专利名称：一种新型田间喷雾车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业病虫害防治的植保机械，具体地说涉及在田间既能自动行驶，又能将药物液体充分雾化的一种新型式田间喷雾车。
背景技术：
目前，随着人类社会的进步与发展，我国农业机械化水平大幅度提高，主要农作物耕、种、收综合机械化水平已超过40%，这对农业连续高产、稳产起到了举足轻重的促进作用。但是，农作物病虫害防治一直是制约丰收的重要环节，如何保障农作物丰收，植保机械成为关键中的关键。随着人们对环境保护认识的提高以及对节约用水，降低劳动强度的要求，植保机械——喷雾器作为农作物生产必不可少的设备之一；当前市场上已定型生产使用的机动喷雾器有背负式、担架式和拖拉机牵引配套的机型；应用较普遍的还是背负式，国内现阶段在田间还是大量采用传统的背负式喷雾器，该类型的喷雾器使用时劳动强度大，不适宜大面积作业；由于存在药液跑、冒、漏、滴的隐患，易使操作人员身上被药液弄湿，以致出现中毒现象，且不环保；最主要的是药物液体不能被充分雾化，容易造成药物浪费，增加生产成本； 而且存在喷撒时没有方向性，主要靠人为控制方向性，靠人为控制喷头，以至喷撒的效率低，效果差，维修率又高，给操作带来很大麻烦。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足之处，经反复研制、改进、设计了一种可自由行进，且能将药物液体充分雾化的一种新型田间喷雾车；该装置具有能提高药物利用率，降低药物使用量，降低农作物生产成本，可大大减轻操作者劳动强度的特点。本实用新型的技术方案是这样实现的一种新型田间喷雾车，包括驱动装置和雾化装置，旋转式前导轮机构，摆臂机构和前导轮抬起机构；驱动装置包含车体，汽油发动机与用V带传动的空气压缩机以及通过链条连接的减速箱和主动轮，主动轮经角钢固定在车体的下部；雾化装置包含药箱及空气压缩机，并通过输水管与高压空气管分别连接喷雾头； 所述驱动装置和雾化装置的各部件均安装固定在车体的上面；所述摆臂机构和前导轮抬起机构经前梁支架的两端光轴通过轴承与车体的前梁底部活动连接；进一步包括旋转式前导轮机构包含导轮臂定位螺杆，半圆定位盘，前梁支架，轴承，前导轮定位柱，前导轮，光轴，前导轮支撑臂；其特征在于旋转式前导轮机构中的前梁支架为空心钢管，所设置的光轴从空心钢管内穿过，钢管内的两端各设置有轴承，在前梁支架的两侧光轴的两端分别连接前导轮定位柱，在前导轮定位柱上面分别设置有半圆定位盘，前导轮支撑臂通过导轮臂定位螺杆分别与前导轮相连接。所述前导轮定位柱和导轮臂定位螺杆内均装有轴承，并通过轴承座进行固定。所述摆臂机构由曲柄I、摇杆、喷头手柄、喷雾头构成；其曲柄设置在减速箱内，摇杆的一端与曲柄连接，另一端从减速箱伸出，并通过连杆销分别连接喷头手柄，喷头手柄通过连接螺栓分别与喷雾头连接。所述前导轮抬起机构由曲柄II、连杆、光轴、起臂杆及销钉构成；前导轮抬起机构的曲柄也设置在减速箱内，连杆的一端与曲柄连接，另一端从减速箱伸出，并通过销钉连接起臂杆，起臂杆与前梁支架内的光轴固定连接，光轴通过轴承与车体的前梁底部活动连接。所述喷雾头连接的自动摆臂机构可形成45°的扇形摆臂。本实用新型与现有技术相比其显著效果是(1)、该装置采用了减速箱的设计，可使喷雾车在田间自动行驶，行驶速度在0. 2-4 米/秒，喷雾车可承载所有设备自由行进，大大降低了劳动强度；(2)、该装置采用旋转式前导轮机构的设计，可使喷雾车行间距在0. 