专利名称：水稻精量穴直播机种子滚压装置及方法
技术领域：
本发明涉及水稻播种技术领域，特别涉及水稻精量穴直播机种子滚压装置及方法。
背景技术：
近年来水稻直播是水稻种植的一种重要方式，水稻直播省工省力省成本低。现有的水稻直播机，其直播后种子一般裸露于泥面上，存在着以下缺陷第一，播种期间容易受田间积水的影响，雨水冲刷易使种子漂浮移动；第二，容易受冷冻或太阳暴晒，影响其发芽率，尤其是早稻，低温下种子的发芽成苗率低，田面较干时在太阳暴晒下影响种子发芽；第三，种子在泥面，容易发生堆叠，与泥土接触面小，不利于发芽；第四，容易受鸟虫害影响，种子裸露于泥面容易被鸟雀吃掉。由于现有的水稻直播技术存在上述缺陷，故需要进一步改进。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺点与不足，提供一种结构简单、合理，可有效地将播种的种子压入泥面的水稻精量穴直播机种子滚压装置。本发明的另一目的在于提供由上述装置实现的水稻精量穴直播机种子滚压方法。为达上述目的，本发明采用如下的技术方案水稻精量穴直播机种子滚压装置，包括机架横梁、定位机构以及若干个连接在机架横梁上的滚压机构，机架横梁的两端分别设有直播机连接机构，所述直播机连接机构外接水稻精量穴直播机；所述定位机构连接在机架横梁的中心位置，且外接水稻精量穴直播机；所述机架横梁的前侧连接有若干个与各滚压机构一一对应的滚压安装架，且每个滚压安装架上均设有槽状通孔；每个滚压机构均包括调节杆、上调节螺母、上弹簧、下弹簧、下调节螺母、连接套筒、连接杆、滚轮架、滚轮和刮泥板，所述连接杆、滚轮架、滚轮和刮泥板均设于滚压安装架的下方，即机架横梁的下方；调节杆由上而下穿过滚压安装架的槽状通孔与连接杆连接，上调节螺母与调节杆的上端、上弹簧连接，上弹簧套接在连接杆的位于滚压安装架上方的杆段外周；下弹簧套接在连接杆的位于滚压安装架下方的杆段外周，下调节螺母与调节杆的下端、下弹簧连接；每个滚压机构的连接套筒均与滚压安装架连接；连接杆的一端与连接套筒连接，其另一端与滚轮架连接，滚轮连接在滚轮架上；刮泥板与滚轮架连接，且设置于滚轮的前方。作为优选，所述连接杆焊接在连接套筒的中部，与连接套筒呈丁字形设置；连接套筒跨接在滚压安装架的两侧内，所述滚压安装架的两侧设有安装孔，所述连接套筒的两端分别通过螺栓与滚压安装架两侧的安装孔连接，即螺栓由滚压安装架外侧穿过安装孔与连接套筒的端部连接。所述安装孔的孔径比螺栓的外径大Imm 5mm，以使连接套筒与滚压安装架活动连接，进而使得连接杆可活动。可根据滚轮的大小更换不同形状的刮泥板，根据积泥的多少调节刮泥板的位置， 可以刮去滚轮表面的积泥。
所述滚压安装架的槽状通孔为U型槽状通孔，其U型槽的开口朝前侧设置。所述槽状通孔的孔径比调节杆的外径大Imm 3mm。每个独立的滚轮能通过调节螺母、弹簧和定位槽，进而调节滚轮的压种的深度和压力；通过连接套筒实现滚轮架绕机架横梁转动。所述定位机构包括定位套筒、定位板和定位架，定位板、定位套筒均固定连接在机架横梁上，定位架外接在水稻精量穴直播机上，且定位架上设有转轴，所述转轴与定位套筒的内腔配合连接；定位板上设有工作定位孔、非作时定位孔，定位架上设有固定孔，定位板上的工作定位孔或非作时定位孔通过定位销与定位架上的固定孔连接，以实现装置在工作与非工作两状态的切换。