自动取投苗方法与装置制造方法
【专利摘要】自动取投苗方法与装置是将苗盘放入托苗盘，之后将托苗盘向苗叉方向移动自动将苗盘中的苗按列进入苗叉中，然后翻转苗叉使苗的叶冠朝下。苗盘中每排苗穴经过松苗位置时将受气压作用将苗坨与穴分离，当推盘装置将任意一排中的苗移出托苗轨道使其失去支撑时，苗坨处于悬空状态，在重力的作用下苗坨沿着下滑导轨下落进入接苗投苗区。在接苗投苗区的苗被推苗装置推出托苗轨道落入分苗装置再由分苗装置导入储苗装置。储苗装置根据需要往移栽机接苗装置中投苗，实现移栽机自动投苗的目的。本发明的优点是：取苗、分苗、投苗不伤苗，作业效率高满足移栽机自动化作业的需求。
【专利说明】自动取投苗方法与装置
【技术领域】
[0001]本发明专利涉及农业领域穴盘秧苗移栽技术，尤其指利用机械装置将穴盘中的秧苗取出并用机械装置自动将其投出，以实现快速取苗和投苗，达到旱地移栽机自动化移栽的目的。
【背景技术】
[0002]目前从穴盘中取秧苗的方法有:操作人员直接抓苗的叶冠取苗、机械装置从穴底部漏眼将苗坨顶出、机械装置夹苗坨等种种取苗方法。
[0003]人工取苗方法的缺点是效率低，作业人员为配合移栽机工作精神紧张、劳动强度大。
[0004]机械装置从苗盒底部漏水眼将苗坨顶出、夹苗坨等取苗方法，在生产实践中操作起来不是无法实现、就是效率低没有得到推广应用。
[0005]机械方式取穴盘内的苗由于没有成熟的方法和装置，目前往移栽机移栽器内除人工喂苗(投苗)外还没有能够由机械装置取苗并进行投苗的实用装置。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种从穴盘苗盒中快速取苗、投苗方法及装置，即将秧苗叶冠朝下使穴盘与其内苗坨分离并按要求进行分苗和投苗，让移栽机能够自动化作`业。
[0007]本发明的取苗投苗方法及装置原理图详见附图。
[0008]本发明解决上述问题采用的技术方案为:
[0009]1、将穴盘放入托盘，之后将托盘向苗叉方向移动自动将穴盘中的苗按列进入苗叉中，然后翻转苗叉使苗的叶冠朝下。
[0010]2、穴盘中每排苗盒经过松苗位置时将受气压作用将苗坨与苗盒分离，当推盘装置将任意一排中的苗盒移出托苗轨道使苗坨处于悬空状态，在重力的作用下苗坨沿着下滑导轨下落进入接苗投苗区。
[0011]3、在接苗投苗区的苗(坨)被推苗装置推出托苗轨道落入分苗装置。
[0012]4、落入分苗装置的苗再由分苗装置自动导入储苗装置。
[0013]5、储苗装置根据需要往移栽机接苗装置中投苗，实现移栽机自动投苗的目的。
[0014]6、推苗装置可以将穴盘中的一排苗分两次投出，便于移栽机减少接苗机构。
[0015]与现有技术相比，本发明有如下优点:
[0016]1、不伤苗将苗取出、分苗、放苗，作业效率高。
[0017]2、可以解决特殊作物株距、行距超短无法实现机械化移栽的问题。
[0018]3、操作人员不用连续作业，精神不处于紧张状态，劳动强度低。
[0019]4、可以满足现有各型移栽机自动化作业的需求。
[0020]5、可以使移栽机装穴盘数量更多，便于在地头集中上苗。【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1:自动取投苗装置主视图
[0022]图2:自动取投苗装置装置俯视图
[0023]图3:托苗导轨分区示意图
[0024]图4:分苗筒主视图
[0025]图5:储苗杯底门俯视图
[0026]图中:1_上苗装置(总成)、2_推盘装置(总成)、3_托苗导轨(总成)、4_推苗装置(总成)、5_松苗装置(总成)、6_分苗筒(总成)、7_储苗杯(总成)、8_控制装置、
