专利名称：田园喷灌机转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械领域，具体地说，涉及一种田园喷灌机转向机构。
背景技术：
目前，在农田、果园和大棚，人们大都采用人工背负式的喷药方式对农作物、果树 等进行喷药作业。这种喷药方式的弊端是需要喷药操作者背负着沉重的喷药装置在田间的 行走过程中完成喷药，操作者的劳动强度极大，尤其是在给果树喷药时，还要用力高举喷杆 进行喷药，不仅费力，而且喷药覆盖面积小，完成喷药作业的耗时较长。为解决上述实际问 题，人们设计出了多种类型的田园喷药机，大都是在传统田园管理机上增设喷药装置，其转 向机构仍然采用的是手把式转向，这种转向机构操作起来比较费力，而且转向角度难以准 确把握。发明内容本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种操作简单、转向省力，能 准确把握转向角度的田园喷灌机转向机构。为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是一种田园喷灌机转向机构，包括安装在机架上的方向盘总成、传动变向装置、牵引 装置以及由牵引装置控制转向的转向轮，其特征在于所述牵引装置包括的摆臂、牵引杆、 主动转轴、固定在主动转轴顶端的主动套，摆臂固定在传动变向装置的动力输出轴上，牵引 杆的内端通过万向节与摆臂连接；主动套上设有径向延伸的牵引臂，牵引臂与牵引杆的外 端铰连接；所述转向轮安装在转动支架上，转动支架的上方设有固定支架，固定支架的顶板 固定连接在机架前端的底面上；主动转轴向下穿过机架、固定支架和转动支架的顶板，底端 与转动支架固定连接。进一步地说所述主动转轴的下部套有轴承；固定支架的底部设有底槽，转动支架的顶部设有 与底槽相对应的顶槽，所述轴承设置在底槽和顶槽形成的空腔内，且轴承的厚度大于底槽 与顶槽的深度之和。所述主动转轴分别通过上轴承座、下轴承座与固定支架连接。所述转向轮设有两个，对应的固定支架和转动支架设有两组，分别对称设在机架 前端的下方；所述牵引装置还包括设在主动套上的径向延伸的主动拐臂、传动杆、从动转 轴、固定在从动转轴顶端的从动套和设在从动套上的径向延伸的从动拐臂，传动杆的两端 分别于主动拐臂、从动拐臂铰连接。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型操作简单、转向省力，在 农田喷药或耕作时，驾驶员能够准确把握转向角度，准确、快速完成整机转向。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。
附图为本实用新型一种实施例的结构示意图。图中1-转向轮；2-轮轴；3-转动支架；4-紧固螺母；5-轴承；6_下轴承座；7_主 动转轴；8-固定支架；9-上轴承座；10-主动套；11-主动拐臂；12-牵引臂；13_牵引杆； 14-万向节；15-摆臂；16-方向盘总成；17-动力输出轴；18-传动变向装置；19-传动杆； 20-机架；21-从动套；22-从动拐臂；23-从动转轴。
具体实施方式
实施例一种田园喷灌机转向机构，如附图所示，包括安装在机架20上的方向盘总成16、 与方向盘总成16的心轴传动连接的传动变向装置18、与传动变向装置18的动力输出轴17 传动连接的牵引装置以及由牵引装置控制转向的转向轮1，所述的转向轮设有两个。所述牵引装置包括固定在动力输出轴17上的摆臂15、牵引杆13、传动杆19、主动 转轴7、固定在主动转轴7顶端的主动套10、从动转轴23和固定在从动转轴23顶端的从动 套21。牵引杆13的内端通过万向节14与摆臂15连接。主动套10上设有径向延伸的牵引 臂12和主动拐臂11，牵引臂12与牵引杆13的外端铰连接，主动拐臂11与传动杆19的一 端铰连接。从动套21上设有径向延伸的从动拐臂22，从动拐臂22与传动杆19的另一端铰 连接。所述转向轮1通过轮轴2安装在倒“U”形的转动支架3上，转动支架3的上方设 有固定支架8，固定支架8的顶板固定连接在机架20前端的底面上。主动转轴7向下穿过 机架20、固定支架8和转动支架3的顶板，其底端通过紧固螺母4与转动支架3固定连接。 