专利名称：一种半喂入联合收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种半喂入联合收割机。
背景技术：
现市场的联合收割机主要为半喂入四行立式割台布置，其配置的脱粒系统行程较短，清选面积小，易产生脱出物不干净、谷物含杂率高、脱粒损失高等缺陷，从而导致谷物损失严重，浪费多，工作效率低等缺点。
发明内容
本发明提供了一种半喂入联合收割机，它不但增加清选空间及清选面积，能有效的解决含杂率高，脱粒损失多等缺陷，而且能提高整机的工作效率，加快了作业速度。本发明采用了以下技术方案:一种半喂入联合收割机，它主要包括机架、底盘、底盘行走系统、操作台、四行收割装置、脱粒系统、排草夹持机构、碎草机构和粮箱，底盘位于机架的底部，底盘与底盘行走系统为传动连接，粮箱位于机架的后部，操作台位于机架上，在操作台的侧面设有脱粒系统，四行收割装置位于机架的前部，四行收割装置的输送装置与脱粒装置之间设有设有脱粒输送链I，脱粒装置和排草夹持机构之间设有脱粒输送链II，四行收割装置通过脱粒输送链I与脱粒装置之间为输送过渡，脱粒装置和排草夹持机构之间为输送过渡，在四行收割装置的输出口设有清选机构，清选机构与四行收割装置的输出口相对应，清选机构的输出端通过出粮垂直搅龙筒与粮箱相连通，排草夹持机构的输出端与碎草机构连接。所述的底盘行走系统包括柴油机、行走变速箱、驱动轮和行走轮系、支撑平衡轮，在底盘上固定有履带和张紧 机构，履带内设有驱动轮、行走轮系和支撑平衡轮，柴油机通过变速箱与驱动轮为传动配合，驱动轮与行走轮系为传动配合，行走轮系的各行走轮并排连接，在行走轮系的其中两行走轮之间设有支撑平衡轮，柴油机通过变速箱带动驱动轮转动，驱动轮驱动行走轮系转动从而实现收割机的行走。所述的四行收割装置通过传动装置与底盘连接形成回转运动，在四行收割台的底部设有液压油缸支撑，四行收割装置随着液压油缸作伸缩运动，四行收割装置包括台架、四行收割台、茎端输送装置和穗端输送装置，在台架的中间位置平行分布有割台前面板1、割台前面板II和割台前面板III，在割台前面板I的前部设有左分禾器，在割台前面板II的前部分别设有左中分禾器和右中分禾器，在割台前面板III设有右分禾器，四个分禾器将收割作物分成四行，在台架的两侧分别设有割台护罩，在台架的底部设有割刀，在割台前面板I与割台前面板II相对面上分别分布有扶禾拨指，在割台前面板II与割台前面板III相对面上分别分布有扶禾拨指，扶禾拨指安装在割台前面板I下部、割台前面板II下部和割台前面板III下部设有的扶禾链条上，四行收割台、茎端输送装置和穗端输送装置位于割台前面板
I下部、割台前面板II下部和割台前面板III下部。所述的台架两侧的割台护罩外侧面分别设有左分禾杆和右分禾杆。
所述的传动装置包括发动机、无极变速箱、传动箱1、传动箱I1、传动箱II1、传动箱IV、传动箱V、传动箱V1、传动箱νπ、传动箱珊、传动箱IX、传动箱X和传动箱XI，传动箱I位于底盘的安装座上与底盘连接，发动机通过无极变速箱与传动箱I为传动连接，传动箱I与传动箱III为平行设置，传动箱II与传动箱III为垂直分布设置，传动箱IV安装在传动箱III的左侧，并垂直于传动箱III向上设置，传动箱I的一输出端通过锥齿轮I与传动箱II的输入端为传动连接，传动箱I的另一输出端通过锥齿轮II与传动箱XI的输入端为传动连接，传动箱II中间的输出端通过锥齿轮III与传动箱珊的输入端为传动连接，传动箱II底部的输出端通过锥齿轮IV与传动箱III为传动连接，传动箱珊的输