9-托盘、10-托叉、11-转动轴、12-托杆、13-限位支撑杆、14-拨杆、15-马达、16-调节杆、17-移动架、18-推杆(板)、19_限位档、20-压杆、21-调节杆、22-齿轮、23-齿条、24-马达、
25-托架轨、26-短托轨、27-长托轨、28-推板、29-马达、30-阀门、31-多孔喷气管、32-前排分苗筒、33-后排分苗筒、34-前排储苗杯、35-后排储苗杯、36-底门、37-弹簧、38-开启档、39-传感器、40-传感器、41-传感器、42-传感器、43-传感器、44-长接盘杆、45-短接苗轨、46-整机架、47-苗盘、48-托轨松苗段、49-短托轨接苗段、50-长托轨接苗段、51-下滑轨、52-弹簧、53-轴、54-出口 、55-门板、56-隔梁、57-转条、58-联接段。
【具体实施方式】
[0027]下面对本发明做进一步描述。
[0028]1、自动取苗投苗装置组成与工作原理
[0029]自动取投苗装置由:1_上苗装置、2-推盘装置、3-托苗导轨、4-推苗装置、5-松苗装置、6-分苗筒、7q_储苗杯、8-控制装置、44-长接盘轨、45-短接苗轨、46-整机架等组成如图1所示。
[0030]1-上苗装置由件:9_托盘、10-托叉、11-转动轴、12-托杆、13-支撑杆、14-拨杆、15-马达、16-调节杆、52-弹簧等组成。
[0031]其工作原理是:47_苗盘装入9-托盘里后，9-托盘向处于衔接状态的10-托叉方向移动，当9-托盘移动到终点时47-苗盘已全部移入10-托叉中，同时12-托杆插入47-苗盘底部或苗盒间隙当中，使10-托叉翻转时12-托杆托起47-苗盘和10-托叉一起翻转，然后9-托盘返回原处。15-马达在8-控制装置的控制下翻转10-托叉180°，完成上47-苗盘工作，此时11-转动轴两侧的10-托叉支撑由13-支撑架承担、11-转动轴上另一侧对称空的10-托叉又处于与9-托盘衔接状态，可以接续接收9-托盘上新的47-苗盘。
[0032]11-转动轴转动时带动14-拨杆转动，14-拨杆推开13-支撑杆，11-转动轴转动180°停止后13-支撑杆被52-弹簧复位再次和14-拨杆接触支撑10-托叉。11-转动轴转动180°时42-传感器被触发，15-马达被指令停止运行。
[0033]10-托叉每个齿条的前端为凸弧形，一方面便于10-托叉入盘工作，另一方面便于通过3-托苗导轨。
[0034]2-推盘装置由件:17_移动架、18-推杆、19-限位档、20-压杆、21-调节杆、22-齿轮、23-齿条、24-马达、25-托架轨等组成。
[0035]其工作原理是:17_移动架工作前处于25-托架轨的起始端(图1中左侧)，17-移动架往右移动时当18-推杆遇到47-苗盘时将自动向左旋转抬起，17-移动架移过47-苗盘末端时18-推杆在重力作用下自动旋转回原位，此时20-压杆已完全进入47-苗盘底部或苗盒间隙当中、16-调节杆与21-调节杆接触将10-托叉调节成准确定位状态。当17-移动架开始往25-托架轨起始端移动时，由于18-推杆在19-限位档的作用下只能单向移动，保证47-苗盘与18-推杆接触后只能随17-移动架移动而移动。
[0036]17-移动架在每次8-控制装置上电后自动回到25-托架轨左侧端头(起始端位置)。
