专利名称：一种用于耕作机的行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种行走机构，特别是一种用于耕作机的行走机构，属于农用机械领域。
背景技术：
随着科技水平的发展，种地越来越高科技化，犁地、翻地、开沟、播种、收割、插秧等大部分工作都可以使用农用机械来完成。虽然使用农用机械可以提高工作效率，降低种地的成本，但是目前几乎所有的农用机械都需要使用柴油或者汽油为能源，由于油是可不再生能用，随着人们用油量的增加，油的消耗速度越来越快，油价越来越高，随着油价的增长，使用农用机械种地的成本也不断的提高；另外，由于农用机械需要以油为能源，因此会释放大量的有害气体，对空气造成严重的污染，随着社会的发展进步，国家对烟气排放的要求越 来越高，越来越多的农业机械的排放标准不达标。为了解决上述农用机械的缺点，本案发明人曾自主研发出一种耕作机，并申请中国实用新型专利，专利号为ZL201020587450. 2，这种耕作机以电能为动力，并结合液压系统，可以实现耕地、犁地、播种等功能，而且工作效率比传统农用机械高。但是随着投入使用中，发现这种耕作机存在一些缺点，当完成一块的耕作任务后，需要将耕作机开到另一块地中，由于行走装置没有转向功能，只能通过离合器控制一侧轮子转动，另一侧轮子不转的方式来转弯，但是由于耕作机的机架很长，采用这种方式转弯需要耗费大量的时间，严重影响耕作效率，而且采用这种方式转弯还会给转弯时不转的轮子造成严重的磨损。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种用于耕作机的行走机构，它具有转弯功能，能够解决老式耕作机更换工作场地时需要耗费大量时间的问题，具有行动灵活，防止轮胎磨损的优点。本实用新型的技术方案一种用于耕作机的行走机构，包括主动轮、从动轮和长方形架体，长方形架体的两端分别设有I个滚动轴承，主动轮上设有A转向固定架，A转动固定架的顶部设有A转轴，A转轴设于长方形架体的一端的滚动轴承内，A转向固定架的侧面设有动力装置，动力装置与设置在主动轮转轴上的减速器连接；从动轮上设有B转向固定架，B转动固定架的顶部设有B转轴，B转轴设于长方形架体的另一端的滚动轴承内。前述的这种用于耕作机的行走机构中，A转轴的上端设有被动转向链轮，B转轴的顶端设有主动转向链轮，长方形架体设有从动轮的一端的侧面上设有转向支架，转向支架上设有推拉装置，推拉装置通过连接杆与B转轴的顶端连接，被动转向链轮和主动转向链轮通过链条连接。前述的这种用于耕作机的行走机构中，推拉装置为电动推杆或者液压缸。前述的这种用于耕作机的行走机构中，动力装置为电动机或者液压马达。[0010]与现有技术相比，本实用新型由于在行走装置上设置了转向机构，可以轻松实现耕作机的转向功能，需要转向时只需调整主动轮和从动轮的偏转角度即可，极大的缩短了更换场地所用的时间，提高耕作效率。而且不会出现磨损轮胎的现象。
图I是本实用新型的整体结构示意图。附图中的标记为1_主动轮，2-从动轮,3-长方形架体,4- A转动固定架，5_A转轴，6-动力装置，7-减速器，8- B转动固定架，9-B转轴，10-被动转向链轮，11-主动转向链轮，12-转向支架，13-推拉装置，14-连接杆，15-链条。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型 限制的依据。本实用新型的实施例I :一种用于耕作机的行走机构，如图I所示，包括主动轮I、从动轮2和长方形架体3，长方形架体3的两端分别设有I个滚动轴承，主动轮I上设有A转向固定架4，A转动固定架4的顶部设有A转轴5，A转轴5设于长方形架体3的一端的滚动轴承内，A转向固定架4的侧面设有动力装置6，动力装置6与设置在主动轮I转轴上的减速器7连接；从动轮2上设有B转向固定架8，B转动固定架8的顶部设有B转轴9，B转轴9设于长方形架体3的另一端的滚动轴承内。