专利名称：牵引式打瓜联合收获机的制作方法
技术领域：
本发明涉及牵引式打瓜联合收获机，属于农业机械领域。
背景技术：
目前市场上有半自动的打瓜收获机，收获不干净，需要人工捡拾打瓜，拔草等，需要2-3个人人工配合，并把打瓜排列成垄，才能使用，它的效率低，需要人工配合，需要新的设计来进一步提供效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种牵引式打瓜联合收获机，能提高打瓜收获效率，降低劳动强度。为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案
牵引式打瓜联合收获机，包括拖拉机和收获机，收获机主要包括推瓜器、叉瓜器、打瓜取籽机，推瓜器包括凹形圆盘和连接架，凹形圆盘通过固定于其背部套管与方管活动连接， 套管和方管之间通过螺栓固定，多个凹形圆盘的方管依次固定于连接架上，连接架通过方管支架、螺栓与拖拉机前部保险杠连接，通过油缸驱动升降，它的作用是给拖拉机清理道路产生收获跑道。拖拉机后部通过牵引器连接机架，机架上安装有叉瓜器和打瓜取籽机。叉瓜器安装在机架中部，包括两组叉瓜板、叉瓜齿、推瓜板，上述两组装置对称设置，两叉瓜板之间呈90°的V形，共同安装在下方的方轴上，两叉瓜板分别通过油缸驱动， 推瓜架设于两叉瓜板中间，推瓜架上设置有沿前后方向的水平推杆。叉瓜板与推瓜板重叠设置，叉瓜齿均勻分布叉瓜板上，叉瓜齿后端连接压缩弹簧， 压缩弹簧固定在叉瓜齿上，叉瓜齿前端穿过设置于推瓜板上的相应通孔，叉瓜板与推瓜板之间通过拉伸弹簧连接。叉瓜板下方设置有U形接瓜斗，U形接瓜斗通过轴承固定在机架上，其轴线方向与车辆轴线方向垂直。U形接瓜斗后端上部连接第一推拉杆一端，第一推拉杆另一端连接推拉杠杆一端，推拉杠杆中部与固定于机架的支架活动连接，推拉杠杆另一端连接第二推拉杆一端，第二推拉杆另一端连接位于后方的叉瓜板下方；
U形接瓜斗中沿其轴线方向设置有螺旋推进器，U形接瓜斗一端设置有接瓜槽，接瓜槽一端连接第一螺旋输送器一端，第一螺旋输送器另一端连接斜槽接瓜斗的高端，斜槽接瓜斗的低端连接打瓜取籽机；
打瓜取籽机出籽口连接第二螺旋输送器一端，第二螺旋输送器另一端设置于瓜籽斗开口上方，瓜籽斗安装于机架后方一侧，瓜籽斗内部设置有将瓜籽输送到其他储存仓的第三螺旋输送器；
第一螺旋输送器、第二螺旋输送器及螺旋推进器均通过动力传输装置由拖拉机的后桥提供动力。
本发明牵引式打瓜联合收获机，能够将打瓜自动归理并自动拾取，进而将打瓜打碎取籽，提高工作效率，降低劳动强度。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中
图1是推瓜器的结构示意图； 图2图1的局部放大示意图； 图3是本发明与拖拉机结合的主视图； 图4是叉瓜器、打瓜取籽机的示意图； 图5是叉瓜器、打瓜取籽机的俯视图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。如图1、2、3、4、5所示，牵引式打瓜联合收获机，包括拖拉机和收获机，收获机主要包括推瓜器、叉瓜器、打瓜取籽机。推瓜器包括凹形圆盘22和连接架沈等，凹形圆盘22通过固定于其背部套管23 与方管M活动连接，套管23和方管M之间通过螺栓固定，多个凹形圆盘22的方管M依次固定于连接架25上，连接架25通过方管支架沈、螺栓等与拖拉机前部保险杠连接，通过油缸驱动升降。推瓜器与机器前进方向呈135°角设置，在拖拉机行进过程中，将瓜推向一边归理，给拖拉机清理道路产生收获跑道。拖拉机后部通过牵引器连接机架，机架上安装有叉瓜器和打瓜取籽机。叉瓜器安装在机架中部，包括两组叉瓜板7、叉瓜齿3、推瓜板5以及叉瓜板71、叉瓜齿31、推瓜板51，上述两组装置对称设置，两叉瓜板之间呈90°的V形，共同安装在下方的方轴上，两叉瓜板分别通过油缸驱动，推瓜架8设于两叉瓜板中间，推瓜架8上设置有沿前后方向的水平推杆81。叉瓜板7与推瓜板5重叠设置，叉瓜齿3均勻分布叉瓜板7上，叉瓜齿3后端连接压缩弹簧4，压缩弹簧4固定在叉瓜板7上，叉瓜齿3前端穿过设置于推瓜板5上的相应通孔，叉瓜板7与推瓜板5之间通过拉伸弹簧6连接。另一组设置与此相同。压缩弹簧4的作用在于当油缸推动叉瓜板向下运动，进而带动叉瓜齿拾取瓜时， 由于地面的不平整，因此利用压缩弹簧来调整，既能有效拾取瓜，又能避免对叉瓜齿的硬性破坏。叉瓜板下方设置有U形接瓜斗12，U形接瓜斗12通过轴承固定在机架上，其轴线方向与车辆轴线方向垂直。