专利名称：一种框架式旋耕播种复式作业机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，尤其涉及一种框架式旋耕播种复式作业。
背景技术：
现有复式作业机具是在旋耕机的基础上增加播种，镇压等作业机具，机架是在旋耕机架上加装的，与拖拉机三点悬挂连接。行走时，上述作业机具由拖拉机液压提升机构抬起，作业时放下。由于这些作业机具重量大，需要的提升力大，所以现有的复式机具一般为中小型，其作业功能和作业幅度受到制约，使工作效率受限。现有复式作业机具的地形适应性差，不便于变换作业场地，且由于框架是在旋耕机架上加装的，强度差，故障多。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种便于行走且强度较高有较大作业幅度的框架式旋耕播种复式作业机。由下述技术方案实现所述框架式旋耕播种复式作业机，包括机架、动力地轮、地轮传动机构、旋耕机具、 开沟机具、镇压轮机构、排肥箱、排种箱、尾轮、与尾轮中心转轴连接的尾轮支撑支架和尾轮升降单元；所述机架为一矩形框架，动力地轮上下可浮动地连接在所述框架的前端；所述尾轮升降单元由平行四连杆机构和液压油缸组成，液压油缸的缸体端和活塞杆端分别与平行四连杆机构的两对角端铰接；所述尾轮升降单元通过平行四连杆机构上的所述两对角端分别与机架尾部的中心上端部及尾轮支撑支架上端部铰接；排种箱、排肥箱连接在所述框架的上端，旋耕机具、开沟机具和镇压轮机构按前后位置依次连接在动力地轮与尾轮之间的所述框架的下端，所述地轮传动机构传动连接排种箱及排肥箱。所述的框架式旋耕播种复式作业机进一步设计在于旋耕机具包括旋耕刀盘及轴向均布在其上的旋耕刀，旋耕刀反向安装在旋耕刀盘上。所述框架式旋耕播种复式作业机进一步设计在于动力地轮的中心转轴上铰接一调节杆，该调节杆穿套在所述框架前端的一对应孔中，一弹簧穿套在调节杆上，该弹簧的上端抵靠在所述框架上，下端抵靠在调节杆上，使动力地轮上下可浮动地连接在所述框架的前端。所述所述框架式旋耕播种复式作业机进一步设计在于镇压轮机构包括镇压轮、摆动杆、滑块、滑杆和支承块，所述滑块上设有滑槽，所述支承块上设有滑动孔，摆动杆一端与所述框架对应的下端铰接，一端与镇压轮中心轴铰接并插接在滑块上的滑槽中，滑杆穿套在支承块的滑动孔中，使镇压轮上下可浮动地连接在所述框架的后端。所述所述框架式旋耕播种复式作业机进一步设计在于框架包括前主梁、中主梁、 后主梁和纵向主梁，前主梁、中主梁和后主梁分别位于框架的前端、中部和后端，三纵向主梁垂直连接上述三主梁的两端及中部。所述框架式旋耕播种复式作业机进一步设计在于前主梁上固定连接两牵引架，该两牵弓I架对称分布在主梁长度方向的中心两侧。[0010]本实用新型框架式旋耕播种复式作业机的有益效果在于1)机架采用一体化的框架结构使得机架刚度和强度有较大提升；2)增设了尾轮提升单元，使复式作业机后面部分分开提升，作业时尾轮提升，作业时沉重的各作业机具能刚性稳定地提升，从而可很好地解决了由于作业机整体刚性和强度差而引起的故障率高的问题；3)采用了两点悬挂和将尾轮置于机架后端中央处，使得作业机具有更强的路面适应性，可以将机具运送到更多的作业场合；3)动力地轮采用了可上下浮动的结构，使动力地轮在凹凸不平的田间作业时不致悬空，保证产生一定的摩擦力使动力地轮转动，从而保证排肥及排种作业连贯进行；4)镇压轮机构采用可上下浮动的结构，使得镇压轮与地面接触，保证镇压轮的覆土连贯。5)旋耕机具中旋耕刀反向安装，实际作业中具有更好的灭茬破土的效果。
