专利名称：一种移栽机及其钵苗输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钵苗移栽机，特别是一种移栽机及其钵苗输送装置。
背景技术：
移栽技术已经广泛地应用在水稻、蔬菜和烟草的生产中。随着农业生产的发展和种植农艺的改进，玉米、棉花等作物的大田移栽种植技术已经成熟，而要完成大田作物的移栽则必须采用机械化作业。目前，我国旱地移栽机的喂苗方式大多采用的是链夹式、吊杯式、导苗管式等，一般是人工单株喂入的方式，这种方式造成了工人的劳动强度大、喂苗效率低，还有可能出现漏苗现象，从而影响了移栽机的作业效率。针对上述情况，有必要对移栽机的钵苗输送装置进行改进，与移栽机的栽植机构配合，提高移栽机的工作效率。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移栽机及其钵苗输送装置，以提高移栽机的作业效率。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种移栽机的钵苗输送装置，安装在移栽机的机架上，其中，包括驱动部件、输送部件和分苗部件，所述驱动部件分别与所述输送部件及所述分苗部件连接，所述分苗部件设置于所述输送部件的末端并对应于所述移栽机的栽植装置设置，所述驱动部件控制所述分苗部件分别具有一夹苗位置和一松苗位置。上述的钵苗输送装置，其中，所述驱动部件包括驱动轴、驱动链轮和凸轮机构，所述驱动链轮和所述凸轮机构分别安装在所述驱动轴上，所述凸轮机构设置在所述驱动轴的两端，所述凸轮机构与所述分苗部件连接。上述的钵苗输送装置，其中，所述凸轮机构包括端面凸轮、拨动滚轮和拨动轴，所述拨动轴安装在所述端面凸轮的凸轮面一侧，所述拨动滚轮安装在所述拨动轴的轴端。上述的钵苗输送装置，其特征在于，所述输送部件包括输送机架及安装在所述输送机架上的输送滑道，所述输送滑道包括输送带、驱动轮及输送带张紧机构，所述输送带安装在所述驱动轮上，所述输送带张紧机构与所述驱动轮连接。上述的钵苗输送装置,其中,所述输送部件还包括挡苗机构,所述挡苗机构包括支撑板和钵苗挡杆，所述支撑板安装在所述输送机架上，所述钵苗挡杆安装在所述支撑板上并对应于所述分苗部件设置。 上述的钵苗输送装置，其中，所述分苗部件包括钵苗夹持部件和钵苗托持部件，所述钵苗夹持部件安装在所述输送机架上并对应于所述输送带末端设置，所述钵苗托持部件设置在所述钵苗夹持部件的末端并与所述挡苗机构连接。上述的钵苗输送装置，其中，所述钵苗夹持部件包括摆臂、滚轮、转轴和弹性复位件，所述摆臂一端安装在所述转轴上，所述弹性复位件分别与所述摆臂及所述转轴连接，所述滚轮安装在所述摆臂的一侧并抵靠在所述端面凸轮的凸轮面上。上述的钵苗输送装置，其特征在于，所述钵苗托持部件包括托苗板、摆杆机构和弹性复位件，所述摆杆机构安装在所述输送机架上并与所述拨动轴连接，所述托苗板铰接在所述输送机架上，所述摆杆机构相对于所述托苗板设置，所述弹性复位件分别与所述输送机架和所述托苗板连接，所述托苗板设置在所述钵苗挡杆的下方。上述的钵苗输送装置，其中，所述钵苗托持部件还包括限位板，所述限位板安装在所述支撑板上并对应于所述托苗板设置。为了更好地实现上述目的，本实用新型还提供了一种移栽机，通过悬挂架与拖拉机挂接，包括机架及安装在所述机架上的行走装置、挖坑装置、钵苗输送装置、栽植装置和覆土装置，所述挖坑装置、钵苗输送装置及所述栽植装置分别与所述行走装置连接，其中，所述钵苗输送装置为上述的钵苗输送装置。本实用新型的有益功效在于本实用新型的钵苗输送装置能实现钵苗的快速输送与准确分苗，与栽植机构配合，有效提高钵苗输送速度，提高移栽机的工作效率。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
图I为本实用新型一实施例的移栽机结构示意图；图2A为本实用新型一实施例的钵苗输送装置结构示意图；图2B为图2A的主视图；图3为本实用新型一实施例的凸轮机构示意图；图4为本实用新型一实施例的挡苗机构示意图；图5为本实用新型一实施例的钵苗夹持装置示意图；图6为本实用新型一实施例的钵苗托持装置示意图。其中，附图标记I拖拉机2悬挂架3动力系统4挖坑装置5栽植装置6覆土装置7钵苗输送装置10驱动部件11驱动链轮12驱动轴13凸轮机构131端面凸轮132拨动轴[0040]133拨动滚轮20输送部件21挡苗机构211钵苗挡杆212支撑板22主动轮23输送机架24输送带25输送带张紧机构26被动轮300分苗部件30钵苗夹持部件31 转轴32弹性复位件33 摆臂34 滚轮40钵苗托持部件41摆杆机构42托苗板43限位板44 拉簧101 机架
