联合收割的制造方法

联合收割的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种容易进行谷粒箱的大型化的联合收割机。在该联合收割机中，支撑谷粒箱(20)向存留姿势和从存留姿势摆动后的排出姿势摆动切换自如。谷粒箱（20)具备谷粒排出口(25)，通过谷粒箱（20)向排出姿势的摆动，谷粒从谷粒排出口（25)排出。
【专利说明】联合收割机

【技术领域】
[0001] 本发明涉及联合收割机。

【背景技术】
[0002] [1]以往，例如有专利文献1所示的联合收割机。在专利文献1所示的联合收割机 中，使谷物箱以底部排出螺旋输送器的螺旋输送器轴为中心向右外侧转动，通过底部排出 螺旋输送器，中转排出螺旋输送器，纵向排出螺旋输送器以及上部运出螺旋输送器取出存 留在谷物箱中的谷粒。
[0003] [2]以往，在联合收割机中具有如下的结构：具备驾驶部位于机体前部的行驶机 体，支撑存留脱谷粒的谷粒箱绕升降轴芯向存留姿势和从前述存留姿势摆动上升后的排出 姿势摆动升降自如，通过具备下端部连通到前述谷粒箱的朝向行驶机体上下的纵向运出部 以及从前述纵向运出部的上端部伸出的横向运出部的谷粒运出装置，从前述谷粒箱中运出 脱谷粒，前述横向运出部向位于行驶机体内侧的保管位置和突出到行驶机体外侧的运出位 置切换自如。
[0004] 例如，在专利文献2所记载的联合收割机中，谷粒箱通过绕设在箱底部的横螺旋 的转动而朝向机体外侧方倾斜自如地支撑。通过设在箱底部的横螺旋，以连结在横螺旋的 排出端的状态位于谷粒箱的后方一侧的纵螺旋(相当于纵向运出部)，以及连结在纵螺旋的 上端部的谷粒排出筒(相当于横向运出部)，从谷粒箱中运出谷粒。谷粒排出筒向位于谷粒 箱的上方的保管位置和伸出到机体外侧的排出位置转动而进行切换。
[0005] [3]以往，联合收割机中具有在行驶机体上设置了对来自收割部的收割谷杆进行 脱谷处理的脱谷装置以及存留来自前述脱谷装置的脱谷粒的谷粒箱的联合收割机。
[0006] 例如，在专利文献3所示的联合收割机中具备谷物箱，收纳在谷物箱的下部内的 横向进给排出螺旋输送器，和与横向进给排出螺旋输送器连通的排出螺旋输送器，在谷物 箱外侧面上设有谷粒排出口。
[0007] 专利文献1 :日本国特开2000-037134号公报（JP 2000-037134 A)， 专利文献2:日本国特开平4-210519号公报（JP 4-210519 A)， 专利文献3 :日本国特开2003-250331号公报（JP 2003-250331 A)。


【发明内容】

[0008] [1]与【背景技术】[1]相对应的课题如下。
[0009] 在为了从谷粒箱中排出脱谷粒而采用了排出螺旋输送器的情况下，排出路径及谷 粒排出口变窄，排出要花费时间。此外，容易发生螺旋输送器引起的脱谷粒的损伤及堵塞。 特别是在排出湿润的脱谷粒之际容易发生。此外，在采用了设在谷粒箱的底部内的底排出 螺旋输送器的情况下，在构成为保持将谷粒箱固定在存留姿势进行谷粒排出时，需要通过 将位于底排出螺旋输送器的两横侧的箱侧壁的下部形成为朝向底排出螺旋输送器倾斜的 倾斜壁，并且将该倾斜壁的底排出螺旋输送器附近的部位形成为具备沿着底排出螺旋输送 器的外周并尽量接近底排出螺旋输送器的圆弧形状的圆弧壁，来防止位于谷粒箱的底部的 谷粒不流入底排出螺旋输送器而残留在底排出螺旋输送器附近的事态的发生。此外，在构 成为使谷粒箱从存留姿势摆动而成为排出姿势时，需要通过位于底排出螺旋输送器的两横 侧的箱侧壁中向排出姿势摆动的谷粒箱的位于摆动方向的下游侧的下游侧箱侧壁在谷粒 箱的排出姿势下朝下，使箱内谷粒朝向底排出螺旋输送器流下，将该下游侧箱侧壁的下部 形成为具备沿着底排出螺旋输送器的外周并且尽量接近底排出螺旋输送器的圆弧形状的 圆弧壁，从而来防止位于谷粒箱的底部的谷粒不向底排出螺旋输送器流入而残留在底排出 螺旋输送器附近的事态的发生。
[0010] 因此，在采用了底排出螺旋输送器的情况下，必须具备受到了箱侧壁的形状及配 置的制约的形状及大小地构成谷粒箱，谷粒箱与要作为箱设置空间的空余空间相比往往为 小型。
[0011] 本发明的目的在于提供一种联合收割机，容易缩短从谷粒箱中排出脱谷粒之际的 排出时间，并减轻脱谷粒的损伤，进而容易进行容量增大。
[0012] [2]与【背景技术】[2]相对应的课题如下。
[0013] 在通过适用以往的技术设置了谷粒运出装置的情况下，由于纵向运出部相对于谷 粒箱位于驾驶部所在一侧的相反侧，而且纵向运出部的上部及横向运出部位于比地面高的 部位，所以难以进行相对于谷粒运出装置的检查及修理等作业。此外，因必须准备特別的作 业台而麻烦。此外，位于横向运出部的顶端部的排放筒往往位于远离驾驶部的部位，难以使 排放筒与运输车货箱等排出目的地对位。
[0014] 特别是在支撑谷粒箱向存留姿势和从存留姿势摆动上升后的排出姿势摆动升降 自如的联合收割机中，由于利用脱谷装置的上方空间配备谷粒箱等，谷粒运出装置的配置 高度往往变高，经常发生上述的问题。
[0015] 本发明的目的在于提供一种联合收割机，容易进行谷粒运出装置的检查以及修理 等作业以及相对于谷粒排出目的地的对位。
[0016] [3]与【背景技术】[3]相对应的课题如下。
[0017] 在具备设在谷粒箱的底部内的排出螺杆，与排出螺杆连通的谷粒运出螺旋输送 器，以及开闭自如地设在谷粒箱的侧壁上的谷粒流出口的联合收割机中，例如在运输车位 于离开行驶机体的位置之际，通过利用谷粒运出螺旋输送器，尽管货箱离开了行驶机体也 容易进行谷粒供给，在运输车位于靠近行驶机体的位置之际，通过利用谷粒流出口，尽管货 箱位于靠近行驶机体的位置也容易进行谷粒供给。也就是说，区别使用谷粒运出螺旋输送 器和谷粒流出口，能够有利于进行谷粒供给。
[0018] 但是，在谷粒箱处于被送入来自脱谷装置的谷粒的存留姿势的状态下，进行谷粒 从谷粒流出口取出的情况下，特别是箱内位于与谷粒流出口一侧相反一侧的部位的谷粒不 易流出，往往发生谷粒的漏取。
[0019] 本发明的目的在于提供一种联合收割机，不仅进行谷粒运出螺旋输送器和谷粒流 出口的区别使用实现的谷粒供给，也容易避免使用谷粒流出口之际谷粒的漏取。
[0020] [1]与课题[1]相对应的解决手段如下。
[0021] 一种联合收割机，支撑存留脱谷粒的谷粒箱或者前述谷粒箱的底部向存留姿势和 从前述存留姿势摆动后的排出姿势摆动切换自如， 前述谷粒箱具备谷粒排出口，通过前述谷粒箱或者前述底部向排出姿势的摆动，谷粒 从谷粒排出口排出。
[0022] 根据本结构，由于若使谷粒箱或者谷粒箱的底部从存留姿势摆动而成为排出姿 势，则箱内的谷粒因自然流出而从谷粒排出口出来，所以无需采用排出螺旋输送器，排出时 间缩短，同时脱谷粒的损伤减少。进而可不采用底排出螺旋输送器，能够不受采用了底排出 螺旋输送器的情况下所发生的与侧壁的形状及配置有关的制约地构成谷粒箱。
[0023] 因此，能够以迅速并且不易发生谷粒损伤的状态进行脱谷粒从谷粒箱中的排出。 即使是特别湿润的脱谷粒也能够迅速地排出。此外，能够使谷粒箱为可不浪费地利用作为 箱设置空间的空余空间的大型的箱，存留更多的脱谷粒，减少用于取出盛满谷粒的作业中 断次数，高效率地进行作业。
[0024] 在一优选实施方式中，枢轴支撑前述谷粒箱或者前述底部绕升降轴芯摆动自如。
[0025] 根据本结构，能够通过绕升降轴芯枢轴支撑谷粒箱或者底部的一端侧的构造简单 的支撑构造，支撑谷粒箱或者底部向存留姿势和排出姿势摆动切换自如。
[0026] 因此，能够通过构造简单的支撑构造支撑谷粒箱或者底部，并能够廉价地获得。
[0027] 在一优选实施方式中，将前述谷粒箱支撑成前述谷粒箱的升降轴芯朝向行驶机体 前后。
[0028] 根据本结构，因谷粒箱从存留姿势向排出姿势的摆动而发生的谷粒箱以及箱内谷 粒的负荷的移动方向为机体横向，与谷粒箱向排出姿势的摆动无关，行驶机体的前后的重 量平衡不易被破坏。
[0029] 因此，在进行谷粒从谷粒箱中的取出之际，能够维持在行驶机体的前后的重量平 衡良好的稳定状态。
[0030] 在一优选实施方式中，前述谷粒箱的排出姿势为从前述存留姿势摆动上升后的姿 势。
[0031] 根据本结构，位于谷粒箱的下方的装置或部件不易成为相对于谷粒箱向排出姿势 切换的障碍，能够提高谷粒箱的排出姿势下的摆动高度，顺畅地进行为排出姿势的谷粒箱 中的谷粒的自然流动。
[0032] 因此，要进行谷粒从谷粒箱中的取出，因谷粒的顺畅的自然流动而能够顺畅且迅 速地进行。
[0033] 在一优选实施方式中，前述谷粒排出口设在前述谷粒箱的侧壁上。
[0034] 根据本结构，谷粒排出口因谷粒箱向排出姿势的摆动而朝下，能够顺畅地进行谷 粒从谷粒排出口的流出。
[0035] 因此，要进行谷粒从谷粒箱中的取出，因谷粒的顺畅流出而能够顺畅且迅速地进 行。
[0036] 在一优选实施方式中，遍及前述谷粒箱的侧壁的整个宽度或者大致整个宽度地设 置前述谷粒排出口。
[0037] 根据本结构，谷粒排出口成为遍及谷粒箱的侧壁的整个宽度或者大致整个宽度的 宽阔的谷粒排出口，能够加大单位时间的谷粒排出量。
[0038] 因此，要进行谷粒从谷粒箱中的取出，由于单位时间的大排出量，能够顺畅且迅速 地进行。
[0039] 在一优选实施方式中，前述谷粒排出口配置在前述谷粒箱的侧壁的下部。
[0040] 根据本结构，使谷粒排出口与谷粒箱的底部相连，能够不易发生由底部和侧壁形 成的拐角部。
[0041] 因此，不易发生起因于由底部和侧壁形成的拐角部的谷粒滞留，容易控制谷粒箱 中的谷粒残留。
[0042] 在一优选实施方式中，设有变更调节前述谷粒排出口的开口面积的开口调节单 J Li 〇
[0043] 根据本结构，由于能够通过开口调节单元变更调节谷粒排出口的开口面积，所以 在运输车等接纳一侧的容量不同的情况下，能够调节成不会是大量的谷粒瞬时出到接纳一 侧。
[0044] 因此，能够调节成不会是大量的谷粒瞬时出到接纳一侧而从接纳一侧溢出等而非 常便利。
[0045] 在一优选实施方式中，前述开口调节单元构成为进行前述谷粒排出口的横宽变 更。
[0046] 根据本结构，即使在运输车货箱等接纳一侧的大小不同的情况下，也能够将谷粒 排出口的横宽调节成与接纳一侧的大小相适应。
[0047] 因此，能够将谷粒排出口的横宽调节成与接纳一侧的大小相适应，防止从谷粒箱 出来的谷粒向接纳一侧的外部溢出，并且能够将谷粒迅速地向接纳一侦彳供给。
[0048] 在一优选实施方式中，前述谷粒排出口分割成多个分割排出口，具备分别开闭的 多个盖体，构成前述开口调节单元。
[0049] 根据本结构，仅通过具备分别开闭自如的多个盖体即能够构造简单地构成开口调 节单元。
[0050] 因此，能够廉价地获得可进行谷粒排出口的开口量调节的有利的联合收割机。
[0051] 在一优选实施方式中，枢轴支撑前述多个盖体绕配置在上端一侧的开闭轴芯摆动 开闭自如。
[0052] 根据本结构，盖体能够通过盖体伴随着谷粒箱的摆动的垂下产生的摆动而打开， 盖体能够通过盖体伴随着谷粒箱的摆动的垂下产生的摆动而关闭。
[0053] 因此，能够廉价地获得仅通过使谷粒箱摆动则盖体自然开闭的便利的联合收割 机。
[0054] 在一优选实施方式中，前述谷粒箱上装备有引导从前述谷粒排出口出来的脱谷粒 落下的卸料管。
[0055] 根据本结构，能够通过卸料管将从谷粒箱的谷粒排出口排出的脱谷粒向接纳一侧 引导地供给。
[0056] 因此，通过卸料管对谷粒的引导，能够良好的避免谷粒向接纳一侧的外部散落。
[0057] 在一优选实施方式中，支撑前述卸料管向从前述谷粒箱伸出到外侧的使用姿势和 后退到前述谷粒箱一侧的保管姿势切换操作自如。
[0058] 根据本结构，通过将卸料管向保管姿势切换，能够消除或抑制卸料管向谷粒箱外 的突出。
[0059] 因此，在作业或移动之际，能够将卸料管向保管姿势切换而不成为障碍地行驶。
[0060] 在一优选实施方式中，前述卸料管构成为在前述保管姿势下沿着前述谷粒箱的侧 壁地覆盖在前述谷粒排出口的外侧。
[0061] 根据本结构，能够使卸料管发挥盖体压杆的功能，以使保管姿势的卸料管位于谷 粒排出口的外侧，将谷粒排出口的盖体按压在关闭姿势。
[0062] 因此，在作业或移动之际，能够通过将卸料管灵活地用于盖体压杆的简单的构造 预先将盖体固定在关闭姿势。
[0063] 在一优选实施方式中，前述卸料管具备构成卸料管主体的底板，和从前述底板的 两端侧立起的纵板。
[0064] 根据本结构，能够通过纵板防止由卸料管引导的谷粒从卸料管中散落。
[0065] 因此，能够防止谷粒从卸料管中散落，可靠地进行谷粒向接纳一侧的供给。
[0066] [2]与课题[2]相对应的解決手段如下。
[0067] -种联合收割机，具备驾驶部位于机体前部的行驶机体，支撑存留脱谷粒的谷粒 箱绕升降轴芯向存留姿势和从前述存留姿势摆动上升后的排出姿势摆动升降自如，通过具 备下端部连通到前述谷粒箱的朝向行驶机体上下的纵向运出部以及从前述纵向运出部的 上端部伸出的横向运出部的谷粒运出装置，从前述谷粒箱中运出脱谷粒，前述横向运出部 构成为向位于行驶机体内侧的保管位置和突出到行驶机体外侧的运出位置切换自如， 前述纵向运出部配置在前述谷粒箱的行驶机体前方一侧的驾驶部后侧部位。
[0068] 根据本结构，要将纵向运出部及横向运出部的基端一侧位于驾驶部的附近，进行 谷粒运出装置的检查及修理等作业，即使不使用特别的作业台，也能够从驾驶部或附属于 驾驶部的踏板接近而容易地进行作业。此外，要进行谷粒运出，容易从驾驶部看到横向运出 部的顶端部，容易使横向运出部的排放部位与排出部位对位。
[0069] 因此，要进行谷粒运出装置的检查及修理等作业，不准备特別的作业台也容易高 效率地进行作业。要进行谷粒运出，容易进行横向运出部相对于排出目的地的对位，能够高 效率地进行。
[0070] 在一优选实施方式中，前述保管位置设定成，前述横向运出部的前述保管位置处 的行驶机体外方侧端、和前述谷粒箱的前述存留姿势下的行驶机体外方侧端位于相同或者 大致相同的行驶机体内外方向位置。
[0071] 根据本结构，预先在谷粒箱的靠近行驶机体外侧的部位保管横向运出部，能够迅 速地从保管位置向运出位置移动。
[0072] 因此，要进行谷粒运出，能够使横向运出部迅速地向运出位置移动，能够高效率地 进行。
[0073] 在一优选实施方式中，前述谷粒运出装置配备成前述纵向运出部位于前述行驶机 体的外方侧端部。
[0074] 根据本结构，使纵向运出部位于行驶机体的靠外侧的部位，容易从行驶机体的外 侧进行纵向运出部的检查及清扫等作业。
[0075] 因此，要进行纵向运出部的检查及清扫等作业，容易从行驶机体的外侧进行，能够 高效率地进行。
