专利名称：联合收割机用副切断装置及安装有这种装置的联合收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种联合收割机用副切断装置，位于设置在收割机的收割传送装置上的收割直立谷物茎杆的主切断装置下方的，本实用新型还涉及一种安装有这种副切断装置的联合收割机。
背景技术：
设置所述主切断装置以及所述副切断装置的目的是为了仅将直立茎杆的穗端侧的结粒部投送到脱粒装置，所以通过主切断装置切断结粒部，同时，因为没有将结粒部以下的茎杆部投送到脱粒装置，所以通过副切断装置将茎端部分切断撒在田块里。 在现有的技术中，在由行走机体支撑可以升降的收割部上，安装有主切断装置以及副切断装置(例如日本专利特开2004 - 97079号公报(段落编号(0021 )、图2-图3))。根据上述已有技术的构造，因为主切断装置以及副切断装置是分别安装在收割部上，为了调节主切断装置的切断高度，上下移动收割部相对于行走机体的高度，副切断装置会随着收割部的上下移动而上下移动。结果是，不论直立秸杆的杆长是多少，可以通过主切断装置切断结粒部，但是副切断装置是保持与主切断装置一定的间距进行上下移动的，所以不论直立秸杆的杆长度是多少，副切断装置是在距离主切断装置的切断高度一定间距的下部进行切断，所以残留在田块里的割茬，如果是长杆的话就比较长，短杆的话就比较短，割茬高度参差不齐。为了克服上述缺点，安装调节装置调整副切断装置相对于收割部的高度，采取控制调节器的控制手段，根据检出收割部的离地高度的检出传感器和检出副切切断装置相对于收割部的相对高度的传感器等的检出信息，使副切断装置的切断高度保持一定高度。但是，如果是这样的构造，因为副切断装置的高度控制是通过控制与主切断装置的相对位置来进行的，所以根据实际的田块表面的凹凸情况，有可能在非常贴近地面难以切断茎杆。也就是说，在这种情况下也有可能出现割茬参差不齐的情况。也就是说，采用现有技术对农田进行收割的时候，有可能出现割茬参差不齐的问题，从而造成农田收割作业不充分。
发明内容本实用新型的目的是提供一种联合收割机用副切断装置及安装有这种装置的联合收割机，通过改进对应于副切断装置的支撑构造，消除割茬参差不齐的问题，进一步改进升降机架的形状，防止副切断装置与田埂接触，提高收割性能。本实用新型的技术方案一种联合收割机用副切断装置，位于设置在收割机的收割传送装置上的收割直立谷物茎杆的主切断装置下方的，切割直立谷物茎杆，所述副切断装置包括多个筒状轴和从所述筒状轴向前方延伸出的多根升降机架，所述多根升降机架中，一侧升降机架是由从所述筒状轴向前方延伸出去的根端侧机架部，以及从所述根端侧机架部延伸出的相比根端侧机架部更靠近机体横向中间位置的前端侧机架部构成，所述前端侧机架部由从所述根端侧机架部前端朝向机体横向中央方向延伸的横向机架部，以及从横向机架部分前端朝向机体前方延伸的前后方向的机架部分构成。所述数根升降机架中，位于中央侧的中央升降机架由成直线状延伸的直线状机架部分，以及从直线状机架部分前端朝下成弯曲状延伸出的弯曲状机架部分构成。进一步的，所述中央升降机架还包括从所述弯曲状机架部分向前方延伸出的向前机架部分。中央升降机架是由单一的机架材料进行折弯加工而形成的。所述数根升降机架中，行走机体横向方向的另一侧升降机架由单一的机架材构成的。通过将另一侧升降机架由朝向斜下方成直线延伸的单一机架部构成，使另一侧升降机架的制作工序不复杂，也可以降低制作成本。所述一侧升降机架从上往下看弯曲成曲柄状，这种构造可以避免副切断装置与田
埂碰撞。本实用新型的安装有这种副切断装置的联合收割机，包括从变速箱向左右横向两侧方向延伸出的车轴箱，在设置有被所述车轴箱支撑着的行走装置的行走机体上，支撑有可自由升降的收割传送装置，所述收割传送装置具有收割直立谷杆的穗端的主切断装置以及搬送收割下来的所述穗端着粒部的传送机构，在低于所述主切断装置的位置设有被可以自由升降地支撑在所述行走机体上的切割所述直立谷杆的副切断装置，所述副切断装置由，沿行走机体横向间隔排列的，从所述行走机体上向前方延伸的数根升降机架，可自由升降地支撑在所述行走机体上，所述数根升降机架中，在行走机体横向的中央的中央升降机架，位于所述搬送装置和在搬送装置下方的车轴箱之间，包括呈直线状延伸的直线状机架部分和从直线状机架部分的前端部朝所述车轴箱的前侧向下成弯曲状延伸出去的弯曲状机架部分。中央升降机架具有从所述弯曲状机架部分的下端向前方延伸的向前机架部分。所述的中央升降机架是由一根机架材通过折弯加工形成的。