专利名称：秧苗移栽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于秧苗移植作业机械，尤其涉及一种能实现旱地作物的移 植和栽种机械化作业的移栽机。
背景技术：
目前在国内，田间种植的各项农事操作的机械化程度较低，虽然国外相同行业中， 从播种育苗、翻田整地、土壤消毒、施肥除草、起垄盖膜、移栽培土、施肥、喷药、打顶、化学抑 芽等田间管理各个环节都有与之相适应的农业机械来完成，但该国外引进的机械设备所需 配件较多，设备成本及维护成本较高，不宜于推广应用，而且在一些环节主要是起到减轻劳 动强度的作用，省工省时的效果并不是十分显著。对于国内大部分蔬菜、烟叶种植者来说， 更需要一种可根据各农田地形状况要求，灵活调整机器状态，体积小、成本低的作业机械来 有效提高劳动效率和作业质量。中国专利200820020765. 1提供了一种烟苗移栽机，具有机架，机架上具有内燃机 和变速装置，机架下面具有支撑和行走的前轮和后轮，在机架的后部具有扶手，在机架上还 有一个做上下往复移动的移栽鸭嘴，在该移栽鸭嘴的后面具有一对悬挂在机架上的覆土扶 垄轮，在移栽鸭嘴的上面的机架上具有一个可以水平旋转的烟苗盘，其上具有均布的烟苗 筒。其优点是机架上自带柴油机或者汽油机等动力可以自行走，烟苗盘水平转动，因此，可 以缩小移栽机的体积，使其更加适合保护地、山区小地块和边角地块的烟苗移植栽植，减轻 烟农的劳动强度，提高烟农机械化作业水平。但是上述移栽机无法根据种植面具体状况自行机身倾斜纠正及高度调节，无法保 证秧苗栽种深度一致性和株间距，秧苗栽种质量不能得到有效保证。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可单独使用，结构轻便，操作灵活， 可适应不同地形和不同作业需求的秧苗移栽机。本实用新型包括行驶装置、机体及安装在机体上的移栽装置，所述移栽装置包括 供苗机构和秧苗栽插机构，所述行驶装置包括引擎、变速箱及对称设置于机体两侧的行驶 轮；机体上还安装有可实现机体左右机身倾斜自动纠正的倾斜自动平衡装置。所述倾斜自动平衡装置包括左右平衡液压缸和调节机架；所述左右平衡液压缸的 控制阀由一铅垂块在重力作用下控制开闭，所述铅垂块与铰接于机体上的杠杆一端连接， 该杠杆的另一端通过连杆与控制阀连接；所述调节机架包括由两侧前后行驶轮分别通过角 度可调的前轮臂、后轮臂与机体连接，前轮臂与后轮臂分别与一机架连杆的两端铰接所形 成两个四连杆机构，且该置于机体两侧的两个四连杆机构通过机架上两个横轴连结；所述 左右平衡液压缸的活塞杆与一平衡杠铰接，该平衡杠的两端分别通过左侧平衡拉杆和右侧 平衡拉杆与所述两个四连杆机构的任意铰接点相铰接；由铅垂块控制的控制阀推动左右平 衡液压缸动作，推动平衡杠使其旋转，使所述四连杆机构独立变形以改变轮臂的角度，从而调节横轴两端的离地高度。如上所述，行驶装置的调节机架由两个独立的四连杆机构通过机架上两根横轴连 结组成，上述的两个四连杆机构可以独立变形以改变轮臂的角度从而调节轴两端的离地高 度，每一行驶轮的轴伸可以自由调节。机身左右倾斜自动纠正装置由液压泵提供动力源，经 控制阀推动液压缸动作，液压缸使机体左右两侧的四连杆机构产生变形，形成两侧离地高 度改变。具体来说，所述四连杆机构的其中一根杆即为连接行驶轮的轮臂，四连杆机构发 生变形时，轮臂的倾斜角度即发生变化，使与其相连的机架横梁离地高度发生变化；两侧的 四连杆机构通过平衡杠对称连接，当平衡杠旋转时，两侧四连杆变形方向相反，达到机体调 水平的效果。平衡杠由左右平衡液压缸驱动，控制左右平衡液压缸的控制阀由连杆与铅垂 块相连，当机身水平时，铅垂块置中，控制阀的阀芯也置中，左右平衡液压缸不动作；当机身 不平时，铅垂块在重力作用下带动控制阀阀芯移动，液压缸相应动作使机身平衡。待控制阀 阀芯恢复中位，液压缸停止动作，完成自动平衡功能。因此，本实用新型特别适合于坡地作 业要求。本实用新型还可在机体上安装高度自动调节装置，所述高度自动调节装置包括安 装于机体底部的感应轮，及高度调节液压缸；所述感应轮与移栽地面接触，感应轮的轮架通 过连杆与高度调节液压缸的控制阀连接；高度调节液压缸的柱塞与平衡杠固定连接。