[0076] 在一优选实施方式中，前述谷粒箱的上部设有前述保管位置处的前述横向运出部 进入的凹入部。
[0077] 根据本结构，即使将谷粒箱的上下长度加大到谷粒箱的箱容量变大，也能够使横 向运出部进入凹入部，防止地上高度因横向运出部而变高，能够保管横向运出部。
[0078] 因此，能够防止地上高度因横向运出部而变高地获得将横向运出部保管在谷粒箱 的上方，并且能够在谷粒箱中存留大量的脱谷粒的联合收割机。
[0079] 在一优选实施方式中，前述凹入部形成为在前述谷粒箱处于前述存留姿势的状态 下朝向行驶机体上方以及朝向行驶机体外方开口。
[0080] 根据本结构，仅通过使横向运出部相对于谷粒箱沿水平方向移动，横向运出部即 能够相对于凹入部出入，容易进行横向运出部的保管及取出操作。
[0081] 因此，将横向运出部保管在谷粒箱的凹入部，并且容易进行横向运出部的保管及 取出操作，能够迅速地进行谷粒运出的作业及运出结束后的收获作业的重启。
[0082] 在一优选实施方式中，前述谷粒箱的前侧壁上的前述纵向运出部所在一侧的横端 部设有向机体后方一侧凹入、朝向机体横向外侧开口的前凹入部， 在前述横向运出部位于前述运出位置，前述谷粒箱摆动到前述排出姿势之际，前述横 向运出部进入前述前凹入部。
[0083] 根据本结构，即使将谷粒箱以及纵向运出部以沿机体前后方向以及机体横向集聚 的状态配备，并且加大谷粒箱从存留姿势向排出姿势的摆动角，也能够通过横向运出部向 凹入部的进入而防止为运出姿势的谷粒箱与位于运出位置的横向运出部的干涉。
[0084] 因此，能够以谷粒箱以及纵向运出部沿机体前后方向以及机体横向集聚的紧凑状 态配备谷粒箱以及谷粒运出装置，获得紧凑的联合收割机。
[0085] 谷粒箱的姿势从存留姿势变化到排出姿势时的谷粒箱的摆动角加大，容易进行为 排出姿势的谷粒箱中的谷粒的排出移动，迅速地进行谷粒运出。
[0086] 在一优选实施方式中，在从发动机向前述谷粒运出装置进行动力传递的传动装置 上，设有配置在前述谷粒运出装置的行驶机体前方一侧的驾驶部后侧部位的传动部。
[0087] 根据本结构，由于传动装置中的传动部位于谷粒运出装置与驾驶部之间，所以能 够从机体的横向外侧及上方容易地进行传动部的检查及修理等作业。
[0088] 因此，要进行传动装置的检查及修理等作业，容易进行相对于传动部的作业，作为 整体的效率提高。
[0089] 在一优选实施方式中，前述发动机配备在前述传动部的下方。
[0090] 根据本结构，能够将传动装置构成为从发动机向传动部的传动距离短的紧凑的状 态。
[0091] 因此，能够使传动装置为紧凑的结构，获得紧凑的联合收割机。
[0092] 在一优选实施方式中，前述谷粒箱的底部具备底排出螺杆。
[0093] 根据本结构，由于纵向运出部位于谷粒箱的行驶机体前方一侧，所以能够在谷粒 箱的行驶机体后方一侧设置装卸底排出螺杆等的作业空间，并且具备底排出螺杆。
[0094] 因此，具备底排出螺杆，并且容易在谷粒箱的行驶后方一侧进行底排出螺杆的更 换及修理等作业。
[0095] 在一优选实施方式中，设有自动切换单元，该自动切换单元与前述谷粒箱的摆动 操作相关联地对前述横向运出部进行切换操作，从而前述横向运出部与前述谷粒箱朝向前 述排出姿势的摆动操作相关联地向前述运出位置切换，并且前述横向运出部与前述谷粒箱 朝向前述存留姿势的摆动操作相关联地向前述保管位置切换。
[0096] 根据本结构，由于当操作谷粒箱朝向排出姿势摆动时，横向运出部自然向运出位 置切换，所以仅通过将谷粒箱向排出姿势切换，即能够操作简单地获得横向运出部切换到 了排出位置的谷粒运出的作业形态。由于当操作谷粒箱朝向存留姿势摆动时，横向运出部 自然向保管位置切换，所以仅通过将谷粒箱向存粒姿势切换，即能够操作简单地获得横向 运出部切换到了保管位置的存留形态。
[0097] 因此，仅通过操作谷粒箱向排出姿势或存留姿势切换，即能够操作简单地达到谷 粒运出作业或收获作业。
[0098] 在一优选实施方式中，设有箱促动器以及运出促动器，该箱促动器操作前述谷粒 箱向前述存留姿势和前述排出姿势摆动升降，该运出促动器操作前述横向运出部向前述保 管位置和前述运出位置切换， 设有人为操作自如的箱操作单元以及人为操作自如的运出操作单元，该箱操作单元操 作前述箱促动器驱动，从而操作前述谷粒箱向前述排出姿势切换，该运出操作单元操作前 述运出促动器驱动，从而操作前述横向运出部向前述运出位置切换。
[0099] 根据本结构，若对箱操作单元进行操作，则能够驱动箱促动器将谷粒箱向排出姿 势或存留姿势切换，若对运出操作单元进行操作，则能够驱动运出促动器将横向运出部向 运出位置或保管位置切换。
[0100] 因此，除了使谷粒箱的姿势切换与横向运出部的位置切换相关联地进行之外，因 保持谷粒箱为存留姿势，任意地进行使横向运出部位于运出位置等横向运出部的位置切换 以及谷粒箱的姿势切换而非常便利。
[0101] 在一优选实施方式中，前述自动切换单元构成为当前述横向运出部处于前述运出 位置时对前述箱促动器进行操作。
[0102] 根据本结构，即使将存留姿势的谷粒箱和保管位置的横向运出部集聚地紧凑配 置，在进行谷粒箱的姿势切换之际，也能够使横向运出部位于运出位置，避免谷粒箱与横向 运出部的干涉。
[0103] 因此，能够使谷粒箱的姿势切换和横向运出部的位置切换相关联地进行，并且以 存留姿势的谷粒箱与保管位置的横向运出部集聚的紧凑状态配置谷粒箱和谷粒运出装置， 获得紧凑的联合收割机。
[0104] 在一优选实施方式中，前述自动切换单元构成为当前述横向运出部处于前述保管 位置时对前述运出促动器进行操作，在前述横向运出部移动到前述运出位置后对前述箱促 动器进行操作。
[0105] 根据本结构，即使将存留姿势的谷粒箱和保管位置的横向运出部集聚地紧凑配 置，要将谷粒箱向运出姿势切换，能够在使横向运出部位于运出位置后进行切换，避免谷粒 箱与横向运出部的干涉。
[0106] 因此，能够使谷粒箱的姿势切换和横向运出部的位置切换相关联地进行，以存留 姿势的谷粒箱和保管位置的横向运出部集聚的紧凑状态配置谷粒箱和谷粒运出装置，获得 紧凑的联合收割机。
[0107] 在一优选实施方式中，前述自动切换单元构成为当前述谷粒箱处于前述存留姿势 时对前述运出促动器进行操作。
[0108] 根据本结构，即使将存留姿势的谷粒箱和保管位置的横向运出部集聚地紧凑配 置，要进行横向运出部的位置切换，也能够预先使谷粒箱为存留姿势，避免谷粒箱与横向运 出部的干涉。
[0109] 因此，使谷粒箱的姿势切换与横向运出部的位置切换相关联地进行，并且以存留 姿势的谷粒箱和保管位置的横向运出部集聚的紧凑状态配置谷粒箱和谷粒运出装置，获得 紧凑的联合收割机。
[0110] 在一优选实施方式中，前述自动切换单元构成为当前述谷粒箱处于前述排出姿势 时对前述箱促动器进行操作，在前述谷粒箱移动到前述存留姿势后对前述运出促动器进行 操作。
[0111] 根据本结构，即使将存留姿势的谷粒箱和保管位置的横向运出部集聚地紧凑配 置，在将谷粒箱向存留姿势切换之际，也能够预先使横向运出部位于运出位置，避免谷粒箱 与横向运出部的干涉。
[0112] 因此，能够使谷粒箱的姿势切换与横向运出部的位置切换相关联地进行，并且以 存留姿势的谷粒箱和保管位置横向运出部集聚的紧凑状态配置谷粒箱和谷粒运出装置，获 得紧凑的联合收割机。
[0113] 在一优选实施方式中，作为前述谷粒箱的存留姿势，设定了下降摆动到脱谷装置 的上方的姿势。
[0114] 根据本结构，由于能够将脱谷装置的上方的空间利用于谷粒箱的设置空间，以存 留姿势设置谷粒箱，所以能够将谷粒箱构成为容量大的大型箱。
[0115] 因此，能够减少用于盛满的谷粒箱的谷粒运出所必须的作业中断的次数，高效率 地进行收获作业。
[0116] 在一优选实施方式中，前述谷粒箱配备成前述谷粒箱的升降轴芯朝向行驶机体前 后。
[0117] 根据本结构，即使将谷粒箱向排出姿势切换，通过谷粒箱绕朝向行驶机体前后的 升降轴芯的摆动上升，谷粒箱以及箱内谷粒产生的负荷也不在行驶机体的前后方向上位移 或者不容易位移。
[0118] 因此，与谷粒箱向排出姿势的切换无关，行驶机体的前后的重量平衡不被破坏或 不容易被破坏，能够以安定的状态进行脱谷粒的运出。
[0119] [3]与课题[3]相对应的解決手段如下。
[0120] -种联合收割机，在行驶机体上设有对来自收割部的收割谷杆进行脱谷处理的脱 谷装置以及存留来自前述脱谷装置的脱谷粒的谷粒箱，其特征在于， 前述谷粒箱配置在前述脱谷装置的上方， 具备设在前述谷粒箱的底部内的排出螺杆和与前述排出螺杆连通的谷粒运出螺旋输 送器， 设有操作前述谷粒箱绕升降轴芯向上升姿势和下降姿势摆动切换的驱动机构， 在前述谷粒箱的前述上升姿势下朝向行驶机体外方并且朝向下方的前述谷粒箱的侧 壁上设有开闭自如的谷粒流出口。
[0121] 根据本结构，能够通过谷粒运出螺旋输送器运出由排出螺杆从谷粒箱中排出的谷 粒。
[0122] 由于通过驱动机构将谷粒箱向上升姿势切换，同时打开谷粒流出口，所以谷粒流 出口成为朝向行驶机体外方且朝下打开的状态，箱内的位于谷粒流出口附近的谷粒从谷粒 流出口流出，随着该流出，使其它箱内部位的谷粒因谷粒箱的姿势变化而强制地向谷粒流 出口流动，容易从谷粒流出口流出。
[0123] 此外，通过打开谷粒流出口，能够将谷粒流出口作为作业口进行谷粒箱的内部检 查以及内部清扫。
[0124] 因此，要向运输车货箱等进行谷粒供给，不仅能够区别使用谷粒运出螺旋输送器 和谷粒流出口进行供给，在使用谷粒流出口进行谷粒供给之际，通过箱的上升摆动形成的 谷粒的强制流动而消除或减少了谷粒的漏取。此外，能够将谷粒流出口利用于作业开口，轻 松地进行谷粒箱的内部检查以及内部清扫。
[0125] 在一优选实施方式中，设有引导从前述谷粒流出口出来的脱谷粒落下的卸料管。
[0126] 根据本结构，能够通过卸料管将从谷粒流出口排出的脱谷粒向供给目的地引导， 良好的避免谷粒向供给目的地之外泄露。
[0127] 因此，要进行谷粒没有相对于供给目的地的泄露的谷粒供给，不准备特別的供给 导向件也可进行。
[0128] 在一优选实施方式中，前述卸料管由前述谷粒箱支撑并向下降使用姿势和上升保 管姿势上下摆动自如， 设有联动机构，该联动机构使前述卸料管与前述谷粒箱联动，从而前述卸料管与前述 谷粒箱向前述上升姿势的切换联动地向前述下降使用姿势切换，前述卸料管与前述谷粒箱 向前述下降姿势的切换联动地向前述上升保管姿势切换。
[0129] 根据本结构，当将谷粒箱向上升姿势切换时，卸料管在联动机构的作用下自然向 下降使用姿势切换。
[0130] 因此，要进行使用卸料管的谷粒供给，可不花费将卸料管向下降使用姿势切换的 工时地轻松进行。
[0131] 在一优选实施方式中，设有优先于前述联动机构将前述卸料管保持在前述上升保 管姿势的锁止单元，该锁止机构向作用状态和解除状态切换自如。
[0132] 根据本结构，在将谷粒箱向上升姿势切换，一边通过排出螺杆使箱内谷粒流动一 边通过谷粒运出螺旋输送器进行谷粒运出之际，通过将锁止单元向作用状态切换，与谷粒 箱向上升姿势的切换无关，能够将卸料管保持在上升保管姿势。
[0133] 因此，在进行使用谷粒流出口的谷粒供给之际，卸料管能够自然切换成下降使用 姿势，并且能够避免在将谷粒箱向上升姿势切换，通过谷粒排出螺旋输送器进行谷粒运出 之际，卸料管向下降使用姿势切换的不良情况。
[0134] 在一优选实施方式中，前述谷粒箱的升降轴芯与前述排出螺杆的旋转轴芯为同一 轴芯。
[0135] 根据本结构，不必在相对于排出螺杆的传动构造中具备能够进行谷粒箱的摆动升 降的特别的功能即能够进行谷粒箱的摆动升降。
[0136] 因此，能够通过具备排出螺杆并能够进行谷粒箱的摆动升降，不具备能够进行谷 粒箱的摆动升降的特別的功能的构造简单的传动构造驱动排出螺杆。
[0137] 在一优选实施方式中，前述谷粒箱具备相对于前述脱谷装置位于侧方的侧方箱 部，和从前述侧方箱部伸出并位于前述脱谷装置的上方的上方箱部。
[0138] 根据本结构，能够使谷粒箱为遍及脱谷装置的侧方和上方的大容量的箱。
[0139] 因此，能够在谷粒箱中存留大量的脱谷粒，可减少用于从盛满的谷粒箱中取出脱 谷粒的作业中断次数，能够高效率地进行作业。
[0140] 在一优选实施方式中，前述侧方箱部相对于前述脱谷装置位于行驶机体横向上的 侧方， 前述谷粒箱的升降轴芯朝向行驶机体前后地位于前述侧方箱部。
[0141] 根据本结构，与谷粒箱向上升姿势的切换无关，谷粒箱以及箱内谷粒产生的负荷 不在行驶机体的前后方向上位移，行驶机体的前后的重量平衡不易被破坏。
[0142] 因此，与谷粒箱的上升无关，能够以行驶机体的前后的重量平衡不易被破坏的稳 定的状态进行谷粒的运出或打开脱谷装置。
[0143] 其它的特征以及根据这些特征起到的有利的效果可通过参照附图阅读以下的说 明而明了。

【专利附图】

【附图说明】