出端通过锥齿轮V与传动箱IX输入端传动连接，传动箱III左端通过锥齿轮VI与传动箱IV传动连接，传动箱IV的输出端通过锥齿轮νπ与传动箱X的输入端为传动连接，传动箱X上端通过花键套与传动箱νπ的输入端为传动连接，传动箱νπ的输入端通过锥齿轮νπ与传动箱V为传动连接，传动箱V的输出端通过锥齿轮珊与传动箱VI为传动连接，所述的四行收割台包括收割台1、收割台I1、收割台III和收割台IV，收割台1、收割台I1、收割台III和收割台IV分别位于四行收割台的第一行左、第二行中左、第三行中右以及第四行右四个位置:收割台I由左分禾器、左拨禾轮、左拨禾皮带组成，收割台II由左中分禾器、左中拨禾轮、左中拨禾皮带组成，收割台III是由右中分禾器、右中拨禾轮、右中拨禾皮带轮成，收割台IV是由右分禾器、右拨禾轮、右拨禾皮带轮组成，所述的茎端输送装置包括左茎端输送链条装置和右茎端输送链条装置，所述的穗端输送装置包括左穗端输送链条装置和右穗端输送链条装置，左茎端输送链条装置安装在传动箱X上，左穗端输送链条装 置安装在传动箱IV上，左茎端输送链条装置的输入端和左穗端输送链条装置的输入端与收割台I和收割台II相对应，左拨禾轮和左拨禾皮带以及左中拨禾轮和左中拨禾皮带都与左茎端输送链条装置的输入端和左穗端输送链条装置的输入端为传动连接，右茎端输送链条装置安装在传动箱珊上，右穗端输送链条装置安装在传动箱XI上，右茎端输送链条装置和右穗端输送链条装置与收割台III和收割台IV相对应，右中拨禾轮和右中拨禾皮带轮以及右拨禾轮和右拨禾皮带都与右茎端输送链条装置和右穗端输送链条装置为传动连接，左茎端输送链条装置的输出端和左穗端输送链条装置的输出端与脱粒输送链I的输入端对应，右茎端输送链条装置的输出端和右穗端输送链条装置的输出端与脱粒输送链I的输入端相对应。所述的脱粒装置包括主要包括脱粒封闭腔，所述的脱粒封闭腔主要包括传动装置和脱粒滚筒，脱离滚筒的喂入口与脱粒输送链I的输出端相对应，传动装置与脱粒滚筒的中心轴为传动连接，在脱粒滚筒的下方设有凹板筛，凹板筛与脱粒滚筒底部的出粒口相对，所述的脱粒滚筒侧面的出茎口通过脱粒输送链II与排草夹持机构连接，在脱粒滚筒上方设有脱粒顶盖，在脱粒顶盖上分布有若干导流板，在脱粒滚筒内的内壁上分布有若干弓形齿，弓形齿呈螺旋形排列在脱粒滚筒的内壁上，所述的清选机构设有振动筛，振动筛位于凹版筛的下方与凹版筛相对，在振动筛上设置有偏心传动机构，偏心传动机构通过设有的摇动轴带动振动筛作上下和前后的往复运动，在振动筛的下部设有离心风机、一次水平搅龙和二次水平搅龙，一次水平搅龙的输出口通过出粮垂直搅龙筒与粮箱相连通，离心风机的出风口与二次水平搅龙的进口相对，二次水平搅龙出口与振动筛之间设有垂直搅龙。所述的凹板筛设置为栅格结构，格栅结构由前至后逐渐由密变变疏。所述的传动装置包括发动机，发动机的通过三角皮带与底盘上的中间变速箱为传动连接，在中间变速箱一侧的侧端设有多槽皮带轮，在脱粒滚筒的中心轴上套有滚筒输入皮带轮和滚筒输出皮带轮，多槽皮带轮通过传动皮带与滚筒输入皮带轮为传动连接，发动机依次通过中间变速箱和滚筒输入皮带轮与脱粒滚筒的中心轴为传动连接，滚筒输出皮带轮通过传动皮带与排草夹持机构的排草链输入轮为传动连接，在中间变速箱另一侧的侧端设有两槽皮带轮，其中内槽通过三角皮带与离心风机的皮带轮为传动连接，外槽通过三角皮带与一次搅龙的皮带轮为传动连接，一次水平搅龙的皮带轮分别与二次水平搅龙的皮带轮以及通过过渡皮带轮与振动筛的动力轮为传动连接。