专利名称：一种可自适应莲子大小的莲子去芯机的制作方法
技术领域：
本发明涉及食品加工设备，特别是一种用于莲子去芯加工的设备。
背景技术：
莲子去除莲芯主要分为传统手工作业与机械化作业。由于加工效率低，劳动强度大，操作危险等原因，手工作业逐渐被机械化作业取代。现有的机械化莲子去芯方式为进料机构将莲子送入定心机构，定心机构将莲子定心，定心完毕后由压紧机构压住莲子，之后钻芯机构做工作进给，钻芯钻头将莲芯去除。此种加工方式与手工作业相比解放了劳动生产率，大大提高了加工效率与加工质量，为企业大批量加工生产提供了便利。现有机械化设备中的定心机构与钻芯机构为刚性结构，而最大莲子与最小莲子直径相差6mm左右,使得钻芯钻头的中心与莲子几何中心有一定的偏差，不能很好的适应不同大小莲子的去芯加工，钻芯效果不能达到最佳，且容易出现钻碎，钻偏等现象，在一定程度上限制了去芯莲子品质的提升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以适应不同大小莲子优质去芯加工的莲子去芯机。本发明的目的是通过如下途径实现的一种可自适应莲子大小的莲子去芯机，它包括至少一组去芯机构，该组去芯机构是在机架前端的上方安装有导轨，在导轨上滑动安装进给滑架，进给滑架上安装有电机安装板，进给滑架与电机安装板之间通过两根铰接的撑杆活动连接，电机安装板上安装有钻芯电机，钻芯电机轴端通过钻夹头安装有钻芯钻头;机架中部上方安装有支架，支架上铰接安装有曲柄，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，所述的电机安装板的一端搭在曲柄与连杆铰接处的连杆销轴上，连杆的另一端与滑块铰接，所述的滑块与支架滑动接触，滑块侧面开有矩形槽，横板间隙安装于该矩形槽中，横板下侧与顶杆固定联接；机架后端上方安装有箱体，箱体上方安装有进料斗，机架中部下方安装有出料斗，箱体后端下方装有电机，电机通过传动机构带动箱体中的驱动轴，驱动轴上安装有进给凸轮、顶杆凸轮及推料凸轮；所述的进给凸轮与进给连杆相接触，进给连杆可绕端部支点摆动，进给连杆与进给推杆相连接，进给推杆与进给滑架相连接；所述的顶杆凸轮与直角推杆相接触，直角推杆可绕直角部位推杆支架上支点转动，直角推杆端部与顶杆相接触；所述的推料凸轮与推料凸轮连杆相接触，推料凸轮连杆可绕端部支点摆动，推料凸轮连杆与推料杆相连接；所述箱体的前方安装有主动滚轮和从动滚轮,主动滚轮由电机通过传动机构带动，主动滚轮、从动滚轮与位于其上方的滑块呈品字形分布。作为本方案的进一步优化，所述的滑块下方一侧安装有卸料板，钻芯钻头穿过该卸料板。
作为本方案的进一步优化，所述的滑块底部安装有压轮，压轮与主动滚轮及从动滚轮共同夹住莲子。作为本方案的进一步优化，主动滚轮安装在主动轴轴端，从动滚轮安装在从动轴轴端,主动轴与从动轴间通过同步带传动传动。作为本方案的进一步优化，抬杆与所述的直角推杆上部相接触，抬杆两端与挡料板相接触，挡料板在抬杆抬起时绕一侧支点旋转。本发明一种可自适应莲子大小的莲子去芯机的结构特点是①自适应曲柄滑块机构上的滑块能在重力的作用下与各种尺寸大小的莲子相接触。横板穿过滑块上的矩形槽，且与矩形槽在高度方向有一定大小的间隙。②应用一种撑杆，其上钻芯电机安装板伸长端与自适应曲柄滑块机构上连杆销轴相接触，并能在连杆销轴上滑动，从而能根据滑块不同的高度位置，自动的调整钻芯电机的高度，使得钻头中心始终与设定的钻芯加工区域中心重合，保证了钻芯位置的准确性。③进给滑架的进给，推料机构的进给以及滑块的运动均由驱动轴上各凸轮控制，从而使各动作协调、准确。本发明具有下列优点对于各种大小莲子，本设备都可以对其进行高效、准确地去芯作业，不会出现钻芯钻偏现象，提高了莲子钻芯的质量。同时，此装置操作安全可靠，多组钻芯机构组合，生产能力相当于多台机器的组合，极大地提高了生产效率，降低了占地面积，适合于莲子加工企业大批量、全自动、高品质的莲子去芯作业。