[0037]3-托苗导轨组成由:若干26短托苗导轨和27-长托轨相互间隔布置，其中每组托苗导轨又由48-托轨松苗段、58-联接段、49-短托轨接苗段、50-长托轨接苗段和51-下滑轨四段构成见图3所示，其中49-短托轨接苗段和50-长托轨接苗段为圆弧结构与直线式58-联接段切线方式联 接，与10-托叉衔接端为凹形，以保障10-托叉能顺利从其间通过，
26-短托轨之51-下滑轨与32-前排分苗筒衔接、27-长托轨之51-下滑轨与33-后排分苗筒衔接，任意相邻两个26-短托轨之间和任意相邻两个27-长托轨之间形成的通道宽度是相同的，其宽度大于苗颈的1.5倍且小于30mm，10-托叉相邻两齿之间形成的通道宽度与3-托苗导轨内通道宽度是相同的，使衔接后47-苗盘能顺利移入3-托苗导轨。
[0038]当47-苗盘中任意一排苗盒被完全推离48-托轨松苗段后，这排苗在重力的作用下将自动从47-苗盘苗盒中落出入49-短托轨接苗段和50-长托轨接苗段。当苗从26-短托轨和27-长托轨中出来时增加了相邻苗间的纵向距离，并由一排变成了两排。
[0039]10-托叉高于3-托苗导轨5mm~15mm,—方面保障松苗时可以把苗从苗盒中分离出来，另一方面创造出苗坨与苗盒空间避免苗盒阻挡苗坨下落。
[0040]4-推苗装置组成由件:28_推板、29-马达等组成。28-推板上半部分起推苗作用、下半部分起挡苗作用，落入49-短托轨接苗段和50-长托轨接苗段的苗须由4-推苗装置推尚出该段导轨。
[0041]28-推板在8-控制装置的控制下每次转动360°以完成推苗和复位工作，4_推盘装置在每次8-控制装置上电后28-推板自动回到起始位置。
[0042]5-松苗装置组成由件30-阀门、31-多孔喷气管等组成。
[0043]31-多孔喷气管设置在48-托轨松苗段上方，只要有47-苗盘中任意一排苗盒移动到31-多孔喷气管下方时30-阀门就开启，气流将苗坨从苗盒中分离出来，到达预定时间后30-阀门闭合停止吹气。
[0044]31-多孔喷气管还可以设置成两排，另一排设置在47-苗盘落苗处的上方，起辅助落苗的作用。
[0045]6-分苗筒由32-前排分苗筒、33-后排分苗筒组成，每排分苗筒有若干个独立通道，详见图4。
[0046]苗沿着51-下滑轨落入6-分苗筒时将自动完成苗坨在下叶冠在上的翻转过程，当苗从6-分苗筒中出来时已经加大了相邻苗间的横向距离。
[0047]7-储苗杯组成由件:34_前排储苗杯、35-后排储苗杯、36-底门、37-弹簧、38-开启档、53-轴、56-隔梁、57-转条等组成，详见图5。无论34-前排储苗杯还是35-后排储苗杯每排储苗杯都由和32-前排分苗筒、33-后排分苗筒通道对应数量的若干个子杯组成，每一排储苗杯只用一套36-底门。[0048]36-底门托苗门板部分是由两扇采用推拉式结构55-门板构成，38-开启档在外部机构的作用下将推开55-门板，在失去外部机构的作用后37-弹簧自动将55-门板闭合，详见图5:储苗杯底门俯视图，在此过程中苗从54-出口被放出完成放苗工作。
[0049]7-储苗杯还可由34-前排储苗杯或35-后排储苗杯一排单独使用，在34-前排储苗杯和35-后排储苗杯之间不需调节距离时，可以将6-分苗筒与7-储苗杯变成一体。
[0050]8-控制装置是由计算机系统构成，通过读取40-传感器、41-传感器、42-传感器、43-传感器、44-传感器的信息，按照程序控制15-马达、24-马达、29-马达的启停、30-阀门的启闭来完成自动取投苗过程中的各项任务。