所述的操作台包括仪表台、踏板和座椅，仪表台位于操作台的前面，座椅位于操作台的后面，在操作台的底面设有踏板。本发明具有以下有益效果:本发明包括柴油机、行走变速箱、无级变速器、底盘、行走轮系、四行立式收割部件、大容量高效脱粒部件、排草机构、碎草机构、粮箱等部件。增加清选空间及清选面积，能有效的解决含杂率高，脱粒损失多等缺陷，并能提高整机的工作效率，加快了作业速度。收割机行走速度加快，在不增加割幅的条件下，增加了收割喂入量。脱粒系统加大、加长，使谷物在脱粒室内停留时间长，从而达到高清洁、低损失、高效率的目标。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明 图1的俯视图。图3为本发明四行收割装置的结构示意图。图4为本发明图3的右视图。图5为本发明收割机四行割台的输送示意图。图6为本发明脱粒系统的侧面示意图。图7为本发明图6的俯视图。
具体实施例方式在图1和图2中，本发明提供了一种半喂入联合收割机，它主要包括机架、底盘、底盘行走系统、操作台、四行收割装置、脱粒系统、排草夹持机构、碎草机构和粮箱8，底盘2位于机架的底部，底盘2与底盘行走系统为传动连接，粮箱8位于机架的后部，操作台位于机架上，操作台包括仪表台13、踏板14和座椅15，仪表台13位于操作台的前面，座椅15位于操作台的后面，在操作台的底面设有踏板14，在操作台的侧面设有脱粒系统，四行收割装置位于机架的前部，四行收割装置的输送装置与脱粒装置之间设有设有脱粒输送链I 21，脱粒装置和排草夹持机构6之间设有脱粒输送链II 69，四行收割装置通过脱粒输送链I 21与脱粒装置之间为输送过渡，脱粒装置和排草夹持机构6之间为输送过渡，在四行收割装置的输出口设有清选机构，清选机构与四行收割装置的输出口相对应，清选机构的输出端通过出粮垂直搅龙筒18与粮箱8相连通，排草夹持机构6的输出端与碎草机构7连接，所述的底盘行走系统包括柴油机、行走变速箱、驱动轮和行走轮系70、支撑平衡轮9，在底盘2上固定有履带I和张紧机构，履带I内设有驱动轮5、行走轮系和支撑平衡轮9，柴油机通过变速箱与驱动轮5为传动配合，驱动轮5与行走轮系70为传动配合，行走轮系70的各行走轮并排连接，在行走轮系70的其中两行走轮之间设有支撑平衡轮9，柴油机通过变速箱带动驱动轮5转动，驱动轮5驱动行走轮系转动，形成整个底盘行走传动，从而实现收割机的行走，在图3、图4和图5，四行收割装置通过传动装置与底盘2连接形成回转运动，在四行收割台的底部设有液压油缸支撑，四行收割装置随着液压油缸作伸缩运动，四行收割装置包括台架、四行收割台、茎端输送装置和穗端输送装置，在台架的中间位置平行分布有割台前面板I 26、割台前面板II 71和割台前面板III 72，在割台前面板I 26的前部设有左分禾器10，在割台前面板II 71的前部分别设有左中分禾器11和右中分禾器73，在割台前面板
III72设有右分禾器74，四个分禾器将收割作物分成四行，在台架的两侧分别设有割台护罩3，在台架的底部设有割刀22，在割台前面板I 26与割台前面板II 71相对面上分别分布有扶禾拨指12，在割台前面板II 71与割台前面板III 72相对面上分别分布有扶禾拨指12，扶禾拨指12安装在割台前面板I 26下部、割台前面板II 71下部和割台前面板III72下部设有的扶禾链条23上，四行收割台、茎端输送装置和穗端输送装置位于割台前面板I 26下部、割台前面板II 71下部和割台前面板III 72下部，所述的台架两侧的割台护罩3外侧面分别设有左分禾杆25和右分禾杆24，所述的传动装置包括发动机、无极变速箱、传动箱I 29、传动箱II 30、传动箱III 35、传动箱IV 34、传动箱V 36、传动箱VI 37、传动箱VII (38)、传动箱VDI
