专利名称：一种自动钵苗移栽机的投苗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种投苗装置，特别涉及一种自动钵苗移栽机的投苗装置(能把育苗盘中的苗子投入移栽机进行移栽的装置)。
背景技术：
目前，许多农作物和树木的繁殖都是采取育苗移栽法，如烟草、棉花、一些果蔬； 而且主要采用工厂化的育苗盘育苗，简称钵苗，而目前钵苗移栽机都是人工投苗的半自动移栽机，没有机械投苗的全自动钵苗移栽机，人工投苗的速度慢，质量差、成本高且不安全， 因此、急需解决钵苗移栽机的自动投苗问题。
发明内容
本发明的目的是开发一种自动钵苗移栽机的投苗装置，代替人工投苗，采用的技术方案是由芯片控制继电器，继电器控制换向阀，换向阀控制五个气缸，依靠五个气缸的往复运动来实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由步进电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴下部受光电开关监控，当监控鸭嘴内有苗子时，光电开关使电机断电，传送带停止送苗，当其内无苗或投出时，光电开关又使电机带动传送带送苗，直至有苗送入才停止；当移栽机的每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴进行移栽。
附图1是本发明的结构简图左视图；附图2是本发明的结构简图俯视图；附图3是夹苗器的结构简具体实施例方式以下结合附图对本发明作进一步的描述。参见附图1、图2、，依照上述技术方按， 一种钵苗移栽机的投苗装置包括控制箱7、阁盘板11、送苗鸭嘴1、监控鸭嘴13、移栽鸭嘴 14、步进电机2、传送带4等；当含有苗子的苗盘17装入阁盘板11内，气缸9推动推杆10带动棘爪12将苗盘 17推当含有苗子的苗盘17装入阁盘板11内，气缸9推动推杆10带动棘爪12将苗盘 17推动，每次推进一行苗的距离，当气缸9在回程复位时，棘爪12滑过苗盘17，而苗盘17 不动，当气缸9推到位时，苗盘17内就有一排苗子M进入夹苗位置，这时处于低位的夹苗器21、22、23的口全部张开，然后气缸18、19、20动作，夹苗器21、22、23夹苗，然后气缸16 将摆杆15推到高位，苗子M被拔起并被送到送苗鸭嘴1上方，气缸18、19、20按程序逐个复位放苗，苗子M落入送苗鸭嘴1中。这些送苗鸭嘴1都连在传送带4上，当电机2带动带轮3转动时，每个送苗鸭嘴1转到监控鸭嘴13上方时，被凸起模块5打开，苗子M落入监控鸭嘴13中，监控鸭嘴13受检测头8监控，当其有苗子M时，电机2不转动，当其内无苗子时，电机2持续转动送苗，当移栽鸭嘴14转至监控鸭嘴正下方时，监控鸭嘴13被拨叉打开，苗子M投入移栽鸭嘴中。当移栽机的每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴进行移栽。苗盘1中每排苗子数目是确定的，而计数侧头6记录转过的送苗鸭嘴1的数目， 每转过这个确定数目时，气缸16动作送苗一次，每转过这个确定数的三分之一时，气缸18、 19,20分别动作送苗一次。然后气缸9动作推盘一次，整个过程的协调动作由控制箱7的程序控制。参见附图3 (夹苗器21、22、23的结构简图)滑杆2101上连有四个夹片2103并与气缸18的左端连接，滑杆2102上连有四个夹片2104并与气缸18的右端连接，当苗子M未推到夹苗位置时，2103、2104处于张开状态，当苗子M进入后，气缸18动作，夹紧苗子24， 当夹苗器21升至高位时，汽缸再次动作复位，2103、2104张开投放苗。
权利要求
1.一种自动钵苗移栽机的投苗装置包括有一阁盘板(11)，阁盘板(11)上设有推杆(10)，其特征在于，推杆(10)上设有棘爪(12)，，推杆(10)与气缸(9)的动力端相连，阁盘板(11)上放置苗盘(17)，阁盘板(11)上方设有带轮(3)，并由步进电机(2)驱动，带轮 (3)上设有传送带G)，传送带(4)上设有送苗鸭嘴(1)，送苗鸭嘴(1)的一侧设有计数侧头 (6)；最左端的送苗鸭嘴(1)的正下方和移栽鸭嘴(14)的正上方设有监控鸭嘴(13)，监控鸭嘴(13)的开口处设有检测头(8)，检测头(8)、计数侧头(6)受控制箱(7)控制；阁盘板(11)的左上方设有凸起模块(5)、夹苗器(21)、夹苗器(22)和夹苗器(23)，夹苗器(21)、夹苗器(22)、夹苗器03)分别与气缸(18)、气缸(19)、气缸00)相连，夹苗器(21)、夹苗器 (22)、夹苗器(23)还通过摆杆(15)与气缸(16)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动钵苗移栽机的投苗装置，其特征在于所述的送苗鸭嘴(1)转到左端时能被凸起模块(5)打开；当移栽鸭嘴(14)转至正上方时，能拨动拨叉打开监控鸭嘴(13)。
3.根据权利要求1所述的一种自动钵苗移栽机的投苗装置，其特征在于，所述的气缸 (9)、气缸(16)、气缸(18)、气缸(19)和气缸(20)均由换向阀控制，换向阀由继电器在芯片的控制下按程序工作，完成夹苗、拔苗、送苗、回位的动作。
全文摘要
一种自动钵苗移栽机的投苗装置包括控制箱、阁盘板、送苗鸭嘴、监控鸭嘴、移栽鸭嘴等；由芯片控制继电器，继电器控制换向阀，换向阀控制五个气缸，依靠五个气缸的往复运动来实现运送苗盘、夹苗、拔苗、送苗、投苗的动作，苗子被成批投入送苗鸭嘴，送苗鸭嘴被联结在传送带上，由步进电机驱动传送带循环送苗，苗子被投入监控鸭嘴，监控鸭嘴下部受光电开关监控，当监控鸭嘴内有苗子时，光电开关使电机断电，传送带停止送苗，当其内无苗或投出时，光电开关又使电机带动传送带送苗，直至有苗送入才停止；当移栽机的每个移栽鸭嘴转至监控鸭嘴的下方时，监控鸭嘴被拨叉打开，苗子吐入移栽鸭嘴进行移栽。
文档编号A01C11/02GK102523801SQ201010620198
公开日2012年7月4日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者位闯, 孙海军, 崔传斌, 张保健, 张延举, 张建党, 张强, 雷苗 申请人:西北农林科技大学