专利名称：一种长茎秆药材联合收获机的制作方法
技术领域：
一种长茎秆药材联合收获机技术领域[0001]本实用新型涉及药材收获机械技术领域，特别是涉及一种长茎杆药材联合收获机。
背景技术：
[0002]目前，药材挖掘大多采用人工挖掘。现有技术中的药材挖掘机械一般为单行作业， 其主要采用犁铧将药材挖掘、条状放铺于地面，而后由人工捡拾。这种方式生产效率低，劳动是单项作业，即强度仍较大。发明内容[0003]本实用新型的目的在于避免现有技术生产效率低的缺陷而提供一种长茎杆药材联合收获机，有效解决了现有技术存在的问题。[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:所述的一种长茎杆药材联合收获机，包括机架，机架前端焊接有用于与拖拉机三点悬挂连接的牵引杆，其特点是还包括所述的机架上部设置有提升油缸和变速箱，所述的提升油缸的提升杆与机架上的挖掘铲架相连，挖掘铲架上设置有平行四杆机构、仿形碎土辊、切土圆盘、拨指轮和挖掘铲，机架下部设置有一级分离升运链装置和二级分离升运链装置，机架后部设置有与二级分离升运链装置对应的土块挤压滚轴和栅条式接料装置。[0005]所述的变速箱动力输入轴与机架上的中间轴相连，中间轴通过万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连，变速箱两路动力输出，一路动力输出通过链传动与一级分离升运链装置相连，二级分离升运链装置通过链传动与一级分离升运链装置相连；另一路动力输出通过链传动与拨指轮相连。[0006]所述的一级分离升运链装置包括一级分离升运链机架，一级分离升运链机架上设置有一级分离升运链驱动链轮和与其对应的一级分离升运链，所述的二级分离升运链装置包括二级分离升运链驱动链轮和与其对应的二级分离升运链，土块挤压滚轴设置在二级分离升运链上方的机架上，栅条式接料装置设置在二级分离升运链后方的机架上。[0007]所述的一级分离升运链装置和二级分离升运链装置中还设置有抖动轮、链杆、导向轮和拖带轮。[0008]所述的挖掘铲架铰连在机架上，挖掘铲架的上部与提升油缸的提升杆相连。[0009]所述的仿形碎土辊截面为圆柱形结构，用于限制挖掘深度并破碎土块，所述的挖掘铲为分体式三阶平面组合结构，挖掘铲两侧安装有转动式连接结构的切土圆盘，为转动连接。[0010]所述的机架下部还设置有地轮。[0011]本实用新型的有益效果是:所述的一种长茎杆药材联合收获机，其通过采用拨指轮装置，提高了药材通过率，防止壅土现象；采用两级分离升运链装置和土块挤压滚轴，振动幅度可调，同时优化了两级带杆安装角度及间隙，有效提高了药材和土块分 离的效果和药材通过率；采用栅条式接料装置，能将药材收集后集中堆放，提高收获效率；其药材机械损伤小，药材分离效果好，工作效率高，能够一次完成药材挖掘、土块药材分离、药材升运输送、收集等工序。
[0012]图1是本实用新型的主视图；[0013]图2是本实用新型的俯视图。[0014]图中:1.牵引杆；2.中间轴；3.平行四杆机构；4.仿形碎土辊；5.切土圆盘；6.挖掘铲；7.拨指轮；8.挖掘铲架；9.变速箱；10.—级分离升运链；11.一级分离升运链机架； 12.—级分离升运链驱动链轮；13.二级分离升运链驱动链轮；14.土块挤压滚轴；15.地轮；16.抖动轮；17.二级分离升运链；18.栅条式接料装置；19.提升油缸；20.机架。
具体实施方式
[0015]
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。[0016]实施例1:见图1和2，所述的一种长茎杆药材联合收获机，包括机架20，机架20前端焊接有用于与拖拉机三点悬挂连接的牵引杆1，其特点是还包括所述的机架20上部设置有提升油缸19和变速箱9，所述的提升油缸19的提升杆与机架20上的挖掘铲架8相连， 挖掘铲架8上设置有平行四杆机构3、仿形碎土辊4、切土圆盘5、拨指轮7和挖掘铲6，机架 20下部设置有一级分离升运链装置和二级分离升运链装置，机架20后部设置有与二级分离升运链装置对应的土块挤压滚轴14和栅条式接料装置18。[0017]进一步，所述的变速箱9动力输入轴与机架20上的中间轴2相连，中间轴2通过万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连，变速箱9两路动力输出，一路动力输出通过链传动与一级分离升运链装置相连，二级分离升运链装置通过链传动与一级分离升运链装置相连； 另一路动力输出通过链传动与拨指轮7相连。[0018]进一步，所述的一级分离升运链装置包括一级分离升运链机架11，一级分离升运链机架11上设置有一级分离升运链驱动链轮12和与其对应的一级分离升运链10，所述的二级分离升运链装置包括二级分离升运链驱动链轮13和与其对应的二级分离升运链17， 土块挤压滚轴14设置在二级分离升运链17上方的机架20上，栅条式接料装置18设置在二级分离升运链17后方的机架上。