(31)、传动箱IX 32、传动箱X 33和传动箱XI 28，传动箱I 29位于底盘2的安装座上与底盘2连接，发动机通过无极变速箱与传动箱I 29为传动连接，传动箱I 29与传动箱III35为平行设置，传动箱II 30与传动箱III 35为垂直分布设置，传动箱IV 34安装在传动箱III 35的左侦1J,并垂直于传动箱III 35向上设置,传动箱I 29的一输出端通过锥齿轮I与传动箱II 30的输入端为传动连接，传动箱I 29的另一输出端通过锥齿轮II与传动箱XI 28的输入端为传动连接，传动箱II 30中间的输出端通过锥齿轮III与传动箱珊31的输入端为传动连接，传动箱II 30底部的输出端通过锥齿轮IV与传动箱III 35为传动连接，传动箱珊31的输出端通过锥齿轮V与传动箱IX 32输入端传动连接，传动箱III 35左端通过锥齿轮VI与传动箱IV 34传动连接，传动箱IV 34的输出端通过锥齿轮VII与传动箱X 33的输入端为传动连接，传动箱X 33上端通过花键套与传动箱Vn 38的输入端为传动连接，传动箱νπ 38的输入端通过锥齿轮Vn与传动箱V 36为传动连接，传动箱V 36的输出端通过锥齿轮珊与传动箱VI 37为传动连接，所述的四行收割台包括收割台1、收割台I1、收割台III和收割台IV，收割台1、收割台
I1、收割台III和收割台IV分别位于四行收割台的第一行左、第二行中左、第三行中右以及第四行右四个位置:收割台I由左分禾器10、左拨禾轮44、左拨禾皮带45组成，收割台II由左中分禾器11、左中拨禾轮46、左中拨禾皮带47组成，收割台III是由右中分禾器73、右中拨禾轮49、右中拨禾皮带轮48组成，收割台IV是由右分禾器74、右拨禾轮51、右拨禾皮带轮50组成，所述的茎端输送装置包括左茎端输送链条装置42和右茎端输送链条装置52，所述的穗端输送装置包括左穗端输送链条装置43和右穗端输送链条装置40，左茎端输送链条装置42安装在传动箱X 33上，左穗端输送链条装置43安装在传动箱IV 34上，左茎端输送链条装置42的输入端和左穗端输送链条装置43的输入端与收割台I和收割台II相对应，左拨禾轮44和左拨禾皮带45以及左中拨禾轮46和左中拨禾皮带47都与左茎端输送链条装置42的输入端和左穗端输送链条装置43的输入端为传动连接，右茎端输送链条装置52安装在传动箱珊31上，右穗端输送链条装置40安装在传动箱XI 28上，右茎端输送链条装置52和右穗端输送链条装置40与收割台III和收割台IV相对应，右中拨禾轮49和右中拨禾皮带轮48以及右拨禾轮51和右拨禾 皮带50都与右茎端输送链条装置52和右穗端输送链条装置40为传动连接，左茎端输送链条装置42的输出端和左穗端输送链条装置43的输出端与脱粒输送链I 21的输入端对应，右茎端输送链条装置52的输出端和右穗端输送链条装置40的输出端与脱粒输送链I 21的输入端相对应，经收割台1、收割台II被割刀22切割后的作物茎杆端沿着安装于传动箱X 33的左茎端输送链条装置42、穂端则被左穗端拨指链组合装置43向内侧推动输送。经收割台III和收割台IV的收割部位被割刀22切割后的作物茎杆端沿着安装于传动箱VDI 31的右茎端输送链条装置52、穂端则被安装于传动箱XI 28上的右穗端拨指链组合装置40向内侧推动输送。