专利名称：地下农作物收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农具机械技术领域，涉及一种地下农作物收获机，特别涉及一种可将土和农作物剥离的地下农作物收获机。
背景技术：
目前，市场上收获大蒜、花生的机器，传动装置一般结构较为复杂，操作不灵活，且无法实现收集一体化，只能把蒜、花生从土中带出，不能保证蒜头和花生的完整，也不能有效清理干净蒜头和花生上附着的土屑。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种地下农作物收获机，其结构简单、操作容易，能够在保证地下农作物完整的情况下将地下农作物从土中剥离，实现地下农作物的收获与收集一体化。为达到上述目的，本实用新型公开了一种地下农作物收获机，其特征在于:包括车架、行走装置、动力装置和收获装置；其中，所述车架包括底架和机架，所述底架用于设置行走装置；所述机架用于放置动力装置和收获装置，所述机架向上延伸，其中部设置有斜向上延伸的把手；所述行走装置用于在动力装置的带动下向前行走及制动；所述动力装置用于带动所述动力装置和收获装置；所述收获装置包括刨土器和拢杆器；所述刨土器为圆锥状桶体且桶体底面横切面〈顶面横切面，所述桶体的底边设置至少一个有弧形缺口 ；当桶体转动时，可旋入地面；所述拢杆器包括上轮、下轮、支撑竖轴、链条、至少一根支撑横轴和与支撑横轴同等个数的中间轮，所述上轮和下轮设置于所述支撑竖轴的上、下两端，所述支撑横轴的一端横向垂直于支撑竖轴的轴、固定设置于支撑竖轴的边线、且自支撑竖轴的中部至两端支撑横轴由长到短、支撑横轴的另一端与所述中间轮相连接，所述链条套接与上轮、下轮和所有中间轮的外部；所述拢杆器支撑竖轴的长度〈所述刨土器的高度；所述刨土器内设置有支撑横轴相对的两个拢杆器，所述拢杆器的上轮、所述刨土器分别与所述动力装置连接，使得所述刨土器向下行进时所述拢杆器将刨土器挖掘产生的土及农作物进行分离，农作物通过链条带动通过拢杆器桶体的上口送出，土通过拢杆器桶体的上口自动落下。所述底架为等腰三角底架且底边向前，所述行走轮分别设置在等腰三角底架三个角的下部。其优选的，所述等腰三角车架的底边长度等于4倍收获物的行间距。所述机架包括设置在机架顶部的横梁和设置在机架上的弧形钢架，所述弧形钢架开口向前且自上而下依次固定设置有平行于地面的第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁；所述等腰三角底架底边中部垂直向上设置有竖梁，所述动力装置为设置在底架上的发动机、动力轮及可旋转套接在横梁上的三齿轮组，所述三齿轮组为三个齿轮且其中一个与所述动力轮相连接；所述发动机通过带动动力轮从而带动三齿轮组转动；所述传动装置包括固定设置在第一横梁上的第一传动轮组、通过轴承可旋转套接在第二横梁上的第二传动轮组、固定设置在第三横梁上的第三传动轮组；所述第一传动轮组包括数量为偶数的第一传动轮；其中一个第一传动轮与三齿轮组其中一个齿轮连接从而带动第一横梁转动，所述第一横梁转动时带动其他第一传动轮等速转动；所述第二传动轮组包括与第一传动轮数量相对应的第二传动轮对，即左传动轮和右传动轮，所述右传动轮倾斜设置，所述左、右两个传动轮相互咬合、所述右传动轮与第一传动轮咬合、从而使得左、右两个传动轮相向转动；所述左、右传动轮分别带动每只刨土器内的两个拢杆器的上轮转动；所述第三传动轮组包括与第一传动轮数量相对应的第三传动轮，其中一个第三传动轮与三齿轮组剩下一个齿轮连接从而带动第三横梁转动，所述第三横梁转动时带动其他第三传动轮等速转动；所述第三传动轮带动所述刨土器转动。所述刨土器与所述第三传动轮位置相对应地可旋转设置于第四横梁。所述第四横梁上设置有与所述第三传动轮位置相对应的固定架，所述固定架由固定孔、支架、上圆形支撑滑轨、下圆形支撑滑轨及至少6个轴承，所述上、下圆形支撑滑轨上分别至少设置有3个轴承，所述上、下圆形支撑滑轨和固定孔通过支架相连接且形状与刨土器相匹配；所述固定架通过固定孔固定套接与第四横梁上；所述刨土器设置于所述固定架内且可相对固定架旋转。