专利名称：蜂皇浆采浆机送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及蜂皇浆采浆机，尤其是一种送料装置。
背景技术：
现有的蜂皇浆采浆机主要分为两种形式离心式采浆机和真空吸式采浆机。这两种采浆机不仅提高了生产效率，而且极大降低了蜂农靠浆勺将蜂皇浆一个个从台基中挖取出来的劳动强度。但这两种蜂皇浆采浆机都在一定程度上破坏了蜂皇浆原有的活性，其应用价值大大降低。为此大多数蜂农依然采用人工采浆的方式采浆。为提高蜂皇浆生产效率、 降低蜂农的劳动强度同时蜂皇浆的活性得到最大保留，设计开发新型的模拟人工采浆方式的蜂皇浆采浆机已经当务之急。但现有的采浆机或无送料装置，靠人工添料；或其配套的送料装置不适合采用模拟人工采浆方式设计的采浆机。
发明内容为了克服已有采浆机的送料装置不适合模拟人工采浆方式设计的采浆机、体积较大、重量重、生产效率较低的不足，本实用新型提供一种与采用模拟人工采浆方式设计的采浆机构相配套、体积小、重量轻、生产效率高的蜂皇浆采浆机送料装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种蜂皇浆采浆机送料装置，包括上机架、下机架、斜移机构、间歇传动机构、链轮-链条组件和夹具组件，所述上机架与所述下机架斜面连接；其中，所述斜移机构包括斜移轴和凸轮-推杆机构，所述凸轮-推杆机构包括凸轮和推杆，所述凸轮上设有一圈圆槽，圆柱杆可滑动地套装在所述圆槽内，所述圆柱杆与所述推杆一端固定连接，所述推杆的另一端穿过导向块的导向孔，所述导向块与所述下机架固定连接，所述推杆的另一端与推块铰接，所述推块位于两块挡块之间，所述两块挡块与所述上机架固定连接，所述斜移轴与动力传动机构连接；所述间歇传动机构包括槽轮和拨盘，所述槽轮和拨盘的端面均为与所述下机架的斜面斜率相同的斜面，所述拨盘与动力传动机构连接，所述槽轮与第一链轮轴连接；所述链轮-链条组件包括第一链轮轴、第二链轮轴、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条，所述第一链轮轴和第二链轮轴可转动地的安装在上机架上，所述第一链轮轴两侧安装两个第一链轮，所述第二链轮轴两侧安装两个第二链轮，同侧的第一链轮和第二链轮之间套装第一链条或第二链条；所述夹具组件包括夹具座、拉伸弹簧、底部平稳板和杠杆，所述夹具座中间开口， 所述的夹具座安装于所述的与第一链条、第二链条固连的链条附件上，所述夹条位于所述中间开口内，所述杠杆的一端与夹条的前侧铰链连接，所述杠杆的另一端采用铰链连接方式连接一滚轮，所述杠杆的中部与链条附件铰链连接，在夹条的侧面通过拉伸弹簧与夹具座的开口连接，底部平稳板安装在辅助机架上，所述辅助机架与上机架固定连接，所述底部平稳板上开有供所述滚轮滑动的限位滑轨；相邻夹具组件以设定的间隔布置。[0010]作为优选的一种方案所述动力传动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接第一传动轴，所述第一传动轴上安装第三链轮，所述第三链轮通过第三链条与第四链轮连接，所述第四链轮安装在第二传动轴上，所述第二传动轴的一端安装拨盘， 所述第二传动轴的另一端安装主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮安装在所述斜移轴上。进一步，所述的夹具座的开口分两层，底下开口比上一层宽，底下开口内放置橡胶和底板；上层开口右侧均勻布置圆弧，圆弧半径和分布和相应的蜂皇浆台基的圆弧的半径和分布相同。再进一步，所述夹具组件还包括顶部定位板，所述的顶部定位板固定安装于辅助机架上，顶部定位板比夹具座顶端高。更进一步，所述限位滑轨呈U形。在第一链条和第二链条上，每隔链轮的分度圆的圆周的四分之一长度上安装一个夹具组件。所述送料装置还包括回料斗和落料斗，所述回料斗安装在上机架的底部，所述落料斗安装在辅助机架左侧的上机架上。所述凸轮-推杆机构有两组，两组凸轮-推杆机构并行布置在所述斜移轴上。所述第一链条和第二链条的上方设有落料斗，所述落料斗的下料口位于所述夹具座的上方。本实用新型的有益效果主要表现在与采用模拟人工采浆方式设计的采浆机构相配套、体积小、重量轻、生产效率高。
