专利名称：智能对靶喷药机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农用病虫害防治器械，尤其涉及一种智能对靶喷药机。
背景技术：
目前市场上销售的喷药机通常有两种，一种是背负式手持喷药机；另一种是改装型手持喷药机，即在三轮车上加装一个柱塞泵，柱塞泵连接手持喷杆实施喷药作业。手持式喷药机喷药方式属于连续喷药，手动操作，自动化程度低，喷药效率低，农药浪费多，对环境的污染作用高，并且喷药过程中的人力、物力和财力消耗均较高。对于改装型手持喷药机来说，其使用的三轮车车体较宽，无法在园内自由移动，因此，一般停靠在田埂上，在实施喷药的过程中，需要牵引很长的管道，操作极为不便。另一方面，手持式农用喷药机和改装型手持喷药机在实施喷药的过程中药雾会离人体较近，容易对人体产生毒害作用。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能对靶喷药机，以解决现有技术中背负式和改装型手持喷药机存在的上述问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案提出一种智能对靶喷药机，包括机架、汽油机、柱塞泵、药液箱、电磁阀、喷嘴、控制盒、激光探测器及控制盒；其中，所述机架通过三点悬挂装置联接在拖拉机后部；所述汽油机安装于所述机架的后侧上方；所述柱塞泵安装于所述机架的后侧下方，且设有进水口、出水口、回水口、出水球阀、泵压力调节阀及泵压力表，所述柱塞泵通过一根V带与所述汽油机联接，所述进水口通过进水管道联接药液箱，所述出水口通过药液管与所述电磁阀联接，所述回水口通过回水管道联接药液箱，所述出水球阀用于调节出水流量，所述泵压力调节阀用于调节出水压力， 所述泵压力表用于读取所述柱塞泵的出水压力值；所述药液箱安装于所述机架的中央，且设有盖口、出水孔、回水孔，所述盖口用于加药和水，所述出水孔通过药液管连接所述柱塞泵的进水口，所述回水孔通过药液管连接所述柱塞泵的回水口；所述电磁阀安装于所述机架的两侧，且设有底座，所述底座的一边通过药液管连接所述柱塞泵的出水口，该药液管上设有管道过滤器及压力表，所述底座的另一边连接所述喷嘴，所述电磁阀通过正、负两根导线连接所述控制盒；所述喷嘴通过螺纹接口安装于所述电磁阀的底座一端，用于喷出高压药液；所述激光探测器安装于所述机架的左右两侧上方，并通过信号线、电源线连接所述控制盒；所述控制盒置于拖拉机的驾驶仓，且所述控制盒内设控制器、外接直流电源，并通过信号线和电源线连接所述激光探测器及所述电磁阀。
本发明技术方案提供的智能对靶喷药机，通过激光探测器探测植株的位置进而通过控制电磁阀实现喷嘴的自动喷药作业，能够提高药液的喷洒效率，从而节省了人力、物力和财力成本，降低了药雾对环境及操作人员造成的污染和损害。
图1为本发明智能对靶喷药机的实施例结构图；图2-5分别为图1所示结构的主视图、侧视图、后视图及俯视图；图6为本发明智能对靶喷药机的液压原理示意图；图7为本发明智能对靶喷药机的电气原理示意图。
具体实施例方式以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。图1为本发明智能对靶喷药机的实施例结构图，图2-5分别为图1所示结构的主视图、侧视图、后视图及俯视图；结合各图所示，本实施例的智能对靶喷药机包括卷筒1、 汽油机2、机架3、左侧电磁阀4⑴、左侧电磁阀4⑵、左侧电磁阀4 (3)、左侧喷嘴5⑴、 左侧喷嘴5( 、左侧喷嘴5(3)、药液箱6、右侧电磁阀7(1)、右侧电磁阀7( 、右侧电磁阀 7 (3)、右侧喷嘴8(1)、右侧喷嘴8 (2)、右侧喷嘴8 (3)、柱塞泵9、V带10、激光探测器30、激光探测器31、激光探测器32、激光探测器33、控制盒34。其中，卷筒1安装于机架3的后部右侧，使用时，卷筒1上的软管通过活动接头一端接柱塞泵9的进水管，一端通过药液箱6的盖口置于药液箱6内，发动汽油机2，关闭柱塞泵9的出水球阀，通过柱塞泵9的泵压力调节阀调高泵压力使回水流量增大，即将外面的水输入药液箱6。