声、光、雾多手段动物驱赶方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种声、光、雾多手段动物驱赶方法，在通过采用超声驱赶小动物的基础上，还结合了频闪警示灯和喷雾装置，从而避免了只采用一种技术手段而可能导致对该种动物不起作用的弊端，通过多种技术手段相结合，使动物不敢接近，从而远离电气设备，从而保证电气设备的安全，减少了以往的人工防治方式带来的疏漏，提高了安全系数；另外，本发明还公开了一种用于声、光、雾多手段动物驱赶装置。
【专利说明】声、光、雾多手段动物驱赶方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及动物驱赶设备领域，特别涉及一种声、光、雾多手段动物驱赶方法，同时还涉及一种驱赶装置。
【背景技术】
[0002]对于像变电站这样的重要基础设施，对于小动物侵入的防范是非常重视的，因为小动物对电气设备的最大危害是引起高压电气设备的短路，造成设备损坏或停电事故；此外，诸如老鼠等小动物对二次回路电缆或电线的咬食也会造成开关误跳或拒跳、电动刀闸的误动和直流短路接地等事故。
[0003]目前各变电站主要采取加装防鼠网、封堵方式来防止小动物进入站内；以封堵洞孔、在高压室等门口安装防鼠板、紧闭室门等方式防止小动物进入高压室等室内；在高压室内，紧闭高压柜，对电缆采取密封夹、使用防鼠泥胶等方式防止小动物的危害，但是这样的措施都是在变电站内部采用的补救措施，工作强度较大且容易出现疏漏，如果能够在变电站周边搭建一个综合的动物驱赶系统，则能够与室内手段相结合，共同组成防止小动物侵害的天罗地网，其预防效果将大大提高；
[0004]各种动物能够都具有比人类更敏感的听力，能够听见高于20kHz以上频率的声波，活动于人类居住环境附近的动物如老鼠、鸽子、野狗、野猫等，体形都比人类小很多且能听到的声音都在超音波范围之内。超音波声波对常见而有害的动物的听觉神经系统有攻击性，使其感到痛苦，进而放弃他们的食物、水和隐藏之处而不断地搬移，因此利用超声波来驱赶各种小动物是条有益的途径，但是目前的超声波动物驱赶系统结构和功能都较为单一，仅仅是通过超声波进行驱赶，如果一些动物对超声波不敏感，则可能存在无法驱赶的问题，因此，有必要在利用超声波进行动物驱赶的基础上，集成其他驱赶技术，设计出一种多手段的综合动物驱赶系统。`
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种声、光、雾多手段动物驱赶方法，综合采用了声、光、雾的技术手段，通过超声波噪音、频闪警示灯、喷雾装置来驱赶动物，使其远离电气设备所在区域，从而保证电气设备的安全；本发明的目的之二是提供了一种用于声、光、雾多手段动物驱赶装置。
[0006]本发明的目的之一是采用以下的技术方案实现的:
[0007]该种声、光、雾多手段动物驱赶方法，包括以下步骤:
[0008]I)在敏感区域设置微波感应传感器、频闪警示灯和喷雾装置，所述喷雾装置用于喷发雾状无污染气体；
[0009]2)当微波感应传感器检测到异常信号时，先判断是否属于干扰信号，如果不属于干扰信号，再判断检测到的移动物体体积是否小于设定值，若检测到的移动物体体积大于设定值，则判断有动物靠近，输出信号至中央控制单元；[0010]3)中央控制单元根据测得的物体数据对物体的属性和种类进行判断，并发出相应的控制指令至超声波播放控制单元，通过超声波播放控制单元发出对应于该物体驱赶频率的超声波噪音，对该物体进行驱赶；
[0011]4)在预定的时间段内，中央控制单元通过微波感应传感器判断该物体是否离开监控区域，如果离开监测区域，则停止播放超声波噪音，返回至步骤2);如果一直未离开监测区域，进入步骤5);
[0012]5)中央控制单元发出相应的控制指令至警示灯控制单元，通过警示灯控制单元启动该区域内的频闪警示灯，对动物进行灯光警示，在预定的时间段内，中央控制单元通过微波感应传感器判断该物体是否离开监控区域，如果离开监测区域，则停止超声波播放控制单元和频闪警示灯的工作，返回至步骤2);如果一直未离开监测区域，进入步骤6)；
[0013]6)中央控制单元发出相应的控制指令至喷雾装置控制单元，通过喷雾装置控制单元启动该区域内的喷雾装置，对动物进行喷雾驱赶，在预定的时间段内，中央控制单元通过微波感应传感器判断该物体是否离开监控区域，如果离开监测区域，则停止超声波播放控制单元、频闪警示灯和喷雾装置的工作，返回至步骤2);如果一直未离开监测区域，向值班室发出报警信号；
[0014]上述步骤5)和步骤6)的使用顺序可以调换。
[0015]本发明的目 的之二是通过以下技术手段实现的:
[0016]该种声、光、雾多手段动物驱赶装置，包括中央控制单元、微波感应单元、超声波播放系统、警示灯系统和喷雾装置系统，所述微波感应单元的信号输出端与中央控制单元的信号输入端相联接；
[0017]所述超声波播放系统包括超声波播放控制单元、功率放大单元和超声波输出负载；中央控制单元的控制输出端与超声波播放控制单元的控制输入端相联接，所述超声波播放控制单元发出的超声波信号经由功率放大单元放大后，通过超声波输出负载输出；
[0018]所述警示灯系统包括警示灯控制单元和多个频闪警示灯，所述中央控制单元的控制输出端与警示灯控制单元的控制输入端相联接，所述警示灯控制单元的信号输入端与多个频闪警示灯的信号输入端相联接；
[0019]所述喷雾装置系统包括喷雾装置控制单元以及多个喷雾气瓶和控制阀，所述中央控制单元的控制输出端与喷雾装置控制单元的控制输入端电联接，所述喷雾控制单元的控制输出端与控制阀的控制输入端相联接，控制阀用于控制与其对应的一个或多个喷雾气瓶的开启或关闭。
[0020]特别地，所述微波感应单元包括依次连接的微波感应传感器、驱动放大电路和A/D转换电路，所述A/D转换电路的信号输出端与中央控制单元的信号输入端相联接。
[0021]特别地，所述超声波播放控制单元包括相互联接的录放音电路模块和频率控制模块。
[0022]特别地，所述超声波输出负载采用压电陶瓷喇叭。
[0023]本发明的有益效果是:
[0024]1.本发明的装置在通过采用超声驱赶小动物的基础上，还结合了频闪警示灯和喷雾装置，从而避免了只采用一种技术手段而可能导致对该种动物不起作用的弊端，通过多种技术手段相结合，使动物不敢接近，从而远离电气设备，从而保证电气设备的安全，减少了以往的人工防治方式带来的疏漏，提高了安全系数；
[0025]2.本装置自动化程度较高，操作人员可通过远程控制来完成整个监测过程，操作更为方便，省时省力。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中:
[0027]图1为本发明的装置连接示意图。
【具体实施方式】
[0028]如图1所示，本发明的声、光、雾多手段动物驱赶装置包括中央控制单元1、微波感应单元2、超声波播放系统、警示灯系统和喷雾装置系统，微波感应单元2的信号输出端与中央控制单元I的信号输入端相联接；
[0029]超声波播放系统包括超声波播放控制单元3、功率放大单元4和超声波输出负载5 ;中央控制单元I的控制输出端与超声波播放控制单元3的控制输入端相联接，超声波播放控制单元3发出的超声波信号经由功率放大单元4放大后,通过超声波输出负载5输出；
[0030]警示灯系统包括警示灯控制单元6和多个频闪警示灯7，中央控制单元的控制输出端与警示灯控制单元6的控制输入端相联接，警示灯控制单元6的信号输入端与多个频闪警示灯7的信号输入端相联接；
[0031]喷雾装置系统包括喷雾装置控制单元8以及多个喷雾气瓶9和控制阀10，中央控制单元的控制输出端与喷雾装置控制单元8的控制输入端电联接，喷雾控制单元8的控制输出端与控制阀9的控制输入端相联接，控制阀9用于控制与其对应的一个或多个喷雾气瓶10的开启或关闭。喷雾气瓶9中装载的气体为对环境无污染的低刺激性雾状气体，不会产生环境残留；目前，国内外一些常用用于驱赶动物的气雾型气体都可以用于本专利中。
[0032]超声波输出负载采用压电陶瓷喇叭，通过采用多个喇叭一起使用，从而可以达到各个声波段，覆盖15-65KHZ的驱赶声音频率范围，
[0033]本发明的用于声、光、雾多手段动物驱赶方法，包括以下步骤:
[0034]I)在敏感区域设置微波感应传感器、频闪警示灯和喷雾装置，所述喷雾装置用于喷发雾状无污染气体；
[0035]2)当微波感应传感器检测到异常信号时，先判断是否属于干扰信号，如果不属于干扰信号，再判断检测到的移动物体体积是否小于设定值，若检测到的移动物体体积大于设定值，则判断有动物靠近，输出信号至中央控制单元；
[0036]3)中央控制单元根据测得的物体数据对物体的属性和种类进行判断，并发出相应的控制指令至超声波播放控制单元，通过超声波播放控制单元发出对应于该物体驱赶频率的超声波噪音，对该物体进行驱赶；
[0037]4)在预定的时间段内，中央控制单元通过微波感应传感器判断该物体是否离开监控区域，如果离开监测区域，则停止播放超声波噪音，返回至步骤2);如果一直未离开监测区域，进入步骤5);
[0038]5)中央控制单元发出相应的控制指令至警示灯控制单元，通过警示灯控制单元启动该区域内的频闪警示灯，对动物进行灯光警示，在预定的时间段内，中央控制单元通过微波感应传感器判断该物体是否离开监控区域，如果离开监测区域，则停止超声波播放控制单元和频闪警示灯的工作，返回至步骤2);如果一直未离开监测区域，进入步骤6)；