图1是本实用新型的结构示意图的前视图；图2是本实用新型的结构示意图的俯视图；图3是本实用新型的结构示意图的左视图；图4是本实用新型的夹具组件中的滚轮的运动轨迹示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。参照图1 图4，一种蜂皇浆采浆机送料装置，包括动力传动机构、斜移机构、链轮-链条组件、夹具组件、下机架41、上机架37、辅助机架15、联轴器2、驱动电机1。所述的动力传动机构包括链传动机构、锥齿轮传动机构、间歇传动机构三大部分。所述的链传动机构由第三链轮4、第四链轮M、第一轴承3、第二轴承6、第一传动轴5和第三链条7组成；所述的第三链轮4和第四链轮M通过键连接、轴肩、轴用弹性挡圈分别安装于第一传动轴5和第二传动轴51的中部；所述的第三链轮4和第四链轮M通过第三链条7连接；所述的第一传动轴5通过第一轴承3和第二轴承6安装于下机架41上。 所述的第一传动轴5通过联轴器2与驱动电机1相连。所述的锥齿轮传动机构由第一锥齿轮50和第二锥齿轮52组成。第一锥齿轮50 通过轴肩和紧顶螺钉固定于斜移轴47的一端；锥第二齿轮52通过键连接、弹性垫圈和六角螺母安装于第二传动轴51末端上。第一锥齿轮50和第一锥齿轮52之间啮合传动，两者之间的传动比为2 1。所述的间歇机构包括槽轮8和拨盘9。所述的槽轮8为槽数为4的外槽轮，槽轮8 和拨盘9的端面均为斜面，斜面的斜率和下机架41的斜面的斜率相同，槽轮8的宽度比拨盘9的小。槽轮8沿着拨盘9的斜面移动一段距离后，拨盘9上的拨杆应拨不到槽轮8，但槽轮8和拨盘9之间仍然保持形锁合。所述的拨盘9通过轴肩、键连接、弹性垫圈和螺母安装于第二传动轴51的另一端，槽轮8采用同样的连接方式安装于第一链轮轴14的一端。第二传动轴轴51通过第三轴承53、第四轴承55、第一轴承盖19和第二轴承盖20安装于下机架41上。所述的第二传动轴51应布置与第一传动轴5的左下侧。所述的斜移机构由两个凸轮-推杆机构、斜移轴47、第一轴承端盖45、第二轴承端盖49、第五轴承46、第六轴承48、第三轴承盖23和第四轴承盖36组成。所述的凸轮-推杆机构由凸轮44、圆柱杆43、推杆42、导向块16、推块17、挡块18组成。所述的凸轮44为几何锁合的盘形凸轮。所述的圆柱杆43与推杆42之间固定连接，圆柱杆43置于凸轮44的圆槽之中，与圆槽两侧内壁之间线接触。所述的推杆42安装于导向块16的导向孔中，两者之间滑动连接。所述的导向块16固定于下机架41上。所述的推块17与推杆42另一端铰链连接，推块17置于两个挡块18之间，两者之间为面接触。所述的两个挡块18与机架37 之间固定连接。所述的凸轮-推杆机构的两个凸轮的其中之一通过键连接、轴肩、轴用弹性挡圈安装于斜移轴47的中部；另一个通过键连接、轴肩、弹簧垫圈、六角螺母安装于斜移轴 47的另一端。所述的斜移轴47通过第五轴承46、第六轴承48、第一轴承端盖45、第二轴承端盖49、第三轴承盖23和第四轴承盖36安装于下机架41上。所述的斜移轴47和第二传动轴51应相互垂直布置在同一水平面内。所述的链轮-链条组件由两个链轮轴部件、链条M和链条附件11组成。所述的两个链轮轴部件其中之一包括第五轴承38、第一链轮40、第一链轮轴39。两个第一链轮40 通过轴肩、键连接和轴用弹性挡圈对称地安装于第一链轮轴39上，在第一链轮轴39的端部通过第五轴承38安装于上机架37上。另一个链轮轴部件包括第六轴承10、第五轴承38、 第二链轮12、13和第二链轮轴14 ；所述的第二链轮12、13与之上的链轮轴部件相同的方式安装与第二链轮轴14上。第二链轮轴轴14的一端通过弹性垫圈、六角螺母安装所述的槽轮8。所述的两条链条M安装在第二链轮轴14和第一链轮轴39相应的链轮上。所述的链条附件11固定安装于链条M上，随着链条M —起运动。所述第二链轮轴14通过第六轴承10和第五轴承38安装于上机架37上。所述的第一链轮轴39和第二链轮轴轴14应布置在同一水平面内；第二链轮轴14和第二传动轴51应布置在同一竖直平面内。所述的夹具组件包括夹具座沈、夹条观、拉伸弹簧四、底板32、顶部定位板30、橡胶31、滚轮25、底部平稳板22和杠杆33。所述的夹具座沈中间开口，开口分两层，底下开口比上一层宽。