图1是本发明的复式作业机的结构示意图。图2是图1所示复式作业机的俯视图。图3是是图1所示复式作业机的D部位的局部放大图。图4是镇压轮机构的结构示意图。图5是图1所示复式作业机行走时的状态示意图(省略了其上的动力地轮、旋耕机具、开沟机具等)。图6是旋耕机具机构示意图。图中，1机架，2动力地轮，3地轮传动机构，4旋耕机具，如旋耕刀，4b旋耕刀盘， 5开沟机具，6镇压轮机构，6a压轮，6b摆动杆，6c滑块，6e滑杆，6f支承块，7排肥箱、8排种箱，9尾轮、尾轮支撑支架10，11尾轮升降单元，Ila四连杆机构，lib液压油缸，缸体端 llb-1, llb-2活塞杆端，12调节杆，12a开口销，13弹簧，14框架，14a前主梁，14b中主梁， 14c后主梁，14d纵向主梁，1 牵引点。
具体实施方式
对照图1，本实用新型的框架式旋耕播种复式作业机，主要由机架1、动力地轮2、 地轮传动机构3、旋耕机具4、开沟机具5、镇压轮机构6、排肥箱7、排种箱8，尾轮9、与尾轮中心转轴连接的尾轮支撑支架10和尾轮升降单元11组成。结合图2，机架1为一矩形框架14，框架14包括前主梁14a、中主梁14b、后主梁 14c和纵向主梁14d，前主梁14a、中主梁14b和后主梁Hc分别位于框架的前端、中部和后端，三纵向主梁14d垂直连接上述三主梁的两端及中部。前主梁1 上固定连接两牵引架 15，该两牵引架15对称分布在主梁1 长度方向的中心两侧，形成两个牵引点15a。动力地轮2的中心转轴上铰接一调节杆12，该调节杆12穿套在所述机架1前端的一对应孔中，一弹簧13穿套在调节杆12上，该弹簧13的上端抵靠在所述框架14上，下端抵靠在插接于调节杆12对应孔中的开口销1 上，请参见图3。也可在调节杆12上设置台阶(未画出)，将弹簧13下端抵靠在台阶上。这样使动力地轮2上下可浮动地连接在所述框架14的前端。尾轮升降单元11由平行四连杆机构Ila和液压油缸lib组成，液压油缸Ila的缸体端Ilb-I和活塞杆端llb-2分别与平行四连杆机构Ila的两对角端铰接。尾轮升降单元 11通过平行四连杆机构Ila上的两对角端B、A分别与机架1尾部的中心上端部及尾轮支撑支架10上端部铰接。排种箱7、排肥箱8连接在框架14的上端，旋耕机具4、开沟机具5和镇压轮机构6 按前后位置依次连接在动力地轮2与尾轮9之间的框架14的下端。本实施例的开沟机具 5采用双圆盘开沟机具，即两组开沟圆盘分别穿接在平行并列放置的两根轴上，该两根轴上的开沟圆盘错开排列。如图6所示，旋耕机具4包括旋耕刀盘4b及轴向均布在其上的旋耕刀4a，旋耕刀如反向安装在旋耕刀盘4b上(现有旋耕刀安装方式如图6中虚线所示)。地轮传动机构3由传动链I和传动链II组成。传动链I由连接在地轮转轴上的链轮3a和铰接在机架上的链轮北及对应的链条组成。传动链II由连接在排种箱7上的链轮 7a、连接在排肥箱8上的链轮8a和与链轮北同轴连接的链轮3d及对应的链条组成。对照图4，镇压轮机构6包括镇压轮6a、摆动杆6b、滑块6c、滑杆6e和支承块6f。 滑块6c上设有滑槽6g，支承块6f上设有滑动孔6f-l，摆动杆6b —端与框架14对应的下端铰接，一端与镇压轮6a的中心轴铰接并插接在滑块6c的滑槽6g中，滑杆6e穿套在支承块6f的滑动孔中，使镇压轮6a上下可浮动地连接在框架14的后端。复式作业机作业前，尾轮升降单元11工作，液压油缸lib的活塞杆收缩，带动四连杆收缩，尾轮9抬起，复式作业机进行田间作业旋耕机具4进行旋耕作业，将土壤耕松，后面的开沟机具开出若干条播种沟，排种箱7、排肥箱8排处的种子和肥料落入播种沟中，镇压轮6a开沟的土覆到上述的沟中。