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述参见图1，图I为本实用新型一实施例的移栽机结构示意图。本实用新型的移栽机，通过悬挂架2与拖拉机I挂接，包括机架101及安装在所述机架101上的动力系统3、挖坑装置4、钵苗输送装置7、栽植装置5和覆土装置6，所述挖坑装置4、钵苗输送装置7及所述栽植装置5分别与所述动力系统3连接。因该移栽机的其他部分的结构与功用均可采用较成熟的现有技术，在此不作赘述，下面仅对本实用新型的钵苗输送装置予以详细说明。参见图2A及2B，图2A为本实用新型一实施例的钵苗输送装置结构示意图，图2B为图2A的主视图。本实用新型的钵苗输送装置7，安装在移栽机的机架101上，包括驱动部件10、输送部件20和分苗部件300，所述驱动部件10分别与所述输送部件20及所述分苗部件300连接，所述分苗部件300设置于所述输送部件20的末端并对应于所述移栽机的栽植装置5设置，所述驱动部件10控制所述分苗部件300分别具有一夹苗位置和一松苗位置。本实施例中，所述驱动部件10包括驱动轴12、驱动链轮11和凸轮机构13，所述驱动链轮11和所述凸轮机构13分别安装在所述驱动轴12上，所述凸轮机构13设置在所述驱动轴12的两端，所述凸轮机构13与所述分苗部件300连接。参见图3，图3为本实用新型一实施例的凸轮机构示意图。所述凸轮机构13包括端面凸轮131、拨动滚轮133和拨动轴132，所述拨动轴132安装在所述端面凸轮131的凸轮面一侧，所述拨动滚轮133安装在所述拨动轴132的轴端。所述输送部件20包括输送机架23及安装在所述输送机架23上的输送滑道，所述输送滑道倾斜安装在移栽机的机架101上，所述输送滑道包括输送带24、驱动轮及输送带张紧机构25，其中，驱动轮包括主动轮22和被动轮26，所述输送带24安装在所述主动轮22及被动轮26上，所述输送带张紧机构25与所述被动轮26连接。所述输送部件20还包括挡苗机构21。参见图4,图4为本实用新型一实施例的挡苗机构示意图。所述挡苗机构21包括支撑板212和钵苗挡杆211，所述支撑板212固定安装在所述输送机架23上，所述钵苗挡杆211安装在所述支撑板212上并对应于所述分苗部件300设置，同时支撑板212上带有多个位置孔，用以调节钵苗挡杆211的位置。参见图5、图6，图5为本实用新型一实施例的钵苗夹持装置示意图，图6为本实用 新型一实施例的钵苗托持装置示意图。所述分苗部件300包括钵苗夹持部件30和钵苗托持部件40，所述钵苗夹持部件30安装在所述输送机架23上并对应于所述输送带24的末端设置，所述钵苗托持部件40设置在所述钵苗夹持部件30的末端并与所述挡苗机构21连接。本实施例中，所述钵苗夹持部件30包括摆臂33、滚轮34、转轴31和弹性复位件32，所述摆臂33 —端安装在所述转轴31上，所述弹性复位件32分别与所述摆臂33及所述转轴31连接，所述滚轮34安装在所述摆臂33的一侧并抵靠在所述端面凸轮131的凸轮面上其中，所述的摆臂33与滚轮34固定在一起；所述的弹性复位件33优选扭簧，该扭簧与摆臂33绕转轴31转动；所述的滚轮34沿端面凸轮131的表面滚动。所述钵苗托持部件40包括托苗板42、摆杆机构41和弹性复位件(本实施例优选为拉簧44)，所述摆杆机构41安装在所述输送机架23上并与所述拨动轴132连接，所述托苗板42铰接在所述输送机架23上，所述摆杆机构41相对于所述托苗板42设置，所述拉簧44分别与所述输送机架23和所述托苗板42连接，所述托苗板42设置在所述钵苗挡杆211的下方。本实施例中，所述钵苗托持部件40还包括限位板43，所述限位板43安装在所述支撑板212上并对应于所述托苗板42设置，其中，所述的摆杆机构41通过销轴与支撑板212连接；所述的托苗板42与拉簧44通过销轴连接；所述的限位板43与支撑板212固定在一起。所述的摆杆机构41在拨动轴132的作用下，实现托苗板42向上翻转。