专利名称：弧形铲液压挖树装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种 弧形铲液压挖树装置，尤其适用于300-900mm (直径)土球树木移植。
技术背景
目前树木带土起挖的方式主要是利用电锯或铁铲弄断树根后人工修成土球，人工抬起移动土球，操作费力费时，挖出土球形状不规则，难包装且易散土球，影响成活。
发明内容为了克服人工挖树费力费时且影响成活的缺陷，本实用新型提供一种液压挖树装置，该挖树装置操作简单、操作空间狭小、工作效率高，而且保证土球统一形状和高成活率。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是装置安装于工程机械上作为工作装置，借用工程机械行走装置和举升装置实现挖树装置移动和举升，同时借用工程机械液压源提供液压动力；固定座与工程机械(如挖掘机、滑移装载机)相连，左右设置可以开合臂，通过开合把树干置于装置中间，利用锁紧机构把左右开合臂与固定臂形成一个闭环，增加整个装置强度；调高装置调节高度，当放下装置，调高装置底板压入地面，阻止装置下降，调节装置与地面距离，实现球径大小变化；利用安装于臂上液压缸推动弧形树铲按设计弧形路径切削土壤和树根，最后树铲切削形成弧形椎体，把土壤和树根从地里彻底切割开，通过举升机构把土壤从地面拔出，从而实现挖树和移树功能。本实用新型的有益效果是1.能够大幅度提高劳动效率，从而节约大量劳动力和起挖成本；2.可快速的起挖苗木，使苗木保持新鲜，提高成活率；3.油缸竖向布置，可在狭小空间工作；4.可以保证土球的完整性，避免因土球破损所造成的树木死亡；5.使挖的苗木土球规格相同、形状一致便于包装和运输。
图I是弧形铲液压挖树装置结构图图2是固定臂结构图图3是左臂结构图图4是右臂结构图图5是调高装置结构图图6是树铲总成结构图图7是液压原理图图8是工作示意图图中I.固定臂，2.左臂，3.右臂，4.调高装置，5.树铲总成，6.液压系统，7.连接座，8.树铲臂，9.销轴，10.抱合油缸，11.钩轴，12.锁止油缸，13.锁止钩，14.调节杆，15.调节套，16.插销，17.支撑板，18.推铲油缸，19.树铲，20.导向条，21.操纵阀组，22.油压表，23.油箱具体实施方式
在图I中，设备主要由固定臂(I)、左臂(2)、右臂(3)、调高装置(4)、树铲总成
(5)、液压系统(6)组成，固定臂(I)安装于工程机械上作为工作装置，左臂(2)和右臂(3)铰接在固定臂(I)左边和右边，调高装置(4)安装在左臂(2)和右臂(3)上，树铲总成(5)安装在固定臂(I)、左臂(2)和右臂(3)上。在图2中固定臂⑴设有连接座(7)，用于连接工程机械(如挖掘机、滑移装载 机)，上面设有两树铲臂(8)用于固定树铲总成(5)。在图3中左臂(2) —端用销轴(9)与固定臂(I)连接，安装抱合油缸(10)实现液压控制开合，另一端设有钩轴(11)，用于锁止左臂(2)和右臂(3)，上设置一组树铲臂(8)用于固定树铲总成(5)。在图4中右臂(3) —端用销轴(9)与固定臂(I)连接，安装饱合油缸(10)实现液压控制开合，另一端设有锁止油缸(12)和锁止钩(13)，用于锁止左臂(2)和右臂(3)，上设置一组树铲臂(8)用于固定树铲总成(5)。在图5中调高装置(4)由调节杆(14)、调节套(15)、插销(16)组成，调节套(15)固定于固定臂(I)上，调节杆(14)可在调节套(15)内移动，调节杆(14)上有多组孔，下面有支撑板(17)，用于支撑地面，实现定位，通过插销(16)插入调节套(15)和调节杆(14)孔位，实现支撑板(17)高度调节，调节铲树时铲与地面的高度，从而实现对土球大小的调节。在图6中树铲总成(5)主要由推铲油缸(18)、树铲(19)、导向条(20)组成，推铲油缸(18)与树铲(19)连接，推铲油缸(18)固定于树铲臂⑶上，树铲(19)为圆弧形，树铲(19)按安装于树铲臂(8)内导向条(20)定出弧形轨迹运动，树铲(19)合拢时拼成一闭合圆弧形锥体。