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明图1是本发明的整体结构正视图；图2是本发明的整体结构俯视图；图3是本发明的整体结构左视图；图4是本发明的加工工位视图；图5是本发明的进料机构视图；图6是本发明的进料机构另一视图；图7是本发明的滑块顶杆工作视图；图8是本发明的挡料机构视图；图9是本发明的立体视图。图中，电机1，出料斗2，传动机构3，支架4，曲柄5，滑块6，进料斗7，钻芯钻头8，钻芯电机9,电机安装板10,撑杆11,导轨12,进给滑架13,机架14,顶杆15,横板16,直角推杆17，主动滚轮18，推料杆19，从动滚轮20，莲子21，卸料板22，顶杆凸轮23，进给连杆24，进给推杆25，进给凸轮26，连杆销轴27，压轮28，推杆支架29，抬杆30，挡料板31，同步带传动32，推料凸轮33，推料凸轮连杆34，主动轴35，从动轴36、连杆37、钻夹头38、箱体39、驱动轴40。
具体实施例方式如图1-图9所示，本发明一种可自适应莲子大小的莲子去芯机，它包括至少一组去芯机构，该组去芯机构是在机架14前端的上方安装有导轨12，在导轨12上滑动安装进给滑架13，进给滑架13上安装有电机安装板10，进给滑架13与电机安装板10之间通过两根铰接的撑杆11活动连接，电机安装板10上安装有钻芯电机9，钻芯电机9轴端通过钻夹头38安装有钻芯钻头8 ；机架14中部上方安装有支架4，支架4上铰接安装有曲柄5，曲柄5的另一端与连杆37的一端铰接，所述的电机安装板10的一端搭在曲柄5与连杆37铰接处的连杆销轴27上，连杆37的另一端与滑块6铰接，所述的滑块6与支架4滑动接触，滑块6侧面开有矩形槽，横板16间隙安装于该矩形槽中，横板16下侧与顶杆15固定联接；机架14后端上方安装有箱体39，箱体39上方安装有进料斗7，机架中部下方安装有出料斗2，箱体39后端下方装有电机1，电机I通过传动机构3带动箱体39中的驱动轴40，驱动轴40上安装有进给凸轮26、顶杆凸轮23及推料凸轮33 ;所述的进给凸轮26与进给连杆24相接触，进给连杆24可绕端部支点摆动，进给连杆24与进给推杆25相连接，进给推杆25与进给滑架13相连接；所述的顶杆凸轮23与直角推杆17相接触，直角推杆17可绕直角部位推杆支架29上支点转动，直角推杆17端部与顶杆15相接触；所述的推料凸轮33与推料凸轮连杆34相接触，推料凸轮连杆34可绕端部支点摆动，推料凸轮连杆34与推料杆19相连接；所述箱体39的前方安装有主动滚轮18和从动滚轮20，主动滚轮18由电机I通过传动机构3带动，主动滚轮18、从动滚轮20与位于其上方的滑块6呈品字形分布。所述的滑块6下方一侧安装有卸料板22，钻芯钻头8穿过该卸料板22。所述的滑块6底部安装有压轮28，压轮28与主动滚轮18及从动滚轮20共同夹住莲子21。 主动滚轮18安装在主动轴35轴端，从动滚轮20安装在从动轴36轴端，主动轴35与从动轴36间通过同步带传动32传动。抬杆30与所述的直角推杆17上部相接触，抬杆30两端与挡料板31相接触，挡料板31在抬杆30抬起时绕一侧支点旋转。本发明一种可自适应莲子大小的莲子去芯机的工作过程如下莲子21由机架上方进料斗7倒入，由于重力原因莲子21将滚入进料斗7底部开口中。开口的结构保证有且仅有一粒莲子21处在主动滚轮18与从动滚轮20之间，进行预定心。主动轴35与从动轴36在同步带传动32作用下等速转动。此时直角推杆17在顶杆凸轮23的作用下绕推杆支架29上支点旋转，向上推动顶杆15、横板16、滑块6与抬杆30至上极限位置，进而挡料板31绕其支点旋转而向上打开，推料凸轮33使推料凸轮连杆34摆动，进而推动推料杆19将莲子21推入由主动滚轮18、从动滚轮20与压轮28组成的钻芯加工区域。莲子21在钻芯加工区域上滚动定心。顶杆凸轮23回程，滑块6、顶杆15与横板16在重力的作用下下滑，滑块6下滑到接触莲子时停止，顶杆15与横板16继续下滑到下极限位置，此时横杆16与滑块6保持有一定的间隙。因此能很好的与各种大小莲子21相接触，此时滑块6上的压轮28压住莲子21，挡料板31复位挡住进料区域防止下一粒莲子21进入钻芯加工区。撑杆11通过电机安装板10与连杆销轴27的接触，自动调整电机安装板10的高度，使钻芯钻头8的中心与钻芯加工区域中的莲子21几何中心同心，且进给轨迹保持为水平直线。进给凸轮26推动进给连杆24带动进给推杆25，使进给滑架13做工作进给，完成钻芯工作，顶杆凸轮23使滑块6上升至上极限位置，进给凸轮26回程使进给滑架13快速退出工作位置，钻芯钻头8退回时通过卸料板22上的小槽使留在其上的莲子17脱出并掉落到出料斗2内。整个莲子去芯机的动作循环均由各凸轮控制。
