专利名称：升降式果实采摘机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农业机械，特别是涉及一种用于采摘松塔等高空果实的升降式果实米摘机。
背景技术：
目前，松塔采摘主要是靠人上树并借助简易长杆或类似采摘工具进行采摘。由于松塔采摘区地形复杂、交通不畅、松塔又多结于树顶部，这种作业方式不仅工人劳动强度大，生产效率低，更主要的是作业安全性极差，每年松塔采集作业过程中，时而发生人员受伤或失去生命，另外，为了采摘松塔过度敲打、砍枝，对树体结构造成极大伤害，严重影响翌
年结实。
发明内容
本发明的目的是弥补现有技术的不足提供一种结构合理、操作简单、省时省力、安全可靠、效率高的升降式果实采摘机。本发明的目的是通过以下技术方案实现的。本发明的升降式果实采摘机主要由支撑装置、行走动力装置、升降装置和采集装置构成，其中，所述支撑装置包括自重轮支撑架，分别设置于所述自重轮支撑架四角的伸缩框，以可伸缩的方式设置于所述伸缩框内的支撑架固定架，以可转动的方式连接于所述支撑架固定架一端的支撑架和设置于驾驶室内的支撑架操纵台；所述行走动力装置包括设置于驾驶室内、并连接于动力装置的操纵杆，连接于动力装置的自重轮，链轮；所述升降装置包括设置于车架上的底板，设置于所述底板中央、并相嵌套的至少两个套设在油缸套内的伸缩油缸，用于操纵所述伸缩油缸的升降操纵台，设置于所述底板两侧的升降支架；所述采集装置包括设置于所述升降支架上端、并固定于伸缩油缸上的作业台，设置在所述作业台上的输送漏斗和可伸缩并连接于输送漏斗的输送软管。所述支撑架固定架和支撑架之间设有转轴，所述支撑架固定架内设有带有第一油缸杆的第一支撑架油缸，所述支撑架的下端设有带有第二油缸杆的第二支撑架油缸，所述第一油缸杆连接于设置在所述支撑架上端的连接件，所述第二油缸杆上固定有支撑架底座。所述升降操纵台的一端通过油管连接于发动机高压油泵，另一端通过油管连接于所述伸缩油缸。所述支撑架操纵台的一端通过油管连接于发动机高压油泵，另一端通过油管分别连接于第一支撑架油缸和第二支撑架油缸。所述作业台上连接有安全带。所述作业台上还设有梯子。所述第一支撑架油缸的外侧、并在所述支撑架固定架内设有第一油缸套。本发明的升降式果实采摘机具有结构合理、操作简单、省时省力、安全可靠、效率高等优点。本发明可应用于松塔等高空果实的采摘，而且还可应用于苹果、梨、香蕉等果实的采摘。
图1是本发明升降式果实采摘机的结构示意图。图中，1、支撑架底座2、自重轮支撑架3、底板4、支撑架固定架5、升降支架
6、油缸套7、第一油缸杆8、转轴9、链轮10、输送软管11、作业台12、升降操纵台13、安全带14、输送漏斗15、操纵杆16、梯子17、第二支撑架油缸18、第二油缸杆19、伸缩框20、支撑架操纵台21、驾驶室22、第一支撑架油缸23、连接件24、伸缩油缸25、支撑架26、第一油缸套。
具体实施例方式如图1所示，本发明的升降式果实采摘机主要由支撑装置、行走动力装置、升降装置和采集装置构成，其中，所述支撑装置由自重轮支撑架2，分别设置于所述自重轮支撑架2四角的伸缩框19，以可伸缩的方式设置于所述伸缩框19内的支撑架固定架4，以可转动的方式连接于所述支撑架固定架4 一端的支撑架25和设置于驾驶室21内的支撑架操纵台20构成，所述支撑架操纵台20的一端通过油管连接于发动机高压油泵，另一端通过油管分别连接于第一支撑架油缸22和第二支撑架油缸17，所述支撑架固定架4和支撑架25之间设有转轴8，所述支撑架固定架4内设有带有第一油缸杆7的第一支撑架油缸22，所述第一支撑架油缸22的外侧、并在所述支撑架固定架4内设有第一油缸套26，所述支撑架25的下端设有带有第二油缸杆18的第二支撑架油缸17，所述第一油缸杆7连接于设置在所述支撑架25上端的连接件23上，所述第二油缸杆18的一端固定有支撑架底座I ;所述行走动力装置主要由设置于驾驶室21内、并连接于动力装置的操纵杆15，连接于动力装置的自重轮，链轮9构成，所述行走动力装置可为通常的移动设备的行走动力装置，因此，省略对行走动力装置的详细说明；所述升降装置由设置于车架上的底板3，设置于所述底板3中央、并相嵌套的至少两个套设在油缸套6内的伸缩油缸24，用于操纵所述伸缩油缸24的升降操纵台12，设置于所述底板3两侧的升降支架5构成，所述升降操纵台12的一端通过油管连接于发动机高压油泵，另一端通过油管连接于所述伸缩油缸24，所述底板3的中央固定有油缸套6，所述油缸套6内套设有相嵌套的多个带有油缸杆的伸缩油缸24 ;所述采集装置由设置于所述升降支架5上端、并固定于伸缩油缸24上的作业台11，设置在所述作业台11上的输送漏斗14和可伸缩并连接于输送漏斗14的输送软管10构成，所述作业台11上连接有安全带13，而且，还设有梯子16。
