专利名称：用于从各植物上机械采收果实和浆果的多工具器具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于机械采收橄榄、咖啡豆、巴旦杏、开心果、柑橘类水果、苹果、梨和/或其它各植物的果实的器具。
背景技术：
已经提出具有振动、摇动和/或剥离功能的机械器械，特别用于采收橄榄或类似 物，它们能使工作便利并能降低进行采收的人的疲劳度。这些器械具有至少一个或者优选 地具有多个不同形状的、转动的和/或振荡的工具，这些工具可以连接到握杆上并可以在 地面上舒适地使用，以便在树的枝杈间穿过从而使果实脱离。在这方面，文献ES-2 076 119、CH-452 981、DE-3 507 545 和欧洲专利 EP-1 207 738公开了现有技术。这些文献描述了用作操作工具的装置，操作工具可以是直线形的或者 波状的杆，它们以不同的方式——直线方式、圆形方式、十字方式或者其它方式——运动。然而，当杆状工具运动时，它们基本上执行拍打/摇动枝杈的动作或者使用剥离 动作，使得果实脱离并掉落到地上。然而，上面已知和提到的装置需要进行各种改进，以提高操作效率。
发明内容
实际上，本发明的一个目的是，提供一种用于上述用途的多工具器具，该器具具有 转动操作工具，该转动操作工具具有新的和独创的结构并能够相互作用，以改进对枝杈的 摇动动作和提高果实脱离效率，而不会打伤它们或使它们受到其它损坏。根据本发明，根据权利要求1所述的用于采收橄榄、咖啡豆和各植物或树的任何 其它果实的多工具器具实现了所述目的，其中，每个操作工具都具有基本三角形的形状，其 宽度从基部元件开始逐渐减小，该基部元件键联接到各自的转动控制装置上。所述操作器具可以由在三角形的顶部处收敛的杆或者由扁平的实心元件构成。杆 可以是直线形的、波状的或曲线形的，并且相对于各自的转动轴线具有不同程度的倾斜或 不倾斜。当该操作器具由扁平的实心元件构成时，该实心元件的侧面可以是直线形的、波状 的或曲线形的，并且相对于各自的转动轴线具有不同程度的倾斜或不倾斜。关于所述基部元件，其可以是平的或者有阶梯的，并且可以具有光滑的或者不光 滑的侧面。
从参考完全示例性的和示意性的附图进行的进一步描述中，可以清楚本发明的更 多细节，其中图1示出具有若干操作工具的器具的视图，该操作工具具有第一种结构；图2示出从所述操作工具的顶部观察的所述器具的视图；图3、图4和图5示出所述操作工具的结构的变型；
图6示出扁平的实心操作工具。
具体实施例方式采收器具基本上包括总体上由附图标记11指示的支承体部和多个位于该支承体 部的前壁13上的操作工具12。每个操作工具12都围绕各自的X轴线转动，所述轴线垂直 于上述支承体部的前壁，上述支承体部也能在空间中转动。操作工具12通过一未示出的传动机构由一马达驱动，该传动机构位于所述体部11内并且可以包括齿轮或皮带轮形式的控制装置。它们的转速可以根据被采收的果实和需 求而变化。支承体部可以安装有手柄以便于直接抓握和/或可以安装有延伸杆14以便使 用所述操作工具进行空中作业。更进一步地，支承体部11可以是直线形的、盘形的(dial shaped)、多边形的或者圆形的，当支承体部是直线形的时(图2)，操作工具12可以位于一 条、两条或多条平行线上，或者当支承体部不是直线形的时，操作工具12以不同形式布置。当设计成多排工具时，每一排的工具相对于另一排的工具优选交错排列。在任何情况下，每个操作工具都具有基本三角形的结构，并且优选从一个基部元 件15延伸出来。该基部元件键联接到围绕X轴线的所述操作工具的各自的转动控制装置， 该基部元件可以是平的或者具有矩形的、正方形的、三角形的、圆形的或者其它不同形状的 阶梯，并且相对于支承体部的前壁具有正交或者倾斜的边缘。每个三角形工具12都可以由两个杆12a、12b构成，所述杆优选由碳纤维材料制成 并具有圆形的、椭圆形的、卵形的或者其它任何形状的横截面。这些杆12a、12b从基部元件 开始由一个向另一个收敛，直至它们的自由端相接。这些杆12a、12b可以如图1所示都是直 线形的，或者如图3至图5所示，一个是直线形的而另一个是波形的或曲线形的，或者两个 都是波形的或曲线形的，彼此相似或不相似。更进一步地，一个杆可以平行于X转动轴线， 而另一个是倾斜的。或者，两个杆都相对于X转动轴线倾斜相同或不同的角度。