专利名称：小型拔梗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业收获机械，准确地说是一种用于农作物茎秆收获的小型 拔梗机。
背景技术：
众所周知，我国是一个玉米、棉花种植面积的大国，作物收获后其茎秆仍留在地间 中，农民收获这些茎秆主要采用砍、割、拔的方式进行清除。采用砍、割的方式收获这些作物 茎秆，这些作物的兜根仍然残留在土壤中影响下季作物生产，同时兜根里夹藏虫卵，增加来 年庄稼病虫危害。特别是棉梗的收获却成了农民大伤脑筋的事情，过去一直沿用人工拔收， 劳动强度大、作业效率低，拔断率高、收获质量差，占用时间长，收获成本大。同时，棉梗在地 中时间长，其再生利用价值差等缺点。
发明内容实用新型需要解决的技术问题是，克服现有收获的不足，提供一种能用机械化收 获农作物茎秆的小型拔梗机。实用新型的技术解决方案是提供一种具有以下结构的小型拔梗机，包括内燃机、 行走底盘、机架，它还包括左破土装置、右破土装置、拔梗装置、左茎秆夹持装置、右茎秆夹 持装置、茎秆输送装置、传动箱、升降装置、集物栅。内燃机安装在行走底盘上，左破土装置、 右破土装置、拔梗装置、左茎秆夹持装置、右茎秆夹持装置、传动箱、茎秆输送装置和集物 栅依次安装在机架上；机架安装在行走底盘的正前方，用升降装置中的油缸和悬挂杆与行 走底盘铰接，利用升降装置中的油缸动作来调节机架与地面的相对位置，达到左破土装置 和右破土装置的破土深度；左破土装置和右破土装置固定在机架的前方下端；左茎秆夹持 装置、右茎秆夹持装置安装在机架的上方；拔梗装置安装在传动箱中的传动轴上端；茎秆 输送装置安装在机架的上方后部；集物栅的一端用铰链铰接在机架一侧的下端，集物栅的 另一端用弹簧挂接在机架上。工作时，启动内燃机，操作行走底盘行驶。作物茎梗收获时，将行走底盘的动力传 递给传动箱中的输入轴，通过传动箱带动左破土器、右破土器、左茎秆夹持装置、右茎秆夹 持装置、拔梗装置和夹持输送装置运动。利用升降装置中的油缸动作，调节左破土装置和右 破土装置的破土深度。通过行走底盘的行驶，左破土器和右破土器将作物茎梗两边土壤切 割，使茎梗的须、根分开，降低拔梗阻力以减少拔断率。破土后的作物茎梗进入左茎秆夹持 装置和右茎秆夹持装置之间被夹持。同时，由拔梗装置中的拔叉将作物茎梗叉住，利用机器 前进和拔梗装置的旋转作用，将茎梗从土壤中拔出。作物茎秆在左茎秆夹持装置和右茎秆 夹持装置的共同夹持下，完成作物茎秆的夹持、提升和纵向输送。再经茎秆输送装置与导向 杆的共同作用，将作物茎梗输送到机架一侧倒放在集物栅上，当茎梗堆集重量超过弹簧的 拉力时，在重力作用下落入地面成堆集放。采用以上结构后，实用新型采用机械收获农作物茎秆，具有以下显著优点和有益
3效果能一次性完成农作物茎秆的破土、夹持、拔出、提升、输送和成堆集放，工序集中，生产 效率高，结构简单、制造、安装、操作控制方便、使用维护简便，功能齐全，适应性强，故障少， 使用寿命长，能一机多用。
图1为本实用新型小型拔梗机主视图的结构示意图；图2为本实用新型小型拔梗 机图1的主视剖视图的结构示意图；图3为本实用新型小型拔梗机图1的俯视图的结构示 意图；图4、图5为图1中的传动原理示意图。图中所示1.输入轴；2.齿轮；3.轴承；4.小锥齿轮；5.壳体；6.隔套；7.轴承； 8.传动轴；9.大锥齿轮；10.轴承；11.隔套；12.传动箱；13.齿轮；14.轴承；15.齿轮; 16.轴承；17.传动轴；18.机架；19.拔叉；20.传动链；21.半轴；22.链轮；23.传动轴； 24.右破土器；25.轴承；26.销轴；27.拔盘；28.传动链；29.