所述副切断装置由沿行走机体横向间隔排列的从所述行走机体向前方延伸的数根升降机架，可自由升降地支撑在所述行走机体上，所述数根升降机架中，位于行走机体横向方向的靠近驾驶部一侧的升降机架，包括根端侧机架部和前端侧机架部，其中根端侧机架部是在位于行走机体横向的近驾驶部的一侧的行走装置的横向外侧向机体前方延伸出的，前端侧机架部是从根端侧机架部的前端延伸出的，在所述一侧的行走装置的前方，比根端侧机架部更靠近机体横向中央。收割机在进行田块作业的开始阶段，首先将行走机体的驾驶部一侧的端部靠近田埂，对田块外周部进行收割作业，这种情况下，如果是通过主切断装置只将直立茎杆的穗端部的结粒部切断，然后通过副切断装置将茎端部分切断后撒到田里的，因为副切断装置位于收割部的下方，所以在驾驶部上驾驶机器的作业人员有时不能通过目视确认副切断装置的作业状态，如果副切断装置从驾驶部侧的行走装置的横向外侧端部向横向外侧凸出的话，副切断装置就有可能与田块接触引起破损。因此，副切断装置的驾驶部侧的端部，从行走机体前后方向看与所述一侧的行走装置的横向外侧端部在同一位置，或者稍微靠近行走机体横向中央。也可以考虑为了避免与一侧的行走装置干涉，将一侧升降机架，设置成在与其行走装置比稍微偏向于机体横向的中央，向机体前方成直线状伸出的构造，但是如果是这样的构造，副切断装置的驾驶部侧的端部就会成单边支撑状，得不到充分的支撑强度。所述前端侧机架部包括横向机架部分和前后向机架部分，其中横向机架部分是从 所述根端侧机架部的前端、所述一侧的行走装置的前方侧朝着机体横向中央侧横向延伸的，前后向机架部分是从横向机架部分的前端向机体前方延伸的。作为对于前后向机架部分的进一步改进，所述前后向机架部分向机体前下方延伸。这样通过对一侧升降机架的形状进行变更，既可以避免一侧升降机架与驾驶部侧的行走装置干涉，也可以避免副切断装置与田埂接触引起破损。所述数根升降机架中，另一侧升降机架，在驾驶部的相反一侧，没有必要像一侧升降机架一样设置成弯曲的形状。因而设置成是由向斜下方呈直线状延伸出的单一机架部构成，向所述副切断装置传达驱动力的传动机构设置在所述另一侧升降机架上。所述副切断装置是由设有沿着行走机体横向方向进行往复运动的动刀的往复式收割装置构成的，所述副切断装置在横向上几乎横跨整个行走机体，并且，与所述进行往复运动的动刀一体，所述副切断装置上安装有横向输送部件，将被所述副切断装置收割的作物向机体横向方向传送。为了使得副切断装置可以跟随收割传送装置上下移动，带动所述副切断装置向上运动的上升机构，设置在所述车轴箱体上，作用于所述中间升降机架上的直线状支架部分。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述图I为联合收割机的整体侧视图。图2为联合收割机的整体平面图。图3表示副切断装置、联动机构、驾驶部、传送机构的平面图。图4表示副切断装置、联动机构、传送机构的平面图。图5表示左侧升降机架和副切断装置的驱动构造的左侧视图。图6表示中央侧升降机架，以及设置在中央侧升降机架和行走机体之间的增势手段的左侧视图。图7表示右侧升降机架的右侧视图。图8表示3根升降机架和副切断装置的平面图。图9表示副切断装置的一部分的平面图。
图10为副切断装置的纵向截断面的左侧视图。
图11表示橇的斜视图。
图12为升降机架用盖板的横截面平面图。
图13为对应于副切断装置的偏心驱动单元的纵向截断面正视图。[0042]
图14表示相对于副切断装置的偏心驱动单元的部分切口侧视图。
图15表示联系机构的左侧视图。
图16表示联系机构的正视图。
图17表示引导部件和导向轴的联系状态的剖面图。
图18为联系机构的作用说明图。
图19为联系机构在联系状态时的联合收割机的整体侧视图。图20为驾驶部的侧视图。图21为收割机进行收割作业时田块的平面图。·其中1行走装置；2行走机体；3收割传送装置；6驾驶部；9主切断装置；13A，13B，13C升降机架；13B —侧升降机架；13d根端侧机架部；13e前端侧机架部；13el横向机架部分；13e2前后向机架部分；13C另一侧升降机架；14副切断装置；E传动机构实施例图I中显示了联合收割机的整体侧面，该联合收割机是以稻和麦子为收割对象的全喂入型收割机，行走机体2上设有在通过左右一对履带式行走装置I的驱动进行行走的行走机体2的前面，连接有将切割收割对象秸杆后向后方传送的收割传送装置3且收割传送装置3绕左右向的第I轴心X I周可以上下摆动，对收割传送装置3传送过来的收割下来的作物进行脱粒处理，同时对在该脱粒处理中得到的处理物进行清选处理的脱粒装置4和储存从脱粒装置4传送过来的谷粒的谷粒箱5等，在行走机体2上的谷粒箱5的前方设有驾驶部6。