具体使用时，首先，驾驶操纵杆15将本发明的升降式果实采摘机开到需摘松塔的松树下，通过设置于所述驾驶室21内的支撑架操纵台20伸缩所述第一支撑架油缸22的第一油缸杆7和第二支撑架油缸17的第二油缸杆18，并转动所述转轴8使所述支撑架底座I平稳固定于地面，然后工作人员通过设置于所述作业台11上的梯子16爬到所述作业台11，并操作所述升降操纵台12使所述伸缩油缸24上升，拉伸所述升降支架5，将所述工作台11升至接近松塔位置时固定升降装置，便可采摘松塔。具体采摘时，为了保证安全最好是系上设置于所述作业台11上的安全带13，将采摘的松塔放入所述输送漏斗14，此时，松塔顺着连接设置于所述输送漏斗14下端的输送软管10下滑，在地面收装松塔即可。采摘作业结束后，将所述输送软管10收起来放置于所述作业台11上，并操作所述支撑架操纵台20使所述支撑架固定架4伸进于所述伸缩框19内，以使本发明的升降式果实采摘机便于行驶。本发明的升降式果实采摘机还可应用于苹果、梨、香蕉等各种果实类采摘作业，特别适用于高 空果实采摘作业。
权利要求
1.一种升降式果实采摘机，它主要由支撑装置、行走动力装置、升降装置和采集装置构成，其特征在于:所述支撑装置包括自重轮支撑架(2)，分别设置于所述自重轮支撑架(2)四角的伸缩框(19)，以可伸缩的方式设置于所述伸缩框(19)内的支撑架固定架(4)，以可转动的方式连接于所述支撑架固定架(4) 一端的支撑架(25)和设置于驾驶室21内的支撑架操纵台(20);所述行走动力装置包括设置于驾驶室(21)内、并连接于动力装置的操纵杆(15)，连接于动力装置的自重轮，链轮(9);所述升降装置包括设置于车架上的底板(3)，设置于所述底板(3)中央、并相嵌套的至少两个套设在油缸套(6)内的伸缩油缸(24)，用于操纵所述伸缩油缸(24)的升降操纵台(12)，设置于所述底板(3)两侧的升降支架(5);所述采集装置包括设置于所述升降支架(5)上端、并固定于伸缩油缸(24)上的作业台(11)，设置在所述作业台(11)上的输送漏斗(14)和可伸缩并连接于输送漏斗(14)的输送软管(10)。
2.根据权利要求1所述的升降式果实采摘机，其特征在于:所述支撑架固定架(4)和支撑架(25)之间设有转轴(8)，所述支撑架固定架(4)内设有带有第一油缸杆(7)的第一支撑架油缸(22)，所述支撑架(25)的下端设有带有第二油缸杆(18)的第二支撑架油缸(17)，所述第一油 缸杆(7)连接于设置在所述支撑架(25)上端的连接件(23)，所述第二油缸杆(18)上固定有支撑架底座(I)。
3.根据权利要求1所述的升降式果实采摘机，其特征在于:所述升降操纵台(12)的一端通过油管连接于发动机高压油泵，另一端通过油管连接于所述伸缩油缸(24)。
4.根据权利要求1所述的升降式果实采摘机，其特征在于:所述支撑架操纵台(20)的一端通过油管连接于发动机高压油泵，另一端通过油管分别连接于第一支撑架油缸(22)和第二支撑架油缸(17)。
5.根据权利要求1所述的升降式果实采摘机，其特征在于:所述作业台(11)上连接有安全带(13)。
6.根据权利要求1所述的升降式果实采摘机，其特征在于:所述作业台(11)上还设有梯子(16)。
7.根据权利要求2所述的升降式果实采摘机，其特征在于:所述第一支撑架油缸(22)的外侧、并在所述支撑架固定架(4 )内设有第一油缸套(26 )。
全文摘要
本发明公开了一种升降式果实采摘机，它主要由支撑装置、行走动力装置、升降装置和采集装置构成，所述支撑装置由自重轮支撑架，设置于自重轮支撑架的伸缩框，设置于所述伸缩框内的支撑架固定架和支撑架，设置于驾驶室内的支撑架操纵台构成；所述行走动力装置由连接于动力装置的操纵杆，自重轮，链轮构成；所述升降装置由设置于车架上的底板，设置于所述底板中央、并相嵌套的至少两个伸缩油缸，升降操纵台和升降支架构成；所述所述采集装置由设置于所述升降支架上端、并固定于伸缩油缸上的作业台，设置在所述作业台上的输送漏斗和可伸缩并连接于输送漏斗的输送软管。本发明的升降式果实采摘机具有结构合理、操作简单、省时省力、安全可靠、效率高等优点。
文档编号A01D46/24GK103168564SQ20131012625
公开日2013年6月26日 申请日期2013年4月12日 优先权日2013年4月12日
发明者李杨 申请人:李杨