[0051 ] 40-传感器功能是:发布2-推盘装置处于25-托架轨起始端信息、41-传感器功能是:发布2-推盘装置处于25-托架轨末端信息，42-传感器功能是:发布10-托叉转动到位信息，43-传感器功能是:发布28-推板转动到位与初始位置信息，44-传感器功能是:发布36-底门闭合信息。
[0052]44-长接盘轨:负责将出10-托叉上的47-苗盘两侧衔接到其上，45-短接苗轨:负责将从48-托轨松苗段出来的47-苗盘从中间部位衔接到其上。
[0053]2、自动取投苗方法与装置操作方法
[0054]预备:联接外接电源并给08控制装置通电、气源联接、检查36-底门状态使之闭合。可以事先震动、揉动47-苗盘使苗坨和苗盒分离。
[0055]上盘:将47-苗盘放入9-托盘后，人工移动9-托盘将47-苗盘喂入10-托叉中完成装盘工作，启动8-控制装 置由其指令15-马达工作将47-苗盘送到2-推盘装置取穴盘位置。
[0056]取盘:8_控制装置在将47-苗盘送至到位后将指令24-马达驱动17-移动架向右移动至接收到40-传感器发出的到位信息时止，然后17-移动架被驱动往左移动至47-苗盘第一排苗盒到达31-多孔喷气管下方时停止、30-阀门开启至预定时间后停止，然后17-移动架再被驱动继续向左移动将该排苗盒完全推离48-托轨松苗段停止。
[0057]每当47-苗盘又有后续一排苗盒处在31-多孔喷气管下方，30-阀门都开启执行松苗任务。
[0058]落苗:从47穴盘中落出的苗，28-推板将阻挡其直接从49-短托轨接苗段出苗，到预定时间后4-推苗装置根据8-控制装置的指令将落下的苗依次推出49-短托轨接苗段和50-长托轨接苗段。
[0059]导苗:被推出3-托苗导轨的苗分别落入32-前排分苗筒和33-后排分苗筒并导出。
[0060]放苗:从6-分苗筒中落出的苗分两排进入34-前排储苗杯和35-后排储苗杯，当移栽机上的开启装置与38-开启档接触后55-门板被打开苗同时被放出，在移栽机上的开启装置与38-开启档接触结束后37-弹簧将55-门板闭合。至此完成一次自动取苗、分苗、投苗、放苗全过程。
[0061]如果7-储苗杯只由一排构成，4-推苗装置先将26-短托轨中的苗推出后停止推
27-长托轨中的苗，27-长托轨中的苗何时再推根据43-传感器发出信息后8-控制装置再指令4-推苗装置运行将27-长托轨中的苗推出。
[0062]持续:随着55-门板被闭合43-传感器将发出信息，8_控制装置将指令24-马达驱动17-移动架再往左步进一个苗盒的距离将另一排苗盒推离48-托轨松苗段，让这排苗落出，开始重复推苗、分苗、储苗、放苗的程序。
[0063]续盘:当47-苗盘从10-托叉中全部移出后，8-控制装置将指令15-马达启动将
10-托叉翻转180°将新的47-苗盘送到2-推盘装置取穴盘位置，当17-移动架将原来的47-苗盘最后一排苗盒推离48-托轨松苗段后，8-控制装置指令2-推盘装置、5-松苗装置和4-推苗装置开始重复上述相关各项工作，保证在下次7-储苗杯放苗前再次将苗投让
7-储苗杯里。
[0064]处在44-长接盘杆和45-短接盘杆内的空穴盘将被新的穴盘顶出。
[0065]结束:当完成移栽任务时，操作人员命令8-控制装置停止运行即可。
[0066]整套装置的电源、`气源另由拖拉机或其它装置提供。
【权利要求】