另外，遮盖驾驶部的上方的遮阳篷72设置成可以在位于驾驶部6的上方的作用状态和退到后方的收纳状态之间进行切换。如图I及图2所示，收割传送装置3随着行走机体的行走，装配在其前部左右两端的分禾器7将收割对象的谷杆和非收割对象的谷杆分开，装配在收割传送装置3的前部上方的拨禾轮8将通过左右的分禾器分开的收割对象谷杆往后方扒拢，装配在收割传送装置3的底部的主切断装置9将收割对象谷杆在特定位置切断，装配在主切断装置9的后方的绞龙10将主切断装置9切断后的收割对象谷杆收拢到左右方向的特定位置，同时在特定位置向后方送出，传送装置的传送机构11将从绞龙10从特定位置传送过来的谷杆向脱粒装置4的前上部传送，并可以通过架设在传送机构11和行走机体2之间的液压式油缸12的作用沿左右方向第I轴心X I周上下摆动，然后通过上下摆动可以进行收割高度调节，变更主切断装置9相对与收割对象谷杆的高度。然后，在收割传送装置3的下方，在比主切断装置9低的位置安装有作用于直立谷杆的由往复式收割装置构成的副切断装置14，副切断装置14是由可自由摆动地装配在行走机体2上的三根升降机架13A、13B、13C支撑的。接下来，对副切断装置14的支撑构造进行说明。如图2 图4所示，在行走机体2的前端上面架设有左右向的材料为方钢的横向机架16。横向机架16的中间位置设有变速箱24，分为位于变速箱24左侧的左侧机架部16A和位于变速箱24右边的右侧机架部16B，左侧机架部16A的两端附近和右侧机架部16B的右端侧共三处安装有轴承17。如图6及图7所示，轴承部17由安装在左右机架部16A、16B上的脚部17A和与脚部17A形成一体的轴套部17B所构成，轴套部17B上通过滚针轴承安装固定有可自由摆动的筒状轴18。对应于横向机架16上的轴承部17的安装部位，设有板状的支撑架16a，这个支撑架16a轴承部17的脚部17A通过螺栓15固定，轴承部17对应于横向机架16可以自由拆装。三个轴承部17上的筒状轴18沿着第2轴心X 2横向，突出于轴承部17的轴套部17B，突出部分分别与升降机架13A、13B、13C连接固定。在左右方向的三处被轴承部17支撑的中央升降机架13A、右侧升降机架13B、左侧升降机架13C设置成向机体前方延伸出，中央升降机架13A、右侧升降机架13B、左侧升降机架13C可以转动的构造。下面对三个升降机架13A、13B、13C中的位于行走机体横幅方向的大致中央位置的中央升降机架13A的构造进行说明。 中央升降机架13A与轴套部17B连接成一体，位于收割传送装置3和其下方的车轴箱25之间，包括从轴套部17B往斜下方成直线延伸的直线状机架部分13a和从直线状机架部分13a的前端部在车轴箱25的前方向下成弯曲状延伸出的弯曲状机架部分13b。也就是说，如图6所示，中央升降机架13A是，将位于传送机构11和传送机构11的下方的车轴箱25之间的成直线状延伸的直线状机架部分13a，和从直线状机架部分13a的前端部在车轴箱25的前方向下成弯曲状延伸出的弯曲状机架部分13b，用一根机架材料通过折弯加工形成的。另外，中央升降机架13A包括从弯曲状机架部分13b的下端向前方延伸出的向前机架部分13c。补充说明，所述直线状机架部分13a和所述弯曲状机架部分13b由一根机架材料通过折弯加工形成，直线状机架部分13a与弯曲状机架部分13b是在平滑地弯曲状态下连接在一起的，而不是折曲，比如，副切断装置14与田埂接触，即使有向机体后方的力的作用，因为内部应力不会集中到局部，所以就不容易损伤。另外，直线状机架部分13a的上面，设置有支撑机架49，通过支撑机架49与传送机构11的传送箱IlA的下面接触，防止副切断装置14和绞龙10的底板接触。三根升降机架13A、13B、13C中位于行走机体横向的右侧的一侧升降机架即右侧升降机架13B，位于行走机体横幅方向的驾驶部侧的一侧行走装置即右侧行走装置I的横向外侧，包括朝向机体前方延伸出的根端侧机架部13d，和在右侧的行走装置I的前方从根端侧机架部13d的前端延伸出的与根端侧机架部13d相比更靠近机体横幅方向中央部位的前端侧机架部13e。然后，所述前端侧机架部13e，由从所述根端侧机架部13d的前端(右侧行走装置I的前方)朝向机体横幅方向的中部横向延伸的横向机架部分13el,和从横向机架部分13el的前端向机体前下方延伸的前后向机架部分13e2构成。