左输送的作物在某一部位同时能沿着右输送装置输送，同时茎端都输送安装于传动箱IX 32上的深浅输送链装置41夹持传动，且穂端还是由右穂端拨指链组合装置40推进传动，输送至供给输送部位装置39，由供给输送部位装置输送至脱粒系统内，整体输送装置近似于“Y”型输送传动。在图6和图7中，本发明 的脱粒装置包括主要包括脱粒封闭腔，所述的脱粒封闭腔主要包括传动装置和脱粒滚筒20，脱离滚筒20的喂入口与脱粒输送链I 21的输出端相对应，传动装置与脱粒滚筒20的中心轴为传动连接，在脱粒滚筒20的下方设有凹板筛68，凹板筛68与脱粒滚筒20底部的出粒口相对，所述的脱粒滚筒20侧面的出茎口通过脱粒输送链II 69与排草夹持机构6连接，在脱粒滚筒20上方设有脱粒顶盖64，在脱粒顶盖64上分布有若干导流板63，在脱粒滚筒20内的内壁上分布有若干弓形齿55，弓形齿55呈螺旋形排列在脱粒滚筒20的内壁上，穗端进入脱粒滚筒内，通过的不停转动使穗端谷粒落入清选机构内，脱粒滚筒的长度>1100_，清选好的谷粒通过出粮垂直搅龙筒18输送到粮箱8内，在粮箱的一侧的侧面设有出粮外伸搅龙17，当粮箱8内的粮食存储满时则通过出粮外伸搅龙17排出到运输车上，而茎端输送到排草夹持机构6内，然后掉入碎草装置7内切碎还田，所述的清选机构设有振动筛27，振动筛27位于凹版筛68的下方与凹版筛68相对，在振动筛27上设置有偏心传动机构，偏心传动机构通过设有的摇动轴带动振动筛27作上下和前后的往复运动，在振动筛27的下部设有离心风机57、一次水平搅龙58和二次水平搅龙60，一次水平搅龙58的输出口通过出粮垂直搅龙筒18与粮箱8相连通，离心风机57的出风口与二次水平搅龙60的进口相对，二次水平搅龙60出口与振动筛27之间设有垂直搅龙，所述的凹板筛68设置为栅格结构，格栅结构由前至后逐渐由密变变疏，所述的传动装置包括发动机，发动机的通过三角皮带与底盘2上的中间变速箱53为传动连接，在中间变速箱53一侧的侧端设有多槽皮带轮，在脱粒滚筒20的中心轴上套有滚筒输入皮带轮56和滚筒输出皮带轮65，多槽皮带轮通过传动皮带与滚筒输入皮带轮56为传动连接，发动机依次通过中间变速箱53和滚筒输入皮带轮56与脱粒滚筒20的中心轴为传动连接，滚筒输出皮带轮65通过传动皮带与排草夹持机构6的排草链输入轮66为传动连接，在中间变速箱53另一侧的侧端设有两槽皮带轮，其中内槽通过三角皮带与离心风机57的皮带轮为传动连接，夕卜槽通过三角皮带与一次搅龙的皮带轮为传动连接，一次水平搅龙58的皮带轮分别与二次水平搅龙60的皮带轮以及通过过渡皮带轮67与振动筛27的动力轮为传动连接。在脱粒封闭腔内脱离的籽粒掉入安装于凹板筛68下方的振动筛27上，振动筛通过偏心机构设置的摇动轴上下前后交往运动，根据籽粒的物理性能，再经过离心风机57的作用，得到更为干净的籽粒。所述振动筛27分别是由上筛、调节筛片、下筛、尾筛等组成，并且加大了清选面积，清选面积达到1.328m2。所述离心风机57上设有风机罩69，离心风机57与风机罩69组成离心式结构。部分已经更干净的籽粒将会掉入安装于振动筛中下部的一次水平搅龙58内，后经搅龙传动直至粮箱内，而经离心风机作用，部分杂余不干净的籽粒将掉入安装于振动筛后下方的二次输送搅龙60内，经螺旋输送至复脱箱后经脱粒二次垂直搅龙在再次输送的振动筛上方，进行重复清选，直至得到干净的籽粒，其中部分掉落的杂草经离心风机57以及振动筛上部设有的吸风 机61的排出后通过分离滚筒59分离后排出。
权利要求