[0144] 图1是表示第1实施方式（以下、至图14均相同）的联合收割机的整体的右侧视 图； 图2是表示联合收割机的整体的左侧视图； 图3是表示联合收割机的整体的俯视图； 图4是表示联合收割机的整体的后视图； 图5是表示脱谷装置的右横侧视图； 图6 (a)是表示谷粒箱以及脱谷装置的主视图、图6 (b)是表示关闭姿势的顶板的纵 剖主视图； 图7 (a)是表示脱粒室关闭的状态下的脱谷装置、存留姿势下的谷粒箱以及保管姿势 下的卸料管的主视图，图7 (b)是表示脱粒室打开的状态下的脱谷装置、排出姿势下的谷粒 箱以及使用姿势的卸料管的主视图； 图8 (a)是表示还原装置的后视图，图8 (b)是表示螺旋输送机打开状态下的还原装 置的立体图； 图9是图6的IX - IX截面向视图，图9 (a)是表示位置变更到供给用位置的状态的 谷粒排放筒的横剖俯视图，图9 (b)是表示位置变更到箱摆动用位置的状态的谷粒排放筒 的横剖俯视图； 图10 (a)是表示谷粒箱的支撑构造的纵剖后视图，图10 (b)是表示谷粒箱的支撑构 造的侧视图； 图11是表示谷粒箱的谷粒排出部的立体图； 图12是表示谷粒箱相对于行驶机体的配置的说明图； 图13是表示谷粒箱、扬谷装置以及脱谷离合器的操作系统的框图； 图14 (a)是具备其它的实施构造的谷粒箱的存留状态下的后视图，图14 (b)是具备 其它的实施构造的谷粒箱的存留状态下的侧视图，图14 (c)是具备其它的实施构造的谷粒 箱的排出状态下的后视图，图14 (d)是具备其它的实施构造的谷粒箱的排出状态下的侧视 图； 图15是表示第2实施方式（以下、至图32均相同）的联合收割机的整体的右侧视图； 图16是表示联合收割机的整体的左侧视图； 图17是表示联合收割机的整体的俯视图； 图18是表示联合收割机的整体的后视图； 图19是表示脱谷装置的右横侧视图； 图20 (a)是表示谷粒箱以及脱谷装置的主视图，图20 (b)是表示关闭姿势的顶板的 纵剖主视图； 图21 (a)是表示脱粒室关闭的状态下的脱谷装置以及存留姿势下的谷粒箱的主视图， 图21 (b)是表示脱粒室打开的状态下的脱谷装置以及排出姿势下的谷粒箱的主视图； 图22是表示排出姿势下的谷粒箱的立体图； 图23是表示谷粒箱的前凹入部的立体图； 图24 (a)是表示还原装置的后视图，图24 (b)是表示螺旋输送机打开状态下的还原 装置的立体图； 图25是图20的XXV - XXV截面向视图，图25 (a)是表示位置变更到供给用位置的状 态的谷粒排放筒的横剖俯视图，图25 (b)是表示位置变更到箱摆动用位置的状态的谷粒排 放筒的横剖俯视图； 图26是表示谷粒箱的支撑构造以及谷粒运出装置的侧视图； 图27 (a)是表示谷粒运出装置的俯视图，图27 (b)是图27 (a)的XXVIIb - XXVIIb 截面向视图； 图28是表示谷粒箱相对于行驶机体的配置的说明图； 图29是表示谷粒箱以及谷粒运出装置的操作系统的框图； 图30是谷粒箱以及横向运出部的切换控制的流程图； 图31是谷粒箱的排出姿势控制的流程图； 图32是谷粒箱的存留姿势控制的流程图； 图33是表示第3实施方式（以下、至图47均相同）的联合收割机的整体的右侧视图； 图34是表示联合收割机的整体的左侧视图； 图35是表示联合收割机的整体的俯视图； 图36是表示联合收割机的整体的后视图； 图37是表示脱谷装置的纵剖侧视图； 图38是表示脱谷装置、还原装置以及扬谷装置的侧视图； 图39是表示脱谷装置以及扬谷装置的主视图； 图40是表示谷粒运出螺旋输送器以及驱动构造的侧视图； 图41 (a)是表示下降姿势下的谷粒箱的主视图，图41 (b)是表示谷粒运出螺旋输送 器进行谷粒取出之际的上升姿势下的谷粒箱的主视图； 图42是表示联杆机构以及挂钩的立体图； 图43是表示从谷粒流出口进行谷粒取出之际的上升姿势下的谷粒箱的主视图； 图44 (a)是表示谷粒箱的侧视图，图44 (b)是表示谷粒箱的纵剖后视图； 图45是谷粒存留状态的说明图； 图46是谷粒从谷粒流出口取出状态的说明图； 图47是谷粒运出螺旋输送器进行谷粒取出状态的说明图。
[0145] 附图标记说明： 20 :谷粒箱，20D :底部，20d :侧壁，25 :谷粒排出口，25a :分割排出口，70 :开口调节单 元，71、72 :盖体，80 :卸料管，80a :底板，80b :纵板，103 :驾驶部，104a :发动机，120 :谷粒 箱，120a :前侧壁，120d :外侧端，126 :凹入部，127 :前凹入部，161 :箱促动器，170 :底排出 螺杆，171 :谷粒运出装置，172 :纵向运出部，173 :横向运出部，173t :行驶机体外方侧端， 181 :传动装置，189 :传动部，190 :运出促动器，193 :箱操作单元，196 :运出操作单元，207 : 自动切换单元，310 :脱谷装置，320 :谷粒箱，321 :侧方箱部，322 :上方箱部，325 :侧壁，326 : 谷粒流出口，330 :收割部，350 :排出螺杆，351 :谷粒运出螺旋输送器，366 :驱动机构，371 : 卸料管，373 :锁止单元，376 :联动机构，C :运出位置，D :保管位置，Y、Y1 :升降轴芯，Z :开闭 轴芯。

【具体实施方式】
[0146] [第1实施方式] 以下，基于图1?14对第1实施方式进行说明。
[0147] 图1是表示联合收割机的整体的右侧视图。图2是表示联合收割机的整体的左侧 视图。图3是表示联合收割机的整体的俯视图。图4是表示联合收割机的整体的后视图。 如这些附图所示，该联合收割机具备行驶机体，该行驶机体具有左右一对的驱动自如的前 车轮1、1，左右一对的转向操作自如的后车轮2、2,以及驾驶部3,该联合收割机具备配置在 驾驶部3的后方、设在行驶机体上的脱谷装置10以及谷粒箱20,并具备具有从脱谷装置10 的前部朝向行驶机体前方伸出的进料器31的收割部30。
[0148] 该联合收割机进行稻、麦、玉米等的收获作业。即、该联合收割机通过收割部30对 稻、麦等种植谷杆进行收割处理，通过脱谷装置10对收割谷杆进行脱谷处理，并将脱谷粒 回收到谷粒箱20进行存留。
[0149] 对行驶机体进行说明。
[0150] 行驶机体具备原动部4,该原动部4具有设在前车轮1和后车轮2之间的发动机 4a，通过来自发动机4a的驱动力驱动左右一对的前车轮1、1而自行。行驶机体具备设在驾 驶部3上的驾驶室3a，搭乘在驾驶部3的驾驶室内进行操纵而成为搭乘型。
[0151] 驾驶部3具备设在驾驶室3a的左右的出入口 3b、3b的一方的出入口 3b的横向外 侧的乘降用踏板3c，以及设在另一方的出入口 3b的横向外侧的作业用踏板3d。乘降用踏 板3c构成为台阶构造。
[0152] 如图4所示，使在两端侧支撑左右一对的后车轮2、2旋转以及转向摆动自如的机 体横向的后轮支撑框架5支撑在设在构成行驶机体的机体框架F的后部的机体横向的连结 框架6的支撑部6a上。在后轮支撑框架5上设置由遍及支撑部6a和后轮支撑框架5地安 装的朝向机体前后的滚动支轴形成的滚动支点7,通过后轮支撑框架5绕滚动支点7相对于 连结框架6上下摆动，左右一对的后车轮2、2绕滚动支点7相对于机体框架F相背离地升 降。
[0153] 对收割部30进行说明。
[0154] 通过进料器31被升降压力缸32上下摆动操作，收割部30在与进料器31的前端部 相连的收割框架33的底部下降到接近地面上的下降作业状态和收割框架33上升到高出地 面的上升非作业状态之间升降操作。通过在使收割部30下降到下降作业状态的状态下使 行驶机体行驶，收割部30通过在收割框架33的前端部装备的左右一对的分禾体34、34将 种植谷杆分禾成收割对象的种植谷杆和非收割对象的种植谷杆，通过用旋转滚筒35将收 割对象的种植谷杆的穗头向横向输送螺旋输送器36的上方耙拢，用推子型的收割装置37 收割收割对象的种植谷杆，用横向输送螺旋输送器36的左右的螺旋板36a将收割谷杆向横 向输送螺旋输送器36的中间部集中，用设在横向输送螺旋输送器36的中间部的耙拢臂38 将集中的收割谷杆从株干到穗头的整体送入进料器31的运送始端部，用进料器31向后方 运送并投入脱谷装置10。
[0155] 对脱谷装置10进行说明。
[0156] 图5是表示脱谷装置10的右横侧视图。图6 (a)是表示脱谷装置10的主视图。 如这些附图以及图3、图4所示，脱谷装置10配置在行驶机体上靠左侧的部位。脱谷装置 10具备设在脱谷机体l〇a的上部的脱谷部10b，用脱谷部10b对由进料器31供给的收割谷 杆进行脱谷处理。
[0157] S卩、脱谷部10b具备设在脱谷机体10a的上部内的脱粒室11，以及绕朝向行驶机体 前后的脱粒滚筒轴芯12a转动自如地设在脱粒室11中的脱粒滚筒12,收割谷杆从株干到穗 头的整体被进料器31投入脱粒室11，用转动的脱粒滚筒12将投入到脱粒室11的收割谷杆 向脱粒室后方一侧运送并进行脱谷处理，将脱谷排杆从设在脱谷机体l〇a的后部的排尘口 13 (参照图4)向行驶机体的后方排出。
[0158] 脱谷装置10具备设在脱谷机体10a的下部内的分选部10c，脱谷处理物从脱粒室 11经由承接网向分选部i〇c供给，通过分选风以及摆动分选装置将供给到分选部i〇c的脱 谷处理物分选处理成谷粒和尘埃，将谷粒中的头道处理物用头道螺旋输送机14 (参照图6) 向设在脱谷机体外的扬谷装置40供给，将谷粒中的二道处理物用二道螺旋输送机15(参照 图8)向设在脱谷机体外的还原装置50供给。
[0159] 如图5以及图7所示，将覆盖脱粒室11的上方的顶板16经由具备开闭轴芯X的 枢支构造支撑在脱谷机体l〇a上，能够在脱粒滚筒12的上方部位开闭脱粒室11。顶板16 的开闭轴芯X配备成朝向行驶机体前后地位于脱谷机体l〇a的行驶机体横向的一端侧。
[0160] 图6 (b)是表示关闭姿势的顶板16的纵剖主视图。图7 (a)是表示脱粒室11关 闭的状态下的脱谷装置10的主视图。如这些附图所示，当操作顶板16绕开闭轴芯X下降 摆动，位于顶板16的自由端侧的朝向行驶机体前后(朝向脱谷装置前后)的顶板框架16a与 相对于脱粒滚筒轴芯12a朝向行驶机体前后地位于与开闭轴芯X所在一侧的相反侧的脱谷 机体l〇a的部位的脱谷机体框架17的上表面抵接而被接住接住支撑时，顶板16成为关闭 姿势而关闭脱粒室11。当顶板16成为关闭姿势时，通过将由设在顶板一侧的支撑部件18a 支撑的螺纹式的锁止件18连结在设在脱谷机体一侧的锁止部件17a上，能够将顶板16固 定在关闭姿势。锁止件18配备在顶板16的前后方向(行驶机体前后方向）上的多个部位。
[0161] 图7 (b)是表示脱粒室11打开的状态下的脱谷装置10的主视图。如该图所示， 当操作顶板16绕开闭轴芯X上升摆动时，顶板16成为打开姿势而打开脱粒室11。
[0162] 对还原装置50进行说明。
[0163] 图8 (a)是表不还原装置50的后视图，图8 (b)是表不螺旋输送机55打开状态 下的还原装置50的立体图。如这些附图以及图5所示，还原装置50遍及二道螺旋输送机 15的运送终端部和设在脱谷机体10a的侧壁上部的还原口 11a设置，将从脱谷装置10的分 选部l〇c送出的二道处理物向脱粒室11还原。
[0164] S卩、还原装置50具备安装在脱谷机体10a的外表面一侧的运送处理箱52,以及一 体旋转自如地设在二道螺旋输送机15的螺杆轴15a的端部、在运送处理箱52的内部被驱 动旋转的处理运送体53,通过处理运送体53以及固定在运送处理箱52的内部的固定处理 体(未图）的脱粒作用对来自二道螺旋输送机15的二道处理物中的未处理粒进行清粒化处 理，通过处理运送体53的输送作用将处理后的二道处理物向运送处理箱52的出口一侧送 出。
[0165] 还原装置50具备螺旋输送机55,该螺旋输送机55的下端一侧与运送处理箱52的 出口一侧相连，上端一侧与脱谷机体l〇a的侧壁上部相连，通过螺旋输送机55将从运送处 理箱52送入到螺旋输送机55的运送始端部的二道处理物向放出筒56扬送，通过一体旋转 自如地设在螺旋输送机55的螺杆轴58a的端部的放出板57的弹跳，将到达该放出筒56的 二道处理物从脱谷机体l〇a的还原口 11a向脱粒室11的前端一侧送入。
[0166] 还原装置50中的螺旋输送机55的运送筒59由在半径方向上分成两个的半开运 送筒59a、59a分割自如地构成，能够通过该两个半开运送筒59a的装卸开闭螺旋输送机55。
[0167] S卩、如图8 (b)所示，两个半开运送筒59a具备横截面形状为半圆形状的半开运送 筒主体59b以及设在半开运送筒主体59b的两端部的连结凸缘部59c。两端部的连结凸缘 部59c -体形成在半开运送筒主体59b上。两端部的连结凸缘部59c遍及半开运送筒主体 59b的全长地设置。
[0168] 通过解除安装在设在连结凸缘部59c上的螺栓孔59d中的作为连结单元的连结螺 栓59e进行的两个半开运送筒59a的紧固连结，从设在运送处理箱52以及放出筒56上的 环状的支撑部52a、56a拆下两个半开运送筒59a，螺旋输送机55成为打开状态，螺杆58成 为露出状态。
[0169] 如图8 (a)所示，通过将两个半开运送筒59a相对于螺杆58从两横侧夹住螺杆58 地集中，用连结螺栓59e将抵接地合在一起的连结凸缘部59c紧固连结，能够将两个半开 运送筒59a以成为运送筒59的形态的状态组装在运送处理箱52以及放出筒56的支撑部 52a、56a上，成为螺旋输送机55关闭的状态。
[0170] 对扬谷装置40进行说明。
[0171] 如图5、图6所示，扬谷装置40遍及头道螺旋输送机14的运送终端部和位于谷粒 箱20的前侧的壁面20a的上部的谷粒投入口 21地设置，将从通过头道螺旋输送机14从脱 谷装置10的分选部l〇c送出的作为头道处理物的脱谷粒向谷粒箱20的前端侧上部的前方 扬送，从谷粒投入口 21向谷粒箱20供给。
[0172] 若对扬谷装置40详细说明，则扬谷装置40具备承继来自头道螺旋输送机14的脱 谷粒并向脱谷装置10的前端侧上部的横侧方扬送的斗式输送机41，经由中转筒42承继来 自斗式输送机41的脱谷粒并向谷粒箱20的前端侧上部的前方扬送的螺旋输送机43,以及 将来自该螺旋输送机43的脱谷粒从谷粒投入口 21送入谷粒箱20的撒布机44。
[0173] 如图5、图6以及图9所示，撒布机44具备导入口与螺旋输送机43的运送终端部 连接的撒布机箱44a，以及旋转自如地设在撒布机箱44a的内部的叶轮44b，通过被电动式 的撒布机马达45驱动旋转的叶轮44b的弹跳，将从螺旋输送机43送入到撒布机箱44a的 内部的脱谷粒从设在撒布机箱44a上的谷粒排放筒44c排放而送入谷粒箱20。
[0174] 通过使撒布机箱44a支撑成绕螺旋输送机43的螺杆轴芯旋转自如，使设在撒布机 箱44a的外周部的齿轮部与电动式的排放筒马达46的输出齿轮哨合，使撒布机箱44a与排 放筒马达46联动，能够将谷粒排放筒44c向供给用位置A和箱摆动用位置B位置变更。
[0175] 图9 (a)是表示位置变更到供给用位置A的状态的谷粒排放筒44c的横剖俯视 图。如该图所示，谷粒排放筒44c通过撒布机箱44a被排放筒马达46操作而向正旋转方向 旋转，向供给用位置A位置变更。位置变更到供给用位置A的谷粒排放筒44c成为伸出端 侧进入谷粒箱20的谷粒投入口 21的状态，将来自叶轮44b的脱谷粒不向谷粒箱20的外部 溢出地在谷粒箱20的内部排放。
[0176] 图9 (b)是表示位置变更到箱摆动用位置B的状态的谷粒排放筒44c的横剖俯视 图。如该图所示，谷粒排放筒44c通过撒布机箱44a被排放筒马达46操作而向逆旋转方向 旋转，向箱摆动用位置B位置变更。位置变更到箱摆动用位置B的谷粒排放筒44c成为整 体出到谷粒投入口 21的外部的状态。
[0177] 也就是说，谷粒箱20的设有谷粒投入口 21的壁面20a沿着与后述的谷粒箱20的 升降轴芯Y交叉的方向。因此，谷粒排放筒44c通过向箱摆动用位置B位置变更，避免了与 摆动升降的谷粒箱20的前侧的侧壁的抵接。
[0178] 对谷粒箱20进行说明。
[0179] 如图6、图7所示，谷粒箱20具备底部位于脱谷装置10的横侧方的排出侧箱部 20b，和从排出侧箱部20b向脱谷装置一侧伸出的伸出箱部20c。谷粒箱20具备设在排出侧 箱部20b的横向外侧的侧壁20d上的谷粒排出口 25。
[0180] 如图6、图10所示，谷粒箱20枢轴支撑在具备分散配置在排出侧箱部20b的前后 侧的前后一对的支撑体60、60的支撑构造体62上，绕朝向行驶机体前后地位于排出侧箱部 20b的底部的升降轴芯Y摆动升降。