右茎秆夹持装置；30.轴承； 31.拔梗装置；32.传动轴；33.齿轮；34.传动轴；35.轴承；36.万向传动轴；37.轴承； 38.链轮；39.传动轴；40.轴承；41.链轮；42.联轴器；43.轴承；44.导向杆；45.竖轴； 46.茎秆输送装置；47.轴承；48.链轮；49.油缸；50.悬挂杆；51.升降装置；52.行走底盘； 53.内燃机；54.传动轴；55.齿轮；56.链轮；57.传动轴；58.链轮；59.弹簧；60.传动链； 61.左茎秆夹持装置；62.链撑杆；63.作物茎秆；64.半轴；65.链轮；66.传动链；67.链轮； 68.传动轴；69.左破土装置；70.左破土器；71.右破土装置；72.链轮；73.链撑杆；74.弹 簧；75.链轮；76.上下传动链；77.链轮；78.竖轴；79.集物栅；80.弹簧；81.万向传动 轴；82.轴承；83.轴承；84.轴承；85.轴承；86.轴承；87.轴承；88.轴承；89.轴承；90.隔 套。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型的小型拔梗机，包括一个机架18，机架 18后部下端的两侧由升降装置51中的悬挂杆50与行走底盘52前端下部的两侧铰接，机架 18后部上端与升降装置51中的油缸49上端铰接，油缸49的下端与行走底盘52前端的中 部铰接；利用升降装置51中的油缸49动作实现机架18的升降。左破土装置69和右破土装置71安装在机架18的正前方下端，左破土装置69中 安装有链轮67、传动轴68、轴承83和左破土器70，右破土装置71中安装有链轮72、传动轴 23、轴承84和右破土器24。通过升降装置51中的油缸49动作来改变机架18与地面的相 对位置，达到调节左破土器70和右破土器24的破土深度；工作时，左破土装置69和右破土 装置71的动力分别由链轮67和链轮72输入，动力通过传动箱12中的传动轴32，经链轮 56、传动链66、链轮67和传动轴68带动左破土装置69中的左破土器70运动。动力通过 传动箱12中链轮75、传动链20、链轮72和传动轴23带动右破土装置71中的右破土器24 运动。在左破土装置69和右破土装置71的共同作用下，实现对作物茎秆63两边土壤的切 割，使茎梗的须、根分开以减少拔梗阻力。传动箱12安装在机架18的上方，传动箱12中安装有输入轴1、小锥齿轮4，输入轴 1用轴承3支承在壳体5中，小锥齿轮4用键与输入轴1联成一体。小锥齿轮4与大锥齿轮9啮合，将动力传递给传动轴8 ；传动轴8的一端依次安装有轴承7、大锥齿轮9、隔套6和 齿轮2，传动轴8的另一端安装有轴承37和联轴器42。大锥齿轮9和齿轮2用键与传动轴 7连成一体，大锥齿轮9和齿轮2之间隔套6支撑，传动轴8的两端用轴承7和轴承37支承 在传动箱12的壳体5中。工作时，传动轴8传递来的动力通过联轴器42传递给茎秆输送 装置46中的竖轴45，使茎秆输送装置46运动。由于齿轮2与齿轮33啮合，传动轴8传递 来的动力通过齿轮2和齿轮33传递给传动轴34 ；传动轴34的一端依次安装有轴承10、隔 套11和齿轮33，传动轴34的另一端安装有轴承35，传动轴34的两端用轴承10和轴承35 支承在传动箱12的壳体5中。传动轴34的上端用键与万向传动轴36的一端连接，齿轮33 用键与传动轴34连成一体，齿轮33与轴承10之间隔套11支撑。工作时，传动轴34传递来 的动力通过万向传动轴36传递给右茎秆夹持装置29，使右茎秆夹持装置29运动。