本实用新型所述高度调节控制是由底部感应轮控制，垄高时感应轮被顶起，带动 相应连杆调节控制阀，使高度调节液压缸动作，机体升高，感应轮下落，控制阀阀芯复位，液 压缸停止动作，完成高度自动调节功能，保证秧苗的栽植深度。本移栽机轮距可自由调节，可适应不同垄宽作业。亦可单侧调节，进行一垄两行种 植。变速箱采用多轴输出的结构来保证机器的行走、秧苗的输送、秧苗的插入及株距的控 制。本实用新型所述秧苗栽插机构可采用已有的栽插装置，如JP 55127909A所述的 移栽装置。也可采用200820020765. 1所述的栽插机构。本实用新型优选的秧苗栽插机构由链轮驱动的曲柄连杆滑块机构组成，曲柄连杆 附有齿轮啮合，消除了滑块的死点问题。将链轮的旋转运动高效地转化为插秧机构的往复 直线运动。连杆与曲柄为不等长的，使打孔器以一定的倾斜角度打入垄中，又以相反的角度 从垄中退出，叠加上移栽机的行驶速度，使移栽机的插秧的整个过程中保证嘴部固定于一 点不滑移，保证移苗质量。本实用新型可实现秧苗移栽作业的全自动化操作，使田间劳动效率提高明显，可 以有效解决农村劳力紧张的问题。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图1为本实用新型整体结构示意图；图2为
图1的左侧视图；图3为本实用新型结构原理示意图；图4为本实用新型所述平衡杠结构示意4[0021]图5为本实用新型倾斜自纠正动作原理示意图；图6为本实用新型所述开孔器结构示意图。图中1.引擎 2 栽插机构8.驱动轮
13.高度调节液压缸 18.连杆 19.机体71.固定轴 槽78-滚子链76-1.行架
具体实施方式
如
图1、图2所示，本实用新型包括移栽装置、行驶装置、机身自动平衡装置；所述 移栽装置包括安装在机体上端两侧的备苗架3，以及旋转供苗盘4与秧苗栽插机构7 ；所述 行驶装置包括扶引擎1、变速箱2、调节机架，以及一对驱动轮8和一对从动前轮10 ；安装于 机体后部的左、右扶手5上各安装一个转向离合器6，在作业时可方便地调整行驶向方的偏 移。变速箱2采用多轴输出的结构形式，以保证机器的行走、秧苗的输送、秧苗的插入及株 距的控制。如图2所示，所述调节机架包括连杆18、驱动轮臂9、前轮臂11及横轴A和横轴B， 连杆18的两端分别与驱动轮臂9和前轮臂11铰接，同时，驱动轮臂9和前轮臂11分别通 过横轴A和横轴B与机体19铰接，即驱动轮臂9与连杆18铰接，连杆与前轮臂11铰接， 前轮臂通过轴A与机体19铰接，机体通过轴B与驱动轮臂9铰接，形成一四连杆机构，改变 轮臂的倾斜角度可以改变横轴的离地高度，同时还能保证机体19始终都处于水平。轮臂与 横轴间通过六角管连接，左右轮距可以自由调节。如图3所示，所述机身自动平衡装置，包括左右平衡液压缸12，高度调节液压缸 13，固定架14，平衡杠15，右侧平衡拉杆16，左侧平衡拉杆17，感应轮20 ；平衡杠15的两端 分别与机体两侧的右侧平衡拉杆16、左侧平衡拉杆17相铰接，右侧平衡拉杆16、左侧平衡 拉杆17的另一端又分别与左、右侧的四连杆机构的一铰接点相铰接；同时，左右平衡液压 缸12铰接于固定架14上，左右平衡液压缸12的活塞杆铰接于平衡杠15的一端；高度调节 液压缸13固定在机体19上，其柱塞与平衡杠15固定连接；感应轮20安装于机体19的底 部。如图2、图3所示，本实用新型所述的高度调节是通过以下过程实现的感应轮20 在自重作用下沿垄顶滚动，当垄变高时，顶起感应轮20，带动控制阀，控制高度调节液压缸 13作相应的动作，其柱塞的伸缩，推动平衡杠15移动，带动左、右侧平衡拉杆，使驱动轮臂9 与地面夹角变大，机体升高。反之亦然。保证移栽作业始终保持在一个调定的深度。如图4所示，左右平衡液压缸12的活塞杆铰接于平衡杠15的一端，同时，平衡杠 15的两端分别与机体两侧的右侧平衡拉杆16、左侧平衡拉杆17相铰接，左右平衡液压缸12 的伸缩使平衡杠15旋转，并通过左、右侧平衡拉杆的拉动使驱动轮臂9朝两反的方向变化，
变速箱3.备苗架4.供苗盘5.扶手6.转向离合器7.秧苗