[0019]进一步，所述的一级分离升运链装置和二级分离升运链装置中还设置有抖动轮 16、链杆、导向轮和拖带轮。[0020]进一步，所述的挖掘铲架8铰连在机架20上，挖掘铲架8的上部与提升油缸19的提升杆相连。[0021]进一步，所述的仿形碎土辊4截面为圆柱形结构，用于限制挖掘深度并破碎土块， 所述的挖掘铲6为分体式三阶平面组合结构，挖掘铲6两侧安装有转动式连接结构的切土圆盘5，为转动连接，工作时滚动破碎土壤，在降低工作阻力的同时切断两侧茎杆、杂草，防止在挖掘时出现壅土、缠草现象；挖掘铲为分体式三阶平面组合结构，若挖掘铲后纵向输送链上有药材、杂草或石块时，尾部可绕其连接销向上翻转，以防止石块损坏挖掘铲。[0022]进一步，所述的机架下部还设置有地轮15。[0023]所述的一种长茎杆药材联合收获机，工作时:整机通过拖拉机牵引行走，动力全部由拖拉机提供。仿形碎土辊4压碎地表土块并进行地面仿形，两侧切土圆盘5滚动切开土壤，防止壅土与缠草，挖掘铲6掘起药材、土垡和杂草等；结块的土壤经拨指轮7弓I导进入一级分离升运链装置和二级分离升运链装置抖动输送，一级分离升运链装置和二级分离升运链装置之间有落差可以摔碎部分土块，个别坚实土块在土块挤压滚轴14和二级分离升运链装置之间碎土，分离后的药材最终被引导落入栅条式接料装置18中。[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进·等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种长茎杆药材联合收获机，包括机架，机架前端焊接有用于与拖拉机三点悬挂连接的牵引杆，其特征是还包括所述的机架上部设置有提升油缸和变速箱，所述的提升油缸的提升杆与机架上的挖掘铲架相连，挖掘铲架上设置有平行四杆机构、仿形碎土辊、切土圆盘、拨指轮和挖掘铲，机架下部设置有一级分离升运链装置和二级分离升运链装置，机架后部设置有与二级分离升运链装置对应的土块挤压滚轴和栅条式接料装置。
2.如权利要求1所述的一种长茎杆药材联合收获机，其特征在于:所述的变速箱动力输入轴与机架上的中间轴相连，中间轴通过万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连，变速箱两路动力输出，一路动力输出通过链传动与一级分离升运链装置相连，二级分离升运链装置通过链传动与一级分离升运链装置相连；另一路动力输出通过链传动与拨指轮相连。
3.如权利要求1或2所述的一种长茎杆药材联合收获机，其特征在于:所述的一级分离升运链装置包括一级分离升运链机架，一级分离升运链机架上设置有一级分离升运链驱动链轮和与其对应的一级分离升运链，所述的二级分离升运链装置包括二级分离升运链驱动链轮和与其对应的二级分离升运链，土块挤压滚轴设置在二级分离升运链上方的机架上，栅条式接料装置设置在二级分离升运链后方的机架上。
4.如权利要求3所述的一种长茎杆药材联合收获机，其特征在于:所述的一级分离升运链装置和二级分离升运链装置中还设置有抖动轮、链杆、导向轮和拖带轮。
5.如权利要求1所述的一种长茎杆药材联合收获机，其特征在于:所述的挖掘铲架铰连在机架上，挖掘铲架的上部与提升油缸的提升杆相连。
6.如权利要求1所述的一种长茎杆药材联合收获机，其特征在于:所述的仿形碎土辊截面为圆柱形结构，所述的挖掘铲为分体式三阶平面组合结构，挖掘铲两侧安装有转动式连接结构的切土圆盘，为转动连接。
7.如权利要求1或5所述的 一种长茎杆药材联合收获机，其特征在于:所述的机架下部还设置有地轮。
专利摘要本实用新型涉及药材收获机械技术领域，特别是涉及一种长茎秆药材联合收获机。包括机架，机架前端焊接有用于与拖拉机三点悬挂连接的牵引杆，其特征是还包括所述的机架上部设置有提升油缸和变速箱，所述的提升油缸的提升杆与机架上的挖掘铲架相连，挖掘铲架上设置有平行四杆机构、仿形碎土辊、切土圆盘、拨指轮和挖掘铲，机架下部设置有一级分离升运链装置和二级分离升运链装置，机架后部设置有与二级分离升运链装置对应的土块挤压滚轴和栅条式接料装置。其药材机械损伤小，药材分离效果好，工作效率高，能够一次完成药材挖掘、土块药材分离、药材升运输送、收集等工序。
文档编号A01D17/08GK203152012SQ20132017844
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月10日 优先权日2013年4月10日
发明者杨小平, 魏宏安, 陈垣, 戴飞, 胡小芬, 王海, 史明明 申请人:甘肃农业大学