通过调节控制盒旋钮开关选择对靶喷雾档，安装于机架3左侧的激光探测器30、激光探测器31，安装于机架3右侧的激光探测器32、激光探测器33就可以启动并进入工作模式。 继续结合图1所示，汽油机2与柱塞泵9通过V带10联接，汽油机2和柱塞泵9安装于机架3后侧，通过调节柱塞泵9的出水球阀使出水口流量合适。药液箱6安装于机架3 中央，药液箱6设有一个盖口、一个出水孔、一个回水孔，通过盖口用于添加药和水，出水孔通过药液管连接柱塞泵9进水口，回水孔通过药液管连接柱塞泵9回水口。机架3左侧安装有左侧电磁阀4(1)、左侧电磁阀4( 、左侧电磁阀4(3)、左侧喷嘴5(1)、左侧喷嘴5(2)、 左侧喷嘴5(3)，右侧则安装有右侧电磁阀7(1)、右侧电磁阀7(2)、右侧电磁阀7(3)、右侧喷嘴8 (1)、右侧喷嘴8 (2)、右侧喷嘴8 (3)。每个电磁阀底座的一侧安装一个喷嘴，另一侧通过螺纹接头联接药液管，每个电磁阀设有正负两根导线，通过调节机架3两侧滑轮在垂直滑轨和水平滑轨的位置来实现调节喷嘴的方位，也即调节喷嘴至检测植株的间距以及距地面的高度。 图6为本发明智能对靶喷药机的液压原理示意图，如图所示本实施例的智能对靶喷药机液压部分包括汽油机2、左侧电磁阀4(1)、左侧电磁阀4( 、左侧电磁阀4(3)、左侧喷嘴5 (1)、左侧喷嘴5 (2)、左侧喷嘴5 (3)、药液箱6、右侧电磁阀7 (1)、右侧电磁阀7 (2)、 右侧电磁阀7 (3)、右侧喷嘴8 (1)、右侧喷嘴8 (2)、右侧喷嘴8 (3)、柱塞泵9、V带10、进水管11、搅拌器12、滤网13、回水管14、泵压力调节阀15、出水球阀16、泵压力表17、药液管 18(1)、药液管18 (2)、管道过滤器19、四通阀20、压力表21、球阀22、球阀23、三通阀24、四通阀25、三通阀沈、四通阀27、药液管观(1)、药液管观(2)、药液管观(3)、药液管观(4)、药液管28 (5)、药液管洲(6)、药液管四(1)、药液管四(2)、药液管四(3)、药液管四(4)、药液管四(5)、药液管29 (6) 0以下将进一步结合图6描述本实施例智能对靶喷药机液压部分的详细连接，借此本领域技术人员便能够清楚理解本实施例液压部分的工作原理。如图所示，进水管11 一端通过进水口连接柱塞泵9，另一端通过接口连接药液箱6 的底部，末端则设有滤网13，通过滤网13可以防止药液箱6中的杂质进入药液管。回水管 14 一端通过接口连接柱塞泵9，另一端通过接口连接药液箱，末端设有搅拌器12，通过回水搅拌使药液箱6中的药液混合均勻。柱塞泵9设有一个进水口、一个出水口、一个回水口、 泵压力调节阀15、出水球阀16、泵压力表17，其中，进水口通过接头联接进水管，出水口通过接头连接药液管18(1)，回水口通过接头连接回水管14，通过泵压力调节阀15可以调节出水压力，通过出水球阀16可以调节出水流量，通过泵压力表17则可以读取柱塞泵9的出水压力。接续，药液管18 (1) 一端通过接头联接柱塞泵9的出水口，另一端通过接头联接管道过滤器19。管道过滤器19用于过滤管道中的杂质，防止喷嘴堵塞。药液管18( —端通过接头联接管道过滤器19，另一端通过接头联接四通阀20。四通阀20的一端通过螺纹连接有压力表21，压力表21垂直安装，一端通过接头联接药液管18 (2)、另一端通过接头联接药液管观(1)、还有一端则通过接头联接药液管^K4)。药液管观(1) 一端通过接头联接四通阀20，一端通过接头联接球阀22。球阀22—端通过螺纹连接药液管观(1)的接头，另一端通过螺纹连接药液管的接头，关断球阀22可使右侧电磁阀不能喷药，适用于仅使用左侧电磁阀工作的模式。药液管一端通过接头联接球阀22，另一端通过接头联接三通阀26。三通阀沈一端通过螺纹连接药液管28 (2)、另一端通过螺纹连接药液管28 (3)、还有一端则通过螺纹连接药液管观(5)。药液管观 —端通过接头联接三通阀沈、另一端通过接头联接右侧电磁阀7 03)。