权利要求
1.一种可自适应莲子大小的莲子去芯机，它包括至少一组去芯机构，其特征在于: 该组去芯机构是在机架(14)前端的上方安装有导轨(12)，在导轨(12)上滑动安装进给滑架(13)，进给滑架(13)上安装有电机安装板(10)，进给滑架(13)与电机安装板(10)之间通过两根铰接的撑杆(11)活动连接，电机安装板(10)上安装有钻芯电机(9)，钻芯电机(9)轴端通过钻夹头(38)安装有钻芯钻头(8)； 机架(14)中部上方安装有支架(4)，支架(4)上铰接安装有曲柄(5)，曲柄(5)的另一端与连杆(37)的一端铰接，所述的电机安装板(10)的一端搭在曲柄(5)与连杆(37)铰接处的连杆销轴(27)上，连杆(37)的另一端与滑块(6)铰接，所述的滑块(6)与支架(4)滑动接触，滑块(6)侧面开有矩形槽，横板(16)间隙安装于该矩形槽中，横板(16)下侧与顶杆(15)固定联接； 机架(14)后端上方安装有箱体(39)，箱体(39)上方安装有进料斗(7)，机架中部下方安装有出料斗(2)，箱体(39)后端下方装有电机(I)，电机(I)通过传动机构(3)带动箱体(39)中的驱动轴(40)，驱动轴(40)上安装有进给凸轮(26)、顶杆凸轮(23)及推料凸轮(33);所述的进给凸轮(26)与进给连杆(24)相接触，进给连杆(24)可绕端部支点摆动，进给连杆(24)与进给推杆(25)相连接，进给推杆(25)与进给滑架(13)相连接；所述的顶杆凸轮(23)与直角推杆(17)相接触，直角推杆(17)可绕直角部位推杆支架(29)上支点转动，直角推杆(17)端部与顶杆(15)相接触；所述的推料凸轮(33)与推料凸轮连杆(34)相接触，推料凸轮连杆(34)可绕端部支点摆动，推料凸轮连杆(34)与推料杆(19)相连接； 所述箱体(39)的前方安装有主动滚轮(18)和从动滚轮(20)，主动滚轮(18)由电机(I)通过传动机构(3)带动，主动滚轮(18)、从动滚轮(20)与位于其上方的滑块(6)呈品字形分布。
2.如权利要求1所 述的一种可自适应莲子大小的莲子去芯机，其特征在于:所述的滑块(6)下方一侧安装有卸料板(22)，钻芯钻头(8)穿过该卸料板(22)。
3.如权利要求1所述的一种可自适应莲子大小的莲子去芯机，其特征在于:所述的滑块(6)底部安装有压轮(28)，压轮(28)与主动滚轮(18)及从动滚轮(20)共同夹住莲子(21)。
4.如权利要求1所述的一种可自适应莲子大小的莲子去芯机，其特征在于:主动滚轮(18)安装在主动轴(35)轴端，从动滚轮(20)安装在从动轴(36)轴端，主动轴(35)与从动轴(36)间通过同步带传动(32)传动。
5.如权利要求1所述的一种可自适应莲子大小的莲子去芯机，其特征在于:抬杆(30)与所述的直角推杆(17)上部相接触，抬杆(30)两端与挡料板(31)相接触，挡料板(31)在抬杆(30)抬起时绕一侧支点旋转。
全文摘要
本发明涉及食品加工设备，特别是一种用于莲子去芯加工的设备。一种可自适应莲子大小的莲子去芯机，它包含凸轮运动机构，进料机构，去芯机构，出料机构以及传动机构。本发明具有下列特点对于不同尺寸大小莲子，本装置都可以自动适应，并对其高效、准确地去芯，无钻偏现象，提高了莲子钻芯效率与莲子品质。同时，此装置操作安全可靠，可以代替现有莲子去芯机，多组钻芯机构组合，生产能力相当于多台机器的组合，极大地提高了生产效率，降低设备占地面积，适合于莲子加工企业大批量、全自动、高品质的莲子去芯加工。
文档编号A23N4/12GK103070455SQ201310034388
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者马秋成, 卢安舸, 周晓, 陈锴, 马韬 申请人:湘潭大学