[0039]6)中央控制单元发出相应的控制指令至喷雾装置控制单元，通过喷雾装置控制单元启动该区域内的喷雾装置，对动物进行喷雾驱赶，在预定的时间段内，中央控制单元通过微波感应传感器判断该物体是否离开监控区域，如果离开监测区域，则停止超声波播放控制单元、频闪警示灯和喷雾装置的工作，返回至步骤2);如果一直未离开监测区域，向值班室发出报警信号；
[0040]上述步骤5)和步骤6)的使用顺序可以调换。即可以先采用喷雾装置进行驱赶，如果没有产生效果，再采用频闪警示灯进行驱赶，如果还是没有产生驱赶效果，再向值班室发出报警信号。
[0041]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，熟悉该领域的普通技术人员可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，均不脱离 本技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.声、光、雾多手段动物驱赶方法，其特征在于:包括以下步骤: 1)在敏感区域设置微波感应传感器、频闪警示灯和喷雾装置，所述喷雾装置用于喷发雾状无污染气体； 2)当微波感应传感器检测到异常信号时，先判断是否属于干扰信号，如果不属于干扰信号，再判断检测到的移动物体体积是否小于设定值，若检测到的移动物体体积大于设定值，则判断有动物靠近，输出信号至中央控制单元； 3)中央控制单元根据测得的物体数据对物体的属性和种类进行判断，并发出相应的控制指令至超声波播放控制单元，通过超声波播放控制单元发出对应于该物体驱赶频率的超声波噪音，对该物体进行驱赶； 4)在预定的时间段内，中央控制单元通过微波感应传感器判断该物体是否离开监控区域，如果离开监测区域，则停止播放超声波噪音，返回至步骤2);如果一直未离开监测区域，进入步骤5)； 5)中央控制单元发出相应的控制指令至警示灯控制单元，通过警示灯控制单元启动该区域内的频闪警示灯，对动物进行灯光警示，在预定的时间段内，中央控制单元通过微波感应传感器判断该物体是否离开监控区域，如果离开监测区域，则停止超声波播放控制单元和频闪警示灯的工作，返回至步骤2);如果一直未离开监测区域，进入步骤6)； 6)中央控制单元发出相应的控制指令至喷雾装置控制单元，通过喷雾装置控制单元启动该区域内的喷雾装置，对动物进行喷雾驱赶，在预定的时间段内，中央控制单元通过微波感应传感器判断该物体是否离开监控区域，如果离开监测区域，则停止超声波播放控制单元、频闪警示灯和喷雾装置的工作，返回至步骤2);如果一直未离开监测区域，向值班室发出报警信号；` 上述步骤5)和步骤6)的使用顺序可以调换。
2.声、光、雾多手段动物驱赶装置，其特征在于:所述装置包括中央控制单元(I)、微波感应单元(2)、超声波播放系统、警示灯系统和喷雾装置系统，所述微波感应单元(2)的信号输出端与中央控制单元(I)的信号输入端相联接； 所述超声波播放系统包括超声波播放控制单元(3)、功率放大单元(4)和超声波输出负载(5);中央控制单元(I)的控制输出端与超声波播放控制单元(3)的控制输入端相联接，所述超声波播放控制单元(3 )发出的超声波信号经由功率放大单元(4 )放大后，通过超声波输出负载(5)输出； 所述警示灯系统包括警示灯控制单元和多个频闪警示灯，所述中央控制单元的控制输出端与警示灯控制单元的控制输入端相联接，所述警示灯控制单元的信号输入端与多个频闪警示灯的信号输入端相联接； 所述喷雾装置系统包括喷雾装置控制单元以及多个喷雾气瓶和控制阀，所述中央控制单元的控制输出端与喷雾装置控制单元的控制输入端电联接，所述喷雾控制单元的控制输出端与控制阀的控制输入端相联接，控制阀用于控制与其对应的一个或多个喷雾气瓶的开启或关闭。
3.根据权利要求2所述的声、光、雾多手段动物驱赶装置，其特征在于:所述微波感应单元(2)包括依次连接的微波感应传感器、驱动放大电路和A/D转换电路，所述A/D转换电路的信号输出端与中央控制单元(I)的信号输入端相联接。
4.根据权利要求2或3所述的声、光、雾多手段动物驱赶装置，其特征在于:所述超声波播放控制单元(3 )包括相互联接的录放音电路模块和频率控制模块。
5.根据权利要求4所述的声、光、雾多手段动物驱赶装置，其特征在于:所述超声波输出负载(5)采 用压电陶瓷喇叭。
【文档编号】A01M29/10GK103688920SQ201310653085
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】刘旭飞, 向涛, 徐昊, 龚卫, 伍技祥 申请人:重庆广播电视大学, 刘旭飞