右侧电磁阀7 C3) —端通过螺纹连接药液管观 的接头， 另一端通过螺纹连接右侧喷嘴8 (3)。药液管观03) —端通过接头连接三通阀沈，另一端通过接头连接四通阀27。四通阀27 —端通过螺纹连接药液管观03)、另一端通过螺纹连接药液管观(4)、还有一端设一堵头堵死、最后一端则通过螺纹连接药液管观(6)。药液管观(6) 一端通过接头联接四通阀27，另一端通过接头联接右侧电磁阀70)。右侧电磁阀7(2) — 端通过螺纹连接药液管观(6)的接头，另一端通过螺纹连接右侧喷嘴8 O)。药液管观(4) 一端通过接头联接四通阀27，一端通过接头联接右侧电磁阀7(1)右侧。电磁阀7(1) —端通过螺纹连接药液管观(4)的接头，另一端则通过螺纹连接右侧喷嘴8 (1)。继续，药液管四(4) 一端通过接头联接四通阀20，另一端通过接头联接球阀23。 球阀23—端通过螺纹连接药液管的接头，另一端通过螺纹连接药液管四(1)的接头，关断球阀23可使左侧电磁阀不能喷药，适用于仅使用右侧电磁阀工作的模式。药液管 29(1) 一端通过接头联接球阀23，另一端通过接头联接三通阀对。三通阀M—端通过螺纹连接药液管四(1)，另一端通过螺纹连接药液管，还有一端则通过螺纹连接药液管 29 (5) 0药液管四 —端通过接头联接三通阀Μ，另一端通过接头联接左侧电磁阀4 (3)。 左侧电磁阀4C3) —端通过螺纹连接药液管四(5)的接头，另一端通过螺纹连接左侧喷嘴 5(3)。药液管一端通过接头连接三通阀Μ，另一端通过接头连接四通阀25。四通阀25 一端通过螺纹连接药液管四(2)，另一端通过螺纹连接药液管四(3)，还有一端设一堵头堵死，最后一端则通过螺纹连接药液管四(6)。药液管四(6) —端通过接头联接四通阀25， 另一端通过接头联接左侧电磁阀4 0)。左侧电磁阀4( 一端通过螺纹连接药液管四(6) 的接头，另一端通过螺纹连接左侧喷嘴5 O)。药液管四03) —端通过接头联接四通阀25， 另一端通过接头联接左侧电磁阀4(1)。左侧电磁阀4(1) 一端通过螺纹连接药液管四(3) 的接头，另一端则通过螺纹连接右侧喷嘴5 (1)。图7为本发明智能对靶喷药机的电气原理示意图，如图所示，本实施例智能对靶喷药机的电气部分包括机架3、左侧电磁阀4 (1)、左侧电磁阀4 (2)、左侧电磁阀4 (3)、左侧喷嘴5(1)、左侧喷嘴5(2)、左侧喷嘴5(3)、右侧电磁阀7(1)、右侧电磁阀7(2)、右侧电磁阀 7 (3)、右侧喷嘴8 (1)、右侧喷嘴8 (2)、右侧喷嘴8 (3)、激光探测器30、激光探测器31、激光探测器32、激光探测器33、控制盒34、复位按钮35、连续喷药档36、对靶喷药档37、关闭档 38、电源指示灯39、电源线40。以下将进一步结合图7描述本实施例智能对靶喷药机电气部分的详细连接，借此本领域技术人员便能清楚够理解本实施例电气部分的工作原理。如图所示，4个激光探测器31 34和6个电磁阀4(1) 4⑶、7(1) 7 (3)通过电源线和信号线连接控制盒34。控制盒34内设控制器，另外设有一对正负极电源线40 与外部12V直流电源连接。将电源线40连接外部12V直流电源，电源信号灯39亮，控制器上电。此时，调节旋钮至对靶喷药档37，系统便进入对靶喷药工作模式；调节旋钮至连续喷药档36，系统则进入连续喷药模式；调节旋钮至关闭档38，系统便停止工作。旋钮每调节一次，还需要按一下复位按钮35。对于连续喷药模式，即喷嘴连续喷洒药液，本领域技术人员很好理解，因此此处不加以赘述。下面将描述本实施例的对靶喷药工作原理，具体如下所述。当拖拉机前行，激光探测器30探测到诸如葡萄枝干等需要喷药的物体时，控制器启动左侧电磁阀4 (1)、左侧电磁阀4 (2)、左侧电磁阀4 (3)打开，左侧喷嘴5 (1)、左侧喷嘴 5(2)、左侧喷嘴5 C3)开始喷洒药物；然后后边的激光探测器31探测到物体，继续药物喷洒；当物体从后边的激光探测器31消失的时刻，左侧电磁阀4 (1)、左侧电磁阀4 (2)、左侧电磁阀4(3)闭合，左侧喷嘴5(1)、左侧喷嘴5 O)、左侧喷嘴5 (3)，停止药物喷洒。