工作时把机架横梁旋转到水平位置，直到工作定位孔与定位架上的固定孔对准， 然后插入定位销，此时为机构工作状态；把定位销取下，旋转机架横梁，使非工作时定位孔与定位架上的固定孔对准，然后插入定位销，此时为机构的非工作状态。所述定位套筒、定位板与机架横梁均为焊接连接。所述定位板为扇形定位板。采用调节螺母和弹簧调节滚轮下压的深度和压力，连接套、扇形定位板实现机架的工作状态的切换。所述直播机连接机构包括直播机连接架和直播机连接套筒，直播机连接套筒固定连接在机架横梁的端部，直播机连接架上设有转轴，所述转轴与直播机连接套筒的内腔配合连接，以使直播机连接架相对直播机连接套筒能够转动，进而可实现机架横梁沿水平方向的旋转；直播机连接架外接水稻精量穴直播机。所述直播机连接套筒与机架横梁焊接。所述滚轮的外表面设有凸包，即滚轮的外表面采用凸包形仿生表面，可模拟土壤动物体表情况，根据不同的土壤种类和情况采用不同大小不同间距的凸包，以达到仿生防粘附效果。滚压机构优选为10个独立的仿生滚压机构。由上述水稻精量穴直播机种子滚压装置实现的水稻精量穴直播机种子滚压方法， 包括如下步骤(1)当水稻精量穴直播机需要进行播种时，将机架横梁水平放置，以使定位板上的工作定位孔对准定位架上的固定孔，通过定位销将定位板上的工作定位孔与定位架上的固定孔连接；(2)调节上调节螺母、下调节螺母的位置，在上弹簧、下弹簧的弹力作用下，进而调整滚压机构的滚轮的方向及高度，以使其达到工作深度及压力，即滚压机构的下压深度为 0 3cm，其下压的压力为0 ION ；(3)水稻精量穴直播机移动的同时，水稻精量穴直播机带动直播机连接机构向前移动，直播机连接机构进而带动机架横梁移动；机架横梁移动时，连接套筒在滚压安装架的安装孔内转动，带动滚轮向前滚动，进而对水稻精量穴直播机播下的种子进行滚压，将种子压入泥土表面。本发明的工作原理在工作状态下，同时调整上调整螺母和下调整螺母的位置，能实现不改变滚轮下压力而调节滚轮下压深度，深度调节范围为0 3cm ；固定下调整螺母，调整上调整螺母的位置，以改变上弹簧的压缩长度，能调节下压的压力，压力调节范围为 0 ION ；在非工作状态下，机架横梁沿水平旋转30°，滚压机构相应旋转30°，滚轮离地面 15cm，不影响正常播种。本发明可将播种后的种子压入泥土表面，种子顶部裸露于空气中，解决播种过程中积水雨水的冲刷、种子与泥土的接触面积和鸟害问题，本发明装置是水稻精量穴直播机的配套机构。通过调整螺母可以实现压种深度可调和压力可控，依靠滚轮与地面的摩擦力实现滚动压种。机架横梁可在水平方向旋转，以实现机构工作状态之间的切换。与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果1、本发明结构简单、使用方便，成本较低，下压深度可调、压力可控，可将播种后的种子压入泥土表面，种子顶部裸露于空气中，这样既能解决播种过程中积水雨水的冲刷，也能解决种子与泥土的接触面积问题，可以保熵增湿，而且种子压入泥土，飞鸟难于发现，有效缓解鸟害问题。2、本发明采用仿生压种滚轮，其表面分布仿生凸包，有较好的防粘脱附效果。3、本发明的仿生压种滚轮深度可调、压力可控，通过调节螺母和弹簧来调节深度和力度，连接套实现滚轮架的旋转自由度，从而增大滚轮垂直方向的行程和压力调节的灵敏度，实现较精确的压力调节。4、本发明可实现工作与非工作状态切换，通过连接套筒、扇形定位板实现该装置的状态切换。5、本发明整机结构简单、重量轻、成本低、作业效果好、工作阻力小、调整方便。
