一种智能式板栗人工辅助采摘的制造方法
【专利摘要】一种智能式板栗人工辅助采摘机，包括小车、发电机、升降油缸、伸缩架、伸缩采收袋和收集箱，特征在于小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，驱动电机正反转驱动小车前进或后退，转向电机驱动小车左右转向，发电机和升降油缸设置在小车底盘上表面，伸缩架的一端固定在小车底盘上表面，另一端固定在升降油缸上远离底座一端，在小车底盘上表面设有收集箱，伸缩采收袋一端固定在收集箱内，另一端与座椅连接，工作时，人坐在座椅上，启动遥控器开启开关，将小车移动到作业区内，启动双作用力升降油缸，升降油缸上升到达工作高度，伸缩架以及座椅随升降油缸隧动上升，将采摘板栗经采收袋进入收集箱内，作业完成后启动升降油缸使之下降。
【专利说明】一种智能式板栗人工辅助采摘机
【技术领域】
[0001]本发明提供一种智能式板栗人工辅助采摘机，属于农业机械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]板栗属多年生落叶乔木，树高在15~20米之间，板栗对气候土壤条件的适应范围较为广泛，可生长在海拔370~2800米的地区，多见于山地，已由人工广泛栽培。
[0003]板栗到目前为止基本采用人工采摘，由于树干高，板栗在树干的位置在15~20米左右，人工采摘困难，无法触及，人工爬树采摘，劳动强度大，已造成伤害，或者用前段带钩的杆子折断板栗枝采摘，效率低，对树有损伤，板栗包被的外壳是针刺状，落地后遍及四处，人工捡拾容易刺伤手指。
[0004]人工采摘必须借助梯子，随着采摘位置的不同需要多次搬动梯子，梯子上的脚踩横梁较窄，脚的接触面较小，站立不稳，容易坠落，梯子的高度固定，采摘过程中需要在现有高度梯子上变换采摘高度，劳动强度大，效率低，采摘成本高。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种能克服现有人工板栗采摘的困难、效率低、采摘成本高、容易造成人身伤害的缺陷，通过智能遥控式遥控自走车借助于双作用力升降油缸实现不同高度的人工辅助采摘。
[0006]其技术方案为。
[0007]—种智能式板栗人工辅助采摘机，包括小车、发电机、双作用力升降油缸、伸缩架、伸缩采收袋和收集箱，小车`底盘下表面设有驱动电机和转向电机，发电机和双作用力升降油缸底座设置在小车底盘上表面，伸缩架位于双作用力升降油缸的两侧，伸缩架一端固定在小车底盘上表面，伸缩架的另一端与座椅固定在双作用力升降油缸上远离底座一端，在小车底盘上表面设有收集箱，伸缩采收袋一端固定在收集箱内，另一端与座椅连接，工作时，启动遥控器上电源启动按钮，将小车移动到作业区内，人坐在座椅上，启动双作用力升降油缸，双作用力升降油缸上升到达工作高度，伸缩架、伸缩采收袋和座椅随双作用力升降油缸隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋上设有的手柄，将要采摘的板栗进入伸缩采收袋的入口内，用电动剪刀将板栗与树的连接柄剪断，板栗经伸缩采收袋进入收集箱内，遥控小车围绕采摘这棵树旋转一周，作业完成后启动升降油缸，伸缩架伸缩采收袋和座椅随双作用力升降油缸隧动下降，完成一棵树的采摘。
[0008]所述的一种智能式板栗人工辅助采摘机，双作用力升降油缸为双向抽拉式，最大升降高度为15~20米。
[0009]所述的一种智能式板栗人工辅助采摘机，小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，采用后驱动方式，驱动电机正转驱动小车前进，反转驱动小车后退，转向电机顺时针转动驱动小车右转，转向电机逆时针转动驱动小车左转。
[0010]所述的一种智能式板栗人工辅助采摘机，座椅可在圆形采摘转台上转动。[0011]所述的一种智能式板栗人工辅助采摘机，伸缩采收袋设有滑道。
[0012]本发明与现有技术相比，具有如下优点。
[0013]1、智能遥控式遥控自走式人工辅助采摘机，关键部件的是双作用力升降油缸，升降运行平稳，液压升降高度根据生产的需要而定，技术成熟可靠。
[0014]2、遥控自走式升降油缸板栗人工辅助采摘机，用电动剪刀将板栗与树联接柄剪断，板栗由伸缩采收袋进入收集箱内，在伸缩采收袋设置抽拉滑道，使板栗由滑道顺利进入收集箱内。
[0015]3、降低人工采摘的人工作业成本，生产效率高。
[0016]4、便携式设备实用方便，制造成本低。
[0017]5、适合于平原、山地和丘陵等地区，便于携带。
[0018]6、在小车底盘上表面设有发电机,为油缸和遥控电机提供能源。