所述拢杆器的上方设置有收获道，所述收获道左侧低于右侧倾斜设置，且在收获道的左端设置有收获桶，农作物被拢杆器带出刨土器后掉落至收获道滚落入收获桶。所述拢杆器内，所述支撑横轴上设置有弹簧。所述地下农作物收获机收获的是大蒜和花生。所述动力轮半径为8cm，所述弧形钢架距竖梁垂直距离为30cm，所述竖梁长30cm，所述动力轮位于横梁右外侧22cm，所述三齿轮组与动力轮、第一传动轮连接的齿轮半径为8cm、与第三传动轮连接的齿轮半径为16cm,第一传动轮半径为16cm,左、右传动轮半径为8cm,所述刨土器上口半径为16.5_18cm、下口半径为ll_12cm、高度为22_24cm。通过上述结构，本实用新型主要是通过齿轮与齿轮之间力的传递从而进行工作，其结构较为简单；操作时，只需要通过把手推动本实用新型的收获机即可对成排播种的大蒜、花生进行收获；使用了拢杆器，能够通过土与农作物的摩擦力有效清理干净农作物表面残留的土屑，在保证农作物完整的情况下，将土和农作物有效剥离，收集农作物，从而实现农作物收获、收集的一体化。本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
图1为本实用新型刨土器主视图；图2为本实用新型刨土器内拢杆器的示意图；图3为本实用新型的部分结构示意图；[0026]图4为本实用新型固定架的结构示意图；图中，1-弧形缺口，2-上轮，3-下轮，4-支撑竖轴，5-链条，6_支撑横轴，7_中间轮，8-弹簧，9-弧形钢架，10-横梁，11-第一横梁，111-第一传动轮，12-第二横梁，121-左传动轮，122-右传动轮，13-第三横梁，131-第三传动轮，14-第四横梁，15-三齿轮组，151-齿轮，152-齿轮，153-齿轮，16-刨土器，171-固定孔，172-支架，173上圆形支撑滑轨，174-下圆形支撑滑轨。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式
作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。参照附图，本实用新型具体实施的技术方案是:一种地下农作物收获机，其特征在于:包括车架、行走装置、动力装置和收获装置；其中，所述车架包括底架和机架，所述底架用于设置行走装置；所述机架用于放置动力装置和收获装置，所述机架向上延伸，其中部设置有斜向上延伸的把手；所述行走装置用于在动力装置的带动下向前行走及制动；所述动力装置用于带动所述动力装置和收获装置；所述收获装置包括刨土器16和拢杆器；如附图1所示，所述刨土器16为圆锥状桶体且桶体底面横切面〈顶面横切面，所述桶体的底边设置有至少一个弧形缺口 I ;当桶体转动时，可旋入地面；所述拢杆器包括上轮2、下轮3、支撑竖轴4、链条5、至少一根支撑横轴6和与支撑横轴6同等个数的中间轮7，所述上轮2和下轮3设置于所述支撑竖轴4的上、下两端，所述支撑横轴6的一端横向垂直于支撑竖轴4的轴、固定设置于支撑竖轴4的边线、且自支撑竖轴4的中部至两端支撑横轴6由长到短、支撑横轴6的另一端与所述中间轮7相连接，所述链条5套接与上轮2、下轮3和所有中间轮7的外部；所述拢杆器支撑竖轴4的长度〈所述刨土器16的高度；所述刨土器16内设置有支撑横轴6相对的两个拢杆器，所述拢杆器的上轮2、所述刨土器16分别与所述动力装置连接，使得所述刨土器16向下行进时所述拢杆器将刨土器16挖掘产生的土及农作物进行分离，农作物通过链条5带动通过拢杆器桶体的上口送出，土通过拢杆器桶体的上口自动落下。本实施例中，所述支撑横轴6设置有弹簧8，使得中间轮7受到链条5的压迫时有所缓冲。所述底架为等腰三角底架且底边向前，所述行走轮分别设置在等腰三角底架三个角的下部。所述等腰三角车架的底边长度等于4倍收获物的行间距。