一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种磨矿机钢球填充率控制的方法和装置。该方法包括：获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；根据主轴油压所属的油压数值范围和磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；当磨矿机当前处于高负荷状态，减小其给矿量；当磨矿机当前处于低负荷状态，增大其给矿量；当磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，减少其钢球填充率；当磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态，增大其钢球填充率。通过本申请的技术方案，可以在磨矿机钢球较少时提高钢球填充率，在磨矿机钢球较多时降低钢球填充率，从而提高磨矿机的生产效率。
【专利说明】一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置
【技术领域】
[0001]本申请涉及矿石冶炼控制领域，特别是涉及一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置。
【背景技术】
[0002]在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。
[0003]参见图1，示出了一种磨矿过程中磨矿机的工作过程。矿料和水分别被投放至磨矿机中混合，经过磨矿机的粉碎之后再输出至泵池。其中，磨矿机依靠添加的钢球来对矿料进行粉碎。在磨矿过程中，磨矿机内钢球数量的多少，对磨矿产品的生产效率具有较大的影响。一般地，磨矿机内填充的钢球越多，矿料粉碎地速度越快，磨矿产品的生产效率越高。但当填充的钢球达到一定数量之后，再添加钢球，则由于钢球占据了磨矿机中过多的空间而使得磨矿机内的矿料数量大大降低，从而磨矿产品的生产效率又会降低。可见，将钢球填充率(磨矿机内填充的钢球的总容积占磨矿机筒体有效容积的比例)控制在最高生产效率对应的填充率上，可以使磨矿机保持最高的生产效率。
[0004]在实际生产中，磨矿机内填充的钢球会在磨矿过程中被磨碎而损失。由于磨矿机负荷状态的起伏，钢球磨损的情况会有所不同。因此，随着磨矿机负荷状态的变化，最高生产效率对应的钢球填充率也有所变化。但在现有技术中，对磨矿机控制的过程中却并没有调节钢球填充率的控制，而是在整个磨矿过程中采用固定不变的钢球填充率。因此，在现有的磨矿过程中，随着磨矿机负荷状态的不断变化，钢球磨损的速度也随之变化，采用固定不变的钢球填充率则会导致实际磨矿机内填充的钢球数量经常出现或过多或过少的问题，从而难以提高磨矿机的生产效率。
【发明内容】
[0005]本申请所要解决的技术问题是，提供一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置，以解决按照现有技术中采用固定不变的钢球填充率而导致的磨矿机内钢球数量经常处于或过多或过少的情况，以及磨矿机的生产效率难以提高难以达到最大生产效率的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法，该方法包括:
[0007]获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；
[0008]根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第二负荷参数阈值且大于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于合理负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于高负荷参数状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二负荷参数阈值大于所述第一负荷参数阈值；
[0009]响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态；
[0010]响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态；
[0011]响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，减少所述磨矿机的钢球填充率；
[0012]响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态，增大所述磨矿机的钢球填充率。
[0013]可选的，还包括:
[0014]响应于磨矿机处于异常负荷状态，维持所述磨矿机的给矿量不变；所述异常负荷状态包括:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，以及，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态。
[0015]可选的，还包括:
[0016]响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，减小所述磨矿机的给矿浓度；
[0017]响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，增大所述磨矿机的给矿浓度。
[0018]可选的，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值且大于第三负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于第一低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第四负荷参数阈值且大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于第一高负荷参数状态；其中，所述第三负荷参数阈值小于所述第一负荷参数阈值，所述第四负荷参数阈值大于所述第二负荷参数阈值；
[0019]所述方法还包括:
[0020]响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和第一高负荷参数状态，减小所述磨矿机的给矿浓度；[0021]响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和第一低负荷参数状态，增大所述磨矿机的给矿浓度。
[0022]可选的，所述依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数，包括:
[0023]计算所述磨音状态值占最大磨音状态值的磨音比例和所述磨机功率占最大磨机功率的功率比例；
[0024]根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数。
[0025]可选的，所述根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数，包括:
[0026]按照磨矿机检测信号的可靠性系数对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均，得到加权平均结果；
[0027]以预设的第一修正系数对所述加权平均结果进行修正，得到所述磨机负荷参数。
[0028]可选的，所述获取磨矿机当前的磨音状态值，包括:
[0029]通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号；