激光探测器32探测到诸如葡萄枝干等需要喷药的物体时，控制器启动右侧电磁阀7(1)、右侧电磁阀 7 (2)、右侧电磁阀7 (3)打开，右侧喷嘴5 (1)、右侧喷嘴5 (2)、右侧喷嘴5 (3)开始喷洒药物； 然后后边的激光探测器33探测到物体，继续药物喷洒；当物体从后边的激光探测器33消失的时刻，右侧电磁阀7(1)、右侧电磁阀7 O)、右侧电磁阀7 (3)闭合，右侧喷嘴8(1)、右侧喷嘴8 (2)、右侧喷嘴8 (3)停止药物喷洒。左右探测器探测过程彼此互不影响。综上所述，本实施例的智能对靶喷药机具有以下特点。(1)设有连续喷药和对靶喷药工作模式，连续喷药适合在诸如葡萄等植株生长较为稠密的工况，对靶喷药则适合于植株在三十公分以上的工况，用户可以根据葡萄园的实际工况选择喷药模式；(2)用户可以通过改变机架两侧滑轮在垂直滑轨和水平滑轨的位置调节喷嘴至检测植株的间距，该设计适合不同植株间距和高度的喷药工作；(3)采用激光探测器检测物体，通过程序控制喷嘴的启闭，比传统的连续喷药模式节省农药达90%以上，有效降低了环境污染，节省了农药费用；(4)改变传统手动喷药模式效率低的特点，效率增加4倍以上，操作简单、方便；(5)实施喷药的过程中，拖拉机车头朝前行驶，人在驾驶位置，距离喷嘴较传统喷药模式远，降低了传统喷药模式物体对人体的毒害机率。以上为本发明的最佳实施方式，依据本发明公开的内容，本领域的普通技术人员能够显而易见地想到一些雷同、替代方案，均应落入本发明保护的范围。
权利要求
1.一种智能对靶喷药机，包括机架、汽油机、柱塞泵、药液箱、电磁阀、喷嘴、控制盒、激光探测器及控制盒；其特征在于，所述机架通过三点悬挂装置联接在拖拉机后部；所述汽油机安装于所述机架的后侧上方；所述柱塞泵安装于所述机架的后侧下方，且设有进水口、出水口、回水口、出水球阀、泵压力调节阀及泵压力表，所述柱塞泵通过一根V带与所述汽油机联接，所述进水口通过进水管道联接药液箱，所述出水口通过药液管与所述电磁阀联接，所述回水口通过回水管道联接药液箱，所述出水球阀用于调节出水流量，所述泵压力调节阀用于调节出水压力，所述泵压力表用于读取所述柱塞泵的出水压力值；所述药液箱安装于所述机架的中央，且设有盖口、出水孔、回水孔，所述盖口用于加药和水，所述出水孔通过药液管连接所述柱塞泵的进水口，所述回水孔通过药液管连接所述柱塞泵的回水口；所述电磁阀安装于所述机架的两侧，且设有底座，所述底座的一边通过药液管连接所述柱塞泵的出水口，该药液管上设有管道过滤器及压力表，所述底座的另一边连接所述喷嘴，所述电磁阀通过正、负两根导线连接所述控制盒；所述喷嘴通过螺纹接口安装于所述电磁阀的底座一端，用于喷出高压药液；所述激光探测器安装于所述机架的左右两侧上方，并通过信号线、电源线连接所述控制盒；所述控制盒置于拖拉机的驾驶仓，且所述控制盒内设控制器、外接直流电源，并通过信号线和电源线连接所述激光探测器及所述电磁阀。
2.如权利要求1所述的智能对靶喷药机，其特征在于，所述机架的两侧设置有水平滑轨和垂直滑轨，用于安装所述喷嘴并调节所述喷嘴的位置。
3.如权利要求1所述的智能对靶喷药机，其特征在于，所述激光探测器设有4个，分别安装于所述喷嘴的前后方向的机架左右两侧上方。
4.如权利要求1所述的智能对靶喷药机，其特征在于，所述控制盒的面板上设有关闭档、对靶喷药档、连续喷药档以及复位按钮。
全文摘要
本发明涉及一种智能对靶喷药机，其由机架、汽油机、柱塞泵、药液箱、电磁阀、喷嘴、控制盒、激光探测器及控制盒组成。本发明技术方案提供的智能对靶喷药机，通过激光探测器探测植株的位置进而通过控制电磁阀实现喷嘴的自动喷药作业，能够提高药液的喷洒效率，从而节省了人力、物力和财力成本，降低了药雾对环境及操作人员造成的污染和损害。
文档编号A01M7/00GK102405896SQ20111024317
公开日2012年4月11日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者张勤, 徐传国 申请人:常州智能农业装备研究院有限公司