调节杆12上弹簧13产生的弹力作用于调节杆12使得动力地轮2不论田间地面凹凸状况如何都与地面接触产生转动，从而产生摩擦力使动力地轮2转动，并通过地轮传动机构3连续驱动排肥以及排种作业，保证排肥及排种作业的连贯性。旋耕机具4作业中，由于旋耕刀如反向安装，较现有安装方式具有更好的灭茬破土效果。复式作业机不作业将要处于行走状态前，尾轮升降单元11工作，液压油缸lib的活塞杆伸出，带动四连杆伸出，尾轮9放下，其状态如图5所示，通过尾轮9的支承作用使作业机在行走时具有更好的和刚性和稳定性，且尾轮设置在机架后端的中央，能中较窄的路面上行驶，具有有更好的路面适应性，便于将机具运送到不同的使用场合。
权利要求1.一种框架式旋耕播种复式作业机，包括机架、动力地轮、地轮传动机构、旋耕机具、 开沟机具、镇压轮机构、排肥箱、排种箱，其特征在于还包括尾轮、与尾轮中心转轴连接的尾轮支撑支架和尾轮升降单元；所述机架为一矩形框架，动力地轮上下可浮动地连接在所述框架的前端；所述尾轮升降单元由平行四连杆机构和液压油缸组成，液压油缸的缸体端和活塞杆端分别与平行四连杆机构的两对角端铰接；所述尾轮升降单元通过平行四连杆机构上的所述两对角端分别与机架尾部的中心上端部及尾轮支撑支架上端部铰接；排种箱、排肥箱连接在所述框架的上端，旋耕机具、开沟机具和镇压轮机构按前后位置依次连接在动力地轮与尾轮之间的所述框架的下端，所述地轮传动机构传动连接排种箱及排肥箱。
2.根据权利要求1所述的一种框架式旋耕播种复式作业机，其特征在于所述旋耕机具包括旋耕刀盘及轴向均布在耕刀盘上的旋耕刀，旋耕刀反向安装在旋耕刀盘上。
3.根据权利要求2所述的一种框架式旋耕播种复式作业机，其特征在于所述动力地轮的中心转轴上铰接一调节杆，该调节杆穿套在所述框架前端的一对应孔中，一弹簧穿套在调节杆上，该弹簧的上端抵靠在所述框架上，下端抵靠在调节杆上，使动力地轮上下可浮动地连接在所述框架的前端。
4.根据权利要求2所述的一种框架式旋耕播种复式作业机，其特征在于所述镇压轮机构包括镇压轮、摆动杆、滑块、滑杆和支承块，所述滑块上设有滑槽，所述支承块上设有滑动孔，摆动杆一端与所述框架对应的下端铰接，一端与镇压轮中心轴铰接并插接在滑块上的滑槽中，滑杆穿套在支承块的滑动孔中，使镇压轮上下可浮动地连接在所述框架的后端。
5.根据权利要求2所述的一种框架式旋耕播种复式作业机，其特征在于所述框架包括前主梁、中主梁、后主梁和纵向主梁，前主梁、中主梁和后主梁分别位于框架的前端、中部和后端，三纵向主梁垂直连接上述三主梁的两端及中部。
6.根据权利要求5所述的一种框架式旋耕播种复式作业机，其特征在于所述前主梁上固定连接两牵弓I架，该两牵弓I架对称分布在主梁长度方向的中心两侧。
专利摘要本实用新型涉及农业机械，尤其涉及一种框架式旋耕播种复式作业机，包括机架、动力地轮、地轮传动机构、旋耕机具、开沟机具、镇压轮机构、排肥箱、排种箱、尾轮、与尾轮中心转轴连接的尾轮支撑支架和尾轮升降单元；所述机架为一矩形框架，动力地轮上下可浮动地连接在所述框架的前端；所述尾轮升降单元由平行四连杆机构和液压油缸组成，液压油缸的缸体端和活塞杆端分别与平行四连杆机构的两对角端铰接；所述尾轮升降单元通过平行四连杆机构上所述两对角端分别与机架尾部的中心上端部及尾轮支撑支架上端部铰接，排种箱、排肥箱连接所述框架上端，旋耕机具、开沟机具和镇压轮机构连接所述框架下端。该复式作业机具有刚性强功能稳定且便于行走的特点。
文档编号A01B71/00GK202050658SQ201120087840
公开日2011年11月30日 申请日期2011年3月30日 优先权日2011年3月30日
发明者何彦平, 周晓东, 朱亚东, 汪小旵, 王恒云 申请人:何彦平, 朱亚东, 王恒云