牲畜多功能检疫检测工作台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种牲畜多功能检疫检测工作台，包括机械结构部分和电气控制部分，其特征是：机械结构部分包括开关门机构、翻转高度定位机构、翻转支架、机械臂、翻转支架抬起机构、翻转夹紧机构、翻转底座和翻转机构，电气控制部分包括：RFID读写器、自动连续注射器、定位摄像头、电动羊毛剪、控制器、无线路由器、驱动模块和数据采集模块，控制器输出端连接驱动模块。能够将羊体固定夹紧后翻转一定角度，对羊只进行免疫接种和剪毛作业。其优点是：实现了自动给羊免疫接种和剪羊毛作业，并将相关数据实时存储和远程传送。可有效减轻劳动强度，预防在免疫注射时出现漏打和误打情况发生。
【专利说明】牲畜多功能检疫检测工作台
【技术领域】
[0001]本实用新型公开了一种牲畜多功能检疫检测工作台，属于畜牧养殖领域。
【背景技术】
[0002]羊在畜牧养殖过程中需定期完成接种育苗注射、剪羊毛重复性工作。目前，羊的注射和剪羊毛采用纯手工的方式，将羊捆绑起来进行注射和剪羊毛，由于工作量大，劳动强度高，且羊不易配合，难免出现漏打情况，且给羊育苗注射时，羊易受到惊吓，不易控制，也增加了人工作业难度，在羊只数量较多时，难免有漏打、误打情况出现。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服羊注射和剪羊毛纯手工方式的不足，提供一种不仅能自动给羊免疫接种和剪羊毛作业，而且在实施作业的同时，能够自动记录相关数据信息并实现与远程数据中心保持数据同步的牲畜多功能检疫检测工作台。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下:
[0005]本实用新型包括机械结构部分和电气控制部分，机械结构部分包括开关门机构、翻转高度定位机构、翻转支架、机械臂、翻转支架抬起机构、翻转夹紧机构、翻转底座和翻转机构，所述开关门机构和翻转高度定位机构分别固定于翻转底座两侧；翻转机构通过钢索与翻转支架连接，翻转支架通过翻转轴与翻转高度定位机构连接，翻转支架抬起机构和翻转夹紧机构固定于翻转支架上；
[0006]电气控制部分包括:RFID读写器、自动连续注射器、定位摄像头、电动羊毛剪、控制器、无线路由器、驱动模块和数据采集模块，控制器输出端连接驱动模块，驱动模块输出端分别连接开关门机构、翻转高度定位机构、翻转抬起机构、翻转夹紧机构、机械臂、翻转机构、电动羊毛剪和自动连续注射器；定位摄像头通过数据采集模块连接控制器输入端；控制器分别连接无线路由器和RFID读写器。
[0007]所述RFID读写器自动读取羊只电子耳标信息。
[0008]所述无线路由器与远程数据中心进行远程数据通信。
[0009]所述翻转高度定位机构包括第一步进电机、第一弹性联轴器、滚珠丝杠和滚珠螺母。第一步进电机通过弹性联轴器带动滚珠丝杠旋转，从而带动滚珠螺母作直线运动，滚珠螺母通过连接板与翻转高度定位轴连接，第一步进电机的旋转运动最终转化成为翻转高度定位轴的高度变化。
[0010]所述翻转夹紧机构包括第二步进电机、第二弹性联轴器、滚珠光杠、夹紧拨爪，夹紧板和翻转夹紧板轴。第二步进电机转动，通过第二弹性联轴器带动滚珠光杠旋转，从而带动固定在滚珠光杠上的夹紧拨爪旋转，夹紧拨爪顶住夹紧板使其底端绕翻转夹紧板轴旋转，实现对羊体夹紧。
[0011]所述翻转机构包括第三步进电机、第三弹性联轴器、卷绕滚筒、滚动球轴承和翻转支架。在第三步进电机驱动下，带动2个卷绕滚筒旋转，由2个滚动球轴承支撑，通过绳索缠绕将翻转支架翻转至一定角度，翻转角度大小由翻转机构和翻转高度定位机构共同确定。
[0012]翻转支架抬起机构包括气缸和翻转支架旋转轴，气缸顶起时翻转支架外侧绕翻转支架旋转轴旋转抬起。
[0013]摄像头与机械臂配合实现给羊注射育苗打针定位，注射器采用自动连续注射器。
[0014]本实用新型的有益效果是:长期畜牧养殖过程中发现，羊在四脚离地且侧卧姿势时最容易安静，此时对羊实施育苗注射和修剪羊毛工作，羊会比较配合，不易受到惊吓，本实用新型就是利用了羊的这一生理特性，实现了自动给羊免疫接种和剪羊毛作业，并将相关数据实时存储和远程传送。可有效减轻劳动强度，预防在免疫注射时出现漏打和误打情况发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的主视图；
[0016]图2是本实用新型的左视图；
[0017]图3是本实用新型的俯视图；
[0018]图4是本实用新型不加罩的主视图；
[0019]图5是本实用新型的轴测图
[0020]图6是本实用新型的电气控制部分原理图。
[0021]图中:1开关门机构，2翻转高度定位机构，3翻转支架，4 RFID读写器，5机械臂，6翻转轴，7翻转支架旋转轴，8翻转支架抬起机构，9翻转夹紧板轴，10翻转夹紧机构，11翻转底座，12自动连续注射器，13定位摄像头，14电动羊毛剪，15翻转机构，16控制器，17无线路由器，18远程数据中心，19电子耳标，20驱动模块，21数据采集模块。