[0181] 支撑构造体62配置在脱谷装置10的横侧方地设在行驶机体上。支撑构造体62 具备立设在行驶机体的机体框架F上的多根支柱部件62a，与支柱部件62a相连的朝向行驶 机体前后的作为支撑部件62b的梁部件，与支撑部件62b相连的朝向行驶机体横向的作为 支撑部件62c的梁部件，以及从前后侧的支撑部件62c朝向机体上方突出设置的前后一对 的支撑体60、60。支撑构造体62成为了支柱部件62a以及支撑部件62b、62c为框体组合而 成的框架构造。朝向行驶机体横向的支撑部件62c遍及支撑部件62b地与脱谷装置10的 机体壁连结。前后一对的支撑体60、60支撑成设在谷粒箱20的前侧的壁面20a以及后侧 的壁面上的支轴部22绕升降轴芯Y转动自如。
[0182] 在谷粒箱20的下部连结有油压式的压力缸61。压力缸61配备在从谷粒箱20的 升降轴芯方向观察相对于脱谷装置10在行驶机体横向的内外方向上排列的部位、位于谷 粒箱20的下方的部位。若进一步详述，则压力缸61遍及设在谷粒箱20上的位于排出侧箱 部20b的下表面一侧的箱框架的靠近升降轴芯Y的部位的压力缸支撑部，和设在构成支撑 构造体62的支柱部件62a上的压力缸支撑部62d地安装。压力缸61配备成与谷粒箱20 相连一侧的相反侧进入支撑构造体62的内侧。
[0183] 也就是说，能够通过压力缸61操作谷粒箱20绕升降轴芯Y向存留姿势和排出姿 势摆动升降。
[0184] 如图6、图7所示，在谷粒箱20的自由端侧（与升降轴芯Υ所在一侧的相反侧、伸 出箱部20c的伸出端侧）的行驶机体前后方向（谷粒箱20的前后方向）上的多个部位设有 从谷粒箱20朝向下方伸出的脚体23。各脚体23从位于谷粒箱20的下表面一侧的箱框架 朝向下方突出设置。在朝向行驶机体前后(朝向脱谷装置前后)地相对于脱粒滚筒轴芯12a 配置在与升降轴芯Y所在一侧的相反侧的脱谷机体l〇a的部位而构成脱谷机体10a的脱谷 机体框架17上设有多个箱支承部17b。多个箱支承部17b沿行驶机体前后方向分散配置， 分别对谷粒箱20的多根脚体23起到接住作用。
[0185] 图7 (a)是表示存留姿势下的谷粒箱20的主视图。如该图所示，谷粒箱20通过 被压力缸61操作而向脱谷装置10的上方下降摆动，存留来自脱谷装置10的脱谷粒地成为 存留姿势。
[0186] 如图6 (b)所示，当谷粒箱20成为存留姿势时，谷粒箱20的多根脚体23的下端 侧载置在脱谷机体框架17的箱支承部17b上，谷粒箱20的自由端侧经由脚体23以及顶板 框架16a由脱谷机体框架17接住支撑。
[0187] 当谷粒箱20成为存留姿势时，谷粒箱20中的伸出箱部20c上的底壁24a水平或 者大致水平地位于比脱谷装置10的顶板16高的部位，谷粒箱20中的排出侧箱部20b上的 底壁24b以比伸出箱部20c的底壁24a低的配置高度水平或者大致水平地位于脱谷装置10 的横侧方。
[0188] 图7 (b)是排出姿势下的谷粒箱20的主视图。如该图所示，当谷粒箱20被压力 缸61操作而从存留姿势向与脱谷装置10所在的行驶机体横侧相反的行驶机体横侧(右侧） 摆动上升时，排出存留的脱谷粒地成为排出姿势。
[0189] S卩、当谷粒箱20成为排出姿势时，设有谷粒排出口 25的侧壁20d朝着行驶机体横 向外侧并朝向斜下方，箱内的脱谷粒通过自然下落从谷粒排出口 25排出。也就是说，当谷 粒箱20成为排出姿势时，排出侧箱部20b的底壁24b成为越靠近谷粒排出口一侧越低的倾 斜姿势，伸出箱部20c的底壁24a成为越靠近排出侧箱部一侧越低的倾斜姿势，存留在排出 侧箱部20b的脱谷粒通过底壁24b的倾斜形成的自然下落而从谷粒排出口 25排出，存留在 伸出箱部20c的脱谷粒通过底壁24c的倾斜形成的自然下落向排出侧箱部20b移动，并从 谷粒排出口 25排出。
[0190] 图12是表示谷粒箱20相对于行驶机体的配置的说明图。图12中所示的三角形 65是以左右一对的前车轮1、1的接地点la，以及设在后轮支撑框架5上的滚动支点7为三 个角的三角形。图12中所示的重心G1的位置表示存留姿势下的谷粒箱20的重心的位置， 图12中所示的重心G2的位置是排出姿势下的谷粒箱20的重心的位置。如该图所示，谷粒 箱20配备成存留姿势下的重心G1以及排出姿势下的重心G2位于三角形65的内侧。
[0191] 如图7所示，将支撑顶板16摆动开闭自如的脱谷装置10的部位设定在靠升降轴 芯Y的部位，向排出姿势上升之际的谷粒箱20的沿着升降轴芯Y的方向观察的摆动方向与 向打开姿势上升之际的顶板16沿着开闭轴芯X的方向观察的摆动方向相同或者基本上相 同。因此，上升到排出姿势的谷粒箱20不成为顶板16的上升障碍，增大了顶板16从关闭 姿势向打开姿势的上升角度，从而脱粒室11的开口加大。
[0192] 如图11所示，在谷粒排出口 25设置具备三个盖体71、72的开口调节单元70,能够 通过开口调节单元70变更调节谷粒排出口 25的开口面积以及开口宽度。
[0193] S卩、如图10以及图11所示，谷粒排出口 25遍及侧壁20d的整个宽度(行驶机体前 后方向上的宽度）或者大致整个宽度地设置。谷粒排出口 25以下端缘与谷粒箱20的底壁 24b相连的方式配置在侧壁20d的下部。
[0194] 三个盖体71、72沿谷粒排出口 25的横宽方向、即行驶机体前后方向排列。三个盖 体71、72经由配置在盖体71、72的上端侧的合页73支撑在侧壁20d上，随着谷粒箱20的 摆动升降，绕沿着谷粒排出口横宽方向的开闭轴芯Z、即沿着行驶机体前后方向的开闭轴芯 Z垂下而摆动开闭，将谷粒排出口 25开闭。三个盖体71、72将谷粒排出口 25在横宽方向 (行驶机体前后方向）上分割成三个分割排出口 25a、25b，独立地摆动开闭而分别开闭。
[0195] 三个盖体71、72中的两端的盖体72构成为被设在下端侧的锁止销74锁止在关闭 姿势，或者能够解除锁止销74进行的关闭锁止。即、通过锁止弹簧75的滑动操作，锁止销 74的顶端侧卡入设在侧壁20d -侧的销孔中而成为锁止状态。通过克服锁止弹簧75的人 为操作，锁止销74的顶端侧从侧壁20d -侧的销孔中脱出，柄部卡止在支架76上而成为锁 止解除状态。
[0196] 因此，开口调节单元70对谷粒排出口 25的横宽以及开口面积进行变更调节，通过 预先解除两端的盖体72的锁止销74形成的关闭锁止，容许三个盖体71、7通过随着谷粒箱 20向排出姿势的上升摆动而垂下向打开姿势摆动，成为了排出姿势的谷粒箱20的谷粒排 出口 25的横宽成为相当于三个分割排出口 25a、25b的横宽之和的横宽，并且成为了排出姿 势的谷粒箱20的谷粒排出口 25的开口面积成为相当于三个分割排出口 25a、25b的开口面 积之和的开口面积。在三个盖体71、72打开的情况下，谷粒排出口 25的横宽方向（谷粒箱 前后方向）上的大小成为遍及侧壁20d的整个宽度(谷粒箱前后方向上的全长）的大小。
[0197] 开口调节单元70对谷粒排出口 25的横宽以及开口面积进行变更调节，通过预先 用锁止销74将两端的盖体72关闭锁止，仅容许中央的盖体71通过随着谷粒箱20向排出 姿势的上升摆动而垂下向打开姿势摆动，成为了排出姿势的谷粒箱20的谷粒排出口 25的 横宽减小到中央的分割排出口 25a所具备的横宽，并且成为了排出姿势的谷粒箱20的谷粒 排出口 25的开口面积减小到中央的分割排出口 25a所具备的开口面积。
[0198] 开口调节单元70对谷粒排出口 25的横宽以及开口面积进行变更调节，通过预先 用锁止销74仅将两端的盖体72的一方关闭锁止，容许中央的盖体71以及另一端的盖体72 通过随着谷粒箱20向排出姿势的上升摆动而垂下向打开姿势摆动，成为了排出姿势的谷 粒箱20的谷粒排出口 25的横宽减小到相当于中央的分割排出口 25a以及另一端的分割排 出口 25b的横宽之和的横宽，并且成为了排出姿势的谷粒箱20的谷粒排出口 25的开口面 积减小到相当于中央的分割排出口 25a以及另一端的分割排出口 25b所具备的开口面积之 和的开口面积。
[0199] 如图7、图11所示，在谷粒箱20的排出侧箱部20b的外侧设有卸料管80。卸料管 80以绕配置在里端一侧的朝向行驶机体前后的枢支轴芯P上下摆动而向使用姿势和保管 姿势切换的方式枢轴支撑在谷粒箱20上，引导从谷粒箱20排出的脱谷粒向运输车货箱等 接纳一侧落下，并且将盖体71、72向关闭姿势推压并保持。
[0200] 即、卸料管80具备构成卸料管主体80a的底板，以及在底板的行驶机体前后方向 (谷粒箱前后方向）上的两端侧立起的纵板80b。
[0201] 图7 (b)是表示使用姿势下的卸料管80的主视图。如该图所示，当解除在卸料管 80的前后侧遍及卸料管80和谷粒箱20设置的一对的屈伸联杆机构81、81的一方的屈伸 联杆机构81上设置的锁止机构82进行的弯曲锁止时，卸料管80因自重而绕枢支轴芯P下 降摆动，屈伸联杆机构81成为伸展状态时，卸料管80成为使用姿势。当卸料管80成为使 用姿势时，成为从谷粒箱20伸出到外侧的状态，并且成为因伸展状态下的屈伸联杆机构81 进行的拉伸支撑而保持使用姿势的状态，通过纵板80b防止了从谷粒箱20的谷粒排出口 25 排出的脱谷粒从卸料管主体80a上溢出，被卸料管主体80a引导而朝向运输车货箱等落下。
[0202] 图7 (a)是表示保管姿势下的卸料管80的主视图。如该图所示，当操作卸料管80 上升摆动，屈伸联杆机构81成为弯曲状态时，卸料管80向谷粒箱一侧后退而成为保管姿 势。如图7 (a)以及图10 (a)所示，当卸料管80成为保管姿势时，前后侧的纵板80b在谷 粒箱20的前后侧进入比侧壁20d靠机体内侧，卸料管主体80a沿着谷粒箱20的侧壁20d 覆盖在谷粒排出口 25的外侧，与两端以及中央的盖体71、72的外表面一侧抵接而起到按压 作用，保持不具备锁止销74的中央的盖体71为关闭姿势，即使锁止销74失效也保持两端 的盖体72为关闭姿势。
[0203] 对谷粒箱20等的操作系统进行说明。
[0204] 图13是表示谷粒箱20、扬谷装置40以及脱谷离合器85的操作系统的框图。如该 图所示，构成为通过箱操纵杆检测开关87检测箱操纵杆86的操作位置，通过离合器操纵杆 检测开关89检测脱谷离合器操纵杆88的操作位置，在使箱操纵杆检测开关87以及离合器 操纵杆检测开关89相关联的控制装置90中，使操作谷粒箱20摆动的压力缸61、操作扬谷 装置40的谷粒排放筒44c摆动的排放筒马达46、驱动扬谷装置40的撒布机44的撒布机马 达45、以及电动式的离合器马达91相关联。在控制装置90中，使脱谷离合器检测开关92 以及箱姿势检测开关93相关联。
[0205] 脱谷离合器85通过被操作而向使脱谷装置10与发动机4a联动的接通状态和隔 断脱谷装置10相对于发动机4a的联动的断开状态切换，操作脱谷装置10驱动以及停止。 离合器马达91操作脱谷离合器85的操作部驱动，操作脱谷离合器85向接通状态和断开状 态切换。脱谷离合器检测开关92检测脱谷离合器85的接通状态以及断开状态，将检测信 息向控制装置90输出。箱姿势检测开关93检测谷粒箱20的存留姿势以及排出姿势，将检 测信息向控制装置90输出。
[0206] 控制装置90利用微型计算机构成，具备箱控制单元94,离合器牵制单元95,离合 器控制单元96,撒布机控制单元97,排放筒控制单元98以及箱牵制单元99。
[0207] 箱控制单元94构成为以从箱操纵杆检测开关87输入的检测信息为基准，驱动以 及停止控制将谷粒箱20向与箱操纵杆86的操作位置相对应的存留姿势以及排出姿势切换 操作的压力缸61。箱牵制单元99以来自脱谷离合器检测开关92的检测信息为基准，判别 脱谷离合器85为接通状态和断开状态中的哪一种，在判别出脱谷离合器85为断开状态的 情况下，容许箱控制单元94进行的压力缸61向排出一侧以及存留一侧的驱动控制。箱牵 制单元99构成为在判别出脱谷离合器85为接通状态的情况下，牵制箱控制单元94进行的 压力缸61向排出一侧以及存留一侧的驱动控制。
[0208] 因此，若通过人为操作将箱操纵杆86向存留位置[存留]切换操作，脱谷离合器85 成为了断开状态，则即使箱牵制单元99不再起牵制作用，箱控制单元94也控制压力缸61 向存留一侧驱动，能够将谷粒箱20姿势变更成存留姿势。
[0209] 即使将箱操纵杆86向存留位置[存留]切换操作，若脱谷离合器85已成为接通状 态，则箱牵制单元99起到牵制作用，箱控制单元94不控制压力缸61向存留一侧驱动，不能 够将谷粒箱20姿势变更成存留姿势。
[0210] 若通过人为操作将箱操纵杆86向排出位置[排出]切换操作，脱谷离合器85成为 了断开状态，则即使箱牵制单元99不再起牵制作用，箱控制单元94也控制压力缸61向排 出一侧驱动，能够将谷粒箱20姿势变更成排出姿势。
[0211] 即使将箱操纵杆86向排出位置[排出]切换操作，若脱谷离合器85成为了接通状 态，则箱牵制单元99起到牵制作用，控制单元94不控制压力缸61向排出一侧驱动，不能够 将谷粒箱20姿势变更成排出姿势。
[0212] 因此，箱操纵杆86成为人为操作自如的箱操作单元，对压力缸61进行驱动操作， 操作谷粒箱20向存留姿势和排出姿势切换。
[0213] 离合器控制单元96构成为以从离合器操纵杆检测开关89输入的检测信息为基 准，控制脱谷离合器85向与脱谷离合器操纵杆88的操作位置相对应的接通状态以及断开 状态切换。离合器牵制单元95以来自箱姿势检测开关93的检测信息为基准，判别谷粒箱 20是否为存留姿势，在判别出谷粒箱20为存留姿势的情况下，牵制离合器控制单元96进行 的脱谷离合器85向接通状态的切换控制。离合器牵制单元95构成为在判别出谷粒箱20 为存留姿势的情况下，容许离合器控制单元96进行的脱谷离合器85向接通状态的切换控 制。
[0214] 因此，若通过人为操作，操作脱谷离合器操纵杆88向接通位置[接通]切换，谷粒 箱20成为了存留姿势，则即使离合器牵制单元95不再起牵制作用，离合器控制单元96也 控制离合器马达91向接通一侧驱动，能够操作脱谷离合器85向接通状态切换，驱动脱谷装 置10。
[0215] 即使操作脱谷离合器操纵杆88向接通位置[接通]切换，若谷粒箱20成为了存留 姿势，则离合器牵制单元95起到牵制作用，离合器控制单元96不控制离合器马达91向接 通一侧驱动，脱谷离合器85不向接通状态切换，不能够驱动脱谷装置10。
[0216] 通过人为操作，操作脱谷离合器操纵杆88向断开位置[断开]切换，离合器控制单 元96能够控制离合器马达91向断开一侧驱动，操作脱谷离合器85向断开状态切换，停止 脱谷装置10。
