专利名称：梨子自动采摘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种梨子自动采摘机械。
背景技术：
目前果园内梨子的采摘大部分靠人工，效率低，劳动强度大，不利于规模化生产需要。将梨子采摘机械化和自动化将有助于提高劳动效率。
实用新型内容本实用新型涉及一种梨子自动采摘机，能够快速采摘果树上梨子，以实现梨子采摘的自动化。本实用新型梨子自动采摘机包括图像处理器、梨子定位部件、采摘操作器；图像处理器的输出端接梨子定位部件输入端，梨子定位部件输出端接采摘操作器的输入端。图像处理器快速的把梨子的粗略位置进行定位，梨子定位部件是在图像处理结果的基础上进行梨子的距离和角度精确定位，采摘操作器根据梨子定位的距离和角度信息快速采摘梨子。本实用新型梨子自动采摘机的优点为能够快速对梨子位置进行精确地定位，并且自动地采摘梨子，实现梨子采摘的自动化，提高劳动效率，降低劳动强度。
图1为本实用新型梨子自动采摘机实施例组成结构图。
具体实施方式
本实用新型涉及的梨子自动采摘机包括图像处理器、梨子定位部件、采摘操作器； 图像处理器的输出端接梨子定位部件输入端，梨子定位部件输出端接采摘操作器的输入端。图像处理器快速的把梨子的粗略位置进行定位，梨子定位部件是在图像处理结果的基础上进行梨子的距离和角度精确定位，采摘操作器根据梨子定位的距离和角度信息快速采摘梨子。本梨子自动采摘机能够快速对梨子位置进行精确地定位，并且自动地采摘梨子，实现梨子采摘的自动化，提高劳动效率，降低劳动强度。
权利要求1. 一种梨子自动采摘机，其特征在于包括图像处理器、梨子定位部件、采摘操作器；图像处理器的输出端接梨子定位部件输入端，梨子定位部件输出端接采摘操作器的输入端。
专利摘要本实用新型涉及的梨子自动采摘机，包括图像处理器、梨子定位部件、采摘操作器。图像处理器快速地把梨子的粗略位置进行定位，梨子定位部件是在图像处理结果的基础上进行梨子的距离和角度精确定位，采摘操作器根据梨子定位的距离和角度信息快速采摘梨子。本梨子自动采摘机的优点为能够快速对梨子位置进行精确地定位，并且自动地采摘梨子，实现梨子采摘的自动化，提高劳动效率，降低劳动强度。
文档编号A01D46/30GK202178967SQ20112017579
公开日2012年4月4日 申请日期2011年5月30日 优先权日2011年5月30日
发明者汪洪波, 王宇, 陶伟 申请人:汪洪波