专利名称：拔烟杆机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种由由发动机、减速器、机架、行走轮和导向轮组成的拔烟杆机。
背景技术：
中国专利CN101715676A公开了这样一种去土拔杆机，其结构特点是 由行走机构、反转机构、拔杆上钳机构、去土下刮机构组成，行走机构由方形管横梁、两个平行的方形管纵梁、横梁两端与两纵梁中部固定连接的垂向体、每个纵向梁前后部固定前后叉上套合的前后轮组成；反转机构由固定连接在横梁中部的U型架、主动轴、主动齿轮、被动轴、被动齿轮组成，U型架两边墙体上下设置两对对应孔，主动轴动配合套在两墙体上孔后一侧伸出墙体外固定有主动齿轮，被动轴动配合套在两墙体下孔后一侧伸出墙体外固定有被动齿轮，两齿轮相啮合；上钳机构为与电工钳几何形状相似的钳头、管状钳杆、绞链销、 上转动套组成，钳头椭圆形空间相对齿最小齿间距小于待拔烟杆外圆直径，钳杆前端呈小角度弯曲，右钳杆中部下方与上转动套上表面固定连接，上转动套中央孔套在反转机构主动轴上通过键连接固定；去土下刮机构为位于上钳机构下方的与电工钳几何形状相似的钳头、管状钳杆、绞链销、下转动套、同步环组成，钳头形状为左右两半圆环，半圆环内壁相间均布焊接固定有若干条径向切刀，切刀下方为刃口，径向切刀端部围成的空间虚拟圆的直径略大于上钳机构钳头合拢时钳齿中空椭圆长径，当上钳机构钳头平面与两半圆环平面皆处于拔杆起始的水平位置时，上钳机构钳头合拢的钳齿中空椭圆中心点与合拢的两半圆环圆心连线基本上处于垂直线位置，两半圆环钳头与管状钳杆前部呈小角度弯曲；去土下刮机构的右部钳杆外端部固定有下转动套，下转动套中央孔套合在反转机构的被动齿轮上， 并通过键连接固定，左部钳杆外端部和与其呈垂直状态的同步环底部焊接固定，同步环呈两头封闭的长槽形圈，同步环活套在上钳机构的左部钳杆中。该结构简单，适合于单家独户、耕作面积较小的情况下手工作业，当耕作面积较大时，由于靠手动操作，其劳动强度较大、作业效率较低。发明内容本发明的目的是提供一种能减轻劳动强度、提高作业效率的拔烟杆机。为达到上述目的，本发明拔烟杆机，由发动机、减速器、机架、行走轮和导向轮组成，所述减速器的输出轴与变向离合装置连接，所述变向离合装置的上端通过链条传动与拔杆机构连接，所述变向离合装置的下端通过皮带与铲土装置连接，在二个铲土装置之间的机架上设置有打土器，在所述变向离合装置和拔杆机构之间的机架上设置有张紧器，所述张紧器下部与拔杆机构滑动连接，变向离合装置通过拨叉与设置在机架上的操纵板滑动连接。所述变向离合装置由伞形齿轮、离合器、轴承座、传动轴、链轮、皮带轮、弹簧座和弹簧组成，三个伞形齿轮通过传动轴由水平传动变成垂直传动，其中二个伞形齿轮与传动轴滑动连接，在传动轴上的上部还设置有二个离合器、弹簧座、链轮和己固定在机架上的轴承座，二个离合器与传动轴固定连接，伞形齿轮朝向离合器的一面设置有能与离合器配合的齿，在离合器与弹簧座之间的传动轴上设置有弹簧，链轮朝向离合器的一面设置有能与离合器配合的齿；在传动轴上的下部设置有二个离合器、弹簧座、皮带轮和己固定在机架上的轴承座，二个离合器与传动轴固定连接，伞形齿轮朝向离合器的一面设置有能与离合器配合的齿，在离合器与弹簧座之间的传动轴上设置有弹簧，皮带轮朝向离合器的一面设置有能与离合器配合的齿。所述拔杆机构由被动链轮、拔杆、导向套、移动杆、滑套、半圆形压块和夹持器组成，被动链轮通过螺纹与拔杆上端连接，拔杆通过导向套固定在机架上，拔杆与导向套的连接为螺纹连接，在拔杆下端通过二个半圆形压块和螺钉活动连接有移动杆上端，移动杆通过滑套与机架滑动连接，在移动杆下端安装有夹持器。