甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置，属于液压动力系统领域，包括液压泵、分配阀、分流集流阀单元、左、右轮边马达。液压泵、分配阀及左、右轮边马达形成闭式油路行走驱动系统，可实现自动差速；液压泵、分配阀、分流集流阀单元及左、右轮边马达形成闭式油路行走驱动系统，能实现左右同步驱动。本发明可广泛应用于各种甘蔗收割机上，也可以用于其它液压驱动行走机械。
【专利说明】甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置
【技术领域】
[0001]本发明属于液压动力系统领域，具体是一种甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置。
【背景技术】
[0002]甘蔗收割机液压行走系统通常采用后轮驱动方式，在行走过程中左右驱动轮应能实现自动差速以实现转向功能，而在直线行驶及作业过程中出现单边打滑空转时，应能实现左右同步驱动，以使收割机保持直线行驶或顺利通过打滑地段。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置，该装置既能实现自动差速，在需要时又能实现左右同步驱动。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供的甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置包括液压泵、分配阀、分流集流阀单元及左、右轮边马达。液压泵、分配阀及左、右轮边马达形成闭式油路行走驱动系统，可实现自动差速。液压泵、分配阀、分流集流阀单元及左、右轮边马达形成闭式油路行走驱动系统，能实现左右同步驱动。
[0005]所述分配阀在常态(无外力作用状态)时，其进油口与其中两个出油口连通，与其第三出油口处于断路状态；给分配阀施加作用力时，其进油口与在常态下连通的两个出油口变为断路状态，同时其进油口与第三出油口连通。
[0006]所述分流集流阀单元是具有均匀分配流量功能的液压元件。
[0007]本发明甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置工作原理如下:分配阀处于常态(无外力作用状态)时，分配阀的进油口与其中两个出油口连通，与其第三出油口则处于断路状态，液压泵供给的高压油经分配阀与进油口连通的两个出油口分别进入左、右轮边马达从而驱动左、右行走驱动轮，此时左、右轮边马达自由分配流量，左、右轮边马达根据外界阻力的变化实现等速转动或差速转动；如需要强制左、右行走驱动轮同步驱动，可给分配阀施加作用力使其进油口与常态下连通的两个出油口断路，同时其进油口与第三出油口连通，液压泵供给的高压油经分配阀的第三出油口进入分流集流阀单元，分流集流阀单元将高压油分配为等量的两部分进入左、右轮边马达，从而实现左、右行走驱动轮同步等速转动。当液压泵反向供油时，系统各液压油路可反向连通供油，左、右轮边马达实现反向转动，其工作原理是同样的。
[0008]甘蔗收割机在正常行驶过程中，保持分配阀处于常态下即可，在此状态下，左、右轮边马达可根据外界阻力的变化自由分配流量，实现等速转动或差速转动，收割机可以在道路上实现直线行走或转向；当左、右行走驱动轮因外部阻力变化出现单边轮打滑时，可操作分配阀，使液压泵供给的高压油经分流集流阀单元分配为等量的两部分后进入左、右轮边马达，实现左、右轮边马达同步等速驱动，使收割机顺利通过打滑地段。
[0009]作为本发明的一种优选方案，分配阀可采用电磁控制式分配阀。有利于实现远程控制。
[0010]作为本发明的另一种优选方案，分配阀可采用液控式分配阀。分配阀由先导控制阀进行操作。可方便实现远程控制，在大流量和高压的状态下，能实现更可靠的控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置第一实施例系统示意图。
[0012]图2是本发明甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置第二实施例系统示意图。
[0013]图3是本发明甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置第三实施例系统示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本发明作进一步描述。
[0015]如图1所示实施例中，甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置包括液压泵
1、分配阀2、分流集流阀单元3、左轮边马达4、右轮边马达5。