所述机架包括设置在机架顶部的横梁10和设置在机架上的弧形钢架9，所述弧形钢架9开口向前且自上而下依次固定设置有平行于地面的第一横梁11、第二横梁12、第三横梁13和第四横梁14;所述等腰三角底架底边中部垂直向上设置有竖梁，所述动力装置为设置在底架上的发动机、动力轮及可旋转套接在横梁10上的三齿轮组15，所述三齿轮组15为齿轮151、齿轮152和齿轮153，且所属齿轮151与所述动力轮相连接；所述发动机通过带动动力轮从而带动三齿轮组15转动；所述传动装置包括固定设置在第一横梁11上的第一传动轮组、通过轴承可旋转套接在第二横梁12上的第二传动轮组、固定设置在第三横梁13上的第三传动轮组；所述第一传动轮组包括数量为偶数的第一传动轮；其中一个第一传动轮111与三齿轮组15中的齿轮152连接从而带动第一横梁11转动，所述第一横梁11转动时带动其他第一传动轮等速转动；所述第二传动轮组包括与第一传动轮数量相对应的第二传动轮对，即左传动轮121和右传动轮122，所述右传动轮122倾斜设置，所述左传动轮121和右传动轮122相互咬合、所述右传动轮122与第一传动轮咬合、从而使得左传动轮121和右传动轮122相向转动；所述左传动轮121和右传动轮122分别带动每只刨土器16内的两个拢杆器的上轮转动；所述第三传动轮组包括与第一传动轮数量相对应的第三传动轮，其中一个第三传动轮131与三齿轮组15中的齿轮153连接从而带动第三横梁13转动，所述第三横梁13转动时带动其他第三传动轮等速转动；所述第三传动轮带动所述刨土器16转动。所述刨土器16与所述第三传动轮位置相对应地可旋转设置于第四横梁。所述第四横梁14上设置有与所述第三传动轮131位置相对应的固定架，所述固定架由固定孔171、支架172、上圆形支撑滑轨173、下圆形支撑滑轨174及至少6个轴承，所述上圆形支撑滑轨173和下圆形支撑滑轨174上分别至少设置有3个轴承，所述上圆形支撑滑轨173、下圆形支撑滑轨174和固定孔171通过支架172相连接且形状与刨土器16相匹配；所述固定架通过固定孔172固定套接与第四横梁14上；所述刨土器16设置于所述固定架内且可相对固定架旋转。所述拢杆器的上方设置有收获道，所述收获道左侧低于右侧倾斜设置，且在收获道的左端设置有收获桶，农作物被拢杆器带出刨土器16后掉落至收获道滚落入收获桶。所述动力轮半径为8cm，所述弧形钢架9距竖梁垂直距离为30cm，所述竖梁长30cm，所述动力轮位于横梁10右外侧22cm，所述三齿轮组15与动力轮连接的齿轮151、与第一传动轮111连接的齿轮152半径为8cm、与第三传动轮131连接的齿轮153半径为16cm，第一传动轮111半径为16cm，左传动轮121和右传动轮122半径为8cm，所述刨土器16 上口半径 16.5-18cm、下口半径 ll_12cm、高 22_24cm。以上所述仅是本实用新型的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种地下农作物收获机，其特征在于:包括车架、行走装置、动力装置和收获装置；其中，所述车架包括底架和机架，所述底架用于设置行走装置；所述机架用于放置动力装置和收获装置，所述机架向上延伸，其中部设置有斜向上延伸的把手；所述行走装置用于在动力装置的带动下向前行走及制动；所述动力装置用于带动所述动力装置和收获装置； 所述收获装置包括刨土器和拢杆器；所述刨土器为圆锥状桶体且桶体底面横切面〈顶面横切面，所述桶体的底边设置有至少一个弧形缺口 ；当桶体转动时，可旋入地面；所述拢杆器包括上轮、下轮、支撑竖轴、链条、至少一根支撑横轴和与支撑横轴同等个数的中间轮，所述上轮和下轮设置于所述支撑竖轴的上、下两端，所述支撑横轴的一端横向垂直于支撑竖轴的轴、固定设置于支撑竖轴的边线、且自支撑竖轴的中部至两端支撑横轴由长到短、支撑横轴的另一端与所述中间轮相连接，所述链条套接与上轮、下轮和所有中间轮的外部；所述拢杆器支撑竖轴的长度〈所述刨土器的高度； 所述刨土器内设置有支撑横轴相对的两个拢杆器，所述拢杆器的上轮、所述刨土器分别与所述动力装置连接，使得所述刨土器向下行进时所述拢杆器将刨土器挖掘产生的土及农作物进行分离，农作物通过链条带动通过拢杆器桶体的上口送出，土通过拢杆器桶体的上口自动落下。