[0217] 排放筒控制单元98以脱谷离合器检测开关92的检测信息为基准，判别脱谷离合 器85是否切换成了接通状态，或者判别脱谷离合器85是否切换成了断开状态。排放筒控制 单元98在判别出脱谷离合器85切换成了接通状态的情况下，控制排放筒马达46向供给一 侧驱动，将谷粒排放筒44c向供给用位置A切换。排放筒控制单元98在判别出脱谷离合器 85未切换成接通状态的情况下，控制排放筒马达46维持在箱摆动一侧，将谷粒排放筒44c 维持在箱摆动用位置B。排放筒控制单元98在判别出脱谷离合器85切换成了断开状态的 情况下，控制排放筒马达46向箱摆动一侧驱动，将谷粒排放筒44c向箱摆动用位置B切换， 在判别出脱谷离合器85未切换成断开状态的情况下，控制排放筒马达46维持在供给一侧， 将谷粒排放筒44c维持在供给用位置A。因此，排放筒控制单元98成为与脱谷离合器85向 断开状态的切换相关联，以谷粒排放筒44c向箱摆动用位置B切换的方式使脱谷离合器85 与谷粒排放筒44c相关联的关联单元。
[0218] 撒布机控制单元97以脱谷离合器检测开关92的检测信息为基准，判别脱谷离合 器85是否为接通状态，在判别出脱谷离合器85已为接通状态的情况下，控制撒布机马达45 驱动，在判别出脱谷离合器85为未接通状态的情况下，控制撒布机马达45停止。
[0219] 因此，当操作脱谷离合器操纵杆88向接通位置[接通]切换，脱谷离合器85向接 通状态切换时，通过排放筒控制单元98进行的排放筒马达46向供给一侧的驱动控制，谷粒 排放筒44c自然向供给用位置切换，通过撒布机控制单元97进行的撒布机马达45的驱动 控制，撒布机44自然被驱动。
[0220] 即使在操作脱谷离合器操纵杆88向接通位置[接通]切换，在因离合器牵制单元 95的牵制作用而脱谷离合器85不向接通状态切换的情况下，通过排放筒控制单元98进行 的排放筒马达46的箱摆动一侧的停止控制，谷粒排放筒44c不向供给用位置A切换而位于 箱摆动用位置B，通过撒布机控制单元97进行的撒布机马达45的停止控制，撒布机44不被 驱动而是停止的。
[0221] 〔第1实施方式的其它实施方式〕 (1)图14 (a)是具备其它的实施构造的谷粒箱20的存留状态下的后视图。图14 (b) 是具备其它的实施构造的谷粒箱20的存留状态下的侧视图。图14 (c)是具备其它的实施 构造的谷粒箱20的排出状态下的后视图。图14 (d)是具备其它的实施构造的谷粒箱20 的排出状态下的侧视图。如这些附图所示，在具备其它的实施构造的谷粒箱20中，具备构 成谷粒箱20的上部的上部构造体20U，和构成谷粒箱20的底部的底部构造体20D。
[0222] 上部构造体20U以固定状态支撑在行驶机体的机体框架一侧。上部构造体20U具 备构成谷粒箱20的前后一对的侧壁的前后一对的侧壁20e、20e，构成谷粒箱20的左右一对 的侧壁的左右一对的侧壁20d、20d，以及构成谷粒箱20的上壁的上壁20f。在前侧的侧壁 20e的上部设置谷粒投入口 21，使扬谷装置40的谷粒排放筒44c与谷粒投入口 21连通。
[0223] 底部构造体20D具备底壁20g，和从底壁20g的前后侧立起的前后一对的密封壁 20h、20h。底部构造体20D经由配置在前后一对的密封壁20h、20h的行驶机体横向上的一 端侧的连结轴26枢轴支撑在上部构造体20U的前侧以及后侧的侧壁20e、20e上，绕连结轴 26所具备的朝向行驶机体前后的升降轴芯Y1摆动升降，向存留姿势和排出姿势切换。
[0224] 使配置在谷粒箱20的前后侧的前后一对的开闭压力缸27、27的一端侧支撑在设 在上部构造体20U的前后的侧壁20e上的压力缸支撑部上，使前述前后一对的开闭压力缸 27、27的另一端侧支撑在设在底部构造体20D的前后侧的压力缸支撑部上，通过由前后一 对的开闭压力缸27、27操作底部构造体20D向存留姿势和排出姿势切换，将谷粒箱20向存 留状态切换，存留来自扬谷装置40的脱谷粒，将谷粒箱20向排出状态切换，从谷粒箱20中 排出脱谷粒。
[0225] S卩、如图14 (c)、图14 (d)所示，当通过开闭压力缸27操作底部构造体20D绕升 降轴芯Y1下降时，底部构造体20D向排出姿势切换，谷粒箱20成为排出状态。成为了排出 状态的谷粒箱20在与升降轴芯Y1所在一侧相反的行驶机体横侧的横端部由侧壁20d、底 壁20g以及密封壁20h形成谷粒排出口 25,通过自然流出将箱内的脱谷粒从谷粒排出口 25 排出。此时，谷粒箱20被密封壁20h密封成谷粒不在前后侧的侧壁20e与底壁20g之间漏 出。
[0226] 如图14 (a)、图14 (b)所示，当通过开闭压力缸27操作底部构造体20D绕升降轴 芯Y1上升时，底部构造体20D向存留姿势切换，谷粒箱20成为存留状态。成为了存留状态 的谷粒箱20因底部构造体20D的上升而关闭谷粒排出口 25,存留来自扬谷装置40的脱谷 粒。
[0227] (2)在上述的实施方式中，表示了通过枢轴支撑谷粒箱20以及构成底部的底部构 造体20D而向存留姿势和排出姿势摆动升降的例子，但也可以构成为通过联杆机构摆动升 降自如地支撑而向存留姿势和排出姿势摆动升降地进行实施。
[0228] (3)在上述的实施方式中，表示了构成为通过从存留姿势的摆动上升而将谷粒箱 20向排出姿势切换的例子，但也可以构成为通过从存留姿势的摆动下降向排出姿势切换地 进行实施。
[0229] (4)在上述的实施方式中，表示了将谷粒箱20配备成升降轴芯Y朝向行驶机体前 后，在谷粒箱20的横侧的侧壁20d上设置了谷粒排出口 25的例子，但也可以将谷粒排出口 25在谷粒箱20的后侧的侧壁设成升降轴芯朝向行驶机体横向地进行实施。
[0230] (5)在上述的实施方式中，表示了构成为通过三个盖体71、72进行谷粒排出口 25 的开口调节的例子，但也可以构成为在谷粒排出口 25设置一个滑动操作自如的盖体，通过 盖体的滑动调节进行开口调节地进行实施。此外，还可以构成为通过谷粒排出口的高度变 更或盖体的角度变更进行谷粒排出口的开口调节地进行实施。
[0231] (6)在上述的实施方式中，表示了将卸料管80设成向使用姿势和保管姿势摆动切 换自如的例子，但也可以构成为通过滑动操作向使用姿势和保管姿势切换地进行实施。
[0232] (7)上述的实施方式的联合收割机也可以利用于取代将收割部30构成为将种植 谷杆以在地面附近切断的一段收割状态进行收割，将脱谷装置10构成为收割谷杆从株干 到穗头的整体投入脱粒室11，而将收割部构成为将种植谷杆以在地面附近部位、以及地面 附近部位和穂部之间的部位的二个部位切断的二段收割状态进行收割，构成了仅将二段收 割的收割谷杆的穗头侧投入脱粒室的脱谷装置的联合收割机中。
[0233] [第2实施方式] 以下，基于图15?图32对本发明的第2实施方式进行说明。
[0234] 图15是表示联合收割机的整体的右侧视图。图16是表示联合收割机的整体的左 侧视图。图17是表示联合收割机的整体的俯视图。图18是表示联合收割机的整体的后视 图。如这些附图所示，该联合收割机具备行走机体，该行走机体具有左右一对的驱动自如的 前车轮101、101，左右一对的转向操作自如的后车轮102、102,以及驾驶部103,具备配置在 驾驶部103的后方并设在行驶机体上的脱谷装置110以及谷粒箱120,具备收割部130,该 收割部130具有从脱谷装置110的前部朝向行驶机体前方伸出的进料器131。
[0235] 该联合收割机进行稻、麦、玉米等的收获作业。即、该联合收割机通过收割部130 对稻、麦等种植谷杆进行收割处理，通过脱谷装置110对收割谷杆进行脱谷处理，将脱谷粒 回收到谷粒箱120中存留。
[0236] 对行驶机体进行说明。
[0237] 行驶机体具备原动部140,该原动部140具有设在前车轮101与后车轮102之间的 发动机104a，通过来自发动机104a的驱动力驱动左右一对的前车轮101U01自行。行驶机 体具备位于机体前部的驾驶部103,以及设在驾驶部103中的驾驶室103a，成为搭乘在驾驶 部103的驾驶室内进行操纵的搭乘型。
[0238] 驾驶部103具备设在驾驶室103a的左右的出入口 103b、103b的一方的出入口 103b的横向外侧的乘降用踏板103c，以及设在另一方的出入口 103b的横向外侧的作业用 踏板103d。乘降用踏板103c构成为台阶构造。
[0239] 如图18所示，使在两端侦彳支撑左右一对的后车轮102、102旋转以及转向摆动自如 的朝向机体横向的后轮支撑框架105支撑在设在构成行驶机体的机体框架F的后部的朝 向机体横向的连结框架106上的支撑部106a上。后轮支撑框架105上设置由遍及支撑部 106a和后轮支撑框架105安装的朝向机体前后向的滚动支轴形成的滚动支点107,通过后 轮支撑框架105绕滚动支点107相对于连结框架106上下摆动，左右一对的后车轮102、102 绕滚动支点107相对于机体框架F背离升降。
[0240] 对收割部130进行说明。
[0241] 通过进料器131被升降压力缸132上下摆动地操作，收割部130被操作而向连结 在进料器131的前端部的收割框架133的底部下降到接近地面上的下降作业状态、和收割 框架133上升到高出地面的上升非作业状态升降。通过在使收割部130下降到下降作业状 态的状态下使行驶机体行驶，收割部130通过装备在收割框架133的前端部的左右一对的 分禾体134、134将种植谷杆分禾成收割对象的种植谷杆和非收割对象的种植谷杆，通过旋 转滚筒135将收割对象的种植谷杆的穗头侧向横向输送螺旋输送器136的上方耙拢，并且 通过推子型的收割装置137收割收割对象的种植谷杆，通过横向输送螺旋输送器136的左 右的螺旋板136a将收割谷杆向横向输送螺旋输送器136的中间部集中，通过设在横向输送 螺旋输送器136的中间部的耙拢臂138将集中的收割谷杆的株干到穗头的整体送入进料器 131的运送始端部，通过进料器131向后方运送并投入脱谷装置110。
[0242] 对脱谷装置110进行说明。
[0243] 图19是表示脱谷装置110的右横侧视图。图20 (a)是表示脱谷装置110的主视 图。如这些附图以及图17、图18所示，脱谷装置110配置在行驶机体的靠左侧的部位。脱 谷装置110具备设在脱谷机体1 l〇a的上部的脱谷部110b，通过脱谷部110b对由进料器131 供给的收割谷杆进行脱谷处理。
[0244] S卩、脱谷部110b具备设在脱谷机体110a的上部内的脱粒室111，以及在脱粒室 111中绕朝向行驶机体前后的脱粒滚筒轴芯112a转动自在地设置的脱粒滚筒112,收割谷 杆的株干到穗头的整体被进料器131投入脱粒室111，通过转动的脱粒滚筒112将投入到脱 粒室111的收割谷杆向脱粒室后方一侧运送并进行脱谷处理，将脱谷排杆从设在脱谷机体 110a的后部的排尘口 113 (参照图18)向行驶机体的后方排出。
[0245] 脱谷装置110具备设在脱谷机体110a的下部内的分选部110c，脱谷处理物从脱粒 室111经由承接网向分选部110c供给，通过分选风以及摆动分选装置将供给到分选部110c 的脱谷处理物分选处理成谷粒和尘埃，通过头道螺旋输送机114 (参照图20)将谷粒中的头 道处理物向设在脱谷机体外的扬谷装置140供给，通过二道螺旋输送机115 (参照图24)将 谷粒中的二道处理物向设在脱谷机体外的还原装置150供给。
[0246] 如图19以及图21所示，将覆盖脱粒室111的上方的顶板116经由具备开闭轴芯X 的枢支构造支撑在脱谷机体ll〇a上，能够在脱粒滚筒112的上方部位开闭脱粒室111。顶 板116的开闭轴芯X朝向行驶机体前后地配备在脱谷机体110a的行驶机体横向上的一端 侧。
[0247] 图20 (b)是表示关闭姿势的顶板116的纵剖主视图。图21 (a)是表示脱粒室 111关闭的状态下的脱谷装置110的主视图。如这些附图所示，当操作顶板116绕开闭轴芯 X下降摆动，位于顶板116的自由端侧的朝向行驶机体前后(朝向脱谷装置前后）的顶板框 架116a与朝向行驶机体前后地位于相对于脱粒滚筒轴芯112a与开闭轴芯X所在一侧的相 反侧的脱谷机体ll〇a的部位的脱谷机体框架117的上表面抵接而被接住支撑时，顶板116 成为关闭姿势而关闭脱粒室111。当顶板116成为关闭姿势时，通过将由设在顶板一侧的支 撑部件118a支撑的螺纹式的锁止件118与设在脱谷机体一侧的锁止部件117a连结，能够 将顶板116固定在关闭姿势。锁止件118配备在顶板116的前后方向(行驶机体前后方向） 上的多个部位。
[0248] 图21 (b)是表示脱粒室111打开的状态下的脱谷装置110的主视图。如该图所 示，当操作顶板116绕开闭轴芯X上升摆动时，顶板116成为打开姿势而将脱粒室111打开。
[0249] 对还原装置150进行说明。
[0250] 图24 (a)是表不还原装置150的后视图，图24 (b)是表不螺旋输送机155的打 开状态下的还原装置150的立体图。如这些附图以及图19所示，还原装置150遍及二道螺 旋输送机115的运送终端部和设在脱谷机体110a的侧壁上部的还原口 111a地设置，将从 脱谷装置110的分选部ll〇c送出的二道处理物向脱粒室111还原。
[0251] S卩、还原装置150具备安装在脱谷机体110a的外表面一侧的运送处理箱152,以及 一体旋转自如地设在二道螺旋输送机115的螺杆轴115a的端部并在运送处理箱152的内 部旋转驱动的处理运送体153,通过处理运送体153以及固定在运送处理箱152的内部的固 定处理体(未图示）的脱粒作用，对来自二道螺旋输送机115的二道处理物中的未处理粒进 行清粒化处理，通过处理运送体153的输送作用，将处理后的二道处理物向运送处理箱152 的出口一侧送出。
[0252] 还原装置150具备下端一侧与运送处理箱152的出口一侧相连、上端一侧与脱谷 机体ll〇a的侧壁上部相连的螺旋输送机155,通过螺旋输送机155将从运送处理箱152送 入到螺旋输送机155的运送始端部的二道处理物向放出筒156扬送，通过一体旋转自如地 设在螺旋输送机155的螺杆轴158a的端部的放出板157的弹跳，将到达该放出筒156的二 道处理物从脱谷机体ll〇a的还原口 111a送入脱粒室111的前端一侧。
[0253] 还原装置150中的螺旋输送机155的运送筒159由两个半开运送筒159a、159a在 半径方向上分割自如地构成，能够通过两个半开运送筒159a的装卸开闭螺旋输送机155。
[0254] S卩、如图24 (b)所示，两个半开运送筒159a具备横截面形状为半圆形状的半开运 送筒主体159b，以及设在半开运送筒主体159b的两端部的连结凸缘部159c。两端部的连 结凸缘部159c与半开运送筒主体159b -体成形。两端部的连结凸缘部159c遍及半开运 送筒主体159b全长地设置。