9.驱动轮臂 10.从动前轮 11.前轮臂 12.左右平衡液压缸 14.固定架 15.平衡杠 16.右侧平衡拉杆 17.左侧平衡拉杆 20-感应轮21-铅垂块22-杠杆
72.链轮73.齿轮箱74.输出轴75.连杆76.开孔器77滑
76-2凸轮轴 76-3.翘杆 76-4.下腭 76-5.上腭
5使机身两则不等高。如图5所示，所述左右倾斜自动纠正装置，由铅垂块21通过杠杆22铰接于机体19 上，与左右平衡液压缸12的控制阀相连。当移栽机机体发生倾斜时，铅垂块21在重力作用 下带动杠杆22发生偏转，改变控制阀阀芯位置，使左右平衡液压缸12动作。移栽机机身水 平后，控制阀阀芯又在铅垂块的带动下回到中位，左右平衡液压缸12停止动作。如图3所示，秧苗栽插机构7包括链轮72、齿轮箱73、连杆75、开孔器76及滑槽 77，秧苗栽插机构7整体通过固定轴71固定于机体上；固定轴71为齿轮箱73的输入轴，通 过花键与齿轮箱73内的齿轮联结；链轮72与齿轮箱73固定为一体，滚子链78带动链轮72 使齿轮箱73整体绕固定轴71旋转；齿轮箱73中由三只齿轮依次啮合，传动比为1 2，使 齿轮箱73的输出轴74反向旋转。输出轴74与连杆75固连，连杆75的另一端与开孔器76 铰接，开孔器76通过铰链在滑槽77里往复运动，实现开孔器的移栽动作。如图6所示，所述开孔器76的具体结构如下连杆75与开孔器76的凸轮轴76_2 固连，凸轮轴76-2与行架76-1铰接，并随连杆75 —起旋转；翘杆76_3与下腭76_4固定为 一体，其下端面与凸轮轴76-2相接触，在凸轮轴76-2的作用下发生摆动；上腭76-5与下腭 76-4铰接，其另一固定点在设置在行架76-1的槽形孔里可滑动。可撑开土壤，实现开孔动 作。
权利要求一种田间移栽秧苗用的移栽机，包括行驶装置、机体及安装在机体上的移栽装置，所述移栽装置包括供苗机构和秧苗栽插机构，所述行驶装置包括引擎、变速箱及对称设置于机体两侧的行驶轮；其特征在于机体上还安装有可实现机体左右机身倾斜自动纠正的倾斜自动平衡装置。
2.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于所述倾斜自动平衡装置包括左右平衡 液压缸和调节机架；所述左右平衡液压缸的控制阀由一铅垂块在重力作用下控制开闭，所 述铅垂块与铰接于机体上的杠杆一端连接，该杠杆的另一端通过连杆与控制阀连接；所述 调节机架包括由两侧前后行驶轮分别通过角度可调的前轮臂、后轮臂与机体连接，前轮臂 与后轮臂分别与一机架连杆的两端铰接所形成两个四连杆机构，且该置于机体两侧的两个 四连杆机构通过机架上两根横轴连结；所述左右平衡液压缸的活塞杆与一平衡杠铰接，该 平衡杠的两端分别通过左侧平衡拉杆和右侧平衡拉杆与所述两个四连杆机构的任意铰接 点相铰接；由铅垂块控制的控制阀推动左右平衡液压缸动作，推动平衡杠使其旋转，使所述 四连杆机构独立变形以改变轮臂的角度，从而调节横轴两端的离地高度。
3.根据权利要求1或2所述的移栽机，其特征在于在机体上安装高度自动调节装置， 所述高度自动调节装置包括安装于机体底部的感应轮及高度调节液压缸；所述感应轮与移 栽地面接触，感应轮的轮架通过连杆与高度调节液压缸的控制阀连接；高度调节液压缸的 柱塞与平衡杠固定连接。
专利摘要本实用新型提供了一种可单独使用，结构轻便，操作灵活，适应性好的秧苗移栽机，包括行驶装置、机体及安装在机体上的移栽装置，所述移栽装置包括供苗机构和秧苗栽插机构，所述行驶装置包括引擎、变速箱及对称设置于机体两侧的行驶轮；机体上还安装有可实现机体左右倾斜纠正的自动平衡装置和高度自动调节装置，保证机体不受凹凸不平的地面影响而始终水平，并且根据垄高自动调节机身高度，保证合适的移栽深度。本实用新型可显著提高秧苗移栽劳动效率和移栽质量，降低农民的劳动强度，可以有效解决我国农村劳动力紧张的问题。
文档编号A01C11/02GK201726661SQ2010201913
公开日2011年2月2日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者周法闯, 杨亚明, 杨俊 , 马铁兵 申请人:江苏久泰农业装备科技有限公司