[0030]根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；
[0031]其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。
[0032]可选的，所述根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值，具体包括:
[0033]计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例；
[0034]以预设的第二修正参数对所述信号比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
[0035]此外，本申请还提供了一种磨矿机控制中调节钢球填充率的装置，包括:
[0036]获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率；
[0037]参数计算模块，用于依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；
[0038]状态确定模块，用于根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第二负荷参数阈值且大于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于合理负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于高负荷参数状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二负荷参数阈值大于所述第一负荷参数阈值；
[0039]减矿模块，用于响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态；
[0040]增矿模块，用于响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态；
[0041]增大填充率模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，减少所述磨矿机的钢球填充率；
[0042]减小填充率模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态，增大所述磨矿机的钢球填充率。
[0043]可选的，还包括:
[0044]维持模块，用于响应于磨矿机处于异常负荷状态，维持所述磨矿机的给矿量不变；所述异常负荷状态包括:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，以及，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态。
[0045]可选的，还包括:
[0046]第一浓度减小模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，减小所述磨矿机的给矿浓度；
[0047]第一浓度增大模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，增大所述磨矿机的给矿浓度。
[0048]可选的，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值且大于第三负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于第一低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第四负荷参数阈值且大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于第一高负荷参数状态；其中，所述第三负荷参数阈值小于所述第一负荷参数阈值，所述第四负荷参数阈值大于所述第二负荷参数阈值；
[0049]所述装置还包括:
[0050]第二浓度减小模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和第一高负荷参数状态，减小所述磨矿机的给矿浓度；
[0051]第二浓度增大模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和第一低负荷参数状态，增大所述磨矿机的给矿浓度。
[0052]可选的，所述参数计算模块包括:
[0053]占比计算子模块，用于计算所述磨音状态值占最大磨音状态值的磨音比例和所述磨机功率占最大磨机功率的功率比例；
[0054]参数确定子模块，用于根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数。
[0055]可选的，所述参数确定子模块包括:
[0056]加权平均子模块，用于按照磨矿机检测信号的可靠性系数对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均，得到加权平均结果；
[0057]第一修正子模块，用于以预设的第一修正系数对所述加权平均结果进行修正，得到所述磨机负荷参数。
[0058]可选的，所述获取模块包括:
[0059]信号检测子模块，用于通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号;
[0060]磨音确定子模块，用于根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值；
[0061]油压获取子模块，用于获取磨矿机当前的主轴油压；
[0062]功率获取子模块，用于获取磨矿机当前的磨机功率。
[0063]可选的，所磨音确定子模块包括:
[0064]信号比例子模块，用于计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例；
[0065]第二修正子模块，用于以预设的第二修正参数对所述信号比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
[0066]与现有技术相比，本申请具有以下优点:
[0067]本申请实施例的技术方案，根据磨矿机的主轴油压、磨机功率以及磨音状态值三者综合来确定磨矿机的负荷状态，其中，主轴油压用于确定磨矿机当前处于的油压状态，磨机功率和磨音状态值两者拟合的磨机负荷参数用于确定磨矿机当前处于的负荷参数状态，在磨矿机当前处于高负荷状态时减小给矿量，在磨矿机当前处于低负荷状态时增大给矿量，在给矿量调节的过程中，当磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态时增大所述磨矿机的钢球填充率，当所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态时减小所述磨矿机的钢球填充率。通过本申请实施例的技术方案，可以实现，在磨矿机钢球磨损较多时提高钢球填充率，以提高磨矿机矿料粉碎的速度，在磨矿机钢球磨损较少时降低钢球填充率，以减小磨矿机内钢球所占据的空间而提高磨矿机内矿料数量提高，从而使得磨矿机的生广效率得以提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0068]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0069]图1为磨矿过程中磨矿机的工作过程示意图；
[0070]图2为本申请中磨矿机控制中调节钢球填充率的方法实施例1的流程图；
[0071]图3为本申请实施例中获取磨音状态值一实施方式的流程图；
