专利名称：模板叠摞升降装置的制作方法
技术领域：
模板叠摞升降装置本实用新型涉及豆制品加工机械领域，尤其涉及一种豆制品制作过程中的模板叠 摞升降装置。型筐为上下开口的筐体，用于盛放碎豆腐脑。现有技术中，由豆浆制作为豆腐、豆 腐干等豆制品的过程为首先将豆浆在凝固机上凝固为豆腐脑，豆腐脑打碎后装入底部有 模板、内侧四周铺有纱布的型筐内，当碎豆腐脑在型筐内流平后，用纱布将碎豆腐脑全部包 住，将碎豆腐脑浙水后拿掉型筐，再将放有经过浙水的碎豆腐脑的模板叠摞成多层，然后通 过预压装置上的机械手将叠摞好的放置在模板上碎豆腐脑放到压榨机上进行压榨，制成豆 腐、豆腐干坯。豆腐、豆腐干坯进行深加工制成各种豆制品熟食。现有技术中将模板摞成多 层的过程采用手工方式，生产效率低、工人劳动强度大，模板叠摞不整齐，且生产过程卫生 条件较差。本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种模板叠摞升降装置，其 具有生产环节干净卫生、工作人员劳动强度小、生产效率高，可实现生产自动化的特点。本实用新型提供的模板叠摞升降装置，包括支架、电机、电动推杆、支臂、台面和程 序控制器，所述支臂设置相同的两组，分别设置在台面底部的两侧；每组支臂由两根支杆交 叉组成，且该两根支杆在交叉点可转动的连接，每组支臂中的其中一根支杆的一端可沿着 支架上的滑轨滑动，另一端与台面底部可转动的连接；另一根支杆的一端可沿着台面底部 的滑轨滑动，另一端与支架可转动的连接；所述电机和电动推杆设置在支架上，电动推杆的 两端分别与电机和支臂连接杆连接，支臂连接杆的两端分别与两根支杆连接，且该支杆一 端在电动推杆的作用下可沿着支架上的滑轨或台面底部的滑轨滑动；所述电机由程序控制 器控制工作。所述支杆一端通过设置滑轮使其可沿着支架上的滑轨或台面底部的滑轨滑动。所述电动推杆通过支臂连接杆推动滑轮沿着支架上的滑轨滑动。所述电动推杆设置为螺杆。所述两组支臂通过一根支臂中心轴建立连接，支臂中心轴的两端分别穿过每组支 臂的交叉点，每组支臂的两根支杆通过支臂中心轴在交叉点可转动的连接。所述装置中设有两根支臂中心轴，每组支臂的两根支杆通过一根支臂中心轴在交 叉点可转动的连接。所述支架上和台面底部分别固定设置两个定位轴，通过将转轴插入支杆上的转孔 和定位轴内而使支杆与支架和台面底部可转动的连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点本实用新型通过程序控制器控制电机工作，电机又进一步带动电动推杆伸缩，电动推杆伸缩时推动支臂连接杆水平移动，使与支臂连接杆连接的支杆上的滑轮在滑轨上滑 动，进而使支臂竖直高度发生变化，台面随着支臂的高度变化而上升或下移，每当有模板落 在台面上，台面就向下移动，直至台面下移到设定的最低位置，完成模板叠摞过程，减少工 作人员叠摞模板的工作，提高豆制品的生产效率和生产过程的卫生条件；通过将转轴插入 支杆上的转孔和定位轴内从而使支杆分别与支架和台面可转动的连接，此连接方式更牢 固、平稳；支臂中心轴的设置使支杆之间的连接更稳固。
图1为本实用新型模板叠摞升降装置的结构示意图。 [具体实施方式
]为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合 附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的模板叠摞升降装置，其具体实施方式
、结构、 特征及其功效，说明如后。本实用新型提供的模板叠摞升降装置，如