1.一种半喂入联合收割机，其特征是它主要包括机架、底盘、底盘行走系统、操作台、四行收割装置、脱粒系统、排草夹持机构、碎草机构和粮箱(8)，底盘(2)位于机架的底部，底盘(2)与底盘行走系统为传动连接，粮箱(8)位于机架的后部，操作台位于机架上，在操作台的侧面设有脱粒系统，四行收割装置位于机架的前部，四行收割装置的输送装置与脱粒装置之间设有脱粒输送链I (21)，脱粒装置和排草夹持机构(6)之间设有脱粒输送链II(69)，四行收割装置通过脱粒输送链I (21)与脱粒装置之间为输送过渡，脱粒装置和排草夹持机构(6)之间为输送过渡，在四行收割装置的输出口设有清选机构，清选机构与四行收割装置的输出口相对应，清选机构的输出端通过出粮垂直搅龙筒(18)与粮箱(8)相连通，排草夹持机构(6)的输出端与碎草机构(7)连接。
2.根据权利要求1所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的底盘行走系统包括柴油机、行走变速箱、驱动轮和行走轮系(70 )、支撑平衡轮(9 )，在底盘(2 )上固定有履带(I)和张紧机构，履带(I)内设有驱动轮(5)、行走轮系和支撑平衡轮(9)，柴油机通过变速箱与驱动轮(5)为传动配合，驱动轮(5)与行走轮系(70)为传动配合，行走轮系(70)的各行走轮并排连接，在行走轮系(70)的其中两行走轮之间设有支撑平衡轮(9)，柴油机通过变速箱带动驱动轮(5)转动，驱动轮(5)驱动行走轮系转动从而实现收割机的行走。
3.根据权利要求1所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的四行收割装置通过传动装置与底盘(2)连接形成回转运动，在四行收割台的底部设有液压油缸支撑，四行收割装置随着液压油缸作伸缩运动，四行收割装置包括台架、四行收割台、茎端输送装置和穗端输送装置，在台架的中间位置平行分布有割台前面板I (26)、割台前面板II (71)和割台前面板111(72)，在割台前面板I (26)的前部设有左分禾器(10)，在割台前面板II (71)的前部分别设有左中分禾器(11)和右中分禾器(73)，在割台前面板111(72)设有右分禾器(74)，四个分禾器将收割作物分成四行，在台架的两侧分别设有割台护罩(3)，在台架的底部设有割刀(22)，在割台前面板I (26)与割台前面板II (71)相对面上分别分布有扶禾拨指(12)，在割台前面板II (71)与割台前面板111(72)相对面上分别分布有扶禾拨指(12)，扶禾拨指(12)安装在割台前面板I (26)下部、割台前面板II (71)下部和割台前面板111(72)下部设有的扶禾链条(23)上 ，四行收割台、茎端输送装置和穗端输送装置位于割台前面板I (26)下部、割台前面板II (71)下部和割台前面板111(72)下部。
4.根据权利要求3所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的台架两侧的割台护罩(3)外侧面分别设有左分禾杆(25)和右分禾杆(24)。