补充说明，如图3、图7及图8所示，右侧升降机架13B，右侧行走装置I的右侧外侧处，由向机体前方延伸的根端侧机架部13d，和从根端侧机架部分13d的前端右侧行走装置I的前方侧外侧处向机体横幅方向的中部延伸的横向机架部分13el、从横向机架部分13el的前端向机体前方延伸的前后向机架部13e2构成。即，右侧升降机架13B从俯视来看弯曲成曲柄状，通过这样的弯曲，从行走机体2的前后方向上看，副切断装置14的行走机体横幅方向的右侧端部与右侧行走装置I的右侧端部的位置大致在同一位置，副切断装置对应于行走机体2被支撑。通过这样的构造，比如，图21所示的，在行走机体2的驾驶部侧的端部与田埂靠近的状态下进行田块外周部的收割作业时，可以很容易地避免副切断装置14与田埂的地面接触。具体来说，如图2及图3所示，副切断装置14的行走机体横幅方向的右侧端部，从行走机体2的前后方向看大致与右侧行走装置I的右侧端部位置大致在同一位置，比右侧行走装置I的右侧端部位置稍微向行走机体横幅方向的中央侧靠近的位置。然后，右侧的分禾器7的位置与右侧行走装置I的右侧端部位置相比稍微偏向机体横幅方向的外侧。通过这样的构造，可以避免与副切断装置14与田埂的地面接触。副切断装置14的行走机体横幅方向的左侧端部，与左侧行走装置I的左侧端部位置相比处于更偏向机体横幅方向外侧的位置。通过这样的构造，可以避免没有被副切断装置14切断的谷杆被左侧的行走装置I踩踏。此外，三根升降机架13A、13B、13C中位于行走机体横幅方向的左侧的一侧升降机架即左侧升降机架13C，是由向斜下方成直线状延伸出的单一的机架部构成的。然后，设置有将副切断装置向上抬起的抬升装置A，作用于中央升降机架13A上的直线状机架部分13a。如图6所示，抬升装置A是由压缩弹簧19，和位于压缩弹簧19的轴线位置的支撑螺栓轴20，和与支撑螺栓轴20的下端螺接的托架21，以及接住压缩弹簧19的上下端的上下支撑圆盘22A、22B构成的。另外，支撑下支撑圆盘22B的型钢形状的支撑机架23从沿行走机体2上下方向设置的前端机架2A上向前方伸出，支撑机架23的前端部由从变速箱24向左右履带式行走装置I的驱动链轮IA延伸出的车轴箱25支撑起。支撑机架23上固定有下支撑圆盘22B，在下支撑圆盘22B的轴心位置内嵌式地固定有外套在支撑螺栓轴20的下端的托架21。通过托架21被下支撑圆盘22B支撑的支撑螺栓轴20朝向中央升降机架13A向上延伸，在向上伸出的上端位置安装有上支撑圆盘22A。中间升降机架13A的下面安装有盘子形状的固定金属件26，固定金属件26上组装调节螺栓27。调节螺栓27的下端螺栓头27A与支撑螺栓轴20上端螺栓头20A对接，中央升降机架13A在所述压缩弹簧19推上去的状态下组装。在固定金属件26的上下方向上调整调节螺栓27的进退，可以调节至与上圆盘22A对接，也可以调节压缩弹簧19上推的状态。从横向机架16上拆卸3个轴承17时，三个升降机架13A、13B、13C以及包括副切断装置14的整体都可以与轴承17 —起拆卸，也可以再次安装。驱动副切断装置14的偏心驱动组件，由位于左侧的轴承17支撑定刀驱动轴44，轴承座46，以及摆动驱动臂47安装在左侧升降机架13C上。接下来，说明副切断装置14的构造。如图5
图10所示，副切断装置14，是由横跨在机体横向方向上，与伸长的连接机架15固定为互为表里的L形基台29，安装在基台29上的定刀3，定刀30支撑的动刀31，驱动动刀31的刀杆32，以及固定动刀31的压刃板33构成的。割刀护板48具有向后套在连接机架15的朝下的面上，易于固定在切断装置14收割面的凹凸处的构造。割刀护板48设计在连接机架15横方向的3处，位于各升降机架13A、13BU3C的下方。[0081]如以及
图10所示，所述副切断装置14的动刀31上安装有茎杆横向输送部件34，所述茎杆横向输送部件34在与副切断装置一起进行往复移动时，可以将收割的茎杆送出到机体横向一侧。所述莖杆横向输送部件34,在机体横向上将长条形板状体设置成斜向后上方的状态，用螺栓固定在动刀31上，与动刀31 —起进行往复移动。所述茎杆横向输送部件34的上部设有锯齿状的输送作用部，可以通过往复移动将收割的茎杆送出到机体横向一侧。同时，副切断装置14上设有防止切断的茎杆受阻和堆积用的分草盖板28。也就是说，设置了防止在连接机架15的上方空间堆积茎杆的连接机架用盖板28A，以及设置了防止切断的茎杆受阻和堆积在向前机架部分13c和弯曲状机架部分13b之间折曲部的升降机架用盖板28B。如图9以及
