专利名称：稻田管理机专用底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种稻田管理机专用底盘，属于水稻田间管理作业机械技术领 域。
背景技术：
传统的水稻田间管理作业(除草、施肥和植保)都是靠人力完成，占有了大量农 业劳动力，且效率低，强度大；据统计，目前水稻田间管理的成本占总成本的35%，主要原 因是水稻田间管理机械化程度低，劳动力成本高。为了克服这些缺点，已经有人提出了一 些发明，例如(1)ZL03206^6.6，采用插秧机通用底盘为动力，后配置药箱和喷杆机构，以 实现水稻自走式喷杆喷雾，采用这种机械作业，且插秧机底盘离地间隙为450 500mm，对 于中晚期水稻，损伤很大，另外，药箱和喷杆机构为后置式，机器过埂和转弯实施困难；(2) ZL200520075508. 4，为高地隙四轮驱动拖拉机，只是在现有中小型四轮驱动拖拉机基础上 对驱动机构进行改进而成，其自身重量将高达1500-2000kg，再加上所配套的施肥或植保机 器和所需配重，重量高达2500-3500kg，加之，改进后的最终传动支撑的两对齿轮副间的轴 连接靠万向传动轴连接，传动易失效；(3) 200810225697. 7，虽为高地隙自走式底盘，最终传 动采用一级或二级链条传动，所配套的喷杆喷雾机(如ZL200820123536.幻，在旱田实施可 以，而在稻田因轮陷和水稻窄行栽种等的特殊因素，该项技术也无法实施。另外，上述新技 术的四轮支撑都垂直於地面，这种四轮支撑机构不适应高地隙(底盘离地面800-1300mm) 底盘，在轮陷十分严重的稻田里无法进行田间管理作业(或转弯、过埂、爬坡等)，稳定性极 差，因此，该项技术无法实施。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提出一种可以用于装设多种稻田管理作业机 械并适用于在水稻田间行进的专用底盘。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种稻田管理机专用底盘，其特征在于，包 括发动机、变速器、主减速器、万向传动装置、前驱动桥、后驱动桥、侧边高立轴支撑装置、 行走轮、车架，所述发动机、变速器、主减速器分别安装在所述车架上，所述发动机连接所述 变速器，所述变速器设有二根输出轴，一根输出轴将作为连接所配套植保、施肥或中耕作业 的动力输出，另一根输出轴连接所述主减速器输入轴，所述主减速器输出轴两端分别通过 所述万向节传动装置与所述前驱动桥和后驱动桥的输入轴连接，所述前桥、后桥上端设有 直径d = 30 80mm的通孔，通过销轴与所述车架连接，所述前桥和后桥具有相同结构，所 述侧边高立轴支撑装置与所述前桥连接向外侧偏置其夹角β为90° 105°，向前偏置其 夹角α为2° 15°，所述侧边高立轴支撑装置与所述后桥连接向外侧偏置其夹角β为 90° 105°，向后偏置其夹角α为2° 15°，所述前桥和后桥的输出轴两端分别与对应 的四个侧边高立轴支撑装置的动力输入端连接，所述侧边高立轴支撑装置的动力输出轴端 与所述行走轮连接，所述行走轮包括，前、后四只相同的窄轮。上述稻田管理机专用底盘，其特征在于，所述侧边高立轴支撑装置包括Α齿轮轴、上连接臂、B齿轮、下支撑臂、连接装置、传动轴、C齿轮、D齿轮、输出半轴，所述A齿轮 轴通过数个轴承固结在所属上连接臂里，所述传动轴一端连接所述B齿轮另一端连接C齿 轮，通过数个轴承固结在所述连接臂里，所述输出半轴一端连接所述D齿轮，通过数个轴承 固结在所述下支撑臂里，所述输出半轴一端连接所述行走轮，所述上连接臂通过数颗轴承 和所述连接装置连接所述下支撑臂，所述A齿轮轴上设定的齿轮与所述B齿轮啮合，所述C 齿轮与D齿轮啮合。上述稻田管理机专用底盘，其特征在于，所述行走轮为窄轮，其宽度b为80 150mm,直径 B 为 800 1500mm。上述稻田管理机专用底盘，其特征在于，所述前桥、后桥底部离地面距离H为 800 1200mm。本实用新型的技术效果在于本实用新型提供的一种稻田管理机专用底盘，向前 后和向左右倾斜，形成八字型，稳定性好，离地面高度H为800 1200mm，传动可靠，整机质 量仅为600 800kg，由此，给水稻田间管理实施各种作业提供了综合应用平台，实现了一 机多用，降低了成本，提高了效率；同时，又避免了在水稻田间实施田间管理作业机械所配 套的不同底盘结构设计制造带来的浪费。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；[0012]图2为图1的右视图；[0013]图3为本实用新型的侧边高立轴支撑装置结构示意图[0014]图4为图3的K向视图。[0015]其中，附图标记[0016]100发动机[0017]200变速器[0018]201输出一轴[0019]202输出二轴[0020]300主减速器[0021]400万向传动装置[0022]500后驱动桥[0023]600侧边高立轴支撑装置[0024]60IA齿轮轴[0025]602上连接臂[0026]603B齿轮[0027]604下支撑臂[0028]605连接装置[0029]606传动轴[0030]607C齿轮[0031]608D 齿轮609输出半轴700行走轮800前驱动桥900 车架1000 销轴