液压装置(6)利用接头外接工程机械动力源，阀组固定于固定臂(I)上，操纵阀置于工程机械驾驶室内，用液压管连接各油缸。具体操作方法如图8所示设备工作分安装设备、抱合树干、铲树三步。I.安装设备把工程机械移动到挖树装置后，利用举升机构动作安装连接座上螺栓，连接液压管路，设备安装完成。2.抱合树干利用工程机械行走装置进入苗圃地，找到目标树木，摆正位置后，上抬装置，升出抱合油缸(10)张开左臂(2)、右臂(3)，前进设备使树干至于抱环中心位置，缩回抱合油缸(10)，左臂(2)、右臂(3)抱合，锁止油缸(12)动作锁止钩(13)挂入钩轴(11)内，使固定臂(I)与左臂(2)、右臂(3)固定为闭环，根据目标土球大小调节调高装置(4)到合适位置，下降装置直到调高装置(4)中底端支撑板(17)压到地面，抱合完成。3.铲树分别升出推铲油缸(18)使树铲(19)推入土内，利用工程机械自重使推铲油缸(18)推动树铲(19)延弧形轨道切削土壤和树根，利用几组树铲(19)切出弧形成椎体土球，再利用工程机械举升和行走机构把树木移出苗圃地。
权利要求1.一种液压挖树装置，其特征是主要由固定臂(I)、左臂(2)、右臂(3)、调高装置(4)、树铲总成(5)、液压系统(6)组成，固定臂(I)安装于工程机械上作为工作装置，左臂(2)和右臂(3)铰接在固定臂⑴左边和右边，调高装置⑷安装在左臂(2)和右臂(3)上，树铲总成(5)安装在固定臂(I)、左臂(2)和右臂(3)上。
2.根据权利要求I所述的液压挖树装置，其特征是固定臂(I)设有连接座(7)，用于连接工程机械，上面设有两树铲臂(8)用于固定树铲总成(5)。
3.根据权利要求I所述的液压挖树装置，其特征是左臂(2)—端用销轴(9)与固定臂(I)连接，安装抱合油缸(10)实现液压控制开合，另一端设有钩轴(11)，用于锁止左臂(2)和右臂(3)，上设置一组树铲臂(8)用于固定树铲总成(5)。
4.根据权利要求I所述的液压挖树装置，其特征是右臂(3)—端用销轴(9)与固定臂(I)连接，安装抱合油缸(10)实现液压控制开合，另一端设有锁止油缸(12)和锁止钩(13)，用于锁止左臂(2)和右臂(3)，上设置一组树铲臂(8)用于固定树铲总成(5)。
5.根据权利要求I所述的液压挖树装置，其特征是调高装置(4)由调节杆(14)、调节套(15)、插销(16)组成，调节套(15)固定于固定臂(I)上，调节杆(14)可在调节套(15)内移动，调节杆(14)上有多组孔，下面有支撑板(17)，用于支撑地面，实现定位，通过插销(16)插入调节套(15)和调节杆(14)孔位，实现支撑板(17)高度调节，调节铲树时铲与地面的高度，从而实现对土球大小的调节。
6.根据权利要求I所述的液压挖树装置，其特征是树铲总成(5)主要由推铲油缸(18)、树铲(19)、导向条(20)组成，推铲油缸(18)与树铲(19)连接，推铲油缸(18)固定于树铲臂⑶上，树铲(19)为圆弧形，树铲(19)按安装于树铲臂⑶内导向条(20)定出弧形轨迹运动，树铲(19)合拢时拼成一闭合圆弧形锥体。
专利摘要本实用新型涉及一种弧形铲液压挖树装置，主要由固定臂、左臂、右臂、调高装置、树铲总成、液压系统组成，利用工程机械行走装置进入苗圃地，利用抱合油缸和锁紧油缸动作把树置于装置中间，利用高度调节杆调节土球大小，利用工程机械自重使推铲油缸推动树铲延弧形轨道切削土壤和树根，利用几组树铲切出圆弧形成椎体土球，再利用工程机械举升和行走机构把苗木移出苗圃地。本实用新型的有益效果是1.能够大幅度提高劳动效率，从而节约大量劳动力和起挖成本；2.可快速的起挖苗木，使苗木保持新鲜，提高成活率；3.油缸竖向布置，可在狭小空间工作；4.可以保证土球的完整性，避免因土球破损所造成的树木死亡；5.使挖的苗木土球规格相同、形状一致便于包装和运输。
文档编号A01G23/06GK202773586SQ201220186440
公开日2013年3月13日 申请日期2012年4月24日 优先权日2012年4月24日
发明者丑纪行 申请人:丑纪行, 兰希园