[0255] 通过解除安装在设在连结凸缘部159c上的螺栓孔159d中的作为连结单元的连结 螺栓159e对两个半开运送筒159a的紧固连结，从设在运送处理箱152以及放出筒156上 的环状的支撑部152a、156a上拆下两个半开运送筒159a，螺旋输送机155成为打开状态，螺 杆158成为露出状态。
[0256] 如图24 (a)所示，通过使两个半开运送筒159a相对于螺杆158从两横侧夹住螺 杆158地对合，用连结螺栓159e将抵接地合在一起的连结凸缘部159c紧固连结，能够将两 个半开运送筒159a以成为运送筒159的形态的状态组装在运送处理箱152以及放出筒156 的支撑部152a、156a上，螺旋输送机155成为关闭状态。
[0257] 对扬谷装置140进行说明。
[0258] 如图19、图20所示，扬谷装置140遍及头道螺旋输送机114的运送终端部和位于 谷粒箱120的前侧的前侧壁120a的上部的谷粒投入口 121地设置，将通过头道螺旋输送机 114从脱谷装置110的分选部110c送出的作为头道处理物的脱谷粒向谷粒箱120的前端侧 上部的前方扬送，并从谷粒投入口 121向谷粒箱120供给。
[0259] 若对扬谷装置140详细说明，则扬谷装置140具备承继来自头道螺旋输送机114 的脱谷粒并向脱谷装置110的前端侧上部的横侧方扬送的斗式输送机141，经由中转筒142 承继来自该斗式输送机141的脱谷粒并向谷粒箱120的前端侧上部的前方扬送的螺旋输送 机143,以及将来自该螺旋输送机143的脱谷粒从谷粒投入口 121送入谷粒箱120的撒布机 144。
[0260] 如图19、图20以及图25所示，撒布机144具备导入口连接在螺旋输送机143的 运送终端部的撒布机箱144a，以及旋转自如地设在撒布机箱144a的内部的叶轮144b，通过 被电动式的撒布机马达145驱动旋转的叶轮144b的弹跳，将从螺旋输送机143送入到撒布 机箱144a的内部的脱谷粒从设在撒布机箱144a上的谷粒排放筒144c排放并送入谷粒箱 120。
[0261] 使撒布机箱144a绕螺旋输送机143的螺杆轴芯旋转自如地支撑，通过使设在撒布 机箱144a的外周部的齿轮部与电动式的排放筒马达146的输出齿轮啮合，使撒布机箱144a 与排放筒马达146联动，能够将谷粒排放筒144c向供给用位置A和箱摆动用位置B位置变 更。
[0262] 图25 (a)是表示位置变更到供给用位置A的状态的谷粒排放筒144c的横剖俯视 图。如该图所示，谷粒排放筒144c通过撒布机箱144a被排放筒马达146操作向正旋转方 向旋转而向供给用位置A位置变更。位置变更到供给用位置A的谷粒排放筒144c成为伸 出端侧进入到谷粒箱120的谷粒投入口 121的状态，将来自叶轮144b的脱谷粒不向谷粒箱 120的外部溢出地在谷粒箱120内部排放。
[0263] 图25 (b)是表示位置变更到箱摆动用位置B的状态的谷粒排放筒144c的横剖俯 视图。如该图所示，谷粒排放筒144c通过撒布机箱144a被排放筒马达146操作向逆旋转 方向旋转而向箱摆动用位置B位置变更。位置变更到箱摆动用位置B的谷粒排放筒144c 成为整体出到谷粒投入口 121的外部的状态。
[0264] 也就是说，谷粒箱120的设有谷粒投入口 121的前侧壁120a沿着与后述的谷粒箱 120的升降轴芯Y相交叉的方向。因此，谷粒排放筒144c通过向箱摆动用位置B位置变更， 避免了与摆动升降的谷粒箱120的前侧的侧壁的抵接。
[0265] 对谷粒箱120进行说明。
[0266] 如图20、图21所示，谷粒箱120具备底部位于脱谷装置110的横侧方的排出侧箱 部120b，和从排出侧箱部120b向脱谷装置一侧伸出的伸出箱部120c。
[0267] 如图20、图26所示，谷粒箱120枢轴支撑在具备分散配置在排出侧箱部120b的前 后侧的前后一对的支撑体160、160的支撑构造体162上，绕朝向行驶机体前后地位于排出 侧箱部120b的底部的升降轴芯Y摆动升降。
[0268] 支撑构造体162配置在脱谷装置110的横侧方地设在行驶机体上。支撑构造体 162具备立设在行驶机体的机体框架F上的多根支柱部件162a，与支柱部件162a相连的朝 向行驶机体前后的作为支撑部件162b的梁部件，与支撑部件162b相连的朝向行驶机体横 向的作为支撑部件162c的梁部件，以及从前后侧的支撑部件162c朝向机体上方突出设置 的前后一对的支撑体160、160。支撑构造体162是支柱部件162a以及支撑部件162b、162c 为框体组合成的框架构造。朝向行驶机体横向的支撑部件162c遍及支撑部件162b地与脱 谷装置110的机体壁连结。前后一对的支撑体160、160支撑成设在谷粒箱120的前侧的前 侧壁120a以及后侧的壁面上的支轴部122绕升降轴芯Y转动自如。前侧的支撑体160由 后述的中转箱180构成。
[0269] 在谷粒箱120的下部连结有作为箱促动器的油压式的压力缸161。压力缸161配 备在从谷粒箱120的升降轴芯方向观察相对于脱谷装置110在行驶机体横向上的内外方向 上排列的部位、即位于谷粒箱120的下方的部位。若进一步详细说明，则压力缸161遍及设 在谷粒箱120上的位于排出侧箱部120b的下表面一侧的靠近箱框架的升降轴芯Y的部位 的压力缸支撑部、和设在构成支撑构造体162的支柱部件162a上的压力缸支撑部162d地 安装。压力缸161配备成与谷粒箱120相连一侧的相反侧进入支撑构造体162的内侧。
[0270] 也就是说，构成为能够通过压力缸161操作谷粒箱120绕升降轴芯Y向存留姿势 和排出姿势摆动升降。
[0271] 如图20、图21所示，在谷粒箱120的自由端侧(升降轴芯Y所在一侧的相反侧、伸 出箱部120c的伸出端侧）的行驶机体前后方向(谷粒箱120的前后方向）上的多个部位，设 有从谷粒箱120朝向下方伸出的脚体123。各脚体123从位于谷粒箱120的下表面一侧的 箱框架朝向下方突出设置。在朝向行驶机体前后(朝向脱谷装置前后)地相对于脱粒滚筒轴 芯112a配置在与升降轴芯Y所在一侧的相反侧的脱谷机体110a部位而构成脱谷机体110a 的脱谷机体框架117上设有多个箱支承部117b。多个箱支承部117b沿着行驶机体前后方 向分散配置，分别对谷粒箱120的多根脚体123起到接住的作用。
[0272] 图21 (a)是表示存留姿势下的谷粒箱120。如该图所示，通过谷粒箱120被压力 缸161操作而向脱谷装置110的上方下降摆动，存留来自脱谷装置110的脱谷粒地成为存 留姿势。
[0273] 如图20 (b)所示，当谷粒箱120成为存留姿势时，谷粒箱120的多根脚体123的 下端侧载置在脱谷机体框架117的箱支承部117b上，谷粒箱120的自由端侧经由脚体123 以及顶板框架由脱谷机体框架117接住支撑。
[0274] 当谷粒箱120成为存留姿势时，谷粒箱120中的伸出箱部120c上的底壁124a水 平或者大致水平地位于比脱谷装置110的顶板116高的部位，谷粒箱120中的排出侧箱部 120b上的底壁124b以比伸出箱部120c的底壁124a低的配置高度水平或者大致水平地位 于脱谷装置110的横侧方。
[0275] 图21 (b)是排出姿势下的谷粒箱120的主视图。如该图所示，谷粒箱120当被压 力缸161操作而从存留姿势向与脱谷装置110所在的行驶机体横侧相反的行驶机体横侧 (右侧）摆动上升时，排出存留的脱谷粒地成为排出姿势。
[0276] S卩、当谷粒箱120成为排出姿势时，成为排出侧箱部120b位于下侧的倾斜姿势。当 谷粒箱120成为排出姿势时，成为排出侧箱部120b的底壁124b越靠近谷粒排出口一侧越 低的倾斜姿势，并成为伸出箱部120c的底壁124a越靠近排出侧箱部一侧越低的倾斜姿势， 随着存留在排出侧箱部120b的脱谷粒被运出，存留在伸出箱部120c的脱谷粒因底壁124c 的倾斜形成的自然下落向排出侧箱部120b移动。
[0277] 图28是表示谷粒箱120相对于行驶机体的配置的说明图。图28中所示的三角形 165是以左右一对的前车轮101、101的接地点101a以及设在后轮支撑框架105上的滚动 支点107为三个角的三角形。图28中所示的重心G1的位置表示存留姿势下的谷粒箱120 的重心的位置，图28中所示的重心G2的位置表示排出姿势下的谷粒箱120的重心的位置。 如该图所示，谷粒箱120配备成存留姿势下的重心G1以及排出姿势下的重心G2位于三角 形165的内侧。
[0278] 如图21所示，将支撑顶板116摆动开闭自如的脱谷装置110的部位设定在靠近升 降轴芯Y的部位，向排出姿势上升之际的谷粒箱120从升降轴芯Y的方向观察的摆动方向 与向打开姿势上升之际的顶板116的从开闭轴芯X的方向观察的摆动方向相同或者基本上 相同。因此，上升到排出姿势的谷粒箱120不成为顶板116的上升障碍，脱粒室111开口增 大地加大顶板116从关闭姿势向打开姿势的上升角度。
[0279] 在谷粒箱120上的排出侧箱部120b的底部内设置底排出螺杆170,使谷粒运出装 置171的运送始端部与排出侧箱部120b的前端一侧的底部连通，将谷粒箱120向排出姿势 切换，并且通过驱动底排出螺杆170以及谷粒运出装置171，能够从谷粒箱120中取出脱谷 粒。
[0280] 即、如图21、图26所示，底排出螺杆170支撑成以螺杆轴芯与谷粒箱120的升降轴 芯Y相一致的状态旋转自如。若进一步详细说明，则底排出螺杆170旋转自如地支撑在中 转箱180以及支撑体160上。底排出螺杆170被由传动装置181传递的来自发动机104a 的驱动力驱动而旋转，将位于排出侧箱部120b的脱谷粒从设在排出侧箱部120b的前端侧 底部上的排出口 120e向中转箱180的内部排出。存留在伸出箱部120c的脱谷粒伴随着底 排出螺杆170进行的脱谷粒从排出侧箱部120b的排出的进展，通过伸出箱部120c的底壁 124a成为倾斜姿势形成的自然流下向排出侧箱部120b移动，通过底排出螺杆170从排出侧 箱部120b向中转箱180排出。
[0281] 如图20、图26所示，谷粒运出装置171具备下端部经由中转箱180与排出侧箱部 120b的排出口 120e连通的朝向行驶机体上下的纵向运出部172,和从纵向运出部172的上 端部伸出的横向运出部173。纵向运出部172具备纵螺杆172a。纵螺杆172a从底排出螺 杆170经由伞齿轮机构被动力传递而被驱动。横向运出部173具备横螺杆173a。横螺杆 173a从纵螺杆172a经由伞齿轮机构被动力传递而被驱动。
[0282] 因此，谷粒运出装置171通过底排出螺杆170被驱动而被驱动，通过纵向运出部 172承继从谷粒箱120排出到中转箱180的脱谷粒并进行扬送，通过横向运出部173承继来 自纵向运出部172的脱谷粒并进行横向输送，从位于运送终端部的排放筒174排放。
[0283] 如图26所示，向谷粒运出装置171进行动力传递的传动装置181具备使发动机 l〇4a的输出皮带轮104b与中转输入皮带轮182联动的传动带183,输入皮带轮186a经由 传动带185与和中转输入皮带轮182 -体旋转自如地支撑的中转输出皮带轮184联动的中 转齿轮箱186,以及将中转齿轮箱186的输出向谷粒运出装置171传递的传动部189,将位 于传动部189的下方的发动机104a的驱动力向谷粒运出装置171传递。
[0284] 传动部189配置在谷粒运出装置171的行驶机体前方一侧的驾驶部后侧部位。传 动部189具备设在中转齿轮箱186上的输出皮带轮186b，设在中转箱180的外部的运出装 置驱动皮带轮170b，以及卷绕在输出皮带轮186b和运出装置驱动皮带轮170b上的传动带 187。运出装置驱动皮带轮170b-体旋转自如地安装在底排出螺杆170的螺杆轴上。底排 出螺杆170的螺杆轴和纵向运出部172的螺杆轴通过内装在中转箱180中的齿轮联动机构 联动。传动带187被摆动操作自如的张力臂188操作而向传动用的张紧状态和传动停止的 松弛状态切换，构成驱动以及停止底排出螺杆170以及谷粒运出装置171的皮带张力离合 器。
[0285] 构成谷粒运出装置171的纵向运出部172配备在谷粒箱120的行驶机体前方一侧 的驾驶部后侧部位，以便从作业用踏板l〇3d进行检查等作业。进而，纵向运出部172配置 在行驶机体的横外方侧端部，以便容易从行驶机体的横向外侧进行检查等作业。
[0286] 使构成纵向运出部172的运送筒172b绕纵螺杆172a的螺杆轴芯旋转自如地支撑 在中转箱180上，遍及运送筒172b和中转箱180地设置具有作为运出促动器的电动式的旋 转马达190的旋转操作机构191，能够通过旋转马达190操作横向运出部173向保管位置和 运出位置切换。
[0287] 如图17以及图27 (a)中用双点划线表示运出位置C处的横向运出部173那样， 当将旋转马达190向运出一侧驱动，操作纵向运出部172的运送筒172b旋转时，横向运出 部173以纵向运出部172的螺杆轴芯作为旋转轴芯Z1旋转，位于作为运出位置C的运出区 域。位于运出位置C的横向运出部173成为从纵向运出部172伸出到行驶机体横向外侧的 状态，将来自谷粒箱120的脱谷粒向停车在行驶机体的横侧的运输车的货箱等接纳一侧排 放。
[0288] 如图17以及图27 (a)中用实线表示保管位置D处的横向运出部173那样，当将 旋转马达190向保管一侧驱动，操作纵向运出部172的运送筒172b旋转时，横向运出部173 绕旋转轴芯Z1旋转而成为保管位置D。位于保管位置D的横向运出部173成为位于行驶机 体内侧的状态。若进一步详细说明，则如图27 (a)、图27 (b)所示，位于保管位置D的横向 运出部173进入位于存留姿势下的谷粒箱120的上端一侧的行驶机体横向外侧端部的凹入 部126。谷粒箱120的凹入部126以在谷粒箱120为存留姿势的状态下朝向行驶机体上方 以及朝向行驶机体横外方开口地形成，能够通过水平或者大致水平方向的移动将横向运出 部173相对于凹入部126取出和放入。若进一步详细说明，则将保管位置D设定比位于保 管位置D的横向运出部173的行驶机体横向上的行驶机体外方侧端173t在谷粒箱120的 行驶机体横向上的作为行驶机体外方侧端的机体横向外侧的侧壁120d靠行驶机体内侧的 部位、与侧壁120d大致相同的部位，能够使横向运出部173迅速地从保管位置D出到谷粒 箱120的外侧。凹入部126的机体上下方向以及机体横向上的深度以及横向运出部173的 保管位置D设定成横向运出部173遍及直径方向上的整体地进入凹入部126。