5-3米范围内可调，而这一可调范围适宜市场上所有的地膜宽度；可将地膜空白行作为三个轮子的行进路线，一次同时能喷洒两行作物；(3)、该装置采用发动机输出轴连接皮带轮的设计，其转速在500-3600转可调；0)、该装置采用的喷雾头自动摆臂机构可形成45°扇形摆臂功能，使喷出的药液雾滴较小，覆盖密度高，吸附性极强，农作物可全方位受药；(5)、该装置采用的喷雾头可以拆卸，输药管可以根据所需长度自行调节，使得田间喷雾车不仅用于田间喷雾，还可以给公园、公共场所进行消毒等，从而达到灭菌杀虫，消毒的防治效果；(6)、该装置的空气压缩机可轻松拆卸，也可以在空气压缩机的安装部位安装离心式水泵，还可以使喷雾车轻松地变成野外用抽水机；(7)、该装置的驱动装置、雾化装置、前导轮起落机构、摆臂机构均由起动或停止手柄进行控制；(8)、该装置雾化效果好，不但能降低药物使用量，更能使农作物充分吸收药物，大大降低了农药成本，同时，农作物的生产成本也大幅降低；(9)、该装置采用的电控系统，操作简单，可靠性强，且装有各种保护措施，高压系统设有过压保护开关、压力指示表；喷射的角度、高度、喷射半径、喷射量及其空气压力均可由操作者根据需要自行调控。
图la、图Ib是本实用新型的结构连接示意图 图2是旋转式前导轮机构的连接示意图图3是摆臂机构的连接示意图图4是前导轮抬起示意图图5是前导轮转向机构示意图图6是手持式高压喷雾管的结构示意图图中，1-导轮臂定位螺杆、2-半圆定位盘、3-前梁支架、4-电瓶箱、5-空气压缩机、 6-汽油发动机、7-药箱、8-控制面板、9-油门控制器、10-皮带轮、11-摇杆、12-喷头手柄、 13-喷雾头、14-输水管、15-高压空气管、16-轴承、17-前导轮定位柱、18-减速箱、19-前导轮、20-主动轮、21-光轴、22-前导轮支撑臂、23-起臂杆、25-曲柄1、26_连杆销、27-曲柄 II、28-高压空气喷头、29-喷头手柄、30-高压空气、31-输水管；具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作详细说明参见图1、图2，图中一种新型田间喷雾车，包括驱动装置和雾化装置，旋转式前导轮机构，摆臂机构和前导轮抬起机构；驱动装置由车体、汽油发动机6、药箱7、控制面板8、 油门控制器9、皮带轮10、减速箱18、主动轮20等构成；雾化装置由空气压缩机5、喷雾头 13、输水管14、高压空气管15构成；所述的驱动装置和雾化装置的各部件均安装固定在车体的上面；所述的汽油发动机6与空气压缩机5用V带传动，传动比1 3，即将发动机转速增至原有的3倍；空气压缩机5通过管路与药箱7连接，空压机以1000 3000转/min 转速运转，根据转速的不同，空压机可输出0.6 1.2Mpa的压缩空气，输出的压缩空气先经过压力缓冲器的缓冲和冷却，然后通过高压空气管将高压空气送至喷枪，喷枪的一个接口输入高压空气，另一个接口通入药液，此时喷枪可将药液充分雾化并由喷雾头喷出。汽油发动机6的输出轴连接皮带轮10，汽油发动机6通过链条连接减速箱18，减速箱18通过链条连接主动轮20，主动轮20经角钢固定在车体的下部；发动机以3 1的传动比、用链条将转速和扭矩传递给主动轮，主动轮进行工作；所述驱动装置和雾化装置的工作过程是喷雾车的作用是拖负药箱在田间行进， 其喷雾车由一台八马力汽油机作为动力源，发动机驱动空气压缩机工作，由空气压缩机提供0. SMpa的压缩空气，经压缩空气混合药液后从喷头高速喷出，可使药液充分雾化，并且很好的吸附在农作物的表面。