1.自动取投苗方法与装置，其特征在于将首盘47-苗盘装入9-托盘里，9-托盘向衔接状态的10-托叉方向移动，当47-苗盘被全部移入10-托叉后，8-控制装置被指令15-马达驱动10-托叉翻180°，在此过程中12-托杆托起47-苗盘一起翻转，完成上苗盘工作；接着8-控制装置再指令24-马达将17-移动架移动，当18-推杆遇到47-苗盘时将逆17-移动架移动方向被旋转抬起、到达47-苗盘末端时在重力作用下又自动旋转回原位，此时20-压苗盘杆已进入47-苗盘底部、16-调节杆与21-调节杆接触将10-托叉调节成准确定位状态；当17-移动架开始往反方向移动时，18-推杆在19-限位档的作用下不能向与17-移动架移动方向相反的方向移动，使47-苗盘与18-推杆接触后只能随17-移动架一起移动；31-多孔喷气管设置在48-托轨松苗段上方，当47-苗盘中任意一排苗盒移动到其下方时30-阀门开启到预定时间后闭合，完成松苗任务；8-控制装置再指令17-移动架沿此方向继续移动，当47-苗盘中第一排苗盒完全离开48-托轨松苗段后24-马达停止运行，该排苗将自动从47-苗盘穴盒中落入49-短托轨接苗段和50-长托轨接苗段；接续29-马达被启动28-推板推离在49-短托轨接苗段和50-长托轨接苗段的苗使其沿51-下滑轨落入6-分苗筒再落入7-储苗杯，38-开启档被外部机构作用后将推开55-门板，苗被放出，在37-弹簧将55-门板复位后43-传感器发出信息；43_传感器信息后24-马达被启动将17-移动架再步进一个苗盒的距离，接续就有新苗落出47-苗盘并被4-推苗装置送入7-储苗杯中及被7-储苗杯放出；当47-苗盘从10-托叉中全部移出后，15-马达被指令转动10-托叉将新的47-苗盘送到取盘位置；在47-苗盘最后一排苗盒被推离48-托轨松苗段后，8-控制装置指令2-推盘装置、5-松苗装置和4-推苗装置再次完成上述有关工作，保证在下次7-储苗杯放苗前再次将苗投入7-储苗杯里；49_短托轨接苗段和50-长托轨接苗段为圆弧结构，苗从相互间隔布置的26-短托轨和27-长托轨经过后相邻的苗纵向距离拉大，从6-分苗筒经过将相邻苗间的横向距离拉大；36_底门门板是由两扇采用推拉式结构55-门板构成，无论34-前排储苗杯还是35-后排储苗杯分别设置一套36-底门。
2.如权利要求1所述的自动取投苗方法与装置，其特征在于9-托盘移动将47-苗盘送入10-托叉中。
3.如权利要求所述的自动取投苗方法与装置，其特征在于11-转动轴两端互为180°对称设置两个10_托叉。
4.如权利要求1所述的自动取投苗方法与装置，其特征在于17-移动架移动方式为直线往复式。
5.如权利要求1所述的自动取投苗方法与装置，其特征在于18-升降推杆(板)为旋转方式升降。
6.如权利要求1所述的自动取投苗方法与装置，其特征在于17-移动架上设置有两个以上的20-压杆。
7.如权利要求1所述的自动取投苗方法与装置，其特征在于47-苗盘中任意一排苗在完全离开48-托轨松苗段前被5-松苗装置松苗。
8.如权利要求1所述的自动取投苗方法与装置，其特征在于在50-长托轨接苗段的苗须由28-推板将苗(坨)推离该段导轨的。
9.如权利要求1所述的自动取投苗方法与装置，其特征在于26-短托轨和27-长托轨是间隔布置的。
10.如权利要求1所述的自动取投苗方法与装置，其特征在于苗从6-分苗筒经过将相邻苗间的横向距离拉大。
11.如权利要求1所述的自动取投苗方法与装置，其特征在于每排设置一套两扇采用推拉式结构55-门板构 成的36-底门。
【文档编号】A01C11/02GK103650718SQ201210314384
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年8月31日 优先权日:2012年8月31日
【发明者】于宪臣 申请人:于宪臣