[0289] 图22是表示排出姿势下的谷粒箱120的立体图。如图21以及图22所示，在谷粒 箱120的前侧壁120a上的谷粒运出装置171所在一侧的横端部设有前凹入部127。前凹入 部127以向机体后方一侧凹入、并且朝向机体横向外侧开口的方式形成。前凹入部127在 使谷粒箱120为排出姿势之际使位于运出位置C的横向运出部173的基端侧进入，避免谷 粒箱120与横向运出部173的抵接，加大谷粒箱120从存留姿势向排出姿势的摆动角。
[0290] 图23是表示谷粒箱120的前凹入部127的立体图。如图23以及图21、图22所 示，谷粒箱120的前凹入部127是通过将构成前侧壁120a的右前壁部120R配备在比左前 壁部120L靠机体后方一侧，在左前壁部120L与右前壁部120R之间配备三角形状的中上前 壁部120X、中下左前壁部120Y以及中下右前壁部120Z而形成的。
[0291] 右前壁部120R以及左前壁部120L由沿着机体横向的坚直姿势的纵壁构成。中 上前壁部120X由越靠近右端一侧越向机体后方一侧倾斜的倾斜姿势且坚直姿势的纵壁构 成。中下左前壁部120Y以及中下右前壁部120Z以中下右前壁部120Z与中上前壁部120X 的连接线L1为山折线、中下右前壁部120Z与右前壁部120R的连接线L2为谷折线、中下右 前壁部120Z与中下左前壁部120Y的连接线L3为谷折线、中下左前壁部120Y与左前壁部 120L的连接线L4为山折线地倾斜的状态配备的。
[0292] 对谷粒箱120等的操作系统进行说明。
[0293] 图29是表示谷粒箱120以及谷粒运出装置171的操作系统的框图。如该图所示， 排出操作开关194以及存留操作开关195被作为箱操作单元的箱操纵杆193操作,运出操 作开关197以及保管操作开关198被作为运出操作单元的运出操纵杆196操作。在使排 出操作开关194、存留操作开关195、运出操作开关197以及保管操作开关198相关联的控 制装置200中，使操作谷粒箱120摆动的压力缸161、操作横向运出部173旋转的旋转马达 190、操作谷粒排放筒144c切换的排放筒马达146、以及驱动撒布机144的撒布机马达145 相关联。在控制装置200中使存留姿势检测开关201、排出姿势检测开关202、保管位置检 测开关203以及运出位置检测开关204相关联。
[0294] 当箱操纵杆193被操作而向排出位置[排出]摆动时，排出操作开关194被箱操纵 杆193操作而导通，向控制装置200输出应将谷粒箱120向排出姿势切换的操作指令。当 箱操纵杆193被操作而向存留位置[存留]摆动时，存留操作开关195被箱操纵杆193操作 而导通，向控制装置200输出应将谷粒箱120向存留姿势切换的操作指令。存留姿势检测 开关201检测谷粒箱120向存留姿势的切换，并将检测信息向控制装置200输出。排出姿 势检测开关202检测谷粒箱120向排出姿势的切换，并将检测信息向控制装置200输出。
[0295] 当运出操纵杆196被操作而向运出位置[运出]摆动时，运出操作开关197被运出 操纵杆196操作而导通，向控制装置200输出应将横向运出部173向运出位置C切换的操 作指令。当运出操纵杆196被操作而向保管位置[保管]摆动时,保管操作开关198被运出 操纵杆196操作而导通，向控制装置200输出应将横向运出部173向保管位置D切换的操 作指令。运出位置检测开关204检测横向运出部173向运出位置C的切换，并将检测信息 向控制装置200输出。保管位置检测开关203检测横向运出部173向保管位置D的切换， 并将检测信息向控制装置200输出。
[0296] 控制装置200利用微型计算机构成，具备箱控制单元206,自动切换单元207,手动 切换单元208,排放筒控制单元209,以及撒布机控制单元210。
[0297] 手动切换单元208以来自运出操作开关197、保管操作开关198、保管位置检测开 关203以及运出位置检测开关204的检测信息为基准，将旋转马达190操作成将横向运出 部173向与运出操纵杆196的操作位置相对应的保管位置D以及运出位置C切换。
[0298] 因此，通过操作运出操纵杆196向保管位置[保管]摆动，手动切换单元208能够 控制旋转马达190向保管一侧驱动，将横向运出部173向保管位置D操作。通过操作运出 操纵杆196向运出位置[运出]摆动，手动切换单元208能够控制旋转马达190向运出一侧 驱动，将横向运出部173向运出位置C操作。在维持运出操纵杆196向运出位置[运出]的 操作，维持运出操作开关197为导通状态地进行操作的期间，旋转马达190被驱动，横向运 出部173在运出区域移动。
[0299] 箱控制单元206以来自存留操作开关195、排出操作开关194、存留姿势检测开关 201以及排出姿势检测开关202的检测信息，图30中所示的谷粒箱120和横向运出部173 的切换控制的流程，图31中所示的谷粒箱120的排出姿势控制的流程，以及图32中所示的 谷粒箱120的存留姿势控制的流程为基准动作，控制谷粒箱120向与箱操纵杆193的操作 位置相对应的存留姿势以及排出姿势切换。在自动切换单元207对横向运出部173的切换 进行后，箱控制单元206使谷粒箱120为存留姿势以及排出姿势。
[0300] 即、在箱控制单元206从排出操作开关194输入了应将谷粒箱120向排出姿势切 换的操作指令，并且以来自存留姿势检测开关201的检测信息为基准判断出谷粒箱120为 存留姿势的情况下，在横向运出部173通过后述的自动切换单元207进行的切换控制被切 换到运出位置C后，控制压力缸161向排出一侧驱动，当从排出姿势检测开关202输入了谷 粒箱120切换到了排出姿势的检测信息时，控制压力缸161停止。
[0301] 当箱控制单元206从存留操作开关195输入了应将谷粒箱120向存留姿势切换的 操作指令，并且以来自排出姿势检测开关202的检测信息为基准判断出谷粒箱120为排出 姿势的情况下，控制压力缸161向存留一侧驱动，当从存留姿势检测开关201输入了谷粒箱 120切换到了存留姿势的检测信息时，控制压力缸161停止。
[0302] 自动切换单元207与使谷粒箱120朝向排出姿势的谷粒箱120的摆动操作相关 联，操作横向运出部173向运出位置C切换。
[0303] 即、如图30中的步骤1?6所示，当自动切换单元207从排出操作开关194输入了 应将谷粒箱120向排出姿势切换的操作指令时，以来自保管位置检测开关203的检测信息 为基准判断出横向运出部173位于保管位置D的情况下，在箱控制单元206实现的谷粒箱 120的姿势切换进行之前，谷粒箱120为存留姿势时，操作旋转马达190向运出一侧驱动，自 动地将横向运出部173向运出位置C切换。
[0304] 自动切换单元207与使谷粒箱120朝向存留姿势的谷粒箱120的摆动操作相关 联，操作横向运出部173向保管位置D切换。
[0305] 即、如图30中的步骤7?12所示，当自动切换单元207从存留操作开关195输入 了应将谷粒箱120向存留姿势切换的操作指令，并以来自运出位置检测开关204的检测信 息为基准判断出横向运出部173位于运出位置C的情况下，在箱控制单元206实现的谷粒 箱120的姿势切换进行之后、谷粒箱120被切换到存留姿势后，操作旋转马达190向保管一 侧驱动，自动地将横向运出部173向保管位置D切换。
[0306] 因此，当通过人为操作，操作箱操纵杆193向排出位置[排出]切换时，若横向运出 部173已位于运出位置C，则自动切换机构207为了横向运出部173不成为相对于谷粒箱 120的摆动上升的障碍而不动作，箱控制单元206操作压力缸161向排出一侧驱动，谷粒箱 120向排出姿势切换。
[0307] 在通过人为操作，操作箱操纵杆193向排出位置[排出]切换之际，若横向运出部 173已位于保管位置D，则在箱控制单元206实现的谷粒箱120的切换进行之前，自动切换 单元207动作，操作旋转马达190向运出一侧驱动，横向运出部173向运出位置C切换。当 横向运出部173向运出位置C切换而不再成为相对于谷粒箱120的摆动上升的障碍时，箱 控制单元206操作压力缸161向排出一侧驱动，谷粒箱120向排出姿势切换。
[0308] 若通过人为操作,操作箱操纵杆193向存留位置[存留]切换，则箱控制单元206动 作，操作压力缸161向存留一侧驱动，谷粒箱120向存留姿势切换。当谷粒箱120向存留姿 势切换时，自动切换单元207动作，操作旋转马达190向保管一侧驱动，横向运出部173向 保管位置D切换。
[0309] 排放筒控制单元209以来自排出操作开关194以及存留操作开关195的操作指 令、来自存留姿势检测开关201以及排出姿势检测开关202的检测信息、来自控制压力缸 161驱动的箱控制单元206的信息为基准，控制排放筒马达146驱动以及停止，在谷粒箱 120摆动的期间、以及谷粒箱120成为了排出姿势的期间，当已将谷粒排放筒144c向箱摆动 用位置B切换，谷粒箱120成为存留姿势时，自动地将谷粒排放筒144c向供给用位置A切 换，在谷粒箱120成为了存留姿势的期间，将谷粒排放筒144c维持在供给用位置A。
[0310] 撒布机控制单元210以来自存留姿势检测开关201以及排出姿势检测开关202的 检测信息、来自控制压力缸161驱动的箱控制单元206的信息为基准，控制撒布机马达145 驱动以及停止，在谷粒箱120摆动的期间、以及谷粒箱120成为了排出姿势的期间，自动地 使撒布机144停止，当谷粒箱120成为存留姿势时，自动地驱动撒布机144,在谷粒箱120成 为了存留姿势的期间，维持撒布机144为驱动状态。
[0311] 〔第2实施方式的其它实施方式〕 (1)在上述的实施方式中，表示了作为谷粒箱120的存留姿势设定了下降摆动到脱谷 装置110的上方的姿势的例子，但也可以设定从排出姿势下降摆动到脱谷装置110的横侧 或后侧的姿势进行实施。
[0312] (2)在上述的实施方式中，表示了将谷粒箱120配备成升降轴芯Y朝向行驶机体前 后的例子，但也可以构成为升降轴芯朝向行驶机体横向，谷粒箱120向行驶机体前后方向 摆动而向存留姿势和排出姿势切换地进行实施。
[0313] (3)在上述的实施方式中，表示了通过控制装置200构成自动切换单元207的例 子，但为了当箱操纵杆193向排出位置[排出]操作时运出操纵杆196自动地向运出位置 [运出]切换操作，可以采用利用联杆机构或操作缆线使箱操纵杆193和运出操纵杆196相 关联的手段进行实施，或者为了横向运出部173被摆动上升的谷粒箱120的摆动力向运出 位置C切换操作，可以采用利用凸轮机构等使谷粒箱120与横向运出部173相关联的手段 进行实施。
[0314] (4)在上述的实施方式中，表示了作为箱操作单元采用了箱操纵杆193,作为运出 操作单元采用了运出操纵杆196的例子，但也可以采用用手直接操作的操作开关或触摸屏 进行实施。
[0315] (5)在上述的实施方式中，表示了作为箱促动器采用了压力缸161的例子，但也可 以利用组合了马达和螺纹机构或联杆机构的机构进行实施。
[0316] (6)在上述的实施方式中，表示了作为运出促动器采用了旋转马达190的例子，但 也可以采用压力缸进行实施。
[0317] (7)在上述的实施方式中，表示了在保管姿势下的横向运出部173的行驶机体横 向上的行驶机体外方侧端173t位于比作为谷粒箱120的行驶机体外侧端的侧壁120d靠机 体内侧的部位、位于与作为行驶机体外侧端的侧壁120d相同或者大致相同的部位的例子， 但也可以位于比谷粒箱120的侧壁120d靠机体外侧的部位、位于与侧壁120d大致相同的 部位进行实施。此外，也可以位于与谷粒箱120的侧壁120d相同的部位进行实施。
[0318] (8)在上述的实施方式中，表示了保管位置D的横向运出部173遍及直径方向上的 整体进入凹入部126的例子，但也可以是仅横向运出部173的直径方向上的一部分进入凹 入部126地进行实施。
[0319] (9)上述的实施方式的联合收割机也可以在取代将收割部130构成为将种植谷杆 以在地面附近切断的一段收割状态收割，将脱谷装置110构成为收割谷杆从株干到穗头的 整体投入脱粒室111，而将收割部构成为将种植谷杆在地面附近部位、以及地面附近部位和 穂部之间的部位的两个部位切断的二段收割状态收割，将脱谷装置构成为仅将二段收割的 收割谷杆的穗头一侧投入脱粒室的联合收割机中利用。
[0320] [第3实施方式] 以下，基于图33?图47对第3实施方式进行说明。
[0321] 图33是表示联合收割机的整体的左侧视图。图34是表示联合收割机的整体的右 侧视图。图35是表示联合收割机的整体的俯视图。如图33、图34、图35所示，该联合收割 机具备装备了左右一对的前车轮301、301以及左右一对的后车轮302、302的行驶机体，具 备设在行驶机体的机体框架303的后部的脱谷装置310以及谷粒箱320,并具备具有从脱谷 装置310的前部朝向机体前方伸出的进料器331的收割部330,通过使收割部330为下降作 业状态，使行驶机体行驶，进行稻、麦等的收获作业。
[0322] 对行驶机体进行说明。
[0323] 行驶机体具备配备在前车轮301与后车轮302之间的行驶机体横端部的原动部 304,以及支撑左右一对的前车轮301、301驱动自如的行驶变速箱305,通过向行驶变速箱 305输入来自设在原动部304上的发动机304a的驱动力，驱动左右一对的前车轮301、301 而自行。
[0324] 行驶变速箱305具备静油压式无级变速装置，将来自发动机304a的驱动力变换成 前进一侧以及后退一侧的驱动力，并且将前进一侧以及后退一的驱动力无极变速后向前车 轮301传递。发动机304a配备成位于后述的谷粒箱320上的侧方箱部321的下方。
[0325] 行驶机体具备配置在脱谷装置310以及谷粒箱320的前方地设在机体框架303的 前部的驾驶部306。驾驶部306上具备驾驶室306a。通过搭乘在该驾驶部306上对动力转 向装置(未图示)进行操作，操作左右一对的后车轮302、302摆动转向，进行行驶机体的转向 操作。
[0326] 对收割部330进行说明。
[0327] 收割部330除了具备进料器331，也具备后端部连结在进料器331的前端部的收割 框架332。在收割框架332的左右前端部设置分禾器333。收割框架332具备与进料器331 相连的运送平台334,驱动自如地设在运送平台334的前端部的推子型的收割装置335,驱 动自如地设在运送平台334的上方的横向输送螺旋输送器336,以及驱动旋转自如地位于 收割装置335的上方的旋转滚筒337。旋转滚筒337支撑在从收割框架332的后端部朝向 前方上下摆动操作自如地伸出的左右一对的支撑臂337a、337a上，被支撑臂337a的摆动调 节而升降调节。