图10所示，基台29支撑着连接机架用盖板28A，如图6，图8，图9和
图12所示，升降机架用盖板28B，跨在向前机架部分13c的上部前端部位和弯曲状机架部分 13b的上侧部位，是倾斜的状态，并且，断面形状呈山形，固定在各机架部分13b和13c上。接下来说明副切断装置14的动刀31传动机构E。如
图13所示，由位于3个轴承17左端的轴承17来支撑的筒状轴18，筒状轴18的内部空间装有左右一对滚动轴承35，左右的滚动轴承35支撑固定在其之间的驱动轴26。在突出于筒状轴18的驱动轴36上的悬臂端36A上，安装有传送动力输入链轮37的转动的凸缘38，在比输入链轮37安装位置更加靠近悬臂部分的位置，安装偏心驱动组件C。偏心驱动组件C是，由驱动轴3 6上以倾斜状态安装固定的转动核心部39，转动核心部39上借由大轴承40来外套安装的摆动固定器41，摆动固定器41的上下两端轴4A上借由小轴承42安装的驱动拨叉部43构成。由于安装在驱动轴36上的转动核心部39在与驱动轴36 —体转动时会呈倾斜状态，因此，驱动核心部39上借由大轴承40来外套安装的摆动固定器41，如箭头(a-b)所示，通过与驱动轴36的转动轴心X2正交的轴心转动来驱动其向左右摆动。从而带动摆动固定器41上下两端轴上外套的驱动拨叉部43也一起左右摆动。这样一来就可以通过偏心驱动组件C,构成让驱动轴36的转动运动转换为定刀驱动轴44的左右往复运动的转动转换机构。如图2-图5所示，在驱动拨叉部43上固定组装前方朝下的定刀驱动轴44，所述定刀驱动轴44延伸到副切断装置14的旁边。从左侧升降机架13C的下端部朝向定刀驱动轴44延伸，超出安装基座45，固定在安装基座45前端的轴承座46，支撑定刀驱动轴44的前端部自由转动。通过这种结构，驱动拨叉部43带动定刀驱动轴44左右摆动，围绕定刀驱动轴44自身的轴心Z转动而自由转动。 将摆动驱动臂47安装固定在定刀驱动轴44轴承座46下方突出的下端部，从此摆动驱动臂47延伸的臂连接部47A连接在动刀31。按照以上的结构，偏心驱动组件由输入链轮37驱动轴36带动核心部39，摆动固定器41，驱动拨叉部43，拨叉部43驱动割刀驱动轴44，驱动轴44摆动驱动臂47，臂连接部47A驱动动刀31进行左右的往复驱动。通过这些部件形成了副切断装置14的传动机构E，此传动机E装配在左侧升降机架13C上。所述割台传送装置3通过连接机构B可以在与副切断装置14的联动状态，以及与副切断装置14联动解除状态之间进行切换。此连结机构B，如图I、图3、
图15以及
图16所示，由位于副切断装置14 一侧的形成有导向用长孔50的导向部件51，以及位于割台传送装置3侧沿着长孔50卡在导向用长孔内可自由移动的被导向的导向轴52构成，并且，还包括可以在导向轴52与长孔50联动的操作状态，以及导向轴52可以沿着长孔50自由移动的联动解除状态之间转换的装配在导向部件51上的操作装置53构成。具体如图2-图4所示，连结机构B安装在3个升降机架13A、13B、13C中的中央升降机架13A和传送机构11的传送箱IlA上。此连结机构B，在上下方向上拥有长条形的导向部件。如图6所示，在固定在中央升降机架13A上的手柄支轴54上，安装导向部件51的下端部。如图3所示，导向部件51，与位于上部一侧的断面是略-字型的导向作用部51A，以及位于下部一侧的角筒状连接支撑部51B连接成一体。如
图15及
图16所示，导向作用部51A的断面是呈-字型，由中央的墙面部51a及其两侧连的接侧板部51b构成，沿着中央墙面部51a。位于导向部件51的长孔50的前端部,在导向用长孔内可自由移动的横向被导向体，也就是导向轴52，固定在传送箱体IlA的横侧部。此导向轴52上外套有具有环形凹槽55的滑动导向体，也就是树脂制的衬套导向件56，导向部件51长孔50的内缘部嵌入衬套导向件56的凹部55,在被卡住的状态下,引导导向轴52移动。导向部件51，拥有自由转换，限制导向轴52沿着长孔50移动的联动状态，和容许导向轴52沿着长孔50移动的解除联动状态的转换操作装置53。为了能够将转换操作装置53转换到联动状态，导向轴52处于长孔50上联动用设定位置P，转换操作装置53限制导向轴52随着割台传送装置3的上升而移动，在转换操作装置53处于联动状态时，允许导向轴52从与割台传送装置3—同上升的状态，回到连结用设定位置P，所以设计了转换操作装置53可以自由后退，也可以复位到联动状态的构造。附加说明，转换操作装置53，由跨在联动状态和连结解除用操作状态的自由摆动导向部件51支撑，并且，通过转换弹簧57，根据联动状态和联动解除状态下对于弹性要求保持各自的位置。也就是如