由于齿 轮33与齿轮55啮合，传动轴34传递来的动力通过齿轮33和齿轮55传递给传动轴54 ；传 动轴54的一端依次安装有轴承86，传动轴54的另一端安装有齿轮55、隔套90和轴承88， 传动轴54的两端用轴承86和轴承88支承在传动箱12的壳体5中。传动轴54的上端用 键与万向传动轴81的一端连接，齿轮55用键与传动轴54连成一体，齿轮55与轴承88之 间隔套90支撑。工作时，传动轴54传递来的动力通过万向传动轴81传递给右茎秆夹持装 置61，使右茎秆夹持装置61运动；由于齿轮33和齿轮13的啮合，传动轴34传递来的动力 通过齿轮33和齿轮13传递给传动轴32 ；传动轴32的一端依次安装有链轮56、轴承82和 齿轮13，传动轴32的另一端安装有轴承85和链轮75。齿轮13、链轮56和链轮75用键与 传动轴32联成一体，传动轴32的两端用轴承82和轴承85支承在传动箱12的壳体5中。 工作时，传动轴32的一端通过链轮56传动链66和链轮67，将动力传递给左破土装置69， 通过左破土装置69带动左破土器70运动。传动轴32的另一端通过链轮75、传动链20和 链轮72，将动力传递给右破土装置71，通过右破土装置71带动右破土器24运动。由于齿 轮13和齿轮15的啮合，将传动轴32的动力通过齿轮13和齿轮15传递给传动轴17 ；传动 轴17的一端依次安装有轴承14和齿轮15，传动轴17的另一端安装有轴承16、轴承30和 拔梗装置31，齿轮15用键与传动轴17连成一体，传动轴17的两端用轴承14和轴承16呈 一定倾角支承在传动箱12的壳体5中。传动轴17的上端用轴承30支承在机架18上，拔 梗装置31中的拔盘27用键与传动轴17的上端联成一体；拔梗装置31中的拔盘27边缘处 安装有多个拔叉19，拔叉19用销轴26与拔盘27铰接成一体。工作时，拔叉19将作物茎梗 63叉住，拔盘27和拔叉19随着传动轴17的转动，实现作物茎梗63的拔出。 左茎秆夹持装置61和右茎秆夹持装置29呈一定倾角安装在拔梗装置31上方的 机架18上，左茎秆夹持装置61的一端安装有半轴64、轴承87和链轮65，轴承87安装在链 轮65孔中，轴承87固定在半轴64上端，半轴64的下端固定在机架18上。左茎秆夹持装 置61的另一端安装有链轮58、传动轴57、轴承89和万向传动轴81，链轮58用键与传动轴 57的上端联成一体，传动轴57的下端用键与万向传动轴81的一端联成一体，万向传动轴 81的另一端用键与传动轴54的上端连接。链轮58与链轮65之间用传动链60连接，传动 链60的内侧安装有链撑杆62和弹簧59，链撑杆62和弹簧59用来自动调节左茎秆夹持装 置61对作物茎秆63夹持的紧度；右茎秆夹持装置29的一端安装有半轴21、轴承25和链 轮22，轴承25安装在链轮22孔中，轴承25固定在半轴21上端，半轴21的下端固定在机架 18上。右茎秆夹持装置29的另一端安装有链轮38、传动轴39、轴承40和万向传动轴36，链轮38用键与传动轴39的上端联成一体。传动轴39的下端用键与万向传动轴36的一端 联成一体，万向传动轴36的另一端用键与传动轴34的上端连接。链轮22与链轮38之间 用传动链28连接，传动链28的中部内侧有链撑杆73和弹簧74，链撑杆73和弹簧74用来 自动调节右茎秆夹持装置29对作物茎秆63夹持的紧度；工作时，在左茎秆夹持装置61和 右茎秆夹持装置29的共同作用下，实现对作物茎秆63的夹持、提升和纵向输送。茎秆输送装置46呈横向安装在左茎秆夹持装置61和右茎秆夹持装置29后部的 机架18上，茎秆输送装置46由导向杆44、上下传动链76、竖轴45和竖轴78组成。