A转轴5的上端设有被动转向链轮10，B转轴9的顶端设有主动转向链轮11，长方形架体3设有从动轮2的一端的侧面上设有转向支架12，转向支架12上设有推拉装置13，推拉装置13通过连接杆14与B转轴9的顶端连接，被动转向链轮10和主动转向链轮11通过链条15连接。推拉装置13为电动推杆。动力装置6为电动机。本实用新型的实施例2 :—种用于耕作机的行走机构，如图I所示，包括主动轮I、从动轮2和长方形架体3，长方形架体3的两端分别设有I个滚动轴承，主动轮I上设有A转向固定架4，A转动固定架4的顶部设有A转轴5，A转轴5设于长方形架体3的一端的滚动轴承内，A转向固定架4的侧面设有动力装置6，动力装置6与设置在主动轮I转轴上的减速器7连接；从动轮2上设有B转向固定架8，B转动固定架8的顶部设有B转轴9，B转轴9设于长方形架体3的另一端的滚动轴承内。A转轴5的上端设有被动转向链轮10，B转轴9的顶端设有主动转向链轮11，长方形架体3设有从动轮2的一端的侧面上设有转向支架12，转向支架12上设有推拉装置13，推拉装置13通过连接杆14与B转轴9的顶端连接，被动转向链轮10和主动转向链轮11通过链条15连接。推拉装置13为液压缸。动力装置6为液压马达。本实用新型的工作原理当耕作机需要行走时，动力装置6带动减速器7转动，减速器7带动主动轮I转动，当需要转弯时，只需要控制推拉装置13的长度即可，通过推拉装置13来控制从动轮2和主动轮I的偏转角度。主动轮I和从动轮2的偏转角度最大为90度。
权利要求1.一种用于耕作机的行走机构，其特征在于包括主动轮(I)、从动轮(2)和长方形架体(3)，长方形架体(3)的两端分别设有I个滚动轴承，主动轮(I)上设有A转向固定架(4)，A转动固定架(4)的顶部设有A转轴(5)，A转轴(5)设于长方形架体(3)的一端的滚动轴承内，A转向固定架(4)的侧面设有动力装置(6 )，动力装置(6 )与设置在主动轮(I)转轴上的减速器(7 )连接；从动轮(2 )上设有B转向固定架(8 )，B转动固定架(8 )的顶部设有B转轴(9)，B转轴(9)设于长方形架体(3)的另一端的滚动轴承内。
2.根据权利要求I所述的一种用于耕作机的行走机构，其特征在于A转轴(5)的上端设有被动转向链轮(10)，B转轴(9)的顶端设有主动转向链轮(11)，长方形架体(3)设有从动轮(2)的一端的侧面上设有转向支架(12)，转向支架(12)上设有推拉装置(13)，推拉装置(13)通过连接杆(14)与B转轴(9)的顶端连接，被动转向链轮(10)和主动转向链轮(11)通过链条(15)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于耕作机的行走机构，其特征在于推拉装置(13)为电动推杆或者液压缸。
4.根据权利要求I或2或3所述的一种用于耕作机的行走机构，其特征在于动力装置(6)为电动机或者液压马达。
专利摘要本实用新型公开了一种用于耕作机的行走机构，包括主动轮(1)、从动轮(2)和长方形架体(3),长方形架体(3)的两端分别设有1个滚动轴承,主动轮(1)上设有A转向固定架(4)，A转动固定架(4)的顶部设有A转轴(5)，A转轴(5)设于长方形架体(3)的一端的滚动轴承内，A转向固定架(4)的侧面设有动力装置(6)，动力装置(6)与设置在主动轮(1)转轴上的减速器(7)连接；从动轮(2)上设有B转向固定架(8)，B转动固定架(8)的顶部设有B转轴(9)，B转轴(9)设于长方形架体(3)的另一端的滚动轴承内。本实用新型具有转弯功能，能够解决老式耕作机更换工作场地时需要耗费大量时间的问题，具有行动灵活，防止轮胎磨损的优点。
文档编号A01B71/06GK202587798SQ2012202546
公开日2012年12月12日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者王国庆 申请人:王国庆