专利名称：一种禽畜饲料自动配发系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于禽畜饲养技术领域，特别涉及到一种自动地对饲养的禽畜进行定时定量配发饲料的禽畜饲料自动配发系统，以减轻饲养员的机械性繁重劳动，降低人工成本。
背景技术：
现在的禽畜饲养行业中，都是饲养员在规定的时间对禽畜进行配发饲料，不仅增加了饲养员的劳动负担，而且容易因为饲养员的疏忽而影响正常配料。另外，现在的人工成本越来越高，如何降低人工成本，也是禽畜饲养行业正在研究的课题。
发明内容本实用新型的目的是提出一种能自动地对饲养的禽畜进行配发饲料的禽畜饲料自动配发系统，以减轻饲养员的机械性繁重劳动，降低人工成本。本实用新型的禽畜饲料自动配发系统包括饲料补给仓、饲料配发车和禽畜发料点；所述饲料补给仓包括底部具有仓口的仓体，所述仓口设有一个具有无线通讯单元的电控阀门；所述饲料配发车包括蓄电池、行走机构、料斗、检测单元和具有无线通讯单元的控制单元，所述料斗包括补料口和出料口，所述出料口设有由电机驱动的调节挡板，所述料斗还设有用于检测料斗内饲料量的饲料量传感器；所述控制单元接收检测单元和饲料量传感器的信号，并根据上述信号来通过电机控制调节挡板开启或关闭出料口，并根据饲料量传感器的信号向饲料补给仓的电控阀门发出控制信号，以控制电控阀门的开启或关闭；所述饲料补给仓、禽畜发料点均设有与所述检测单元配合的标志物。饲料配发车利用行走机构带动来往返于饲料补给仓与禽畜发料点之间，并通过检测标志物来识别饲料补给仓与禽畜发料点。当需要补料时,饲料配发车移动至饲料补给仓的下方,并使补料口与饲料补给仓内的仓口对齐，控制单元通过无线通讯单元与电控阀门通讯，控制电控阀门打开，使饲料补给仓内的饲料沿仓口下泄至饲料配发车的料斗内，在此过程中，饲料量传感器来检测料斗内的饲料量，当补入的饲料量达到预定量后，饲料量传感器发出信号至控制单元，控制单元控制电控阀门关闭，完成补料过程。当需要发料时，饲料配发车移动至禽畜发料点处，控制单元通过电机控制调节挡板开启出料口，使料斗内的饲料通过出料口流至禽畜发料点的料槽内，在此过程中，饲料量传感器来检测料斗内的饲料量，当流出的饲料量达到预定量后，饲料量传感器发出信号至控制单元，控制单元控制调节挡板关闭出料口，完成发料过程。进一步地,所述饲料配发车内设有由发料盘电机带动的发料盘，所述发料盘上设有多个配料斗，每个配料斗都设有计量入口、计量出口、用于开启或关闭计量入口的计量调节板、用于开启或关闭计量出口的发料控制板，所述计量调节板由容积调节电机驱动，所述发料控制板由计量投料电机驱动；所述发料盘在发料盘电机的带动下，可以有选择地将某个配料斗的计量出口对准饲料配发车的出料口。这样针对不同的禽畜发料点，可以采用不同的配料斗来进行发料，效率更高，且发料量更容易控制。进一步地，所述行走机构包括驱动轮、转向轮、转向机构和光电检测装置；所述饲料补给仓和禽畜发料点之间的通道设有可被所述光电检测装置检测并识别的方向引导线。设置方向引导线可以有效控制行走机构的行走方向，从而实现饲料配发车的行走路线可控。具体来说，所述光电检测装置包括照明灯、镜头和CCD光电耦合器，所述控制单元接收CCD光电耦合器所感应到的方向引导线的成像位置信息，并根据方向引导线的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮的速度和转向轮的方向。进一步地，所述行走机构包括驱动轮和行走轮，所述饲料补给仓和禽畜发料点之间的通道设有导轨，所述驱动轮和行走轮架设于所述导轨上。通过导轨来控制饲料配发车的行走路线，虽然成本稍高，但是不易受到干扰，控制可靠。 进一步地，所述标志物为条形码，所述检测单元为条形码检测器，条形码内含信息比较多，而且识别技术比较成熟，非常适于饲料配发车来识别饲料补给仓或禽畜发料点。具体来说，所述条形码至少包含类型信息和位置信息，以用于控制单元区分该条形码所代表的是具体某个饲料补给仓或禽畜发料点。进一步地，所述饲料配发车还包括与控制单元相连的摄像头，以方便工作人员远程观察整套系统的工作情况，及时发现问题。进一步地，所述饲料配发车还包括与控制单元相连的显示及输入单元，以便于工作人员调节工作程序，提高系统的通用性。进一步地，所述饲料配发车还包括与控制单元相连的计时单元，以方便整套系统按照所设定的时间自动实现补料和发料，降低人工成本。本实用新型的禽畜饲料自动配发系统能自动地对饲养的禽畜进行定时定量的配发饲料，减轻了饲养员的机械性繁重劳动，降低了人工成本，非常适合于现代的禽畜饲养业。