图1是本发明装置的结构示意图。图2是图1所示机架横梁的正视图。图3是图2所示机架横梁的俯视图。图4是图1所示A处放大示意图。图5是图1所示滚压机构的侧视图。图6是图1所示B处放大示意图。图7是图1所示定位机构的侧视图。图8是图1所示滚轮的立体图。
具体实施例方式下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。实施例1图1 图8示出了本实施例的具体结构示意图，如图1所示，本水稻精量穴直播机种子滚压装置，包括机架横梁15、定位机构以及十个连接在机架横梁15上的滚压机构， 机架横梁15的两端分别设有直播机连接机构，如图6所示，所述直播机连接机构外接水稻精量穴直播机22 ；所述定位机构连接在机架横梁15的中心位置，且外接水稻精量穴直播机 22 ；如图2所示，所述机架横梁15的前侧连接有十个与各滚压机构一一对应的滚压安装架M，如图3所示，且每个滚压安装架M上均设有槽状通孔18 ；如图4所示，每个滚压机构均包括调节杆8、上调节螺母5、上弹簧6、下弹簧9、下调节螺母10、连接套筒7、连接杆11、滚轮架12、滚轮14和刮泥板13，所述连接杆11、滚轮架12、滚轮14和刮泥板13均设于滚压安装架M的下方，调节杆8由上而下穿过、槽状通孔18与连接杆11连接，上调节螺母5与调节杆8的上端、上弹簧6连接，如图4所示，上弹簧6套接在连接杆11的位于滚压安装架 M的上方的杆段外周；下弹簧9套接在连接杆11的位于滚压安装架M的下方的杆段外周， 下调节螺母10与调节杆8的下端、下弹簧9连接；每个滚压机构的连接套筒7均与滚压安装架M固定连接；连接杆11的一端与连接套筒7 —体连接，其另一端与滚轮架12连接，滚轮14连接在滚轮架12上；刮泥板13与滚轮架12连接，且设置于滚轮14的前方。可根据滚轮14的大小更换不同形状的刮泥板13，根据积泥的多少调节刮泥板13 的位置，可以刮去滚轮14表面的积泥。所述滚压安装架M的槽状通孔18为U型槽状通孔，其U型槽开口朝前方设置。所述连接杆11焊接在连接套筒7的中部，与连接套筒7呈丁字形设置；所述滚压安装架M的两侧设有安装孔，所述连接套筒7的两端分别通过螺栓连接在滚压安装架M 两侧的安装孔上，所述安装孔的孔径比螺栓的外径大1mm，以使连接套筒7与滚压安装架M 活动连接，进而使得连接杆11可活动。所述槽状通孔18的孔径比调节杆的外径大1mm，以实现调节杆8上下调节的定位。每个独立的滚轮14能通过调节螺母、弹簧、调节杆定位孔沈、槽状通孔18调节滚轮14压种的深度和压力；通过连接套筒7实现滚轮架12绕机架横梁15转动。如图4所示，所述定位机构包括定位套筒4、定位板2和定位架1，定位板2、定位套筒4均固定连接在机架横梁15上，定位架1外接在水稻精量穴直播机22上，且定位架1上设有转轴，所述转轴与定位套筒4的内腔配合连接；如图5所示，定位板2上设有工作定位孔19、非作时定位孔20，定位架1上设有固定孔，定位板2上的工作定位孔19或非作时定位孔20通过定位销3与定位架1上的固定孔连接，以实现装置在工作与非工作两状态的切换。工作时把机架横梁15旋转到水平位置，直到工作定位孔19与定位架1上的固定孔对准，然后插入定位销3，此时为机构工作状态；把定位销取下，旋转机架横梁15，使非工作时定位孔与定位架1上的固定孔对准，然后插入定位销3，此时为机构的非工作状态。所述定位套筒4、定位板2与机架横梁15均为焊接连接。所述定位板2为扇形定位板。采用调节螺母和弹簧调节滚轮14下压的深度和压力，连接套筒7、扇形定位板2实现机架的工作状态的切换。