参见图2，图中旋转式前导轮机构由导轮臂定位螺杆1、半圆定位盘2、前梁支架3、 轴承16、前导轮定位柱17、前导轮19、光轴21、前导轮支撑臂22等构成；所述的前梁支架3 为内径52mm，长800mm的空心钢管，所设置的一根直径20mm，长1200mm的光轴21从空心钢管内穿过，钢管内的两端各设置有轴承16，为三个深沟球轴承，其作用是实现底盘支撑及两前导轮19的起落提供活动支座；在前梁支架3两侧光轴21的两端分别连接前导轮定位柱 17，在前导轮定位柱17上面分别设置有半圆定位盘2，其半圆定位盘2起限位的作用；前导轮支撑臂22通过导轮臂定位螺杆1分别与两前导轮19相连接。所述前导轮定位柱17和导轮臂定位螺杆1内均装有轴承，并通过轴承座进行固定。旋转式前导轮机构可使两前导轮19的距离在0.5-3米内可调，而这一可调范围恰好适宜市场上所有的地膜宽度。操作时首先确定两前导轮19的中心点与主动轮20中心点的横向距离后，将一边旋转锁死机构的弹簧销打开，手动旋转前导轮支撑臂22到一定角度，当两前导轮19的中心点与主动轮20中心点的横向距离大致相同时，松开旋转锁死机构的弹簧销，再松开两前导轮19锁死螺杆，此时，两前导轮19可沿竖直轴线任意旋转，当确定两前导轮19的轮面与主动轮20的轮面平行时，可将两前导轮19的锁死螺杆锁死；按此方法对另一边进行调整。当喷雾车在田间进行换行喷洒时，其动作为两前导轮19抬起，调整重心使其落在主动轮20上；操作者可手扶喷雾车单轮行进。参见图3，图中摆臂机构由曲柄I 25、摇杆11、喷头手柄12、喷雾头13等组成；其曲柄I 25设置在减速箱18内，摇杆11的一端与曲柄I 25连接，另一端从减速箱18伸出， 并通过连杆销分别连接喷头手柄12，喷头手柄12通过连接螺栓分别与喷雾头13连接，喷雾头13经输水管14及高压空气管15分别连接药箱7和空气压缩机5 ；所述喷雾头13连接的自动摆臂机构可形成45°的扇形摆臂。参见图4、图5，图中前导轮抬起机构由曲柄1127、连杆26、光轴21、起臂杆23、销钉等组成；其曲柄Π27也设置在减速箱18内，连杆沈的一端与曲柄1127连接，另一端从减速箱18伸出，并通过销钉连接起臂杆23，起臂杆23与前梁支架3内的光轴21固定连接， 光轴21通过轴承16与车架体的前梁底部活动连接。当喷雾车行至田间需换行时，可利用换向启动手柄，即将减速箱18内的传递齿轮啮合，经减速箱六级减速后，曲柄摇杆机构可输出低转速、大力矩的动能，曲柄1127通过二力杆和起臂杆销连接，当曲柄Π27自上而下运动时，起臂杆向下运动，两前导轮19及旋转式前导轮支撑臂22向上抬起；当曲柄1127自下往上运动时，起臂杆向上运动，两前导轮19 及旋转式前导轮支撑臂22落下。由于曲柄的连续运转可实现抬起和落下的运动动作，所以可通过减速箱内传递齿轮的断开及啮合来控制曲柄的转动，即控制了两前导轮19及前导轮支撑臂22的抬起和落下。参见图6，图中为另一可操作的实施例，即田间喷雾车的辅助功能，在喷雾头13上固定连接高压空气喷头和通水喷头，在喷头手柄四的一端同时连接高压空气管30和输水管31，高压空气管30的另一端连接空气压缩机，输水管31的另一端连接药箱，即可以作为手持式高压喷雾器；同样利用发动机驱动空压机，空压机提供压缩空气，混合的药液经高压空气喷头观雾化喷出，雾化的药液即可吸附在农作物表面。此方法操作简便，药液喷洒效果好，同样能达到环保效果。