导向杆 44固定在机架18上，竖轴45的两端用轴承43和轴承47支承在机架18上方的后部左侧， 竖轴45的上端依次安装有链轮48和轴承47，竖轴45的下端依次安装有联轴器42、链轮41 和轴承43，联轴器42、链轮41和链轮48用键与竖轴45联成一体，联轴器42的下部与传动 轴8的上端连接。工作时，动力由传动轴8输出，经联轴器42传递给竖轴45;竖轴78的 两端用轴承(图中未标出)支承在机架18上方的后部右侧，竖轴78的上端依次安装有链 轮77和轴承(图中未标出)，竖轴78的下端依次安装有链轮(图中未标出)和轴承(图中 未标出)，链轮77和链轮(图中未标出)用键与竖轴78联成一体，利用上下传动链76使链 轮77与链轮48联成一体，通过上下传动链76和导向杆44的共同作用，将拔出的作物茎秆 63横向输送到集物栅79。集物栅79的一端用铰链与机架18 —侧铰接，集物栅79的另一端用弹簧80挂接 在机架18上，集物栅79用来集聚作物茎秆63，当堆聚的作物茎秆63重量超过弹簧的拉力 时，在重力的作用下落入地面成堆积放以利于打捆。内燃机53固定在行走底盘52上，为行走底盘52、传动箱12和升降装置51提供动 力源。本小型拔梗机的工作方式如下工作时，启动内燃机53，驾驶行走底盘52行驶。农作物茎秆收获时，操作升降装置 51中的油缸49的动作，改变机架与地面的相对位置，达到调节左破土器70和右破土器24 入土深度。操作行走底盘52上的动力输出，使行走底盘52上的动力通过传动箱12的输入 轴1，经传动箱12的小锥齿轮4和大锥齿轮9带动传动轴8转动，传动轴8上的动力通过联 轴器42使茎秆输送装置46中的竖轴45转动，通过链轮41、链轮48和上下传动链76将已 拔作物茎秆63沿横向输送至集物栅79。由于传动轴8的转动，动力经齿轮2和齿轮33的 啮合传递给传动轴34，使传动轴34的动力分三路传递，传动轴34 —路动力经万向联轴器 36、传动轴39、链轮38、传动链28、链轮22、轴承25和半轴21，使右茎秆夹持装置29运动。 传动轴34另一路动力经齿轮33传递给齿轮55带动传动轴54转动，通过万向联轴器81、 传动轴57、链轮58、传动链60、链轮65、轴承87和半轴64，使左茎秆夹持装置61运动。在 左茎秆夹持装置61和右茎秆夹持装置29的共同作用下，完成作物茎秆63的夹持、提升和 纵向输送。传动轴34第三路动力经齿轮33传递给齿轮13带动传动轴32转动；传动轴32 传递来的动力分两路，传动轴32的一路动力经传动轴32右端的链轮75、传动链20和链轮 72带动右破土装置71运动，通过右破土装置71中的传动轴23带动右破土器24转动，实现 作物茎秆63右边的破土。传动轴32的另一路动力经传动轴32左端的链轮56、传动链66 和链轮67带动左破土装置69运动，通过左破土装置69中的传动轴68带动左破土器70转 动，实现作物茎秆63左边的破土；由于齿轮13和齿轮15的啮合，传动轴32的动力经齿轮13和齿轮15带动传动箱12中的传动轴17转动。通过传动箱12中的传动轴17带动拔梗 装置31中的拔盘27、销轴26和拔叉19运动，拔梗装置31中拔叉19将作物茎秆63叉住， 利用拔梗装置31中的传动轴17带动拔盘27旋转作用将作物茎秆63拔出，完成作物茎秆 63的拔梗工作。拔出的作物茎秆63经茎秆输送装置46和导向杆44的共同作用，将作物茎 秆63输送到集物栅79上倒集，当作物茎秆63堆集重量超过弹簧80的拉力时，在重力作用 下落入地面成堆积放。