如图7所示，所述直播机连接机构包括直播机连接架16和直播机连接套筒17，直播机连接套筒17固定连接在机架横梁15的端部，且直播机连接架16上设有转轴，所述转轴与直播机连接套筒17的内腔配合连接，可实现机架横梁15沿水平方向的旋转；直播机连接架16外接水稻精量穴直播机22。所述直播机连接套筒17与机架横梁15焊接。如图8所示，所述滚轮14的外表面设有凸包23，即滚轮14的外表面采用凸包形仿生表面，可模拟土壤动物体表情况，根据不同的土壤种类和情况采用不同大小不同间距的凸包，以达到仿生防粘附效果。各滚压机构为10个独立的仿生滚压机构。由上述水稻精量穴直播机种子滚压装置实现的水稻精量穴直播机种子滚压方法， 包括如下步骤(1)当水稻精量穴直播机22需要进行播种时，将机架横梁15水平放置，以使定位板2上的工作定位孔19对准定位架1上的固定孔，通过定位销将定位板2上的工作定位孔 19与定位架1上的固定孔连接；(2)调节上调节螺母5、下调节螺母10的位置，在上弹簧6、下弹簧9的弹力作用下，进而调整滚压机构的滚轮14的方向及高度，以使其达到工作深度及压力，即滚轮14的下压深度为3cm，其下压的压力为ION ；(3)水稻精量穴直播机22移动的同时，水稻精量穴直播机22的播种开沟器21开启，将种子沿播种开沟器21散落在泥土表面上；水稻精量穴直播机22带动直播机连接机构向前移动，直播机连接机构进而带动机架横梁15移动；机架横梁15移动时，连接套筒7在滚压安装架M的安装孔内转动，进行带动滚轮14向前滚动，进而对水稻精量穴直播机22 播下的种子进行滚压，以使种子压入泥土表面。实施例2本实施例除下述特征外其他特征同实施例1 所述安装孔的孔径比螺栓的外径大 5mm ；所述槽状通孔的孔径比调节杆的外径大3mm。水稻精量穴直播机种子滚压方法中，步骤( 滚轮的下压深度为1. 5cm，其下压的压力为5N。实施例3本实施例除下述特征外其他特征同实施例1 所述安装孔的孔径比螺栓的外径大 3mm ；所述槽状通孔的孔径比调节杆的外径大2mm。水稻精量穴直播机种子滚压方法中，步骤( 滚轮的下压深度为0cm，其下压的压力为ON。上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化， 均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.水稻精量穴直播机种子滚压装置，其特征在于包括机架横梁、定位机构以及若干个连接在机架横梁上的滚压机构，机架横梁的两端分别设有直播机连接机构，所述直播机连接机构外接水稻精量穴直播机；所述定位机构连接在机架横梁的中心位置，且外接水稻精量穴直播机；所述机架横梁的前侧连接有若干个与各滚压机构一一对应的滚压安装架， 且每个滚压安装架上均设有槽状通孔；每个滚压机构均包括调节杆、上调节螺母、上弹簧、 下弹簧、下调节螺母、连接套筒、连接杆、滚轮架、滚轮和刮泥板，所述连接杆、滚轮架、滚轮和刮泥板均设于滚压安装架的下方，调节杆由上而下穿过滚压安装架的槽状通孔与连接杆连接，上调节螺母与调节杆的上端、上弹簧连接，上弹簧套接在连接杆的位于滚压安装架上方的杆段外周，下弹簧套接在连接杆的位于滚压安装架下方的杆段外周，下调节螺母与调节杆的下端、下弹簧连接；所述连接套筒与滚压安装架连接；连接杆的一端与连接套筒连接，其另一端与滚轮架连接，滚轮连接在滚轮架上；刮泥板与滚轮架连接，且设置于滚轮的