权利要求1.一种新型田间喷雾车，包括驱动装置和雾化装置，旋转式前导轮机构，摆臂机构和前导轮抬起机构；驱动装置包含车体，汽油发动机(6)与用V带传动的空气压缩机( 以及通过链条连接的减速箱(18)和主动轮(20)，主动轮00)经角钢固定在车体的下部；雾化装置包含药箱(7)及空气压缩机(5)，并经输水管(14)及高压空气管(1 分别连接喷雾头 (13)；所述驱动装置和雾化装置的各部件均安装固定在车体的上面；所述摆臂机构和前导轮抬起机构经前梁支架(3)的两端光轴通过轴承(16)与车体的前梁底部活动连接； 进一步包括旋转式前导轮机构包含导轮臂定位螺杆(1)，半圆定位盘O)，前梁支架(3)，轴承(16)，前导轮定位柱(17)，前导轮(19)，光轴(21)，前导轮支撑臂02)；其特征在于旋转式前导轮机构中的前梁支架(3)为空心钢管，所设置的光轴从空心钢管内穿过，钢管内的两端各设置有轴承(16)，在前梁支架C3)的两侧光轴两端分别连接前导轮定位柱(17)，在前导轮定位柱(17)上面分别设置有半圆定位盘O)，前导轮支撑臂0 通过导轮臂定位螺杆(1)分别与前导轮(19)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型田间喷雾车，其特征在于，所述的前导轮定位柱(17)和导轮臂定位螺杆(1)内均装有轴承(16)，并通过轴承座进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种新型田间喷雾车，其特征在于，所述的摆臂机构由曲柄 I (25)、摇杆(11)、喷头手柄(12)、喷雾头(13)构成；其曲柄(25)设置在减速箱(18)内，摇杆(11)的一端与曲柄05)连接，另一端从减速箱(18)伸出，并通过连杆销分别连接喷头手柄(12)，喷头手柄(1 通过连接螺栓分别与喷雾头(1 连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型田间喷雾车，其特征在于，所述前导轮抬起机构由曲柄II (27)、连杆销( )、光轴(21)、起臂杆03)及销钉构成；前导轮抬起机构的曲柄 11(27)也设置在减速箱(18)内，连杆06)的一端与曲柄IK27)连接，另一端从减速箱(18)伸出，并通过销钉连接起臂杆(23)，起臂杆03)与前梁支架(3)内的光轴固定连接，光轴通过轴承(16)与车体的前梁底部活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型田间喷雾车，其特征在于，所述喷雾头(1 连接的自动摆臂机构可形成45°的扇形摆臂。
专利摘要一种新型田间喷雾车，包括驱动和雾化装置，前导轮机构，摆臂及前导轮抬起机构；其前导轮机构的前梁支架为空心钢管，所设的光轴从空心钢管内穿过，钢管内的两端各设有轴承，在前梁支架的两侧光轴两端分别连接前导轮定位柱，定位柱上分别设有半圆定位盘，前导轮支撑臂通过导轮臂定位螺杆与两前导轮相连接；摆臂机构的曲柄设在减速箱内，摇杆的一端连接曲柄，另一端从减速箱伸出，并通过连杆销分别连接喷头手柄，喷头手柄通过连接螺栓分别与喷雾头连接；前导轮抬起机构连杆的一端连接曲柄，另一端从减速箱伸出，并通过连杆销连接起臂杆，起臂杆与前梁支架内的光轴固定连接，光轴通过轴承与车架体的前梁底部活动连接；该装置减轻了操作者劳动强度。
文档编号A01M7/00GK202160561SQ2011202556
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月13日 优先权日2011年7月13日
发明者刘哲, 吴晓红, 张娟, 张红岩, 徐创文, 朱琪, 林小军, 赵怀坤, 金英才, 马青丽 申请人:林小军