在一个变型实施例中，虽然每个操作工具12如前所述总是保持三角形形状，但是 它可以由单个扁平的实心元件16构成，该实心元件基本上为一个凸缘(flange)，或者仅具 有一些小的横向开口。该元件的侧部可以是波形的或者曲线形的，并且它们中的一个可以 平行或者不平行于转动轴线。在任何情况下，操作工具12a、12b之间的距离可以不时地根据待传递到枝杈的振 动程度的高低以及根据作物的形态和强度和使得果实脱离所必需的力和/或果实本身的 尺寸选择，这同样适用于操作工具的布局和宽度。在前面描述的每一种结构形式或者等同的结构形式中，操作工具12可以容易地 在任何植物或树的枝杈间穿行。实际上，它们的基本三角形的轮廓有利于接纳携带有待采 摘的果实的枝叶茂盛的枝杈，通过向同一操作工具的基部元件15引导枝杈并在必要时前 后移动操作工具可以采摘果实。因此，由于它们围绕各自的X轴线转动，操作工具敲打树 杈、摇动它们并使果实从枝杈上分离脱落。同时，又是因为它们的形状，操作工具在它们之 间限定空间17，该空间具有从它们的顶部开始到基部元件15逐渐减小的宽度和变化的结 构。因此，由于容纳果实的空间逐渐变小，甚至仅通过牵拉就能够使果实脱离。使最坚硬的 果实脱离的采集操作最终由相邻的基部元件完成，在该基部元件处，内部空间更加狭窄，通 过转动基部元件，基部元件的侧面相互作用，对果实产生加强的牵拉动作。
权利要求
一种用于采收橄榄、咖啡豆、巴旦杏、开心果、柑橘类水果、苹果、梨和/或其它各植物的果实的多工具器具，该多工具器具包括一转动的支承体部(11)，该支承体部承载多个转动操作工具(12)，所述转动操作工具布置成直线，或者布置成盘形或圆形图案，或者布置成类似四边形或多边形的顶点，其中，每个操作工具(12)从所述支承体部的前壁延伸出来，所述支承体部承载用于控制所述操作工具(12)围绕各自的轴线(X)同时转动的控制装置，其特征在于，每个操作工具(12)都具有基本三角形的形状，其宽度从基部元件(15)开始逐渐减小，该基部元件(15)键联接到各自的转动控制装置上。
2.如权利要求1所述的多工具器具，其特征在于，每个操作工具都由两个杆(12a、12b) 构成，所述杆从所述基部元件(15)开始向彼此收敛，直至它们的自由端相交，从而在转动 的工具间限定了宽度变化的间隙，所述间隙从它们的顶点开始到所述基部元件(15)逐渐 减小。
3.如权利要求1和2所述的多工具器具，其特征在于，所述两个杆都是直线形的。
4.如权利要求1和2所述的多工具器具，其特征在于，所述杆中的至少一个是波形的。
5.如前述权利要求中的任一项所述的多工具器具，其特征在于，所述杆中的一个平行 于所述转动轴线(X)，而另一个相对于所述转动轴线(X)是倾斜的。
6.如权利要求1至4中的任一项所述的多工具器具，其特征在于，所述两个杆相对于所 述转动轴线(X)都是倾斜的。
7.如前述权利要求中的任一项所述的多工具器具，其特征在于，所述杆优选由碳纤维 材料制成并且具有圆形的、椭圆形的或卵形或者任何其它形状的横截面。
8.如权利要求1所述的多工具器具，其特征在于，每个操作工具(12)都由具有三角形 形状的单个扁平的元件(16)构成。
9.如权利要求8所述的多工具器具，其特征在于，所述扁平的元件(16)具有直线形的 侧面，或者其中至少一个侧面是波形的或曲线形的，并且所述侧面中的至少一个相对于所 述转动轴线(X)是倾斜的。
10.如前述权利要求中的任一项所述的多工具器具，其特征在于，所述基部元件是平的 或者具有矩形的、正方形的、椭圆形的、圆形的或一些其它形状的阶梯并具有倾斜的或非倾 斜的侧面。
全文摘要
本发明涉及一种用于采收橄榄、咖啡豆、巴旦杏、开心果、柑橘类水果、苹果、梨和/或其它各植物的果实的多工具器具，该多工具器具包括一可被定向的支承体部，该支承体部承载多个转动操作工具(12)，所述转动操作工具布置成直线，或者布置成十字形、盘形或圆形图案，或者布置成类似四边形或多边形的顶点。每个操作工具(12)都具有基本三角形的形状，其宽度从基部元件(15)开始逐渐减小，该基部元件(15)键联接到各自的转动控制装置。每个三角形工具都可以由直线形的、波形的或者曲线形的收敛杆构成或者由扁平的实心元件构成。
文档编号A01D46/26GK101836538SQ201010190568
公开日2010年9月22日 申请日期2010年3月12日 优先权日2009年3月12日
发明者韦尔德·纳蒂克恰 申请人:韦尔德·纳蒂克恰