2.根据权利要求1所述的水稻精量穴直播机种子滚压装置，其特征在于所述滚压安装架的槽状通孔为U型槽状通孔；所述连接杆焊接在连接套筒的中部，与连接套筒呈丁字形设置；所述滚压安装架的两侧设有安装孔，所述连接套筒的两端分别通过螺栓与滚压安装架两侧的安装孔连接。
3.根据权利要求2所述的水稻精量穴直播机种子滚压装置，其特征在于所述安装孔的孔径比螺栓的外径大Imm 5mm ；所述槽状通孔的孔径比调节杆的外径大Imm 3mm。
4.根据权利要求2所述的水稻精量穴直播机种子滚压装置，其特征在于所述定位机构包括定位套筒、定位板和定位架，定位板、定位套筒均固定连接在机架横梁上，定位架外接在水稻精量穴直播机上，且定位架上设有转轴，所述转轴与定位套筒的内腔配合连接；定位板上设有工作定位孔、非作时定位孔，定位架上设有固定孔，定位板上的工作定位孔或非作时定位孔通过定位销与定位架上的固定孔连接。
5.根据权利要求4述的水稻精量穴直播机种子滚压装置，其特征在于所述定位套筒、 定位板与机架横梁均为焊接连接。
6.根据权利要求4所述的水稻精量穴直播机种子滚压装置，其特征在于所述定位板为扇形定位板。
7.根据权利要求1所述的水稻精量穴直播机种子滚压装置，其特征在于所述直播机连接机构包括直播机连接架和直播机连接套筒，直播机连接套筒固定在机架横梁的端部， 直播机连接架上设有转轴，所述转轴与直播机连接套筒的内腔配合连接；直播机连接架外接水稻精量穴直播机。
8.根据权利要求7所述的水稻精量穴直播机种子滚压装置，其特征在于所述直播机连接套筒与机架横梁焊接。
9.根据权利要求1所述的水稻精量穴直播机种子滚压装置，其特征在于所述滚轮的外表面设有凸包。
10.由权利要求4所述水稻精量穴直播机种子滚压装置实现的水稻精量穴直播机种子滚压方法，其特征在于，包括如下步骤(1)当水稻精量穴直播机需要进行播种时，将机架横梁水平放置，以使定位板上的工作定位孔对准定位架上的固定孔，通过定位销将定位板上的工作定位孔与定位架上的固定孔连接；(2)调节上调节螺母、下调节螺母的位置，在上弹簧、下弹簧的弹力作用下，进而调整滚压机构的滚轮的方向及高度，以使其下压深度为0 3cm，其下压的压力为0 ION ；(3)水稻精量穴直播机移动的同时，水稻精量穴直播机带动直播机连接机构向前移动， 直播机连接机构带动机架横梁移动；机架横梁移动时，连接套筒在滚压安装架的安装孔内转动，带动滚轮向前滚动，进而对水稻精量穴直播机播下的种子进行滚压，将种子压入泥土表面。
全文摘要
本发明提供了水稻精量穴直播机种子滚压装置及方法，该装置包括机架横梁、定位机构以及滚压机构，机架横梁的两端分别设有直播机连接机构，直播机连接机构外接水稻精量穴直播机；滚压机构包括调节杆、上调节螺母、上弹簧、下弹簧、下调节螺母、连接套筒、连接杆、滚轮架、滚轮和刮泥板，调节杆与连接杆连接，上调节螺母与调节杆的上端、上弹簧连接，上弹簧、下弹簧均套接在连接杆的杆段外周；下调节螺母与调节杆的下端、下弹簧连接；连接套筒与机架横梁连接；连接杆与连接套筒、滚轮架连接，滚轮连接在滚轮架上；刮泥板与滚轮架连接，且设置于滚轮的前方。本发明可有效地将播种的种子压入泥面，有效解决种子与泥土的接触面积问题。
文档编号A01C7/18GK102282938SQ20111016725
公开日2011年12月21日 申请日期2011年6月21日 优先权日2011年6月21日
发明者何锐敏, 罗锡文, 贾国灏 申请人:华南农业大学