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型及其优点做进一步说明在图1、图2所示的具体实施方案中，本实用新型提供了一种稻田管理机专用底 盘，其主要由发动机100、变速器200、万向传动装置300、主减速器400、前驱动桥800、后驱 动桥500、侧边高立轴支撑装置600、行走轮700、车架900组成；其主要技术特点是所述发动机100、变速器200、主减速器400分别安装在所述车 架800上，所述发动机100连接所述变速器200，所述变速器200设有二根输出轴(201、 202)，一根输出轴201将作为连接所配套植保、施肥或中耕作业的动力输出，另一根输出轴 202连接所述主减速器输入轴，所述主减速器400输出轴两端分别通过所述万向节传动装 置300与所述前驱动桥800和后驱动桥500的输入轴连接，所述前桥800、后桥500上端设 有直径d = 30 80mm的通孔，通过销轴1000与所述车架900连接，所述前桥800和后桥 500具有相同结构，所述侧边高立轴支撑装置600与所述前桥800连接向外侧偏置其夹角 β为90° 105°，向前偏置其夹角α为2° 15°，所述侧边高立轴支撑装置600与所 述后桥500连接向外侧偏置其夹角β为90° 105°，向后偏置其夹角α为2° 15°， 所述前桥800和后桥500的输出轴两端分别与对应的四个侧边高立轴支撑装置600的动力 输入端连接，所述侧边高立轴支撑装置600的动力输出轴端与所述行走轮700连接，所述行 走轮700包括，前、后四只相同的窄轮。请参阅图3、图4，本实用新型的侧边高立轴支撑装置600由A齿轮轴601、上连接 臂602、Β齿轮603、下支撑臂604、连接装置605、传动轴606、C齿轮607、D齿轮608、输出半 轴609组成，所述A齿轮轴601通过数个轴承固结在所属上连接臂602里，所述传动轴606 一端连接所述B齿轮603另一端连接C齿轮607，通过数个轴承固结在所述上连接臂602里， 所述输出半轴609 —端连接所述D齿轮608，通过数个轴承固结在所述下支撑臂604里，所 述输出半轴609另一端连接所述行走轮700，所述上连接臂602通过数颗轴承和所述连接装 置605连接所述下支撑臂604，所述A齿轮轴601上齿轮与所述B齿轮603啮合，所述C齿 轮607与D齿轮608啮合。请参阅图3，本实用新型的行走轮700为窄轮，其宽度b为80 150mm，直径B为 800 1500mm。请参阅图2，本实用新型的前桥800、后桥500底部离地面距离H为800 1200mm。当然，本实用新型还可以有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质 的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这 些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种稻田管理机专用底盘，其特征在于包括发动机、变速器、主减速器、万向传动 装置、前驱动桥、后驱动桥、侧边高立轴支撑装置、行走轮、车架，所述发动机、变速器、主减 速器分别安装在所述车架上，所述发动机连接所述变速器，所述变速器设有二根输出轴，一 根输出轴将作为连接所配套植保、施肥或中耕作业的动力输出，另一根输出轴连接所述主 减速器输入轴，所述主减速器输出轴两端分别通过所述万向节传动装置与所述前驱动桥和 后驱动桥的输入轴连接，所述前桥、后桥上端设有直径d = 30 80mm的通孔，通过销轴与 所述车架连接，所述前桥和后桥具有相同结构，所述侧边高立轴支撑装置与所述前桥连接 向外侧偏置其夹角β为90° 105°，向前偏置其夹角α为2° 15°，所述侧边高立 轴支撑装置与所述后桥连接向外侧偏置其夹角β为90° 105°，向后偏置其夹角α为 2。 15°，所述前桥和后桥的输出轴两端分别与对应的四个侧边高立轴支撑装置的动力 输入端连接，所述侧边高立轴支撑装置的动力输出轴端与所述行走轮连接，所述行走轮包 括，前、后四只相同的窄轮。
2.根据权利要求1所述的稻田管理机专用底盘，其特征在于，所述侧边高立轴支撑装 置包括:Α齿轮轴、上连接臂、B齿轮、下支撑臂、连接装置、传动轴、C齿轮、D齿轮、输出半轴， 所述A齿轮轴通过数个轴承固结在所属上连接臂里，所述传动轴一端连接所述B齿轮另一 端连接C齿轮，通过数个轴承固结在所述连接臂里，所述输出半轴一端连接所述D齿轮，通 过数个轴承固结在所述下支撑臂里，所述输出半轴一端连接所述行走轮，所述上连接臂通 过数颗轴承和所述连接装置连接所述下支撑臂，所述A齿轮轴上设定的齿轮与所述B齿轮 啮合，所述C齿轮与D齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的稻田管理机专用底盘，其特征在于，所述行走轮为窄轮，其宽 度b为80 150mm，直径B为800 1500mm。
4.根据权利要求1所述的稻田管理机专用底盘，其特征在于，所述前桥、后桥底部离地 面距离H为800 1200mm。
专利摘要本实用新型公开了一种稻田管理机专用底盘，包括发动机、变速器、万向传动装置、主减速器、前驱动桥、后驱动桥、侧边高立轴支撑装置、行走轮、车架，所述侧边高立轴支撑装置与所述前桥、后桥连接分别向外侧偏置其夹角β为90°～110°，向前偏置其夹角α为2°～15°，所述前、后桥具有相同结构；本实用新型提供的稻田管理机专用底盘，向前后和向左右倾斜，形成八字型，稳定性好，离地间隙高，传动可靠，整机质量轻，给水稻田间管理实施各种作业提供了综合应用平台。
文档编号A01B51/02GK201898708SQ201020626769
公开日2011年7月20日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者叶春杰, 孙星钊, 孙骄阳 申请人:孙星钊