底下开口内放置橡胶31和底板32 ；上层开口右侧均勻布置圆弧，圆弧半径和分布和相应的蜂皇浆台基27的圆弧的半径和分布相同；夹具座固定于链条附件11上。 所述的两根杠杆33的其中之一的一端与夹条观的前侧铰链连接，另一端采用铰链连接方式连接一滚轮25，中部与链条附件11铰链连接，另一个杠杆33与夹条观、滚轮25、链条附件11之间采用相同的连接方式与前一组件对称分布于夹条观的后侧。所述的夹条观为一长方体，在夹条28的左侧面通过拉伸弹簧四与夹具座沈的开口的上层连接。所述的顶部定位板30固定安装于辅助机架15上，顶部定位板30较夹具座沈顶端略高。所述的底部平稳板22固定于上机架37上，顶部定位板30的下方，链轮-链条组件中的链条M向右运动时在底部平稳板22上滑动。所述的夹具组件每隔链轮13的分度圆的圆周的四分之一长度上安装一个组件。所述的下机架41上安装有4个斜面，所述的上机架37与下机架41的四个斜面上滑动连接；所述的回料斗16固定于上机架37的底部；所述的落料斗34固连于辅助机架15 左侧，上机架37上；辅助机架15的前后两侧有夹具组件中与杠杆相连的滚轮的运动轨迹。 所述的上机架37与辅助机架15之间用螺栓、六角螺母和弹性垫圈固连。当驱动电机1通过联轴器2带动第一传动轴5转动一圈，对应的采浆机构采完台基27的两排蜂皇浆中的一排。在第一传动轴5转动一圈时间对应包括实际采浆时间和空采浆时间。因此一个台基完整的采浆过程包括两次采浆第一次采浆、第一次间歇调整、第二次采浆、第二次间歇调整。第一传动轴5上的第三链轮4和第二传动轴51上的第四链轮 M的传动比为1 1。安装于第二传动轴51和斜移轴47上的主动锥齿轮52和被动锥齿轮50的传动比为1 2。当台基27正面朝上被放置于落料斗34内时，最底下的台基27落入夹具座沈内。 当链条M带动夹具附件11和台基27向右运动时，落料斗34中剩下的台基保持原有高度不变。当下一个夹具组件运动到台基27下侧(落料斗34所在位置)时，最底下的台基27 落入夹具座26中。如此循环往复。驱动电机1通过动力传动机构、链轮-链条组件和夹具组件带着台基27间歇性地向右运动。当台基27与顶部定位板30接触后，由于橡胶31有一定的弹性，因此在顶部定位板的作用下，台基27和底板32向下运动一段距离，且台基27的正面与顶部定位板30的底部平齐，达到顶部定位效果。当整个台基27离开D点时，台基27正面定位结束，继续向右运动。在夹具组件的滚轮25未与辅助机架15的轨迹接触之前，杠杆33的初始位置如图 1中的ABC所示。当滚轮25与机架15的轨迹接触后，杠杆33作绕中间铰链中心点的转动与向右运动组合而成的平面运动，夹条观开始夹紧台基27。滚轮25离开轨迹上的E点时， 夹条观准确夹紧台基27，整个夹持过程在底部平稳板22的支撑下完成。台基27继续随着链条M间歇性地向右运动。当台基27的正面呈竖直状态时，台基27到达采浆工位。第一次采浆台基27静止不动，采浆机构对台基27中的第一排蜂皇浆采浆。第一次间隙调整辅助机架15、链轮-链条组件、上机架37、夹具组件和槽轮8，在斜移机构的作用下，沿着机架41的斜面(槽轮8沿着拨盘9的斜面)斜向上运动一段距离后，各个机架和轴的相对位置保持不变。此时下一排蜂皇浆到达上一排蜂皇浆原先位置。由于槽轮8沿着拨盘9的斜面移动了一段距离且槽轮8的宽度比拨盘9的小，因此此时拨盘 9上的拨杆拨不到槽轮8，拨盘8空转一圈，但槽轮8和拨盘9之间仍然保持形锁合。第二次采浆采浆机构对台基27中的第二排蜂皇浆采浆。第二次间隙调整采浆结束后，辅助机架15、链轮-链条组件、上机架37、夹具组件和槽轮8，在斜移机构的作用下，沿着斜面斜向下运动一段距离后回到原先位置后，各个机架及各轴的相对位置保持不变。回到原先位置后，拨盘9拨动槽轮8并带动链轮-链条组件中的第二链轮12、13、第二链轮40旋转90度。采完的台基27随着链条40离开采浆工位继续间歇性运动，未采浆的台基27到达采浆工位。[0040]当滚轮25离开辅助机架15滚轮轨迹后，夹条28在拉伸弹簧四的作用下，杠杆33 作平面运动，松开台基27 ；台基27落入回料斗21内。如此循环往复。