[0016]在常态下(无外力作用状态)，分配阀2的进油口 A与两个出油口 B、C连通，与第三出油口 D则处于断路状态；给分配阀2施加作用力时，可使进油口 A与两个出油口 B、C断路，同时其进油口 A与第三出油口 D连通。如图1所示，液压泵I的出油口连接到分配阀2的进油口 A，分配阀2的两个出油口 B、C分别连接左、右轮边马达4、5的进油口，分配阀2的第三出油口 D连接分流集流阀单元3的进油口，分流集流阀单元3的两个出油口 E、F分别连接左、右轮边马达4、5的进油口。
[0017]本实施例在实际应用时，液压泵I向系统中供油，当分配阀2处于常态(无外力作用状态)时，液压泵I的高压油经分配阀2的出油口 B、C分别进入左、右轮边马达4、5，从而驱动左、右行走驱动轮，此时左、右轮边马达4、5自由分配流量，左、右轮边马达根据外界阻力的变化实现等速转动或差速转动，可实现在道路上直线行走或转向；如需要强制左、右行走驱动轮同步驱动，可给分配阀2施加作用力，使其进油口 A与出油口 B、C断路，同时，其进油口 A与第三出油口 D连通，液压泵I的高压油经分配阀2第三出油口 D进入分流集流阀单元3，分流集流阀单元3将高压油分配为等量的两部分通过出口 E、F分别进入左、右轮边马达4、5，从而实现左、右行走驱动轮同步等速转动。甘蔗收割机在正常行驶过程中，分配阀2处于常态，左、右轮边马达根据外界阻力的变化自由分配流量，可在道路上实现直线行走或转向；当左、右行走驱动轮因外部阻力变化出现单边轮打滑时，可操纵分配阀2使液压泵I的高压油经分流集流阀单元3后进入左、右轮边马达4、5，实现左、右轮边马达4、5同步等速驱动，使收割机顺利通过打滑地段。
[0018]如图2所示实施例中，甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置的分配阀2采用电磁式分配阀。该分配阀采用电控方式进行操作。
[0019]如图3所示实施例中，甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置的分配阀2采用液控式分配阀，该分配阀通过先导控制阀6进行操作。
[0020]本发明甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置可广泛应用于各种甘蔗收割机上，也可以用于其它液压驱动行走机械。
【权利要求】
1.一种甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置，包括液压泵(I)、分配阀(2)、左、右轮边马达(4、5)，其特征是液压泵(I)、分配阀(2)及左、右轮边马达(4、5)形成闭式油路行走驱动系统。
2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置，还包括分流集流阀单元(3)，液压泵(I)、分配阀(2)、分流集流阀单元(3)及左、右轮边马达(4、5)形成闭式油路行走驱动系统。
3.根据权利要求2所述的甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置，其特征在于所述分流集流阀单元(3)是具有均匀分配流量功能的液压元件。
4.根据权利要求1、2或3所述的甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置，其特征在于所述分配阀(2)在常态(无外力作用状态)时，其进油口与其中两个出油口连通，与其第三出油口处于断路状态；给分配阀(2)施加作用力时，分配阀(2)进油口与在常态下连通的两个出油口变为断路状态，同时其进油口与第三出油口连通。
5.根据权利要求1、2或3所述的甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置，其特征在于所述分配阀(2)是电磁控制式分配阀。
6.根据权利要求1、2或3所述的甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置，其特征在于所述分配阀(2)是液控式分配阀，还安装有先导控制阀(6)。
7.根据权利要求4所述的甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置，其特征在于所述分配阀(2)是电磁控制式分配阀。
8.根据权利要求4所述的甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置，其特征在于所述分配阀(2)是液控式分配阀，还安装有先导控制阀(6)。
【文档编号】A01D69/06GK104221593SQ201310248324
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2013年6月21日
【发明者】莫建霖, 陆愈天, 章霞东, 曾伯胜, 叶才学, 鲁华 申请人:广西壮族自治区农业机械研究院