[0072]图4为本申请实施例中计算磨音负荷参数一实施方式的流程图；
[0073]图5为本申请中磨矿机控制中调节钢球填充率的方法实施例2的流程图；
[0074]图6为本申请中磨矿机控制中调节钢球填充率的方法实施例3的流程图；
[0075]图7为本申请中磨矿机控制中调节钢球填充率的装置实施例1的结构图；[0076]图8为本申请中磨矿机控制中调节钢球填充率的装置实施例2的结构图；
[0077]图9为本申请中磨矿机控制中调节钢球填充率的装置实施例3的结构图；
[0078]图10为本申请中磨矿机控制中调节钢球填充率的装置实施例4的结构图；
[0079]图11为本申请实施例中一种参数计算模块702实施方式的结构图；
[0080]图12为本申请实施例中一种参数确定子模块1102实施方式的结构图；
[0081]图13为本申请实施例中一种获取模块701实施方式的结构图；
[0082]图14为本申请实施例中一种磨音确定子模块1302实施方式的结构图。
【具体实施方式】
[0083]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0084]发明人经过研究发现，长期以来，现有技术中的磨矿机控制，采用的都是基于磨矿机负荷的主要影响因素是磨矿机的给矿量(即投放至磨矿机的矿料数量)这一点考虑，通过对磨矿机给矿量的调节控制而实现对生产效率的控制。但是，被忽略的是，实际上除了调节负荷的给矿量之外，磨矿机的钢球填充率也是影响磨矿机生产效率的重要因素，如果磨矿机采用固定不变的钢球填充率而仅仅调节给矿量，磨矿机的生产效率远小于其所能达到的最大生产效率。
[0085]基于上述分析研究，本申请的基本思想是:根据磨矿机的主轴油压、磨机功率以及磨音状态值三者综合来确定磨矿机的负荷状态，其中，主轴油压用于确定磨矿机当前处于的油压状态，磨机功率和磨音状态值两者拟合的磨机负荷参数用于确定磨矿机当前处于的负荷参数状态，在磨矿机当前处于高负荷状态时减小给矿量，在磨矿机当前处于低负荷状态时增大给矿量，在给矿量调节的过程中，当磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态时增大所述磨矿机的钢球填充率，当所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态时减小所述磨矿机的钢球填充率。因此就可以实现，在磨矿机钢球磨损较多时提高钢球填充率，以提高磨矿机矿料粉碎的速度，在磨矿机钢球磨损较少时降低钢球填充率，以减小磨矿机内钢球所占据的空间而提高磨矿机内矿料数量提高，从而使得磨矿机的生产效率得以提闻。
[0086]需要说明的是，本文中所涉及的名词“磨矿机”，表示的是选矿工艺的磨矿过程中使用的磨矿设备，也可称为“磨机”。其中，本申请实施例的技术方案适用于多种不同的磨矿设备，例如球磨机或半自磨机。
[0087]在介绍了本申请的基本思想之后，下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请磨矿机控制中调节钢球填充率的方法和装置的具体实现方式。
[0088]参见图2，示出了本申请中磨矿机控制中调节钢球填充率的方法实施例1的基本流程图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤:
[0089]S201、获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数。
[0090]在本实施方式中，磨音状态值是由磨矿机检测到的磨音计算而得出的。例如具体地，一种磨音状态值的获取方式，可以如图3所示，由以下步骤来完成:
[0091 ] S301、通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号。
[0092]S302、根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值。
[0093]其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。例如，一般地，检测到的磨音电信号的电流值都在4~20毫安的范围内，最大电信号的电流值即为20毫安，最小电信号的电流值即为4毫安，则信号上限值即为20，信号下限值即为4，此时信号区间宽度为16。
[0094]在根据上述比例确定磨音状态值时，一种方式是可以直接将上述比例作为磨音状态值。但有时磨矿机的磨音受到干扰，检测磨音得到的电信号电流值有偏差，甚至会超过信号上限值或达不到信号下限值。为了使确定出的磨音状态值避免干扰的影响，另一种确定磨音状态值的方式可以是先计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例，再以预设的第二修正参数对所述信号比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。这样，利用第二修正参数对上述比例进行了修正，从而可以减轻干扰的影响。具体地，例如可以采用以下公式来计算磨音状态值:
【权利要求】
1.一种磨矿机控制中调节钢球填充率的方法，其特征在于，包括: 获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数； 根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第二负荷参数阈值且大于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于合理负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于高负荷参数状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二负荷参数阈值大于所述第一负荷参数阈值； 响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态； 响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态； 响应于所述磨矿机当 前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，减少所述磨矿机的钢球填充率； 响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态，增大所述磨矿机的钢球填充率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 响应于磨矿机处于异常负荷状态，维持所述磨矿机的给矿量不变；所述异常负荷状态包括:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，以及，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括: 响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，减小所述磨矿机的给矿浓度； 响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，增大所述磨矿机的给矿浓度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值且大于第三负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于第一低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第四负荷参数阈值且大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于第一高负荷参数状态；其中，所述第三负荷参数阈值小于所述第一负荷参数阈值，所述第四负荷参数阈值大于所述第二负荷参数阈值； 