5.根据权利要求1所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的传动装置包括发动机、无极变速箱、传动箱I (29)、传动箱II (30)、传动箱III(35)、传动箱IV(34)、传动箱V (36)、传动箱VI(37)、传动箱ΥΠ(38)、传动箱VDK31)、传动箱IX(32)、传动箱X (33)和传动箱XI(28)，传动箱I (29)位于底盘(2)的安装座上与底盘(2)连接，发动机通过无极变速箱与传动箱I (29)为传动连接，传动箱I (29)与传动箱111(35)为平行设置，传动箱II (30)与传动箱111(35)为垂直分布设置，传动箱IV (34)安装在传动箱111(35)的左侧，并垂直于传动箱111(35)向上设置，传动箱I (29)的一输出端通过锥齿轮I与传动箱II (30)的输入端为传动连接，传动箱I (29)的另一输出端通过锥齿轮II与传动箱XI (28)的输入端为传动连接，传动箱II (30)中间的输出端通过锥齿轮III与传动箱VDK31)的输入端为传动连接，传动箱II (30)底部的输出端通过锥齿轮IV与传动箱III(35)为传动连接，传动箱VDI(31)的输出端通过锥齿轮V与传动箱IX(32)输入端传动连接，传动箱111(35)左端通过锥齿轮VI与传动箱IV(34)传动连接，传动箱IV(34)的输出端通过锥齿轮YD与传动箱X (33)的输入端为传动连接，传动箱X (33)上端通过花键套与传动箱VIK38)的输入端为传动连接，传动箱ΥΠ(38)的输入端通过锥齿轮YD与传动箱V (36)为传动连接，传动箱V (36)的输出端通过锥齿轮珊与传动箱VI(37)为传动连接，所述的四行收割台包括收割台1、收割台I1、收割台III和收割台IV，收割台1、收割台I1、收割台III和收割台IV分别位于四行收割台的第一行左、第二行中左、第三行中右以及第四行右四个位置:收割台I由左分禾器(10)、左拨禾轮(44)、左拨禾皮带(45)组成,收割台II由左中分禾器(U)、左中拨禾轮(46)、左中拨禾皮带(47)组成，收割台III是由右中分禾器(73)、右中拨禾轮(49)、右中拨禾皮带轮(48)组成，收割台IV是由右分禾器(74)、右拨禾轮(51)、右拨禾皮带轮(50)组成，所述的茎端输送装置包括左茎端输送链条装置(42)和右茎端输送链条装置(52)，所述的穗端输送装置包括左穗端输送链条装置(43)和右穗端输送链条装置(40)，左茎端输送链条装置(42)安装在传动箱X (33)上，左穗端输送链条装置(43)安装在传动箱IV (34)上，左茎端输送链条装置(42)的输入端和左穗端输送链条装置(43)的输入端与收割台I和收割台II相对应，左拨禾轮(44)和左拨禾皮带(45)以及左中拨禾轮(46)和左中拨禾皮带(47)都与左茎端输送链条装置(42)的输入端和左穗端输送链条装置(43)的输入端为传动连接，右茎端输送链条装置(52)安装在传动箱VDI (31)上，右穗端输送链条装置(40)安装在传动箱XI (28)上，右茎端输送链条装置(52 )和右穗端输送链条装置(40 )与收割台III和收割台IV相对应，右中拨禾轮(49)和右中拨禾皮带轮(48)以及右拨禾轮(51)和右拨禾皮带(50)都与右茎端输送链条装置(52)和右穗端输送链条装置(40)为传动连接，左茎端输送链条装置(42)的输出端和左穗端输送链 条装置(43)的输出端与脱粒输送链I (21)的输入端对应，右茎端输送链条装置(52)的输出端和右穗端输送链条装置(40)的输出端与脱粒输送链I (21)的输入端相对应。