在所述拔杆下端设置有便于安装二个半圆形压块的凹槽，在所述移动杆上端中心轴向位置设置有便于与拔杆下端和二个半圆形压块装配的孔。所述夹持器为钳状，在夹持器一端钳口内分别设置有能夹持烟杆的弹性压块，在夹持器另一端钳口内连接有回位弹簧。所述夹持器还通过起加强作用的保持架与所述移动杆连接。所述张紧器由转轮、偏心杆、轴套和偏心块组成，转轮设置在偏心杆上端，偏心杆下端穿过已固定在机架上的轴套与已设置在安装有回位弹簧的夹持器钳口内的偏心块连接。二个铲土装置通过皮带传动与变向离合装置连接成人字状。所述铲土装置由被动皮带轮、轴承座、铲刀轴和铲刀组成，被动皮带轮安装在铲刀轴上端，铲刀轴下端穿过已固定在机架上的轴承座与铲刀连接。在二个铲土装置之间的机架上设置有能安装打土器的圆弧状缺口。采用这种结构后，由于将减速器的输出轴与变向离合装置连接，所述变向离合装置的上端通过链条传动与拔杆机构连接，所述变向离合装置的下端通过皮带与铲土装置连接，在二个铲土装置之间的机架上设置有打土器，在所述变向离合装置和拔杆机构之间的机架上设置有张紧器，所述张紧器下部与拔杆机构滑动连接，变向离合装置通过拨叉与设置在机架上的操纵板滑动连接。从而达到减轻劳动强度、提高作业效率的目的。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。图1是本发明拔烟杆机的主视示意图。图2是本发明拔烟杆机变向离合装置的主视示意图。图3是本发明拔烟杆机张紧器和拔杆机构的主剖视示意图。图4是图3的A向示意图。图5是图1的B向示意图。图中1.机架 2.发动机 3.减速器 4.操纵板 5.变向离合装置6.张紧器7.拔杆机构8.铲土装置9.导向轮10.行走轮11.链轮12.离合器13.弹簧座14.轴承座15.伞形齿轮16.传动轴17.皮带轮18.拨叉19.转轮20.拔杆 21.被动链轮22.导向套23.半圆形压块24.滑套25.移动杆26.保持架27.夹持器28.轴套29.偏心杆30.偏心块31.弹性压块32.回位弹簧33.被动皮带轮 34.铲刀轴35.铲刀36.打土器。
具体实施方式
图1、图2、图5所示本发明拔烟杆机，由发动机2、减速器3、机架1、 行走轮10和导向轮9组成，所述减速器3的输出轴与变向离合装置5连接，所述变向离合装置5的上端通过链条传动与拔杆机构7连接，所述变向离合装置5的下端通过皮带与铲土装置8连接，在二个铲土装置8之间的机架1上设置有打土器36，在所述变向离合装置5 和拔杆机构7之间的机架1上设置有张紧器6，所述张紧器6下部与拔杆机构7滑动连接， 变向离合装置5通过拨叉18与设置在机架1上的操纵板4滑动连接；图2所示所述变向离合装置7由伞形齿轮15、离合器12、轴承座14、传动轴16、链轮11、皮带轮17、弹簧座13和弹簧组成，三个伞形齿轮15通过传动轴16由水平传动变成垂直传动，其中二个伞形齿轮15 与传动轴16滑动连接，在传动轴16上的上部还设置有二个离合器12、弹簧座13、链轮11 和己固定在机架1上的轴承座14，二个离合器12与传动轴16固定连接，伞形齿轮15朝向离合器12的一面设置有能与离合器12配合的齿，在离合器12与弹簧座13之间的传动轴 16上设置有弹簧，链轮11朝向离合器12的一面设置有能与离合器12配合的齿；在传动轴 16上的下部设置有二个离合器12、弹簧座13、皮带轮17和己固定在机架1上的轴承座14， 二个离合器12与传动轴16固定连接，伞形齿轮15朝向离合器12的一面设置有能与离合器12配合的齿，在离合器12与弹簧座13之间的传动轴16上设置有弹簧，皮带轮17朝向离合器12的一面设置有能与离合器12配合的齿；图3、图4所示所述拔杆机构7由被动链轮21、拔杆20、导向套22、移动杆25、滑套24、半圆形压块23和夹持器27组成，被动链轮 