主动转轴7的下部套有轴承5 ；固定支架8的底部设有底槽，转动支架3的顶部分别设有与 底槽相对应的顶槽，所述轴承5设置在底槽和顶槽形成的空腔内，且轴承5的厚度大于底槽 与顶槽的深度之和。这样，在转向时，固定支架8与转动支架3之间的摩擦阻力和机械磨损 都很小，使得转向更加省力、自如，也相应地延长了其使用寿命。主动转轴7分别通过上轴 承座9、下轴承座6与固定支架8连接。从动转轴23与相对应的固定支架和转动支架之间 的结构和连接方式与上述的主动转轴7相同，不再赘述。本实用新型的转向原理简述如下左转向时，逆时针转动方向盘，方向盘总成16的心轴传送动力给传动变向装置 18，动力输出轴17带动摆臂15向后摆动，摆臂15带动牵引杆13，牵引杆13牵动牵引臂12， 牵引臂12带动主动套10逆时针转动，主动套10带动主动转轴7逆时针转动，主动转轴7 带动转动支架3向左扭动，最终，由转动支架3带动转向轮1完成左转向；主动套10带动主 动转轴7逆时针转动的同时，主动套10通过主动拐臂11带动传动杆19，传动杆19通过从 动拐臂22带动从动套21逆时针转动，从动套21带动从动转轴23逆时针转动，从动转轴23 带动相应的转动支架，由转动支架带动转向轮完成同步的左转向。右转向的工作过程与上述的左转向基本相同，只是方向相反，所以，不再对其进行 描述。
权利要求1.一种田园喷灌机转向机构，包括安装在机架上的方向盘总成(16)、传动变向装置 (18)、牵引装置以及由牵引装置控制转向的转向轮(1)，其特征在于所述牵引装置包括的 摆臂(15)、牵引杆(13)、主动转轴(7)、固定在主动转轴(7)顶端的主动套(10)，摆臂(15) 固定在传动变向装置(18)的动力输出轴(17)上，牵引杆(13)的内端通过万向节(14)与 摆臂(15)连接；主动套(10)上设有径向延伸的牵引臂(12)，牵引臂(12)与牵引杆(13) 的外端铰连接；所述转向轮⑴安装在转动支架⑶上，转动支架(3)的上方设有固定支架 (8)，固定支架(8)的顶板固定连接在机架00)前端的底面上；主动转轴(7)向下穿过机架 (20)、固定支架(8)和转动支架(3)的顶板，底端与转动支架(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的田园喷灌机转向机构，其特征在于所述主动转轴(7)的下 部套有轴承(5)；固定支架(8)的底部设有底槽，转动支架(3)的顶部设有与底槽相对应的 顶槽，所述轴承( 设置在底槽和顶槽形成的空腔内，且轴承( 的厚度大于底槽与顶槽的 深度之和。
3.根据权利要求2所述的田园喷灌机转向机构，其特征在于所述主动转轴(7)分别 通过上轴承座(9)、下轴承座(6)与固定支架(8)连接。
4.根据权利要求3所述的田园喷灌机转向机构，其特征在于所述转向轮设有两个，对 应的固定支架和转动支架设有两组，分别对称设在机架00)前端的下方；所述牵引装置还 包括设在主动套(10)上的径向延伸的主动拐臂(11)、传动杆(19)、从动转轴(23)、固定在 从动转轴顶端的从动套和设在从动套上的径向延伸的从动拐臂(22)，传动 杆(19)的两端分别于主动拐臂(11)、从动拐臂02)铰连接。
专利摘要本实用新型公开了一种田园喷灌机转向机构，包括安装在机架上的方向盘总成、传动变向装置、牵引装置以及由牵引装置控制转向的转向轮，其特征在于所述牵引装置包括的摆臂、牵引杆、主动转轴、固定在主动转轴顶端的主动套，摆臂固定在传动变向装置的动力输出轴上，牵引杆的内端通过万向节与摆臂连接；主动套上设有径向延伸的牵引臂，牵引臂与牵引杆的外端铰连接；所述转向轮安装在转动支架上，转动支架的上方设有固定支架，固定支架的顶板固定连接在机架前端的底面上；主动转轴向下穿过机架、固定支架和转动支架的顶板，底端与转动支架固定连接。本实用新型操作简单、转向省力，驾驶员能够准确把握转向角度，准确、快速完成整机转向。
文档编号A01B69/00GK201830629SQ201020527519
公开日2011年5月18日 申请日期2010年9月14日 优先权日2010年9月14日
发明者于延军 申请人:于延军