[0022]【具体实施方式】:
[0023]参照附图，本实用新型包括包括机械结构部分和电气控制部分，机械结构部分包括开关门机构1、翻转高度定位机构2、翻转支架3、机械臂5、翻转支架抬起机构8、翻转夹紧机构10、翻转底座11和翻转机构15，所述开关门机构I和翻转高度定位机构2分别固定于翻转底座8两侧；翻转机构15通过钢索与翻转支架3连接，翻转支架3通过翻转轴6与翻转高度定位机构2连接，翻转支架抬起机构和翻转夹紧机构7固定于翻转支架3上。
[0024]电气控制部分包括:RFID读写器4、自动连续注射器12、定位摄像头13、电动羊毛剪14、控制器16、无线路由器17、驱动模块20和数据采集模块21，控制器16输出端连接驱动模块20，驱动模块20输出端分别连接开关门机构1、翻转高度定位机构2、翻转抬起机构8、翻转夹紧机构10、机械臂5、翻转机构15、电动羊毛剪14和自动连续注射器12 ;定位摄像头13通过数据采集模块21连接控制器16输入端；控制器16分别连接无线路由器17和RFID读写器4。
[0025]控制器16、无线路由器17、驱动模块20和数据采集模块21固定在翻转底座11上。
[0026]羊只进入到翻转设备，控制器16输出控制信号通过驱动模块20驱动各个动作机构依次完成以下工序:第一步，两侧开关门机构I关闭，翻转夹紧机构10动作，带动夹紧板绕翻转夹紧板轴9旋转，将羊体夹紧在翻转设备的内部空间中，耳标RFID读写器4读取进入羊只的电子耳标19信息发送给控制器16。第二步，翻转机构15通过第三步进电机带动第三弹性联轴器、轴、卷筒旋转，钢索一端缠绕在卷筒上，另一端与翻转支架3连接。随着卷筒旋转，钢索的长度变短，带动翻转支架3绕翻转轴6旋转，翻转角度由翻转机构15和翻转高度定位机构2共同确定。第三步，在夹紧状态下，翻转支架抬起机构8中的气缸动作，推动翻转支架外侧(包括翻转夹紧机构)绕翻转支架旋转轴7旋转，从而使翻转支架外侧向上抬起。羊体一侧没有任何遮挡，可实施后续工作。定位摄像头13实时采集羊体图像信息，经过数据采集模块21送入控制器16，控制器16进行图像处理后确定羊身上注射部位(事先人工给注射部位涂红点)，通过驱动模块20驱动机械臂5到达羊体注射部位，固定在机械臂上的自动连续注射器12对羊体实施免疫注射。第四步，固定在机械臂上的电动羊毛剪14对羊体进行剪羊毛作业。第五步，羊免疫接种和剪羊毛作业完成后，机械臂5收回，翻转机构15返回初始位置，翻转夹紧机构10松开羊体，开关门机构I打开，工序完成。系统自动记录相关信息，与羊只电子耳标信息一起存入数据库，建立羊养殖信息档案。并定期通过无线路由器17向远程数据中心18发送数据，进行数据同步传输。
【权利要求】
1.一种牲畜多功能检疫检测工作台，包括机械结构部分和电气控制部分，其特征是:机械结构部分包括开关门机构、翻转高度定位机构、翻转支架、机械臂、翻转支架抬起机构、翻转夹紧机构、翻转底座和翻转机构，所述开关门机构和翻转高度定位机构分别固定于翻转底座两侧；翻转机构通过钢索与翻转支架连接，翻转支架通过翻转轴与翻转高度定位机构连接，翻转支架抬起机构和翻转夹紧机构固定于翻转支架上；电气控制部分包括:RFID读写器、自动连续注射器、定位摄像头、电动羊毛剪、控制器、无线路由器、驱动模块和数据采集模块，控制器输出端连接驱动模块，驱动模块输出端分别连接开关门机构、翻转高度定位机构、翻转抬起机构、翻转夹紧机构、机械臂、翻转机构、电动羊毛剪和自动连续注射器；定位摄像头通过数据采集模块连接控制器输入端；控制器分别连接无线路由器和RFID读写器。
2.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是:所述翻转高度定位机构包括第一步进电机、第一弹性联轴器、滚珠丝杠和滚珠螺母；第一步进电机通过弹性联轴器带动滚珠丝杠旋转，从而带动滚珠螺母作直线运动，滚珠螺母通过连接板与翻转高度定位轴连接。
3.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是:所述翻转夹紧机构包括第二步进电机、第二弹性联轴器、滚珠光杠、夹紧拨爪，夹紧板和翻转夹紧板轴。
4.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是:所述翻转机构包括第三步进电机、第三弹性联轴器、卷绕滚筒、滚动球轴承和翻转支架。
5.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是:翻转支架抬起机构包括气缸和翻转支架旋转轴。
【文档编号】A61D3/00GK203598069SQ201320758412
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月27日 优先权日:2013年11月27日
【发明者】兴安, 张万锴, 李宝山, 石炜, 江杰, 李琦, 陈波, 张超, 那日苏, 王立全 申请人:内蒙古物通天下网络科技有限责任公司, 内蒙古科技大学