21通过螺纹与拔杆20上端连接，拔杆20通过导向套22固定在机架1上，拔杆20与导向套22的连接为螺纹连接，在拔杆20下端通过二个半圆形压块23和螺钉活动连接有移动杆 25上端，移动杆25通过滑套M与机架1滑动连接，在移动杆25下端安装有夹持器27 ；在所述拔杆20下端设置有便于安装二个半圆形压块23的凹槽，在所述移动杆25上端中心轴向位置设置有便于与拔杆20下端和二个半圆形压块23装配的孔；所述夹持器27为钳状， 在夹持器27 —端钳口内分别设置有能夹持烟杆的弹性压块31，在夹持器27另一端钳口内连接有回位弹簧32 ；所述夹持器27还通过起加强作用的保持架沈与所述移动杆25连接； 所述张紧器6由转轮19、偏心杆四、轴套28和偏心块30组成，转轮19设置在偏心杆四上端，偏心杆四下端穿过已固定在机架1上的轴套观与已设置在安装有回位弹簧32的夹持器27钳口内的偏心块30连接；图5所示二个铲土装置8通过皮带传动与变向离合装置5 连接成人字状；所述铲土装置8由被动皮带轮33、轴承座、铲刀轴34和铲刀35组成，被动皮带轮33安装在铲刀轴34上端，铲刀轴34下端穿过已固定在机架1上的轴承座与铲刀35 连接；在二个铲土装置8之间的机架1上设置有能安装打土器36的圆弧状缺口。
动力启动之前，所有离合器12均脱开。这时，启动发动机2，减速器3上的伞齿轮 15运转，使传动轴16上的伞齿轮15和链轮11以及皮带轮17均处于空转状态，闭合传动轴16下部的二个离合器12，使皮带轮17带动二个铲土装置8工作，当铲土装置8工作时， 操作者将扶手抬起，使铲土装置8铲土数秒后放下，此时，脱开传动轴16下部的离合器12， 并闭合传动轴16上部的二个离合器12，使链轮11运转，链轮11通过被动链轮21带动拔杆 20旋转，由于拔杆20与导向套22的连接为螺纹连接，因此，拔杆20还带动移动杆25作向下运动，使移动杆25将夹持器27降至夹紧工作位置，靠近链轮11的离合器12脱开，下降停止，转动转轮19带动偏心杆四、偏心块30使夹持器27对烟杆实施夹紧，合闭传动轴16 下部靠近伞齿轮15的离合器12，链轮11通过被动链轮21带动移动杆25作向上运动，将烟杆拔出，并将带土的烟杆通过打土器36去土，最后，转动转轮19带动偏心杆四、偏心块30， 松开夹持器27，由于回位弹簧32的作用，夹持器27钳口张开，使烟杆脱落。以此动作周而复始，对一根根烟杆进行逐个拔杆去土。该机同样可对甘蔗、棉花、玉米、薏米等类似农作物进行收获、拔杆去土作业。
权利要求
1.一种拔烟杆机，由发动机、减速器、机架、行走轮和导向轮组成，其特征在于所述减速器⑶的输出轴与变向离合装置(5)连接，所述变向离合装置(5)的上端通过链条传动与拔杆机构(7)连接，所述变向离合装置( 的下端通过皮带与铲土装置(8)连接，在二个铲土装置(8)之间的机架(1)上设置有打土器(36)，在所述变向离合装置( 和拔杆机构 (7)之间的机架(1)上设置有张紧器(6)，所述张紧器(6)下部与拔杆机构(7)滑动连接， 变向离合装置(5)通过拨叉(18)与设置在机架⑴上的操纵板⑷滑动连接。
2.根据权利要求1所述的拔烟杆机，其特征在于所述变向离合装置(5)由伞形齿轮 (15)、离合器(12)、轴承座(14)、传动轴(16)、链轮(11)、皮带轮(17)、弹簧座(13)和弹簧组成，三个伞形齿轮(1 通过传动轴(16)由水平传动变成垂直传动，其中二个伞形齿轮(15)与传动轴(16)滑动连接，在传动轴(16)上的上部还设置有二个离合器(12)、弹簧座 (13)、链轮(11)和己固定在机架⑴上的轴承座(14)，二个离合器(12)与传动轴(16)固定连接，伞形齿轮(15)朝向离合器(12)的一面设置有能与离合器(12)配合的齿，在离合器(1 