图15所示，转换操作装置53，是通过将圆棒状材料折弯成Z字状制成，上部有手动操作部53a，下部有限制导向轴52作用的限制作用部53b，在手动操作部53a与限制作用部53b之间由中转部53c连接，位于手动操作部53a与中转部53c之间固定的支座58，可转动的支撑在引导部件一侧的固定部59，使支座58能够沿着机体横向的轴心X3轴转动。支座58弯曲成略呈L字形，此支座58的摆动侧端部和导向部件51上形成的弹簧支撑部60之间装配有弹簧57。通过手动操作转换操作装置53，按照
图15的顺时针方向进行摆动超过固定点的情况下，会转换到联动状态(
图15中实线的显示状态)，通过转换弹簧57的弹性，保持在此联动状态下。(此状态是对应连结机构B的联动状态)。或者，通过手动操作超过固定点，按照如
图15的逆时针方向进行摆动操作的情况下，会转换到联动解除状态(
图15中虚线显示的状态)，通过转换弹簧57的弹性，保持在此连结解除用操作状态(此状态是对应连结机构B的联动解除状态)。转换操作装置53，在联动状态下，导向部件51在其两侧的侧板部51b上形成有通孔61，转换操作装置在穿过并贯通通孔61的状态和位置情况下，与此通孔61的上侧端内缘部相接，并保持在此位置；这种状态下，限制沿着位于长孔50下侧的导向轴52向上方移动。这种状态下，为了副切断装置14能够在传送箱IlA的带动下升降，将副切断装置14与割台传送装置3连结在一起。将转换操作装置53转换到联动解除状态时，伴随着传送箱IlA的升降操作，导向轴52就会沿着导向部件51的长孔50在被导向的范围之内自由移动。解除副切断装置14与传送箱IlA的联动，就能够解除副切断装置14与传送箱IlA升降操作的联动关系，让其独立进行升降操作。 在这种构造下，例如，如
图18所示，导向轴52在位于连结用设定位置P上方的状态下(
图18的(b)所示状态)，即使错误地将转换操作装置53转换到联动状态，(
图18的(c)所示状态)，也可以通过下降割台传送装置3，副切断装置14接地之后，相对于导向部件51进行相对移动，就能够让导向轴52返回到连结用设定位置P，如
图18 (d)所示，转换操作装置53通过导向轴52的按压操作，进行弹性后退复位，导向轴52就会返回到连结用设定位置P。导向轴52返回到连结用设定位置P之后，通过转换弹簧57的弹性，转换操作装置53将会自动返回到联动状态(
图18的(e)所示状态)。所述导向部件51装配有限制随着割台传送装置3的上升移动操作的限制部件62，限制部件62在导向部件51的安装位置，可以沿着长孔50的长边方向进行调节。也就是说，如
图15所示，由连接销形成的限制部件62横穿导向部件51两侧的侧板部51b，51b形成的通孔63，但是，如
图16所示，沿着长孔50的长边方向，设置有多个间隔的通孔63 (如图示例的4处)。通过将限制部件62设置在不同对的通孔63中，就可以沿着长孔50调节限制部件62相对于导向部件51个的位置。通过设置上述的限制部件62，转换操作装置53在即使被转换到联动解除状态时，通过将割台传送装置3上升超过设定的高度，限制部件62限制导向轴52在长孔50内的移动，割台传送装置3的上升使导向轴52带动导向部件51进行联动移动，从而使副切断装置14上升。其结果是，将转换操作装置53转换到联动解除状态的情况下，上升切割器总成9，使其仅切断直立作物的穗端部，副切断装置14是为了切断直立作物茎端的，因此被设置在较低的位置，在这种作业形态下进行收割作业时，如果在靠近田埂的附近进行转弯操作的情况下，即使不将转换操作装置53转换到联动状态，通过大幅度提升割台传送装置3，就可以带动副切断装置14也一起连动上升，从而避免与地面碰撞。之后，由于限制部件62在导向部件51上的安装位置，可以沿着长孔50的长度方向进行调节和变更，割台传送装置3相对于机体的上升开始起作用的位置，可根据作业状况，通过提前调节限制部件62的位置进行设定。导向部件51的下端部的上下方向上的不同位置上设置2个转动支撑部62，转动支撑部内嵌入有手柄支轴54的一端，通过嵌入不同的转动支撑部64，可以变更和调整导向部件51与副切断装置14的相对位置。[0112]这样的话，可以通过变更导向部件51下端部的位置，就能变更设定限制部件62相对割台传送装置3的开始起作用位置。另外，导向部件51上形成的长孔50的下端部，在组装时，为了能够装配衬套导向件56，形成有让其嵌入用的大径孔50a，即使将割台传送装置3下降到最低，导向轴52也不能从联动设定位置P向下方移动，也不能移动到大径部50a。收割作业时，如图I所示，转换操作装置53转换到联动解除状态，连结机构B就会转换到联动解除状态。另外，在跨越田埂时，如