6.根据权利要求1所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的脱粒装置包括主要包括脱粒封闭腔，所述的脱粒封闭腔主要包括传动装置和脱粒滚筒(20)，脱离滚筒(20)的喂入口与脱粒输送链I (21)的输出端相对应，传动装置与脱粒滚筒(20)的中心轴为传动连接，在脱粒滚筒(20 )的下方设有凹板筛(68 )，凹板筛(68 )与脱粒滚筒(20 )底部的出粒口相对，所述的脱粒滚筒(20)侧面的出茎口通过脱粒输送链II (69)与排草夹持机构(6)连接，在脱粒滚筒(20)上方设有脱粒顶盖(64)，在脱粒顶盖(64)上分布有若干导流板(63)，在脱粒滚筒(20)内的内壁上分布有若干弓形齿(55)，弓形齿(55)呈螺旋形排列在脱粒滚筒(20)的内壁上，所述的清选机构设有振动筛(27)，振动筛(27)位于凹版筛(68)的下方与凹版筛(68)相对，在振动筛(27)上设置有偏心传动机构，偏心传动机构通过设有的摇动轴带动振动筛(27)作上下和前后的往复运动，在振动筛(27)的下部设有离心风机(57)、一次水平搅龙(58 )和二次水平搅龙(60 )，一次水平搅龙(58 )的输出口通过出粮垂直搅龙筒(18 )与粮箱(8)相连通，离心风机(57)的出风口与二次水平搅龙(60)的进口相对，二次水平搅龙(60)出口与振动筛(27)之间设有垂直搅龙。
7.根据权利要求6所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的凹板筛(68)设置为栅格结构，格栅结构由前至后逐渐由密变变疏。
8.根据权利要求6所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的传动装置包括发动机，发动机的通过三角皮带与底盘(2 )上的中间变速箱(53 )为传动连接，在中间变速箱(53 ) —侧的侧端设有多槽皮带轮，在脱粒滚筒(20)的中心轴上套有滚筒输入皮带轮(56)和滚筒输出皮带轮(65)，多槽皮带轮通过传动皮带与滚筒输入皮带轮(56)为传动连接，发动机依次通过中间变速箱(53)和滚筒输入皮带轮(56)与脱粒滚筒(20)的中心轴为传动连接，滚筒输出皮带轮(65 )通过传动皮带与排草夹持机构(6 )的排草链输入轮(66 )为传动连接，在中间变速箱(53)另一侧的侧端设有两槽皮带轮，其中内槽通过三角皮带与离心风机(57)的皮带轮为传动连接，外槽通过三角皮带与一次搅龙的皮带轮为传动连接，一次水平搅龙(58)的皮带轮分别与二次水平搅龙(60)的皮带轮以及通过过渡皮带轮(67)与振动筛(27)的动力轮为传动连接。
9.根据权利要求1所述的半喂入联合收割机，其特征是所述的操作台包括仪表台(13)、踏板(14)和座椅(1 5)，仪表台(13)位于操作台的前面，座椅(15)位于操作台的后面，在操作台的底面设有踏板(14)。
全文摘要
本发明公开了一种半喂入联合收割机，它的底盘(2)位于机架的底部，底盘(2)与底盘行走系统为传动连接，粮箱(8)位于机架的后部，在操作台的侧面设有脱粒系统，四行收割装置位于机架的前部，四行收割装置的输送装置与脱粒装置之间设有脱粒输送链Ⅰ(21)，脱粒装置和排草夹持机构(6)之间设有脱粒输送链Ⅱ(69)，四行收割装置通过脱粒输送链Ⅰ(21)与脱粒装置之间为输送过渡，脱粒装置和排草夹持机构(6)之间为输送过渡，在四行收割装置的输出口设有清选机构，清选机构与四行收割装置的输出口相对应，清选机构的输出端通过出粮垂直搅龙筒(18)与粮箱(8)相连通，排草夹持机构(6)的输出端与碎草机构(7)连接。
文档编号A01D41/02GK103098606SQ20131003824
公开日2013年5月15日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者曹扬, 周明星, 曹康, 钱厚军, 高宏亮 申请人:泰州德锋农业机械有限公司