权利要求1.一种蜂皇浆采浆机送料装置，其特征在于所述送料装置包括上机架、下机架、斜移机构、间歇传动机构、链轮-链条组件和夹具组件，所述上机架与所述下机架斜面接触；其中，所述斜移机构包括斜移轴和凸轮-推杆机构，所述凸轮-推杆机构包括凸轮和推杆，所述凸轮上设有一圈圆槽，圆柱杆可滑动地套装在所述圆槽内，所述圆柱杆与所述推杆一端固定连接，所述推杆的另一端穿过导向块的导向孔，所述导向块与所述下机架固定连接，所述推杆的另一端与推块铰接，所述推块位于两块挡块之间，所述两块挡块与所述上机架固定连接，所述斜移轴与动力传动机构连接；所述间歇传动机构包括槽轮和拨盘，所述槽轮和拨盘的端面均为与所述下机架的斜面斜率相同的斜面，所述拨盘与动力传动机构连接，所述槽轮与第一链轮轴连接；所述链轮-链条组件包括第一链轮轴、第二链轮轴、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条，所述第一链轮轴和第二链轮轴可转动地的安装在上机架上，所述第一链轮轴两侧安装两个第一链轮，所述第二链轮轴两侧安装两个第二链轮，同侧的第一链轮和第二链轮之间套装第一链条或第二链条；所述夹具组件包括夹具座、拉伸弹簧和杠杆，所述夹具座中间开口，所述的夹具座安装于所述的与第一链条、第二链条固连的链条附件上，所述夹条位于所述中间开口内，所述杠杆的一端与夹条的前侧铰链连接，所述杠杆的另一端采用铰链连接方式连接一滚轮，所述杠杆的中部与链条附件铰链连接，在夹条的侧面通过拉伸弹簧与夹具座的开口连接，底部平稳板安装在辅助机架上，所述辅助机架与上机架固定连接，所述底部平稳板上设有供所述滚轮滚动的限位滑轨；相邻夹具组件以设定的间隔布置。
2.如权利要求1所述的蜂皇浆采浆机送料装置，其特征在于所述动力传动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接第一传动轴，所述第一传动轴上安装第三链轮，所述第三链轮通过第三链条与第四链轮连接，所述第四链轮安装在第二传动轴上， 所述第二传动轴的一端安装拨盘，所述第二传动轴的另一端安装主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，所述被动锥齿轮安装在所述斜移轴上。
3.如权利要求1或2所述的蜂皇浆采浆机送料装置，其特征在于所述的夹具座的开口分两层，底下开口比上一层宽，底下开口内放置橡胶和底板；上层开口右侧均勻布置圆弧，圆弧半径和分布和相应的蜂皇浆台基的圆弧的半径和分布相同。
4.如权利要求1或2所述的蜂皇浆采浆机送料装置，其特征在于所述夹具组件还包括顶部定位板，所述的顶部定位板固定安装于辅助机架上，顶部定位板比夹具座顶端高。
5.如权利要求1或2所述的蜂皇浆采浆机送料装置，其特征在于所述限位滑轨呈U形。
6.如权利要求1或2所述的蜂皇浆采浆机送料装置，其特征在于在第一链条和第二链条上，每隔链轮的分度圆的圆周的四分之一长度上安装一个夹具组件。
7.如权利要求1或2所述的蜂皇浆采浆机送料装置，其特征在于所述送料装置还包括回料斗和落料斗，所述回料斗安装在下机架的底部，所述落料斗安装在辅助机架左侧的上机架上。
8.如权利要求1或2所述的蜂皇浆采浆机送料装置，其特征在于所述凸轮-推杆机构有两组，两组凸轮-推杆机构并行布置在所述斜移轴上。
9.如权利要求1或2所述的蜂皇浆采浆机送料装置，其特征在于所述第一链条和第二链条的上方设有落料斗，所述落料斗的下料口位于所述夹具座的上方。
专利摘要一种蜂皇浆采浆机送料装置，包括上机架、下机架、斜移机构、间歇传动机构、链轮-链条组件和夹具组件，所述上机架与所述下机架斜面接触；其中，所述斜移机构包括斜移轴和凸轮-推杆机构，所述间歇传动机构包括槽轮和拨盘，所述槽轮和拨盘的端面均为与所述下机架的斜面斜率相同的斜面，所述拨盘与动力传动机构连接，所述槽轮与第一链轮轴连接；相邻夹具组件以设定的间隔布置。本实用新型提供一种与采用模拟人工采浆方式设计的采浆机构相配套、体积小、重量轻、生产效率高的蜂皇浆采浆机送料装置。
文档编号A01K59/00GK202043532SQ201020688420
公开日2011年11月23日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者吴灵东, 应富强, 李良艺, 汪意 申请人:浙江工业大学