图1是饲料补给仓的结构示意图。图2是饲料配发车的结构示意图(为使图中结构清晰，图中未画出蓄电池、检测单元、控制单元、电机、容积调节电机、计量投料电机、摄像头、显示及输入单元、计时单元)。图3是饲料配发车中的行走机构的结构示意图。图4是饲料配发车中的光电检测装置的结构示意图。图5是饲料补给仓、饲料配发车和禽畜发料点的位置关系示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式
如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。实施例1:如图所示，本实施例的禽畜饲料自动配发系统包括饲料补给仓1、饲料配发车2和禽畜发料点4 ；饲料补给仓I包括底部具有仓口 12的仓体11，仓口 12设有一个具有无线通讯单元的电控阀门13 ；饲料配发车2包括蓄电池、行走机构、料斗21、检测单元和具有无线通讯单元的控制单元，料斗21包括补料口 22和出料口 23，出料口 23设有由电机驱动的调节挡板24，料斗21还设有用于检测料斗内饲料量的饲料量传感器25 ;控制单元接收检测单元和饲料量传感器25的信号，并根据上述信号来通过电机控制调节挡板24开启或关闭出料口 23，并根据饲料量传感器的信号向饲料补给仓的电控阀门13发出控制信号，以控制电控阀门13的开启或关闭；饲料量传感器25可以是重量传感器，通过检测饲料的重量来判断饲料量，也可以是光线传感器，通过探测饲料的高度来判断饲料量，此处不再赘述。行走机构包括驱动轮26、转向轮27、转向机构28和光电检测装置29 ;驱动轮26由驱动电机驱动，饲料补给仓I和禽畜发料点4之间的通道设有方向引导线3，该方向引导线3与路面有明显的光线反射差别，可被光电检测装置29检测并识别。光电检测装置29包括照明灯291、镜头292和C⑶光电耦合器293，所述控制单元接收C⑶光电耦合器293所感应到的方向引导线3的成像位置信息，并根据方向引导线3的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮26的速度和转向轮27的方向。饲料补给仓1、禽畜发料点4均设有与所述检测单元配合的标志物。具体来说，所述标志物为条形码，所述检测单元为条形码检测器，条形码内含信息比较多，而且识别技术比较成熟，非常适于饲料配发车来识别饲料补给仓或禽畜发料点4。其中条形码至少包含类型信息和位置信息，以用于控制单元区分该条形码所代表的是具体某个饲料补给仓或禽畜发料点4。饲料配发车2还包括与控制单元相连的摄像头，以方便工作人员远程观察整套系统的工作情况，及时发现问题。饲料配发车2还包括与控制单元相连的显示及输入单元，以便于工作人员调节工作程序，提高系统的通用性。饲料配发车2还包括与控制单元相连的计时单元，以方便整套系统按照所设定的时间自动实现补料和发料，降低人工成本。控制单元由单片机构成，具有较强的数据处理和程序操作能力，性能稳定可靠。饲料配发车2内设有由发料盘电机带动的发料盘30，发料盘30上设有多个配料斗31，每个配料斗31都设有计量入口 32、计量出口 33、用于开启或关闭计量入口 32的计量调节板34，用于开启或关闭计量出口 33的发料控制板35 ;所述计量调节板34由容积调节电机驱动，所述发料控制板35由计量投料电机驱动；发料盘30在发料盘电机的带动下，可以有选择地将某个配料斗31的计量出口 33对准饲料配发车的出料口 23。这样针对不同的禽畜发料点4，可以采用不同的配料斗来进行发料，效率更高，且发料量更容易控制。上述禽畜饲料自动配发系统的工作原理如下:饲料配发车2利用行走机构带动，在方向引导线3的引导下，来往返于饲料补给仓I与禽畜发料点4之间，并通过检测条形码来识别饲料补给仓I与禽畜发料点4。其中，饲料补给仓I有两个，位于禽畜舍的两端，而禽畜发料点4有五个，位于两个饲料补给仓I之间。[0035]当需要补料时，饲料配发车2移动至饲料补给仓I的下方，并使补料口 22与饲料补给仓内的仓口 12对齐，控制单元通过无线通讯单元与电控阀门13通讯，控制电控阀门13打开，使饲料补给仓I内的饲料沿仓口 12下泄至饲料配发车的料斗21内，在此过程中，饲料量传感器25来检测料斗21内的饲料量，当补入的饲料量达到预定量后，饲料量传感器25发出信号至控制单元，控制单元控制电控阀门13关闭，完成补料过程。当需要发料时，饲料配发车2移动至禽畜发料点4处，控制单元通过电机控制调节挡板24开启出料口 23，同时开启对应位置的计量出口 33，使对应位置的配料斗31内的饲料通过出料口 23流至禽畜发料点4的料槽内，在此过程中，饲料量传感器25来检测料斗21内的饲料量，当流出的饲料量达到预定量后，饲料量传感器25发出信号至控制单元，控制单元控制调节挡板24关闭出料口 23，完成发料过程。