所述方法还包括:响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和第一高负荷参数状态，减小所述磨矿机的给矿浓度； 响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和第一低负荷参数状态，增大所述磨矿机的给矿浓度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数，包括: 计算所述磨音状态值占最大磨音状态值的磨音比例和所述磨机功率占最大磨机功率的功率比例； 根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数，包括: 按照磨矿机检测信号的可靠性系数对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均，得到加权平均结果； 以预设的第一修正系数对所述加权平均结果进行修正，得到所述磨机负荷参数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取磨矿机当前的磨音状态值，包括: 通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号； 根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值； 其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值，具体包括: 计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例； 以预设的第二修正参数对所述信号比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
9.一种磨矿机控制中调节钢球填充率的装置，其特征在于，包括: 获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率； 参数计算模块，用于依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数； 状态确定模块，用于根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第二负荷参数阈值且大于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于合理负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于高负荷参数状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二负荷参数阈值大于所述第一负荷参数阈值； 减矿模块，用于响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态； 增矿模块，用于响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态； 增大填充率模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，减少所述磨矿机的钢球填充率； 减小填充率模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态，增大所述磨矿机的钢球填充率。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括: 维持模块，用于响应于磨矿机处于异常负荷状态，维持所述磨矿机的给矿量不变；所述异常负荷状态包括:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，以及，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括: 第一浓度减小模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，减小所述磨矿机的给矿浓度；` 第一浓度增大模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，增大所述磨矿机的给矿浓度。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值且大于第三负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于第一低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第四负荷参数阈值且大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于第一高负荷参数状态；其中，所述第三负荷参数阈值小于所述第一负荷参数阈值，所述第四负荷参数阈值大于所述第二负荷参数阈值； 所述装置还包括: 第二浓度减小模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和第一高负荷参数状态，减小所述磨矿机的给矿浓度； 第二浓度增大模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和第一低负荷参数状态，增大所述磨矿机的给矿浓度。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述参数计算模块包括: 占比计算子模块，用于计算所述磨音状态值占最大磨音状态值的磨音比例和所述磨机功率占最大磨机功率的功率比例； 参数确定子模块，用于根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述参数确定子模块包括: 加权平均子模块，用于按照磨矿机检测信号的可靠性系数对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均，得到加权平均结果； 第一修正子模块，用于以预设的第一修正系数对所述加权平均结果进行修正，得到所述磨机负荷参数。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括: 信号检测子模块，用于通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号； 磨音确定子模块，用于根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值； 油压获取子模块，用于获取磨矿机当前的主轴油压； 功率获取子模块，用于获取磨矿机当前的磨机功率。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所磨音确定子模块包括: 信号比例子模块，用于计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例； 第二修正子模块，用于以预 设的第二修正参数对所述信号比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
【文档编号】B02C25/00GK103611619SQ201310673699
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】李宗平, 孙英, 邵重阳, 郑旭, 蔡正鹏 申请人:中冶长天国际工程有限责任公司, 玉溪大红山矿业有限公司