U形接瓜斗12后端上部连接第一推拉杆11 一端，第一推拉杆 11另一端连接推拉杠杆10 —端，推拉杠杆10中部与固定于机架的支架活动连接，推拉杠杆 10另一端连接第二推拉杆9 一端，第二推拉杆9另一端连接位于后方的叉瓜板71下方。U形接瓜斗12中沿其轴线方向设置有螺旋推进器15，U形接瓜斗12 —端设置有接瓜槽13，接瓜槽13 —端连接第一螺旋输送器16 —端，第一螺旋输送器16另一端连接斜槽接瓜斗17的高端，斜槽接瓜斗17的低端连接打瓜取籽机18。打瓜取籽机18出籽口连接第二螺旋输送器19 一端，第二螺旋输送器19另一端设置于瓜籽斗20开口上方，瓜籽斗20安装于机架后方一侧，瓜籽斗20内部设置有将瓜籽输送到其他储存仓的第三螺旋输送器21。当油缸驱动叉瓜板7动作时，叉瓜板7向下利用叉瓜齿3拾取瓜，则另一个油缸则驱动叉瓜板71动作，向上靠近推瓜架8运动，利用水平推杆81推动推瓜板51向外侧运动， 同时第二推拉杆9拉动推拉杠杆10上端向靠近推瓜架8的方向运动，进而使得第一推拉杆 11拉动U形接瓜斗12向后方滑动，置于叉瓜板71、推瓜板51下方，从而将叉瓜齿31上拾取的瓜推落至U形接瓜斗。推落瓜之后，另一个油缸驱动叉瓜板71动作，向下远离推瓜架8运动，此时在伸缩弹簧的作用下，推瓜板51复位。同时，油缸驱动叉瓜板7动作，向上靠近推瓜架8运动，利用水平推杆81推动推瓜板5向外侧运动，同时第二推拉杆9推动推拉杠杆10上端远离推瓜架8运动，进而使得第一推拉杆11推动U形接瓜斗12向前方滑动，置于叉瓜板7、推瓜板 5下方，从而将叉瓜齿3上拾取的瓜推落至U形接瓜斗。重复上述动作，叉瓜器反复叉瓜、推瓜，实现瓜的拾取。瓜落入U形接瓜斗后，螺旋推进器15将其送入接瓜槽13后进入第一螺旋输送器 16，经第一螺旋输送器16送入斜槽接瓜斗17后滑落至打瓜取籽机18，从而将瓜打碎获取瓜籽，瓜籽从打瓜取籽机18出籽口经第二螺旋输送器19进入瓜籽斗20。当瓜籽斗20中的瓜籽装满后通过第三螺旋输送器2将瓜籽送入拖拉机拖车中。本发明除了油缸驱动叉瓜板之外所有的传动由拖拉机后桥提供。最后应说明的是以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.牵引式打瓜联合收获机，包括拖拉机和收获机，其特征在于收获机主要包括推瓜器、叉瓜器、打瓜取籽机，推瓜器包括凹形圆盘和连接架，凹形圆盘通过固定于其背部套管与方管活动连接，套管和方管之间通过螺栓固定，多个凹形圆盘的方管依次固定于连接架上，连接架通过方管支架、螺栓与拖拉机前部保险杠连接，通过油缸驱动升降，拖拉机后部通过牵引器连接机架，机架上安装有叉瓜器和打瓜取籽机， 叉瓜器安装在机架中部，包括两组叉瓜板、叉瓜齿、推瓜板，上述两组装置对称设置，两叉瓜板之间呈90°的V形，共同安装在下方的方轴上，两叉瓜板分别通过油缸驱动，推瓜架设于两叉瓜板中间，推瓜架上设置有沿前后方向的水平推杆；叉瓜板与推瓜板重叠设置，叉瓜齿均勻分布叉瓜板上，叉瓜齿后端连接压缩弹簧，压缩弹簧固定在叉瓜板上，叉瓜齿前端穿过设置于推瓜板上的相应通孔，叉瓜板与推瓜板之间通过拉伸弹簧连接；叉瓜板下方设置有U形接瓜斗，U形接瓜斗通过轴承固定在机架上，其轴线方向与车辆轴线方向垂直，U形接瓜斗后端上部连接第一推拉杆一端，第一推拉杆另一端连接推拉杠杆一端，推拉杠杆中部与固定于机架的支架活动连接，推拉杠杆另一端连接第二推拉杆一端，第二推拉杆另一端连接位于后方的叉瓜板下方；U形接瓜斗中沿其轴线方向设置有螺旋推进器，U形接瓜斗一端设置有接瓜槽，接瓜槽一端连接第一螺旋输送器一端，第一螺旋输送器另一端连接斜槽接瓜斗的高端，斜槽接瓜斗的低端连接打瓜取籽机；打瓜取籽机出籽口连接第二螺旋输送器一端，第二螺旋输送器另一端设置于瓜籽斗开口上方，瓜籽斗安装于机架后方一侧，瓜籽斗内部设置有将瓜籽输送到其他储存仓的第三螺旋输送器；第一螺旋输送器、第二螺旋输送器及螺旋推进器均通过动力传输装置由拖拉机的后桥提供动力。
全文摘要
本发明提供牵引式打瓜联合收获机，包括拖拉机和收获机，收获机主要包括推瓜器、叉瓜器、打瓜取籽机，推瓜器与拖拉机前部保险杠连接，通过油缸驱动升降。拖拉机后部通过牵引器连接机架，机架上安装有叉瓜器和打瓜取籽机。本发明牵引式打瓜联合收获机，能够将打瓜自动归理并自动拾取，进而将打瓜打碎取籽，提高工作效率，降低劳动强度。
文档编号A01D41/02GK102550206SQ20121000541
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月9日 优先权日2012年1月9日
发明者高银锋 申请人:高银锋