权利要求一种小型拔梗机，包括内燃机(53)、机架(18)、行走底盘(52)，其特征在于它还包括左破土装置(69)、右破土装置(71)、拔梗装置(31)、左茎秆夹持装置(61)、右茎秆夹持装置(29)、茎秆输送装置(46)、传动箱(12)、升降装置(51)和集物栅(79)；所述机架(18)依次安装有左破土装置(69)、右破土装置(71)、拔梗装置(31)、左茎秆夹持装置(61)、右茎秆夹持装置(29)、茎秆输送装置(46)、传动箱(12)、升降装置(51)和集物栅(79)；机架(18)安装在行走底盘(52)的正前方，用升降装置(51)中的油缸(49)和悬挂杆(50)与行走底盘(52)铰接。
2.如权利要求1所示的小型拔梗机，其特征在于所述传动箱(12)由输入轴(1)、小锥 齿轮(4)，大锥齿轮(9)、传动轴(8)、隔套(6)、齿轮(2)、传动轴(34)、隔套(11)、齿轮(33)、 齿轮(55)、传动轴(54)、隔套(90)、齿轮(13)、传动轴(32)、齿轮(15)、传动轴(17)组成， 依次安装在传动箱(12)的壳体(5)中。
3.如权利要求1所示的小型拔梗机，其特征在于所述左破土装置(69)和右破土装置 (71)安装在机架(18)的正前方下端，左破土装置(69)由链轮(67)、传动轴(68)和左破土 器(70)组成，依次安装在传动轴(68)上，由链轮(56)、传动链(66)与链轮(67)连接；右 破土装置(71)由链轮(72)、传动轴(23)和右破土器(24)组成，依次装在传动轴(23)上， 由链轮(75)、传动链(20)与链轮(72)连接。
4.如权利要求1所示的小型拔梗机，其特征在于所述左茎秆夹持装置(61)和右茎 秆夹持装置(29)呈一定倾角安装在机架(18)上，左茎秆夹持装置(61)由半轴(64)、链轮 (65)、传动链(60)、传动轴(57)、链轮(58)、万向传动轴(81)、链撑杆(62)和弹簧(59)组 成；右茎秆夹持装置(29)由半轴(21)、链轮(22)、传动链(28)、链轮(38)、传动轴(39)、万 向传动轴(36)、链撑杆(73)和弹簧(74)组成。
5.如权利要求1所示的小型拔梗机，其特征在于所述拔梗装置(31)由销轴(26)、拔 叉(19)和拔盘(27)组成，拔盘(27)用键与传动箱(12)中传动轴(17)的上端固定，拔叉(19)用销轴(26)与拔盘(27)铰接。
6.如权利要求1所示的小型拔梗机，其特征在于所述茎秆输送装置(46)由导向杆 (44)、传动链(76)、竖轴(45)和竖轴(78)组成，茎秆输送装置(46)安装在机架(18)上方 的后部。
7.如权利要求1所示的小型拔梗机，其特征在于所述集物栅(79)的一端用铰链与机 架(18) —侧铰接，集物栅(79)的另一端用弹簧(80)挂接在机架(18)上。
专利摘要本实用新型涉及一种用于农作物茎秆收获的小型拔梗机，包括内燃机(53)、行走底盘(52)、机架(18)、左破土装置(69)、右破土装置(71)、拔梗装置(31)、左茎秆夹持装置(61)、右茎秆夹持装置(29)、茎秆输送装置(46)、传动箱(12)、升降装置(51)、集物栅(79)。传动箱(12)、左破土装置(69)、右破土装置(71)、拔梗装置(31)、左茎秆夹持装置(61)、右茎秆夹持装置(29)、茎秆输送装置(46)和集物栅(79)依次安装在机架(18)上。左破土装置(69)、右破土装置(71)固定在机架(18)的正前方下端，左茎秆夹持装置(61)和右茎秆夹持装置(29)固定在机架(18)的上方，拔梗装置(31)固定在传动箱(12)中的传动轴(17)上端。
文档编号A01D45/00GK201709136SQ20102018568
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月7日 优先权日2010年5月7日
发明者张森林 申请人:张森林