专利名称：鱿鱼钓机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种捕鱼器具，特别涉及一种鱿鱼钓机。
背景技术：
鱿鱼是一种数量巨大而尚未被充分开发利用的海洋资源。鱿鱼的肉不但味美，而且高蛋白、低脂肪以及富含人体所必须的多种氨基酸，因此其营养价值较高。鱿鱼肉可鲜食或干制，也可以加工成鱿鱼丝或鱿鱼罐头，因此有着巨大的需求量。另外，由于近海和远洋渔业过程中的人力成本和燃料成本的不断上涨以及传统手工钓鱿鱼的方式存在作业风险大、工作强度高的特点，因此迫切需要性价比较高的自动化鱿鱼钓机。为了克服上述问题，授权公告号为CN100401882C的中国专利公开了一种鱿鱼机·械手，如图I所示，该鱿鱼机械手包括一机箱11、一个卷线筒12、一个卷线筒驱动轴13、一个搁手块14、一个转臂驱动轴15、一个操作屏16、一个臂鞘轴套17、一个延伸臂18、一个波纹套管19、一个滑轮架110、一个滑轮111和一根钓线112。公开的鱿鱼机械手通过在波纹套管处贴置有应变片并配合使用CPU8051实现了自动化地完成机钓作业，节省了劳力，但也仍然存在着一些技术问题，具体体现在第一、由于微控制器、驱动器、保护电路和控制电源整体集成在一块线路板上，维修成本高；第二、现有的鱿鱼机械手没有智能模式系统，因此捕鱼的效率仍较低。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的鱿鱼钓机的上述缺陷，提供一种鱿鱼钓机，该鱿鱼钓机具有便于装卸、维修成本低和具有智能控制的优点。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种鱿鱼钓机，其包括一机箱、两个卷线筒、两个滑轮和两个延伸臂，其特点在于，该机箱内设置有一交流电源、一控制电源、一智能模块、一控制器、一含有保护电路的驱动装置和一电动机，该控制电源、该智能模块和该驱动装置通过插槽与该控制器连接。较佳的，该控制器上设置有一第一插槽、一第二插槽和一第三插槽，该控制器通过该第一插槽、该第二插槽和该第三插槽分别与该控制电源、该智能模块和该驱动装置相连接。较佳的，该智能模块包括一人机界面和一通讯接口，该人机界面用于输入运行参数、运行模式和显示运行状态。通过设置该通讯接口，能够实现至少两个鱿鱼钓机之间的联机通讯。较佳的，该电动机为卷扬力大于100千克的无刷交流电动机。由于无刷交流电动机与有刷交流电动机相比具有低干扰、噪音小、运转流畅、使用寿命长且维护成本低的优点，因此该电动机具体选择为无刷交流电动机。另外，由于现有的鱿鱼钓机的卷扬力均低于90千克，而远洋深海中有大量的大型鱿鱼并且一条钓线承载多个鱼钩，因此卷扬力小于90千克的无刷交流电动机会影响渔获量。在远洋捕捞中，使用卷扬力大于100千克的无刷交流电动机能够提高渔获量。较佳的，该鱿鱼钓机还包括一收排线装置，该收排线装置用于将钓线均匀地缠绕在该卷线筒上。较佳的，该鱿鱼钓机还包括一减速器，该减速器用于将该电动机的力矩传输至该收排线装置和该卷线筒。较佳的，该电动机和该减速器组成一无级调速装置。通过将该电动机和该减速器整体做成无级调速装置，可以实现对该卷线筒的转速和该钓线的上升或下降速度的连续改变，防止因钓线上升速度急剧改变而造成鱿鱼断须脱逃情况的发生。较佳的，该鱿鱼钓机还包括一第一感应装置，该第一感应装置用于检测该电动机 转子的转角和转速并反馈至该驱动装置。较佳的，该鱿鱼钓机还包括一第二感应装置，该第二感应装置用于检测该卷线筒的转角和转速并反馈至该控制器。较佳的，该驱动装置为一驱动器或一具有驱动功能的变频器。本实用新型的积极进步效果在于本实用新型提供了一种鱿鱼钓机。该控制电源、该智能模块和该驱动装置通过插槽与该控制器可拆卸地连接，方便了元器件的独立地装卸，维修和更换，避免了因整体集成在一块线路板上而导致维修成本高的缺陷。另外，智能模块的应用使得鱿鱼钓机具有自动化和智能化的控制功能。
图I为现有的鱿鱼钓机的结构示意图。图2为本实用新型较佳实施例的鱿鱼钓机的主视图。图3为本实用新型较佳实施例的鱿鱼钓机的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。如图2所示，本实施例的鱿鱼钓机具有一机箱2、两个卷线筒4。由于本实施例的鱿鱼钓机的侧视图与图I相类似，因此不再绘出。如图3所示，本实施例的鱿鱼钓机还包括两个延伸臂3、两个滑轮5和两根钓线6。如图3所示，本实施例的鱿鱼钓机的机箱内包括一人机界面21、一通讯接口 22、一控制器23、一控制电源24、一交流电源25、一含有保护电路的驱动器26、一无刷交流电动机27、一减速器28、一收排线装置29、一第一感应装置210、一第二感应装置211。该第一感应装置210和该第二感应装置211均设置于该机箱2内，该第一感应装置210用于检测该无刷交流电动机27转子的转角和转速并反馈至该驱动器26。