图1所示，包括支架(图未示)、电机1、 电动推杆2、支臂3、台面4和程序控制器(图未示)，所述支臂3设置相同的两组，分别设 置在台面4底部的两侧，支臂3将台面4撑起，台面4随着支臂3竖直高度的变化而上升或 下移。每组支臂3由两根支杆5交叉组成，且该两根支杆5在交叉点可转动的连接。每组 支臂3中的其中一根支杆5的一端可沿着支架上的滑轨7滑动，另一端与台面4底部可转 动的连接；另一根支杆5的一端可沿着台面4底部的滑轨7滑动，另一端与支架可转动的连 接，本实用新型实施例一中的支杆5 —端通过设置滑轮6使其可沿着支架上的滑轨7或台 面4底部的滑轨7滑动(参见
图1)，滑轮6在滑轨7上滑动带动支杆5 —端也沿着滑轨7 运动，使支臂3竖直高度发生变化。所述电机1和电动推杆2设置在支架上，电动推杆2的 两端分别与电机1和支臂连接杆8连接，支臂连接杆8的两端分别与两根支杆5连接，且该 支杆5 —端在电动推杆2的作用下可沿着支架上的滑轨7或台面4底部的滑轨7滑动，本 发明实施例一中的电动推杆2通过支臂连接杆8推动滑轮6沿着支架上的滑轨7滑动，如
图1所示，电机1工作时带动电动推杆2伸缩，电动推杆2伸缩时通过支臂连接杆8推动支 杆5上的滑轮6在滑轨7上滑动，使支臂3的竖直高度发生变化进而使台面4上升或下移。 实施例一中的电动推杆2设置为螺杆，使电机1可更好的控制其伸缩工作。所述电机1由 程序控制器控制工作。本实用新型实施例一的所述两组支臂3通过一根支臂中心轴9建立连接，支臂中 心轴9的两端分别穿过每组支臂3的交叉点，每组支臂3的两根支杆5通过支臂中心轴9在 交叉点可转动的连接。本实用新型工作时，电机1带动电动推杆2做伸缩运动，电动推杆2 进一步通过支臂连接杆8推动支杆5上的滑轮6在支架滑轨7上滑动，使同组支臂3的两 根支杆5之间的交叉角度发生变换，同时使支臂中心轴9做弧线运动、位置发生改变，从而 带动另外两个滑轮6在台面4底部的滑轨7上滑动，滑轮6在支架滑轨7上的滑动方向和 在台面底部滑轨7上的滑动方向一致，使两组支臂3的竖直高度同时变大或变小，进一步使 与之连接的台面4上升或下移。本实用新型实施例二的所述每组支臂3的两根支杆5通过一根支臂中心轴在交叉
4点可转动的连接，即本实施例的两组支臂需设置两组支臂中心轴。所述支架上和台面4底部分别固定设置两个定位轴10，通过将转轴11插入支杆5 上的转孔和定位轴10内而使支杆5与支架和台面4底部可转动的连接。本实用新型模板叠摞升降装置设置在模板叠摞装置下方，台面4正对模板叠摞装 置的托板位置，当模板叠摞装置上的托板由中间位置向两侧移动时，托板上的模板落在本 实用新型的台面4上，本实用新型工作时，首先由程序控制器控制电机1转动，电机1带动 电动推杆2伸长，电动推杆2通过支臂连接杆8推动支杆5，使其上的滑轮6在支架的滑轨 7上滑动，使每组支臂3中的一根支杆5竖直高度越来越小，此时支臂中心轴9做弧线运动、 位置发生改变，带动同组支臂3的另一根支杆5上的滑轮6在台面4底部的滑轨7上滑动， 电动推杆2的伸长改变了每组支臂3的两根支杆5的交叉角度，使两组支臂3的竖直高度 同时变小，进一步使与支臂3连接的台面4平稳的下移。当本实用新型模板叠摞升降装置 的台面4上每增加一块模板时，本实用新型工作使台面4下降设定高度(下降高度约同模 板厚度)，当模板叠摞升降装置下降到设定的最低位置，也就是最后一块模板在台面4叠摞 好时，程序控制器控制电机1使电动推杆2收缩，通过支臂连接杆8、滑轮6和支臂中心轴9 使支杆5的竖直高度变大，台面4随着上升到设定高度，台面4将叠摞成多层的模板一起托 起，由预压装置上的机械手将多层模板一次抓走，随后模板叠摞升降装置复位到初始工作 状态等待下一次工作，这样不断重复、循环的工作，完成模板叠摞的全过程。