权利要求1.一种禽畜饲料自动配发系统，其特征在于包括饲料补给仓、饲料配发车和禽畜发料点；所述饲料补给仓包括底部具有仓口的仓体，所述仓口设有一个具有无线通讯单元的电控阀门；所述饲料配发车包括蓄电池、行走机构、料斗、检测单元和具有无线通讯单元的控制单元，所述料斗包括补料口和出料口，所述出料口设有由电机驱动的调节挡板，所述料斗还设有用于检测料斗内饲料量的饲料量传感器；所述控制单元接收检测单元和饲料量传感器的信号，并根据上述信号来通过电机控制调节挡板开启或关闭出料口，并根据饲料量传感器的信号向饲料补给仓的电控阀门发出控制信号，以控制电控阀门的开启或关闭；所述饲料补给仓、禽畜发料点均设有与所述检测单元配合的标志物。
2.根据权利要求1所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述饲料配发车内设有由发料盘电机带动的发料盘，所述发料盘上设有多个配料斗，每个配料斗都设有计量入口、计量出口、用于开启或关闭计量入口的计量调节板、用于开启或关闭计量出口的发料控制板，所述计量调节板由容积调节电机驱动，所述发料控制板由计量投料电机驱动；所述发料盘在发料盘电机的带动下，可以有选择地将某个配料斗的计量出口对准饲料配发车的出料□。
3.根据权利要求1所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述行走机构包括驱动轮、转向轮、转向机构和光电检测装置；所述饲料补给仓和禽畜发料点之间的通道设有可被所述光电检测装置检测并识别的方向引导线。
4.根据权利要求3所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述光电检测装置包括照明灯、镜头和CCD光电耦合器，所述控制单元接收CCD光电耦合器所感应到的方向引导线的成像位置信息，并根据方向引导线的成像位置与预设中心线的偏移量来控制驱动轮的速度和转向轮的方向。
5.根据权利要求1或2所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述行走机构包括驱动轮和行走轮，所述饲料补给仓和禽畜发料点之间的通道设有导轨，所述驱动轮和行走轮架设于所述导轨上。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述标志物为条形码，所述检测单元为条形码检测器。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述饲料配发车还包括与控制单元相连的摄像头。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述饲料配发车还包括与控制单元相连的显示及输入单元。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的禽畜饲料自动配发系统，其特征在于所述饲料配发车还包括与控制单元相连的计时单元。
专利摘要本实用新型提出了一种能自动地对饲养的禽畜进行配发饲料的禽畜饲料自动配发系统，以减轻饲养员的机械性繁重劳动，降低人工成本。该系统包括饲料补给仓、饲料配发车和禽畜发料点；饲料补给仓包括底部具有仓口的仓体，仓口设有具有无线通讯单元的电控阀门；饲料配发车包括蓄电池、行走机构、料斗、检测单元和具有无线通讯单元的控制单元，料斗包括补料口和出料口，出料口设有由电机驱动的调节挡板，料斗还设有用于检测料斗内饲料量的饲料量传感器；控制单元接收检测单元和饲料量传感器的信号，并根据上述信号来开启或关闭出料口，并根据饲料量传感器的信号控制电控阀门的开启或关闭；所述饲料补给仓、禽畜发料点均设有与所述检测单元配合的标志物。
文档编号A01K39/012GK203058041SQ201220695508
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者梁达先, 甘统庆 申请人:梁达先, 甘统庆