专利名称：电动步进式插秧机的制作方法
技术领域：
本发明涉及到农业机械中的水稻插秧机，具体设涉及一种电动步进式插秧机。
背景技术：
水稻插秧机是将水稻苗定植在水田中的种植机械。水稻插秧机有不同的分类，按 适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型；按动力分为人力插秧机和机动插秧机两 类；按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直 插式；水稻插秧机可分为步行水稻插秧机、机动水稻插秧机、高速水稻插秧机。各种插秧机 栽插部分的组成基本相同，人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体等组成，自走式机 动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。水稻插秧机的基本工作原理秧苗 以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在 插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱 取秧。水稻插秧机品种很多，结构和功效也各有差异，如专利申请号为200810196662. 5、公 开号为CN101406121、名称为《锂离子电池新能源应用在插秧机上的动力装置》所公开的技 术方案，其主要采用锂离子电池电动系统和插秧装置连结组成电动插秧机。但是，由于该动 力装置70%的动力用于驱动插秧机的行走，必然形成动力装置庞大，插秧机重，一次充电使 用时间短等不足，不能满足丘陵地带的小型水稻插秧机需要。为此，有待探索适合丘陵地带 的电动步进式插秧机。
发明内容
本发明的目的提供一种适合丘陵地带的电动步进式插秧机。本发明的技术方案是一种电动步进式插秧机，包括拖板、分插秧机构传动臂、分 插秧机构、机架、移箱轴、拉杆、秧箱，其特征在于，机架固定在拖板上，在机架上设有直流电 机、蓄电池，直流电机通过传动箱带动分插秧机构、移箱轴、送秧机构运动。其所述的拉杆的下端铰链在拖板上，在拉杆的上端设有拉手，在拉手上设有直流 电机控制开关。其所述的分插秧机构为两个插秧爪。其所述的拖板沿插秧机前进方向设有凹槽，凹槽的位置与插秧爪的位置对应。其所述的直流电机为防水型直流电机，直流电机与减速器连为一体，直流电机安 装秧箱与拖板之间。上述的电动步进式插秧机，其所述的直流电机为防水型直流电机，直流电机与减 速器连为一体，直流电机安装秧箱与拖板之间，所述的拉杆的下端铰链在拖板上，在拉杆的 上端设有拉手，在拉手上设有直流电机控制开关，所述的分插秧机构为两个插秧爪，所述的 拖板沿插秧机前进方向设有凹槽，凹槽的位置与插秧爪的位置对应。本发明的工作原理直流电机与减速器连为一体，蓄电池驱动直流电机旋转，直流 电机通过传动箱带动分插秧机构、移箱轴、送秧机构运动；操作者靠人力拖动插秧机在田内行走；根据操作者行走快慢，操作者可通过控制电机控制开关调节电机转速以变动分插 秧机构的快慢，以完成插秧需要的株距要求，通过调节分插秧机构的位置高低，调节插秧深度。本发明的拖板具有平整田的作用，免去了以往插秧机需耙田的工序。极大的减少 了人工劳动强度，大大缩短了作业时间，实际生产效率大幅提高。本发明的分插秧机构安装 高度可调。本发明的有益效果本发明的电动步进式插秧机，具有体积小，重量轻，环保，一次 充电使用时间长，生产成本低，操作方便，故障率低，使用安全可靠，插秧深度调节范围大， 特别适合丘陵地带使用，具有推广价值。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1剖开秧箱后的俯视图；图3是图1的左视图。图中的标记拖板1、传动箱2、分插秧机构传动臂3、分插秧机构4、机架5、移箱轴 6、拉杆7、秧箱8、直流电机9、蓄电池10、电机控制开关11、送秧机构12。
具体实施例方式下面通过实施例，对本发明作进一步的说明。实施例参照图1、图2、图3，一种电动步进式插秧机，包括拖板1、分插秧机构传动臂3、分 插秧机构4、机架5、移箱轴6、拉杆7、秧箱8，机架5固定在拖板1上，在机架5上设有直流 电机9、蓄电池10，直流电机9通过传动箱2带动分插秧机构4、移箱轴6、送秧机构12运动； 电动步进式插秧机，所述的直流电机9为防水型直流电机，直流电机与减速器连为一体，直 流电机9安装秧箱8与拖板1之间；所述的拉杆7的下端铰链在拖板1上，在拉杆7的上端 设有拉手，在拉手上设有直流电机控制开关11 ；所述的分插秧机构4为两个插秧爪，所述的 拖板1沿插秧机前进方向设有凹槽，凹槽的位置与插秧爪的位置对应。蓄电池10可为锂电 池，需要防水包装，直流电机9为120瓦。电机控制开关11控制直流电机9的转速。
权利要求
1.一种电动步进式插秧机，包括拖板((1)、分插秧机构传动臂(3)、分插秧机构、机 架(5)、移箱轴6)、拉杆(7)、秧箱(8)，其特征在于，机架( 固定在拖板(1)上，在机架(5) 上设有直流电机(9)、蓄电池(10)，直流电机(9)通过传动箱( 带动分插秧机构(4)、移箱 轴6)、送秧机构(12)运动。
2.按权利要求1所述的电动步进式插秧机，其特征在于，所述的拉杆(7)的下端铰链在 拖板(1)上，在拉杆(7)的上端设有拉手，在拉手上设有直流电机控制开关(11)。
3.按权利要求1所述的电动步进式插秧机，其特征在于，所述的分插秧机构(4)为两个 插秧爪。
4.按权利要求1所述的电动步进式插秧机，其特征在于，所述的拖板(1)沿插秧机前进 方向设有凹槽，凹槽的位置与插秧爪的位置对应。
5.按权利要求1所述的电动步进式插秧机，其特征在于，所述的直流电机(9)为防水型 直流电机，直流电机与减速器连为一体，直流电机⑶)安装秧箱( 与拖板((1)之间。
6.按权利要求5所述的电动步进式插秧机，其特征在于，所述的拉杆(7)的下端铰链在 拖板(1)上，在拉杆(7)的上端设有拉手，在拉手上设有直流电机控制开关(11)，所述的分 插秧机构(4)为两个插秧爪，所述的拖板(1)沿插秧机前进方向设有凹槽，凹槽的位置与插 秧爪的位置对应。
全文摘要
本发明的涉及水稻插秧机中的一种电动步进式插秧机。该电动步进式插秧机，包括拖板、分插秧机构传动臂、分插秧机构、机架、移箱轴、拉杆、秧箱，其特征在于，机架固定在拖板上，在机架上设有直流电机、蓄电池，直流电机通过传动箱带动分插秧机构、移箱轴、送秧机构运动。直流电机与减速器连为一体。本发明的电动步进式插秧机，具有体积小，重量轻，环保，一次充电使用时间长，生产成本低，操作方便，故障率低，使用安全可靠，插秧深度调节范围大，特别适合丘陵地带使用，具有推广价值。
文档编号A01C11/02GK102124847SQ201110032910
公开日2011年7月20日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日
发明者孙克坚, 李祥 申请人:重庆博沃发动机配件制造有限公司, 重庆市农业机械鉴定站