图19所示，转换操作装置53转换到联动状态，连结机构B就会切换到联动状态。收割作业时，连结机构B被转换到联动解除状态之后，副切断装置14与地面接触后升降，位于切割器总成9后方与切割器总成9的高度大致相同，不进行收割作业。然后，跨越田埂时，如
图19所示，为了防止与田埂碰撞，可以大幅度上升割台传送装置3，一直到非作业位置，也可以提前将连结机构B转换到联动状态，使割台传送装置3 上升到非作业位置，副切断装置14通过连结机构B的联动，在割台传送装置3带动下上升，从而防止副切断装置14与田埂碰撞。其他的实施形态(I)所述实施形态当中，升降机架13B的根端侧机架部13d，以及前端侧机架部13e从侧面看，是呈现朝上凸起的弯曲构造，也可以将这种构造改变成为，根端侧机架部13d从下方延伸到副切断装置14所处高度的位置，从其前端开始延伸出横向机架部分13el，前后向机架部分13e2从横向机架部分13el前端以水平姿态延伸到前方，这时从侧面看升降机架13B的根端侧机架部13d以及前端侧机架部13e是呈现出朝下的凸形弯曲状的构成。所述实施形态当中，前端侧机架部13e由横向机架部分13el和前后向机架部分13e2构成，也可以将这种构成变成，将前端侧机架部13e，从根端侧机架部13d的前端倾斜延伸到机体前侧(在机体横向方向上的中央位置)，形成直线状的单一支架部。(3)所述实施形态当中，一侧的升降机架13c是由，斜下方延伸出直线状的单一支架部的构成示例，另外一侧的升降机架13c呈弯曲状态的构成也可以。(4)所述实施形态当中，使用了作为构成升降机架13A，13B，13C支架的方管材料，但是不局限于使用方管材料，也可以使用圆管材料，圆棒材料，角钢，波形材等、不同形状的支架材料。本实用新型的收割机用于收割水稻，小麦，大豆等各种作物的收获，通过改进对应于副切断装置的支撑构造，消除割茬参差不齐的问题，进一步改进升降机架的形状，防止副切断装置与田埂接触，提高收割性能。
权利要求1.一种联合收割机用副切断装置，位于设置在收割机的收割传送装置(3)上的收割直立谷物茎杆的主切断装置(9)下方的，切割直立谷物茎杆，所述副切断装置(14)包括多个筒状轴(18)和从所述筒状轴向前方延伸出的多根升降机架(13A、13B、13C)，其特征在于所述多根升降机架(13A、13B、13C)中，一侧升降机架(13B)是由从所述筒状轴(18)向前方延伸出去的根端侧机架部(13d)，以及从所述根端侧机架部(13d)延伸出的相比根端侧机架部(13d)更靠近机体横向中间位置的前端侧机架部(13e)构成，所述前端侧机架部(13e)由从所述根端侧机架部(13d)前端朝向机体横向中央方向延伸的横向机架部(13el)，以及从横向机架部分(13el)前端朝向机体前方延伸的前后方向的机架部分(13e2)构成。
2.根据权利要求I所述的一种联合收割机用的副切断装置，其特征在于所述数根升降机架(13A、13B、13C)中，位于中央侧的中央升降机架(13A)由成直线状延伸的直线状机架部分(13a)，以及从直线状机架部分(13a)前端朝下成弯曲状延伸出的弯曲状机架部分(13d)构成。
3.根据权利要求2所述的一种联合收割机用副切断装置，其特征在于所述中央升降机架(13A)包括从所述弯曲状机架部分(13b)向前方延伸出的向前机架部分(13c)。
4.根据权利要求3所述的一种联合收割机用副切断装置，其特征在于所述中央升降机架(13A)是由单一的机架材料进行折弯加工而形成的。
5.根据权利要求4所述的一种联合收割机用副切断装置，其特征在于所述数根升降机架(13A、13B、13C)中，行走机体横向方向的另一侧升降机架(13C)是由单一的机架材构成的。
6.根据权利要求I 5中任意一项所述的一种联合收割机用副切断装置，其特征在于所述一侧升降机架(13B )从上往下看弯曲成曲柄状。