与弹簧座(1 之间的传动轴(16)上设置有弹簧，链轮(11)朝向离合器(1 的一面设置有能与离合器(1 配合的齿；在传动轴(16)上的下部设置有二个离合器(12)、弹簧座(13)、皮带轮(17)和己固定在机架(1)上的轴承座(12)，二个离合器(1 与传动轴(16)固定连接，伞形齿轮(1 朝向离合器(1 的一面设置有能与离合器(1 配合的齿， 在离合器(1 与弹簧座(1 之间的传动轴(16)上设置有弹簧，皮带轮(17)朝向离合器 (12)的一面设置有能与离合器(12)配合的齿。
3.根据权利要求1所述的拔烟杆机，其特征在于所述拔杆机构(7)由被动链轮(21)、 拔杆(20)、导向套(22)、移动杆(25)、滑套(24)、半圆形压块(23)和夹持器(27)组成，被动链轮通过螺纹与拔杆OO)上端连接，拔杆OO)通过导向套0 固定在机架(1)上， 拔杆OO)与导向套0 的连接为螺纹连接，在拔杆OO)下端通过二个半圆形压块03) 和螺钉活动连接有移动杆0 上端，移动杆0 通过滑套04)与机架(1)滑动连接，在移动杆0 下端安装有夹持器(XT)。
4.根据权利要求3所述的拔烟杆机，其特征在于在所述拔杆OO)下端设置有便于安装二个半圆形压块的凹槽，在所述移动杆0 上端中心轴向位置设置有便于与拔杆 (20)下端和二个半圆形压块装配的孔。
5.根据权利要求3所述的拔烟杆机，其特征在于所述夹持器(XT)为钳状，在夹持器 (27) 一端钳口内分别设置有能夹持烟杆的弹性压块(31)，在夹持器、2Τ)另一端钳口内连接有回位弹簧(32)。
6.根据权利要求3所述的拔烟杆机，其特征在于所述夹持器07)还通过起加强作用的保持架06)与所述移动杆0 连接。
7.根据权利要求1所述的拔烟杆机，其特征在于所述张紧器(6)由转轮(19)、偏心杆 ( )、轴套(28)和偏心块(30)组成，转轮(19)设置在偏心杆(29)上端，偏心杆(29)下端穿过已固定在机架(1)上的轴套08)与已设置在安装有回位弹簧(32)的夹持器(XT)钳口内的偏心块(30)连接。
8.根据权利要求1所述的拔烟杆机，其特征在于二个铲土装置(8)通过皮带传动与变向离合装置( 连接成人字状。
9.根据权利要求1或7所述的拔烟杆机，其特征在于所述铲土装置(8)由被动皮带轮(33)、轴承座、铲刀轴(34)和铲刀(3 组成，被动皮带轮(3 安装在铲刀轴(34)上端， 铲刀轴(34)下端穿过已固定在机架(1)上的轴承座与铲刀(35)连接。
10.根据权利要求1所述的拔烟杆机，其特征在于在二个铲土装置(8)之间的机架 (1)上设置有能安装打土器(36)的圆弧状缺口。
全文摘要
本发明公开了一种拔烟杆机，为解决已有拔烟杆机存在的手动操作，其劳动强度较大、作业效率较低等问题，本发明采取所述减速器(3)的输出轴与变向离合装置(5)连接，所述变向离合装置(5)的上端通过链条传动与拔杆机构(7)连接，所述变向离合装置(5)的下端通过皮带与铲土装置(8)连接，在二个铲土装置(8)之间的机架(1)上设置有打土器(36)，在所述变向离合装置(5)和拔杆机构(7)之间的机架(1)上设置有张紧器(6)，所述张紧器(6)下部与拔杆机构(7)滑动连接，变向离合装置(5)通过拨叉(18)与设置在机架(1)上的操纵板(4)滑动连接。从而具有劳动强度小、作业效率高等优点。
文档编号A01D45/00GK102187764SQ20111010423
公开日2011年9月21日 申请日期2011年4月14日 优先权日2011年4月14日
发明者吴锦发, 庄茂成, 简溪金, 谢钟祥 申请人:龙岩中农机械制造有限公司