本实用新型通过程序控制器控制电机1工作，电机1又进一步带动电动推杆2伸 缩，电动推杆2伸缩时推动支臂连接杆8水平移动，使与支臂连接杆8连接的支杆5上的滑 轮6在滑轨7上滑动，进而使支臂3竖直高度发生变化，台面4随着支臂3的高度变化而上 升或下移，每当有模板落在台面4上，台面4就向下移动，直至台面4下移到设定的最低位 置，完成模板叠摞过程，减少工作人员叠摞模板的工作，提高豆制品的生产效率和生产过程 的卫生条件；通过将转轴11插入支杆5上的转孔和定位轴10内从而使支杆5分别与支架 和台面4可转动的连接，此连接方式更牢固、平稳；支臂中心轴9的设置使支杆5之间的连 接更稳固。在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述，但是，很显然仍可以 做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型的说明书和附 图被认为是说明性的而非限制性的。
权利要求模板叠摞升降装置，其特征在于，包括支架、电机、电动推杆、支臂、台面和程序控制器，所述支臂设置相同的两组，分别设置在台面底部的两侧；每组支臂由两根支杆交叉组成，且该两根支杆在交叉点可转动的连接，每组支臂中的其中一根支杆的一端可沿着支架上的滑轨滑动，另一端与台面底部可转动的连接；另一根支杆的一端可沿着台面底部的滑轨滑动，另一端与支架可转动的连接；所述电机和电动推杆设置在支架上，电动推杆的两端分别与电机和支臂连接杆连接，支臂连接杆的两端分别与两根支杆连接，且该支杆一端在电动推杆的作用下可沿着支架上的滑轨或台面底部的滑轨滑动；所述电机由程序控制器控制工作。
2.如权利要求1所述的模板叠摞升降装置，其特征在于，所述支杆一端通过设置滑轮 使其可沿着支架上的滑轨或台面底部的滑轨滑动。
3.如权利要求2所述的模板叠摞升降装置，其特征在于，所述电动推杆通过支臂连接 杆推动滑轮沿着支架上的滑轨滑动。
4.如权利要求3所述的模板叠摞升降装置，其特征在于，所述电动推杆设置为螺杆。
5.如权利要求4所述的模板叠摞升降装置，其特征在于，所述两组支臂通过一根支臂 中心轴建立连接，支臂中心轴的两端分别穿过每组支臂的交叉点，每组支臂的两根支杆通 过支臂中心轴在交叉点可转动的连接。
6.如权利要求4所述的模板叠摞升降装置，其特征在于，所述装置中设有两根支臂中 心轴，每组支臂的两根支杆通过一根支臂中心轴在交叉点可转动的连接。
7.如权利要求1至6任意一项所述的模板叠摞升降装置，其特征在于，所述支架上和台 面底部分别固定设置两个定位轴，通过将转轴插入支杆上的转孔和定位轴内而使支杆与支 架和台面底部可转动的连接。
专利摘要本实用新型公开的模板叠摞升降装置，包括支架、电机、电动推杆、支臂、台面和程序控制器，所述支臂设置相同的两组，分别设置在台面底部的两侧；每组支臂由两根可转动连接的支杆交叉组成，每组支臂中的其中一根支杆的一端可沿着支架上的滑轨滑动，另一端与台面底部可转动的连接，另一根支杆的一端可沿着台面底部的滑轨滑动，另一端与支架可转动的连接；电机和电动推杆设置在支架上，电动推杆两端分别与电机和支臂连接杆连接，支臂连接杆两端分别与两根支杆连接，且该支杆在电动推杆的作用下可沿着滑轨滑动；电机由程序控制器控制工作。使用本实用新型可实现模板自动叠摞的过程，且生产环节干净卫生、工作人员劳动强度小、生产效率高。
文档编号A23P1/10GK201682956SQ2010201617
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月19日 优先权日2010年4月19日
发明者高树满 申请人:高树满