专利名称：全自动芦苇打捆机拾取输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及杆状植物收获打捆机械，特别指一种全自动芦苇打捆机拾取输送
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背景技术：
目前在湖区的芦苇收获时节，打捆是一件非常棘手的问题，一般的情况是，首先用人工或机械将芦苇割倒，再用人工将芦苇捆成小捆，然后将芦苇小捆搬上拖拉机或马车(在 新砍伐的芦苇地上行走很慢，因为芦苇蔸容易把脚刺伤)，拖到芦苇打捆成垛的地方卸车， 然后进入打捆工序，先由人用铡刀把芦苇铡成两段(也有铡成三段的)，然后将铡好的芦苇 堆放在地上，打捆的人将铡断的芦苇捆好，再两人配合把芦苇捆从箱内抬起，由一个背去码 成小堆，如此循环，在实际的收获过程中还未见到过机械化作业。中国专利曾公开过一中采 用液压驱动，机械平移挤压成矩形捆，但这种结构也只能算半机械化的，它还要辅以很多人 工几次搬运芦苇，还要铡刀、装箱、扣箱、捆箱，程序繁锁，效率低，至今未见真正机械化的芦 苇打捆机器。
发明内容本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一 种全自动芦苇打捆机拾取输送装置。本实用新型的技术方案是构造一种由底盘总成、拾取装置、输送装置组成的拾取 输送装置，其中所述的拾取装置包括主架、托举油缸、导入组件和减震组件，其中主架包括三个短 架，托举油缸固定在两侧短架上，与输送链的总骨架相连；导入组件设在主架的前端，减震 组件设在主架和导入组件上；所述的输送装置设有至少二条输送链，包括安装架、输送传动装置、输送滚轮，其 中输送滚轮设置在安装架的两端，输送传动装置连接输送链在安装架上运转。本实用新型的优点及有益效果本实用新型采用全自动化的机械作业，不仅使芦苇的打捆简便高效，而且整机的 性能可靠，操作方便，将芦苇从地面上拾取至打成捆、装卸，一气呵成，而且捆重、捆形基本 一致，这为芦苇成垛、上船、卸船创造了实现机械化作业的条件，极大的提高了劳动工作效率。
图1是本实用新型主视图。图2是图1的俯视图。图3是本实用新型拾取装置结构示意图。图4是本实用新型输送装置结构示意图。
具体实施方式
由图1至4可知，本实用新型由底盘总成C、拾取装置A、输送装置B组成，其中所述的底盘总成C包装履带式牵引机、底盘和行走钢轮；所述的拾取装置A包括主架1、托举油缸2、导入组件3和减震组件4，其中主架1包括至少二个短架，托举油缸2固定在两侧短架上，与输送链的总骨架相连；导入组件3设 在主架1的前端，减震组件4设在主架1和导入组件3上；所述的输送装置B设有至少二条输送链，包括安装架9、输送传动装置10、输送滚 轮11，其中输送滚轮11设置在安装架9的两端，输送传动装置10连接输送链在安装架9上 运转。本实用新型所述的主架1包括三个短架，三个短架分别与三条输送链相连，连接 部分为活动关节。所述的导入组件3包括犁刀6、滑板7和夹板8，其中犁刀6为耐磨工具 钢，用螺栓连接于短架夹板8上，滑板7焊接于短架夹板8上。所述的减震组件4为减震 器，安装在主架1的两个侧短架上。所述的输送滚轮11包括主动输送滚轮12和从动输送 滚轮13，其中主动输送滚轮12枢接在输送传动装置一端，从动输送滚轮13设在安装架的另 一端。所述的输送传动装置10包括输送链17、输送链主动轴14、输送链中间轴15、输送链 从动轴16和动力马达18，其中动力马达18通过两端的连轴器分别与主动输送滚轮12和从 动输送滚轮13连接，输送链主动轴14安装于输送链17的附件上，输送链17嵌入到主动输 送滚轮12和从动输送滚轮13的输送齿上。本实用新型的工作原理本实用新型以一台履带底盘为行走动力，大致由底盘总成、拾取装置、输送装置、 动力系统、液压系统、控制系统组成。履带底盘带动整台机器以0. 3-0. 