该第二感应装置211用于检测该些卷线筒4的转角和转速并反馈至该控制器23。由于该无刷交流电动机27与该些卷线筒4的转速比固定，因此可以计算出该卷线筒4的旋转角度，依据该卷线筒4的旋转角度(例如转动3. 25圈的旋转角度为1170° )和该卷线筒4的半径可以计算出收放线的长度，因此使用方便。在需要人工转动卷线筒收放线时，由于卷线筒旋转而该无刷电机不旋转，所以此时需要使用该第一感应装置测量收放线长度。通过第一感应装置210和第二感应装置211互相协调，可以精确地测量收放线的长度和速度。该控制器23上设置有一第一插槽、一第二插槽和一第三插槽，该控制器23通过该第一插槽、该第二插槽和该第三插槽分别与该控制电源24、一智能模块和该驱动器26相连接。其中，该智能模块包括该人机界面21和该通讯接口 22。该些钓线6绕置于该些滑轮5的轮槽中并在该些卷线筒4的控制下做上升或下降运动。使用时，用户只需要通过人机界面21设定好各项参数至该控制器23，该控制器23发送控制信号至该驱动器26，该驱动器26依据该 控制信号驱动该无刷交流电动机27，该无刷交流电动机27通过该减速器28将力矩传输至该收排线装置29和该些卷线筒4，使得该些卷线筒4顺时针或逆时针旋转，实现对该些钓线6的缠绕或松放，并控制该些钓线6上升或下降运动。每一钓线6的端部悬挂有一重锤，底部排列着1-30枚金属鱼钩，因此，一个滚筒收线后可以获得多条鱿鱼。该无刷交流电动机27的卷扬力大于100千克，在远洋捕捞中，能够提闻渔获量。在需要实现两个鱿鱼钓机之间的联机通讯情况时，该通讯接口 22用于实现至少两个鱿鱼钓机的协调通信，以便实现依次收放线或实现捕捞不同水深的鱿鱼的目的。该含有保护电路的驱动器26中的保护电路能够实现过流、过(欠)压、信号错误、无刷交流电动机转速过快等40余种保护，并能在以上任何一种情况发生时进行报警和自动停机，因此保证了鱿鱼钓机的安全运行。该减速器可以是一无级变速器，此时使用该无级变速器和该无刷交流电动机可以组合出无级调速装置。本实施例的鱿鱼钓机是含有保护电路的驱动器和两个感应装置的情况。在其它情况下，该鱿鱼钓机还可以采用含有保护电路的变频器和配套的电机，此时不需要第一感应
>J-U ρ α装直。另外，在制作时，可以将该控制器、该交流电源分别的设置于机箱内，并将其相互隔离，因该控制器为3-5V低压电路，该交流电源是220V的交流电路，这样能够避免强电对控制器的信号干扰。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种鱿鱼钓机，其包括一机箱、两个卷线筒、两个滑轮和两个延伸臂，其特征在于，该机箱内设置有一交流电源、一控制电源、一智能模块、一控制器、一含有保护电路的驱动装置和一电动机，该控制电源、该智能模块和该驱动装置通过插槽与该控制器连接。
2.如权利要求I所述的鱿鱼钓机，其特征在于，该控制器上设置有一第一插槽、一第二插槽和一第三插槽，该控制器通过该第一插槽、该第二插槽和该第三插槽分别与该控制电源、该智能模块和该驱动装置相连接。
3.如权利要求I所述的鱿鱼钓机，其特征在于，该智能模块包括一人机界面和一通讯接口。
4.如权利要求I所述的鱿鱼钓机，其特征在于，该电动机为卷扬力大于100千克的无刷交流电动机。
5.如权利要求I所述的鱿鱼钓机，其特征在于，该鱿鱼钓机还包括一收排线装置，该收排线装置用于将钓线均匀地缠绕在该卷线筒上。
6.如权利要求5所述的鱿鱼钓机，其特征在于，该鱿鱼钓机还包括一减速器，该减速器用于将该电动机的力矩传输至该收排线装置和该卷线筒。
7.如权利要求6所述的鱿鱼钓机，其特征在于，该电动机和该减速器组成一无级调速>j-U ρ α装直。
8.如权利要求7所述的鱿鱼钓机，其特征在于，该鱿鱼钓机还包括一第一感应装置，该第一感应装置用于检测该电动机转子的转角和转速并反馈至该驱动装置。
9.如权利要求8所述的鱿鱼钓机，其特征在于，该鱿鱼钓机还包括一第二感应装置，该第二感应装置用于检测该卷线筒的转角和转速并反馈至该控制器。
10.如权利要求I所述的鱿鱼钓机，其特征在于，该驱动装置为一驱动器或一具有驱动功能的变频器。
专利摘要本实用新型公开了一种鱿鱼钓机，其包括一机箱、两个卷线筒、两个滑轮和两个延伸臂，该机箱内设置有一交流电源、一控制电源、一智能模块、一控制器、一含有保护电路的驱动装置和一电动机，该控制电源、该智能模块和该驱动装置通过插槽与该控制器连接。本实用新型将该控制电源、该智能模块和该驱动装置通过插槽与该控制器连接，方便了元器件的独立地装卸，维修和更换，降低了维修成本。另外，智能模块的应用使得鱿鱼钓机具有自动化和智能化的控制功能。
文档编号A01K79/00GK202760028SQ2012202846
公开日2013年3月6日 申请日期2012年6月15日 优先权日2012年6月15日
发明者王长根, 潘陈强 申请人:上海金恒机械制造有限公司