[0019]【专利附图】
【附图说明】。
[0020]图1是本发明实施例的主视结构示意图。
[0021 ] 图2是本发明实施例的俯视结构示意图。
[0022]图3是本发明实施例的采集袋示意图。
[0023]其中图中:1、小车`2、双作用力升降油缸 3、伸缩架4、伸缩采收袋5、收集箱6、驱动电机7、转向电机8、座椅9、手柄10、入口 11、电机12、滑道。
[0024]【具体实施方式】。
[0025]在I~3所示的实施例中，智能式板栗人工辅助采摘机，是由小车1、电机11、双作用力升降油缸2、伸缩架3、伸缩采收袋3和收集箱5组成，作业前检查控制系统和传动系统状况，在小车I底盘下表面设有驱动电机6和转向电机7，采用后驱动方式，驱动电机6正转小车I前进，驱动电机6反转驱动小车I后退，转向电机7顺时针转动驱动小车I右转，转向电机7逆时针转动驱动小车I左转，在小车I底盘上表面设有双作用力升降油缸2、电机
11、伸缩架3、伸缩采收袋4和收集箱5，其中双作用力升降油缸2底座设置在小车I底盘上表面，伸缩架3位于双作用力升降油缸2的两侧，伸缩架3 —端固定在小车I底盘上表面，伸缩架3的另一端与座椅8固定在双作用力升降油缸2上远离底座一端,座椅8可在圆形采摘转台上转动，在小车I底盘上表面设有收集箱5，伸缩采收袋4 一端固定在收集箱5内，另一端与座椅8连接，伸缩采收袋4采用光滑材料，工作时，启动电机11给整个系统供电，启动遥控器上电源启动按钮，将小车I移动到作业区内，人坐在座椅8上，启动双作用力升降油缸2，双作用力升降油缸2上升到达工作高度，伸缩架3、伸缩采收袋4和座椅8随双作用力升降油缸2隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋4设有的手柄9，将要采摘的板栗进入伸缩采收袋4的入口 10内，用电动剪刀将板栗与树的连接柄剪断，板栗经伸缩采收袋4内的滑道12进入收集箱5内，遥控小车I围绕采摘椰子树旋转一周，作业完成后启动升降油缸2，伸缩架3伸缩采收袋4和座椅8随双作用力升降油缸2隧动下降，完成一棵树的采摘，采摘安全彻底，效率高。
[0026]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种智能式板栗人工辅助采摘机，包括小车(I)、发电机(11)、双作用力升降油缸(2)、伸缩架(3)、伸缩采收袋(4)和收集箱(5)，其特征在于:小车(I)底盘下表面设有驱动电机(6 )和转向电机(7 )，发电机(11)和双作用力升降油缸(2 )底座设置在小车(I)底盘上表面，伸缩架(3)位于双作用力升降油缸(2)的两侧，伸缩架(3) —端固定在小车(I)底盘上表面，伸缩架(3)的另一端与座椅(8)固定在双作用力升降油缸(2)上远离底座一端，在小车(I)底盘上表面设有收集箱(5)，伸缩采收袋(4) 一端固定在收集箱(5)内，另一端与座椅(8)连接，工作时，启动遥控器上电源启动按钮，将小车(I)移动到作业区内，人坐在座椅(8)上，启动双作用力升降油缸(2)，双作用力升降油缸(2)上升到达工作高度，伸缩架(3)、伸缩采收袋(4)和座椅(8)随双作用力升降油缸(2)隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋(4)上设有的手柄(9)，将要采摘的进入伸缩采收袋(4)的入口(10)内，用电动剪刀将板栗与树的连接柄剪断，板栗经伸缩采收袋(4)进入收集箱(5)内，遥控小车(I)围绕采摘树旋转一周，作业完成后启动升降油缸(2)，伸缩架(3)、伸缩采收袋(4)和座椅(8)随双作用力升降油缸(2 )隧动下降，完成一棵树的采摘。
2.如权利要求1所述一种智能式板栗人工辅助采摘机，其特征在于:双作用力升降油缸(2)为双向抽拉式，最大升降高度为15~20米。
3.如权利要求1所述一种智能式板栗人工辅助采摘机，其特征在于:小车(I)底盘下表面设有驱动电机(6)和转向电机(7)，采用后驱动方式，驱动电机(6)正转驱动小车(I)前进，反转驱动小车(I)后退，转向电机(7 )顺时针转动驱动小车右转，转向电机(7 )逆时针转动驱动小车左转。
4.如权利要求1所述一种智能式板栗人工辅助采摘机，其特征在于:座椅(8)可在圆形采摘转台上转动。
5.如权利要求1`所述一种智能式板栗人工辅助采摘机，其特征在于:伸缩采收袋(4)设有滑道(12)。
【文档编号】A01D46/22GK103597958SQ201310581437
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】郭志东 申请人:山东理工大学