2.根据权利要求1所述的一种地下农作物收获机，其特征在于:所述底架为等腰三角底架且底边向前，所述行走轮分别设置在等腰三角底架三个角的下部。
3.根据权利要求2所述的一种地下农作物收获机，其特征在于:所述等腰三角车架的底边长度等于4倍收获物的行间距。
4.根据权利要求2或3所述的一种地下农作物收获机，其特征在于:所述机架包括设置在机架顶部的横梁和设置在机架上的弧形钢架，所述弧形钢架开口向前且自上而下依次固定设置有平行于地面的第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁； 所述等腰三角底架底边中部垂直向上设置有竖梁，所述动力装置为设置在底架上的发动机、动力轮及可旋转套接在横梁上的三齿轮组，所述三齿轮组为三个齿轮且其中一个与所述动力轮相连接；所述发动机通过带动动力轮从而带动三齿轮组转动； 所述传动装置包括固定设置在第一横梁上的第一传动轮组、通过轴承可旋转套接在第二横梁上的第二传动轮组、固定设置在第三横梁上的第三传动轮组； 所述第一传动轮组包括数量为偶数的第一传动轮；其中一个第一传动轮与三齿轮组其中一个齿轮连接从而带动第一横梁转动，所述第一横梁转动时带动其他第一传动轮等速转动； 所述第二传动轮组包括与第一传动轮数量相对应的第二传动轮对，即左传动轮和右传动轮，所述右传动轮倾斜设置，所述左、右两个传动轮相互咬合、所述右传动轮与第一传动轮咬合、从而使得左、右两个传动轮相向转动；所述左、右传动轮分别带动每只刨土器内的两个拢杆器的上轮转动； 所述第三传动轮组包括与第一传动轮数量相对应的第三传动轮，其中一个第三传动轮与三齿轮组剩下一个齿轮连接从而带动第三横梁转动，所述第三横梁转动时带动其他第三传动轮等速转动；所述第三传动轮带动所述刨土器转动。
5.根据权利要求4所述的一种地下农作物收获机，其特征在于:所述刨土器与所述第三传动轮位置相对应地可旋转设置于第四横梁。
6.根据权利要求5所述的一种地下农作物收获机，其特征在于:所述第四横梁上设置有与所述第三传动轮位置相对应的固定架，所述固定架由固定孔、支架、上圆形支撑滑轨、下圆形支撑滑轨及至少6个轴承，所述上、下圆形支撑滑轨上分别至少设置有3个轴承，所述上、下圆形支撑滑轨和固定孔通过支架相连接且形状与刨土器相匹配；所述固定架通过固定孔固定套接与第四横梁上；所述刨土器设置于所述固定架内且可相对固定架旋转。
7.根据权利要求5或6所述的一种地下农作物收获机，其特征在于:所述拢杆器的上方设置有收获道，所述收获道左侧低于右侧倾斜设置，且在收获道的左端设置有收获桶，农作物被拢杆器带出刨土器后掉落至收获道滚落入收获桶。
8.根据权利要求7所述的一种地下农作物收获机，其特征在于:所述拢杆器内，所述支撑横轴上设置有弹簧。
9.根据权利要求8所述的一种地下农作物收获机，其特征在于:所述动力轮半径为.8cm，所述弧形钢架距竖梁垂直 距离为30cm，所述竖梁长30cm，所述动力轮位于横梁右外侧.22cm，所述三齿轮组与动力轮、第一传动轮连接的齿轮半径为8cm、与第三传动轮连接的齿轮半径为16cm,第一传动轮半径为16cm,左、右传动轮半径为8cm,所述刨土器上口半径为.16.5-18cm、下口半径为 ll_12cm、高度为 22_24cm。
专利摘要本实用新型涉及一种地下农作物收获机，其特征在于包括车架、行走装置、动力装置和收获装置；其中，所述车架包括底架和机架，所述底架用于设置行走装置；所述机架用于放置动力装置和收获装置，所述机架向上延伸，其中部设置有斜向上延伸的把手；所述行走装置用于在动力装置的带动下向前行走及制动；所述动力装置用于带动所述动力装置和收获装置；所述收获装置包括刨土器和拢杆器。本实用新型使用拢杆器通过土与农作物的摩擦力有效清理干净农作物表面残留的土屑从而实现农作物收获、收集的一体化。
文档编号A01D13/00GK202949712SQ2012206221
公开日2013年5月29日 申请日期2012年11月22日 优先权日2012年11月22日
发明者于代传 申请人:于代传