35m/s的速度前移， 拾取装置前部的犁刀插入到芦苇地下，同时犁刀下的滑板能够防止犁刀过度插入到芦苇地 下，芦苇顺着犁刀进入拾取滚筒，拾取滚筒在输送装置滚筒的带动下，将芦苇卷起，输送装 置的输送勾在马达和减速机的带动下，将芦苇输送到下一个装置。整个过程由PLC控制系 统控制，动力系统和液压系统相互协调。本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非 对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工 程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护 范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
权利要求一种全自动芦苇打捆机拾取输送装置，由底盘总成(C)、拾取装置(A)、输送装置(B)组成，其特征在于所述的拾取装置(A)包括主架(1)、托举油缸(2)、导入组件(3)和减震组件(4)，其中主架(1)包括三个短架，托举油缸(2)固定在两侧短架上，与输送链的总骨架相连；导入组件(3)设在主架(1)的前端，减震组件(4)设在主架(1)和导入组件(3)上；所述的输送装置(B)设有至少三条输送链，包括安装架(9)、输送传动装置(10)、输送滚轮(11)，其中输送滚轮(11)设置在安装架(9)的两端，输送传动装置(10)连接输送链在安装架(9)上运转。
2.根据权利要求1所述的全自动芦苇打捆机拾取输送装置，其特征在于所述的主架 (1)包括三个短架，三个短架分别与三条输送链相连，连接部分为活动关节。
3.根据权利要求1所述的全自动芦苇打捆机拾取输送装置，其特征在于所述的导入组 件(3)包括犁刀(6)、滑板(7)和夹板(8)，其中犁刀(6)为耐磨工具钢，用螺栓连接于短架 夹板(8 )上，滑板(7 )焊接于短架夹板(8 )上。
4.根据权利要求1所述的全自动芦苇打捆机拾取输送装置，其特征在于所述的减震组 件(4)为减震器，安装在主架(1)的两个侧短架上。
5.根据权利要求1所述的全自动芦苇打捆机拾取输送装置，其特征在于所述的输送滚 轮(11)包括主动输送滚轮(12)和从动输送滚轮(13)，其中主动输送滚轮(12)枢接在输送 传动装置一端，从动输送滚轮(13)设在安装架的另一端。
6.根据权利要求1所述的全自动芦苇打捆机拾取输送装置，其特征在于所述的输送传 动装置(10)包括输送链(17)、输送链主动轴(14)、输送链中间轴(15)、输送链从动轴(16) 和动力马达(18)，其中动力马达(18)通过两端的连轴器分别与主动输送滚轮(12)和从动 输送滚轮(13)连接，输送链主动轴(14)安装于输送链(17)的附件上，输送链(17)嵌入到 主动输送滚轮(12)和从动输送滚轮(13)的输送齿上。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动芦苇打捆机拾取输送装置，由底盘总成、拾取装置、输送装置组成的拾取输送装置，其中所述的拾取装置包括主架、托举油缸、导入组件和减震组件，其中主架包括三个短架，托举油缸固定在两侧短架上，与输送链的总骨架相连；导入组件设在主架的前端，减震组件设在主架和导入组件上；所述的输送装置设有至少二条输送链，包括安装架、输送传动装置、输送滚轮，其中输送滚轮设置在安装架的两端，输送传动装置连接输送链在安装架上运转。本实用新型整机的性能可靠，操作方便，将芦苇从地面上拾取至打成捆、装卸，一气呵成，而且捆重、捆形基本一致，这为芦苇成垛、上船、卸船创造了实现机械化作业的条件，极大的提高了劳动工作效率。
文档编号A01D59/00GK201758566SQ20102052248
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月9日 优先权日2010年9月9日
发明者袁春福 申请人:袁春福