工作时，驱动链轮11带动驱动轴12转动，将动力传递给凸轮机构13和输送滑道的主动轮22，带动主动轮22及凸轮机构13中的端面凸轮131和拨动轴132转动；主动轮22靠摩擦力带动输送带24转动，钵苗喂入到输送带24之后，在输送带24的作用下向下滑动；钵苗夹持部件30的滚轮34与端面凸轮131的侧面相接触，随着端面凸轮131转动，当滚轮34与端面凸轮131的凸起工作面接触时，滚轮34推动摆臂33绕着转轴31转动，夹紧钵苗，并保持一定的时间，由于端面凸轮131有个两个凸起工作面，所以端面凸轮131转动一周，摆臂33就会工作两次；随着端面凸轮131的继续转动，滚轮34与端面凸轮131的凸起工作面脱离，在弹性复位件32的作用下，摆臂33复原，松开所夹钵苗，钵苗在输送带24的作用下继续输送到钵苗托持部件40的托苗板42上，同时钵苗挡杆211挡住钵苗的茎杆，防止钵苗的叶子被栽植装置5的栽植臂打落或翻转落在地上；在栽植装置5取苗的时候，栽植臂夹住钵苗，往下压托苗板42，栽植臂与托苗板42同时向下转动，托苗板42转过一定角度之后，在拉簧44的作用下，迅速与栽植臂及钵苗脱离，完成一次取苗过程；拨动轴132转动时，触碰摆杆机构41，摆杆机构41随之转动，进而拨动托苗板42转动，转过一定角度之后，靠拉簧44的作用将托苗板42复位，托苗板42复位的位置靠限位板43限制，整个钵苗输送装置7完成一次工作过程。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种移栽机的钵苗输送装置，安装在移栽机的机架上，其特征在于，包括驱动部件、输送部件和分苗部件，所述驱动部件分别与所述输送部件及所述分苗部件连接，所述分苗部件设置于所述输送部件的末端并对应于所述移栽机的栽植装置设置，所述驱动部件控制所述分苗部件分别具有一夹苗位置和一松苗位置。
2.如权利要求I所述的钵苗输送装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动轴、驱动链轮和凸轮机构，所述驱动链轮和所述凸轮机构分别安装在所述驱动轴上，所述凸轮机构设置在所述驱动轴的两端，所述凸轮机构与所述分苗部件连接。
3.如权利要求2所述的钵苗输送装置，其特征在于，所述凸轮机构包括端面凸轮、拨动滚轮和拨动轴，所述拨动轴安装在所述端面凸轮的凸轮面一侧，所述拨动滚轮安装在所述拨动轴的轴端。
4.如权利要求3所述的钵苗输送装置，其特征在于，所述输送部件包括输送机架及安装在所述输送机架上的输送滑道，所述输送滑道包括输送带、驱动轮及输送带张紧机构，所述输送带安装在所述驱动轮上，所述输送带张紧机构与所述驱动轮连接。
5.如权利要求4所述的钵苗输送装置，其特征在于，所述输送部件还包括挡苗机构，所述挡苗机构包括支撑板和钵苗挡杆，所述支撑板安装在所述输送机架上，所述钵苗挡杆安装在所述支撑板上并对应于所述分苗部件设置。
6.如权利要求5所述的钵苗输送装置，其特征在于，所述分苗部件包括钵苗夹持部件和钵苗托持部件，所述钵苗夹持部件安装在所述输送机架上并对应于所述输送带末端设置，所述钵苗托持部件设置在所述钵苗托持部件的末端并与所述挡苗机构连接。
7.如权利要求6所述的钵苗输送装置，其特征在于，所述钵苗夹持部件包括摆臂、滚轮、转轴和弹性复位件，所述摆臂一端安装在所述转轴上，所述弹性复位件分别与所述摆臂及所述转轴连接，所述滚轮安装在所述摆臂的一侧并抵靠在所述端面凸轮的凸轮面上。
8.如权利要求7所述的钵苗输送装置，其特征在于，所述钵苗托持部件包括托苗板、摆杆机构和弹性复位件，所述摆杆机构安装在所述输送机架上并与所述拨动轴连接，所述托苗板铰接在所述输送机架上，所述摆杆机构相对于所述托苗板设置，所述弹性复位件分别与所述输送机架和所述托苗板连接，所述托苗板设置在所述钵苗挡杆的下方。
9.如权利要求8所述的钵苗输送装置，其特征在于，所述钵苗托持部件还包括限位板，所述限位板安装在所述支撑板上并对应于所述托苗板设置。
10.一种移栽机，通过悬挂架与拖拉机挂接，包括机架及安装在所述机架上的行走装置、挖坑装置、钵苗输送装置、栽植装置和覆土装置，所述挖坑装置、钵苗输送装置及所述栽植装置分别与所述行走装置连接，其特征在于，所述钵苗输送装置为上述权利要求I 9中任意一项所述的钵苗输送装置。
专利摘要一种移栽机及其钵苗输送装置，该移栽机通过悬挂架与拖拉机挂接，包括机架及安装在所述机架上的行走装置、挖坑装置、钵苗输送装置、栽植装置和覆土装置，所述挖坑装置、钵苗输送装置及所述栽植装置分别与所述行走装置连接，该钵苗输送装置包括驱动部件、输送部件和分苗部件，所述驱动部件分别与所述输送部件及所述分苗部件连接，所述分苗部件设置于所述输送部件的末端并对应于所述移栽机的栽植装置设置，所述驱动部件控制所述分苗部件分别具有一夹苗位置和一松苗位置。
文档编号A01C11/02GK202587833SQ2012201469
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日
发明者崔俊伟, 高希文 申请人:现代农装科技股份有限公司, 中国农业机械化科学研究院