7.—种联合收割机,包括从变速箱(24)向左右横向两侧方向延伸出的车轴箱(25),在设置有被所述车轴箱(25)支撑着的行走装置(I)的行走机体(2)上，支撑有可自由升降的收割传送装置(3)，所述收割传送装置(3)具有收割直立谷杆的穗端的主切断装置(9)以及搬送收割下来的所述穗端着粒部的传送机构(11)，在低于所述主切断装置(9)的位置设有被可以自由升降地支撑在所述行走机体(2)上的切割所述直立谷杆的副切断装置(14)，所述副切断装置(14)由，沿行走机体横向间隔排列的，从所述行走机体(2)上向前方延伸的数根升降机架(13A、13B、13C)，可自由升降地支撑在所述行走机体(2)上，其特征在于所述数根升降机架(13A、13B、13C)中，在行走机体横向的中央的中央升降机架(13A)，位于所述搬送装置(11)和在搬送装置(11)下方的车轴箱(25 )之间，包括呈直线状延伸的直线状机架部分(13a)和从直线状机架部分(13a)的前端部朝所述车轴箱(25)的前侧向下成弯曲状延伸出去的弯曲状机架部分(13b )。
8.根据权利要求7所述的一种联合收割机，其特征在于所述中央升降机架(13A)具有从所述弯曲状机架部分(13b)的下端向前方延伸的向前机架部分(13c)。
9.根据权利要求8所述的一种联合收割机，其特征在于所述中央升降机架(13A)是由一根机架材通过折弯加工形成的。
10.根据权利要求7所述的一种联合收割机，其特征在于所述副切断装置(14)由沿行走机体横向间隔排列的从所述行走机体(2)向前方延伸的数根升降机架(13A、13B、13C)， 可自由升降地支撑在所述行走机体(2)上，所述数根升降机架(13A、13B、13C)中，位于行走机体横向方向的近驾驶部一侧的升降机架(13B)，包括根端侧机架部(13d)和前端侧机架部(13e)，其中根端侧机架部(13d)是在位于行走机体横向的近驾驶部的一侧的行走装置(I)的横向外侧向机体前方延伸出的，前端侧机架部(13e)是从根端侧机架部(13d)的前端延伸出的，在所述一侧的行走装置(I)的前方，比根端侧机架部(13d)更靠近机体横向的中央。
11.根据权利要求10所述的一种联合收割机，其特征在于所述副切断装置(14)被支撑在所述行走机体上，所述副切断装置(14)的驾驶部侧的端部，从行走机体前后方向看与所述一侧的行走装置(I)的横向外侧端部在同一位置，或者稍微靠近行走机体横向中央。
12.根据权利要求10所述的一种联合收割机，其特征在于所述前端侧机架部(13e)包括横向机架部分(13el)和前后向机架部分(13e2)，其中横向机架部分(13el)是从所述根端侧机架部(13d )的前端、所述一侧的行走装置(I)的前方侧朝着机体横向中央侧横向延伸的，前后向机架部分(13e2)是从横向机架部分(13el)的前端向机体前方延伸的。
13.根据权利要求12所述的一种联合收割机，其特征在于所述前后向机架部分(13e2)向机体前下方延伸。
14.根据权利要求7所述的一种联合收割机，其特征在于所述数根升降机架(13A、13B、13C)中，位于与行走机体横向的驾驶部相反一侧的另一侧升降机架(13C)是由向斜下方呈直线状延伸出的单一机架部构成，向所述副切断装置(14)传达驱动力的传动机构(E)设置在所述另一侧升降机架(13C)上。
15.根据权利要求7所述的一种联合收割机，其特征在于所述副切断装置(14)是由设有沿着行走机体横向方向进行往复运动的动刀(31)的往复式收割装置构成的，所述副切断装置(14)在横向上几乎横跨整个行走机体(2)，并且，与所述进行往复运动的动刀(31) —体，所述副切断装置(14)上安装有横向输送部件(34)，将被所述副切断装置(14)收割的作物向机体横向方向传送。
16.根据权利要求7 15中任意一项所述的一种联合收割机，其特征在于带动所述副切断装置(14)向上运动的上升机构(A)，设置在所述车轴箱体(25)上，作用于所述中间升降机架(13A)上的直线状支架部分(13a)。
专利摘要本实用新型公开了一种解决因下割刀收割不净产生的收割不均匀，减少下割刀与田埂碰撞，提高收割性能的联合收割机用副切断装置及安装有这种装置的联合收割机。在相对于收割直立作物的主切断装置较低的位置，设有通过多根升降机架支撑的作用于直立作物的下割刀，其相对于行走机体可以自由升降。位于行走机体横向方向，靠近驾驶座一侧的升降机架，是由位于驾驶座一侧，但是偏向于横向外侧的，朝向机体前方的延伸根端支架部，以及从此跟端支架部的前端延伸出的，相对于一侧行走装置前方的根端支架部，在横向方向上更偏向行走机体中间位置的前端支架部构成的。驾驶座一侧的根端支架部的位置，与一侧的行走装置横外侧处于同一位置，下割刀由行走机体。
文档编号A01D41/12GK202617704SQ2012200643
公开日2012年12月26日 申请日期2011年1月21日 优先权日2010年3月26日
发明者东泰一郎, 田中佑二, 堀内真幸, 井上喜博 申请人:株式会社久保田