[0328] 进料器331配备成从设在脱谷机体311的前部的支撑部穿过驾驶部306的下方向 前方伸出。进料器331上下摆动自如地支撑在脱谷装置310的前部，通过被升降压力缸338 操作而摆动，操作收割部330向分禾器333以及收割装置335下降到接近地面上的下降作 业状态和分禾器333以及收割装置335上升到高出地面的上升非作业状态升降。
[0329] 因此，收割部330通过被向下降作业状态操作、行驶机体行驶而收割种植谷杆，并 将收割谷杆向脱谷装置310供给。
[0330] 即、左右一对的分禾器333、33将种植谷杆分禾成收割对象和非收割对象的种植 谷杆。旋转滚筒337将收割对象的种植谷杆的穗头一侧向横向输送螺旋输送器336的上方 耙拢，收割装置335收割其种植谷杆的株干。在横向输送螺旋输送器336左右侧一体旋转 自如地具备螺旋输送板336a，横向输送螺旋输送器336通过螺旋输送板336a将收割谷杆的 从收割装置335的切断部位到穗头的整体向进料器331的前方部位横向输送。将到达了进 料器331的前方部位的收割谷杆的株干到穗头的的整体通过一体旋转自如地设在横向输 送螺旋输送器336的中间部的耙搂输送臂336b送入进料器331的运送始端部，通过进料器 331向后方一侧运送并向脱谷装置310供给。
[0331] 对脱谷装置310进行说明。
[0332] 图37是表示脱谷装置310的纵剖侧视图。如图37所示，脱谷装置310具备设在 脱谷机体311的内侧上部的脱粒室312以及脱谷部310A，该脱谷部310A朝向行驶机体前后 的脱粒滚筒轴芯313a驱动旋转自如地设在脱粒室312中，通过该脱谷部310A对来自进料 器331的收割谷杆进行脱谷处理。
[0333] 即、在脱粒滚筒313的旋转支轴313b的前端部连结脱粒滚筒驱动齿轮机构314,脱 粒滚筒313被向脱粒滚筒驱动齿轮机构314传递的来自发动机304a的驱动力驱动而绕脱 粒滚筒轴芯313a旋转。在脱粒滚筒313的前端部一体旋转自如地连结有具备两个耙搂螺 旋叶片315a的耙搂筒315。耙搂筒315通过进料器331从位于脱谷机体311的前壁的投入 口 311a供给到脱谷机体内的收割谷杆的从收割装置335的切断部位到穗头的整体通过两 个耙搂螺旋叶片315a向脱粒室312耙搂供给。脱粒滚筒313具备沿旋转方向以及圆周方 向排列的多个杆形的脱粒齿313c，通过脱粒齿313c，将供给到脱粒室312的收割谷杆朝向 脱粒室后方运送并进行脱谷处理。脱粒滚筒313具备在圆周方向上隔开间隔地排列的多根 脱粒齿支撑杆313d，由杆形脱粒滚筒构成。脱粒滚筒313能够通过收割谷杆的稈身从脱粒 齿支撑杆313d彼此之间进入内部而减轻脱谷负荷，从而高效率地对供给到脱粒室312的大 量的收割谷杆进行脱谷处理。
[0334] 脱谷装置310具备分选部310B，该分选部310B具有驱动摆动自如地设在脱粒室 312的下方的摆动分选装置316,通过该分选部310B，将来自脱谷部310A的脱谷处理物分选 处理成谷粒和尘埃。
[0335] S卩、摆动分选装置316接住从脱粒室312经由承接网312a落下的脱谷处理物。摆 动分选装置316将接住的脱谷处理物通过摆动分选装置316的摆动分选，和配备在摆动分 选装置316的前方的主风车317以及副风车317a朝向后方供给的分选风形成的风分选而 分选成脱谷粒和尘埃，使脱谷粒从摆动分选装置316落下，将尘埃与从脱粒室312排出的脱 谷排杆一同向连结在脱谷机体311的后壁上的排杆粉碎装置318供给。排杆粉碎装置318 用旋转刃318a将来自脱谷部310A以及分选部310B的脱谷排杆以及尘埃粉碎，从排尘口 318b向行驶机体后方一侧排出。
[0336] 脱谷装置310具备沿着脱谷机体前后方向排列地设在摆动分选装置316的下方的 头道螺旋输送机319a以及二道螺旋输送机319b。头道螺旋输送机319a将从摆动分选装 置316落下的作为头道处理物的处理粒沿机体横向运送，向位于脱谷机体311的横向外侧 的扬谷装置340供给。二道螺旋输送机319b将从摆动分选装置316落下的作为二道处理 物的未处理粒沿脱谷机体横向运送，向位于脱谷机体311的横向外侧的还原装置345供给。 如图38所示，还原装置345具备用旋转叶片以及固定刃对来自二道螺旋输送机319b的未 处理粒进行精粒化处理的再处理部345a，和将来自再处理部345a的谷粒向脱谷机体311的 上部扬送，从位于脱谷机体311的横壁的还原口（未图示）送入脱谷机体内并向摆动分选装 置316的始端侧送入的螺旋输送机345b。在二道螺旋输送机319b的前方配备鼓风机317b， 通过该鼓风机317b对向二道螺旋输送机319b落下的处理物供给分选风。
[0337] 对谷粒箱320进行说明。
[0338] 如图35、图36、图39所示，谷粒箱320配置在脱谷装置310的上方。
[0339] 具体地说，谷粒箱320具备相对于脱谷装置310位于行驶机体右横侧处的侧方的 侧方箱部321，和从该侧方箱部321向行驶机体左横向伸出并位于脱谷装置310的上方的上 方箱部322。
[0340] 侧方箱部321和上方箱部322连通而合成为作为谷粒箱320整体的存留空间为一 个。侧方箱部321形成为底壁321a位于比上方箱部322的底壁322a以及脱谷装置310的 顶板310a的上端310b低的配置高度。在谷粒箱320的前壁上部设有从扬谷装置340的排 放筒341投入脱谷粒的谷粒投入口 323。谷粒投入口 323配置在上方箱部322的前壁上部 上靠近与侧方箱部侧的相反侧的端部。
[0341] 如图39、图40所示，在侧方箱部321的底部321b上与上方箱部侧相反一侧的角 部、设有谷粒排出口 321c的部位驱动转动自如地设有排出螺杆350,使谷粒运出螺旋输送 器351的运送始端部与该排出螺杆350的运送终端部连通。排出螺杆350的运送终端部和 谷粒运出螺旋输送器351的运送始端部经由配备在侧方箱部321的底部321b的前外侧的 中转箱352连通。
[0342] 谷粒运出螺旋输送器351具备从中转箱352朝向机体上方立起的纵向螺旋输送机 353,和从该纵向螺旋输送机353的运送终端部沿水平或者大致水平方向伸出并在伸出端 部设有排放筒354a的横向螺旋输送机354。谷粒运出螺旋输送器351以纵向螺旋输送机 353的螺杆轴芯作为旋转轴芯Z2相对于中转箱352旋转自如地连结。谷粒运出螺旋输送器 351通过被旋转操作机构390 (参照图40)操作而旋转，向横向螺旋输送机354突出到行驶 机体的横向外侧的使用状态和进入了行驶机体一侧的保管状态切换。如图35、图36、图39 所示，在谷粒运出螺旋输送器351的保管状态下，横向螺旋输送机354成为进入设在侧方箱 部321的上端部的切口部320a并且朝向行驶机体前后的姿势。旋转操作机构390具备电 动马达391，通过电动马达391的驱动力操作谷粒运出螺旋输送器351旋转。
[0343] 如图40所示，谷粒箱320绕升降轴芯Y摆动升降自如地支撑在具备分散在侧方箱 部321的前后侧的前后一对的枢支部361、361的支撑构造体360上。支撑构造体360以升 降轴芯Y为朝向行驶机体前后的轴芯的状态、并且升降轴芯Y与排出螺杆350的旋转轴芯 为同一轴芯的状态支撑谷粒箱320。
[0344] 如图33、图36、图40所示，支撑构造体360配置在脱谷装置310的横侧方地设在 行驶机体上。支撑构造体360具备立设在行驶机体的机体框架303上的多根支柱部件362， 与支柱部件362相连的朝向行驶机体前后的作为支撑部件363的梁部件，与支撑部件363 相连的朝向行驶机体横向的作为支撑部件364的梁部件，以及从前后侧的支撑部件364朝 向机体上方突出设置的前后一对的枢支部361、361。支撑构造体360成为以支柱部件362 以及支撑部件363、364为框体组合而成的框架构造。行驶机体横向的支撑部件364遍及脱 谷装置310的机体侧壁与支撑部件363地连结。前后一对的枢支部361、361以设在谷粒箱 320的前侧的前侧壁以及后侧壁的壁面上的支轴部绕升降轴芯Y转动自如地支撑。前侧的 枢支部361由中转箱352构成。
[0345] 谷粒箱320构成为被配备在侧方箱部321的下方的驱动机构操作而向上升姿势和 下降姿势切换。驱动机构由油压式的压力缸366构成。压力缸366与箱框架和设在支撑构 造体360的支柱部件362上的压力缸托架362a连结。
[0346] 图39以及图41 (a)是表示下降姿势下的谷粒箱320的主视图。如该图所示，当 谷粒箱320被压力缸366操作而下降摆动，上方箱部322向脱谷装置310的上方下降，上方 箱部322的下部的从前后方向上的多个部位向下伸出的脚部件324从上方与脱谷装置310 的机体框架抵接而成为接住支撑的状态时，回收来自脱谷装置310的头道螺旋输送机319a 的脱谷粒并存留地成为下降姿势。当谷粒箱320成为下降姿势时，上方箱部322成为底壁 322a以水平或者大致水平的姿势位于脱谷装置310的上方的存留状态，侧方箱部321成为 底壁321a以水平或者大致水平的姿势位于脱谷装置310的侧方的存留状态。
[0347] 图41 (b)是表示上升姿势下的谷粒箱320的主视图。如该图所示，当谷粒箱320 被压力缸366操作而上升摆动，上方箱部322向上方离开脱谷装置310时，排出存留的脱谷 粒地成为上升姿势。
[0348] 当谷粒箱320成为上升姿势时，侧方箱部321倾斜成底壁321a为越靠近排出螺杆 350 -侧越低的倾斜状态，使脱谷粒在自重的作用下朝向排出螺杆350流动。当谷粒箱320 成为上升姿势时，上方箱部322倾斜成底壁322a为越靠近侧方箱部一侧越低的倾斜状态， 使脱谷粒在自重的作用下朝向侧方箱部321流动。
[0349] 如图38、图39所示，在扬谷装置340上设有具备排放筒341的鼓风机装置342。当 谷粒箱320向上升姿势和下降姿势切换操作之际，鼓风机装置342被电动马达343操作而 转动，排放筒341被操作而不成为相对于谷粒箱320的摆动的障碍地向谷粒投入口 323的 外部退出。
[0350] 如图40、图44所示，在谷粒箱320的上升姿势中朝向行驶机体外方且朝向下方的 谷粒箱320的作为侧壁325的侧方箱部321的侧壁上设有谷粒流出口 326。谷粒流出口 326 形成为上端位于比排出螺杆350的上端高的配置高度。
[0351] 谷粒流出口 326被盖体370开闭。盖体370经由合页370a安装在侧壁325上。绕 朝向前后的开闭轴芯X摆动而开闭。盖体370枢轴支撑成绕位于上端一侧的开闭轴芯X向 谷粒箱320的外侧摆动而打开，随着谷粒箱320的上升摆动，在盖体370的重量以及箱内谷 粒的压力的作用下自然打开谷粒流出口 326。
[0352] 如图39、图45所示，在谷粒箱320的横端部安装有卸料管371。卸料管371具备 卸料管主体371a，和从卸料管主体371a的前后侧立起并经由枢支轴芯P与谷粒箱320的前 后侧壁连结的纵板部371b。卸料管371绕枢支轴芯P相对于谷粒箱320上下摆动，向上升 保管姿势和下降使用姿势切换。
[0353] 如图45所示，当随着卸料管371绕枢支轴芯P上升摆动，前后的纵板部371b进入 谷粒箱320的前侧或后侧时，卸料管主体371a沿着侧壁325位于谷粒箱320的侧壁325的 外侧地成为上升保管姿势。如图42、图44、图45所示，在卸料管371的前后一侧，设有遍及 卸料管371的纵板部371b和谷粒箱320地连结的屈伸联杆机构372。如图42所示，挂钩 373通过操作柄374摆动操作自如地支撑在谷粒箱320的前侧。当卸料管371成为上升保管 姿势时，操作挂钩373绕支轴摆动，通过与屈伸联杆机构372与卸料管371的连结轴卡止， 能够通过挂钩373将屈伸联杆机构372锁止在弯曲状态，保持卸料管371为上升保管姿势。 如图44 (b)所示，当卸料管371被保持在上升保管姿势时，通过突出到卸料管主体371a的 导向面的凸棱部371c与盖体370的外表面一侧抵接被按压操作，克服箱内的谷粒压力保持 盖体370为关闭姿势。
[0354] 如图43、图46所示，当卸料管371绕枢支轴芯P下降摆动，前后的纵板部371b出 到谷粒箱320的横向外侧时，成为用卸料管主体371a的导向面将从谷粒流出口 326流出的 谷粒向供给目的地引导的下降使用姿势。此时，纵板部371b接住谷粒而不使其从卸料管主 体371a向前后一侧溢出。在使卸料管371为下降使用姿势之际，解除挂钩373对屈伸联杆 机构372的弯曲状态下的锁止。挂钩373的锁止被解除了的屈伸联杆机构通过卸料管371 的下降摆动而向伸展状态切换，当向伸展状态切换时，克服在卸料管371上流下的谷粒的 重量而悬吊保持在下降使用姿势。
[0355] 如图40、图45所示，通过一方的屈伸联杆机构372,和具备一端侧连结在构成该屈 伸联杆机构372的箱侧联杆372a上的内缆线375a的操作缆线375,构成了使谷粒箱320和 卸料管371联动的联动机构376。
[0356] 构成操作缆线375的外缆线375b的联杆机构侧端部保持在被连结板部377a固定 在谷粒箱320上的外支架377上，箱侧端部保持在固定在支撑构造体360上的外支架378 的上端部。
[0357] 构成操作缆线375的内缆线375a的联杆机构侧端部连结在构成屈伸联杆机构372 的箱侧联杆372a上，箱侧端部连结在从谷粒箱320的下部朝下伸出的内支架379的伸出端 部上。
[0358] 因此，如图46所示，当谷粒箱320上升摆动时，内支架379通过谷粒箱320进行的 上提操作而相对于外支架378上升移动，联动机构376缓慢地将内缆线375a向屈伸联杆机 构372 -侧操作，容许屈伸联杆机构372在卸料管371的负荷作用下向伸展状态切换，使卸 料管371与谷粒箱320向上升姿势的切换联动地向下降使用姿势切换。
[0359] 如图45所示，当谷粒箱320下降摆动时，内支架379通过谷粒箱320进行的下拉 操作而将内缆线375a向箱一侧拉伸操作，内缆线375a操作屈伸联杆机构372向弯曲状态 切换，联动机构376使卸料管371与谷粒箱320向下降姿势的切换联动地向上升保管姿势 切换。
[0360] 当挂钩373挂在屈伸联杆机构372上时，通过将屈伸联杆机构372锁止在弯曲状 态，与谷粒箱320的摆动进行的内缆线375a的操作无关，保持卸料管371不向下降使用姿 势切换地保持上升保管姿势。
[0361] 因此，通过挂钩373被操作而挂在屈伸联杆机构372上，使卸料管371优先于联动 机构376保持上升保管姿势。通过挂钩373被操作而脱离屈伸联杆机构372,容许卸料管 371与谷粒箱320的摆动联动的向上升保管姿势和下降使用姿势的切换。
[0362] 因此，如图41 (a)所示，在作业时，对压力缸366进行操作，预先将谷粒箱320向 下降姿势切换。这样，来自脱谷装置310的头道螺旋输送机319a的脱谷粒被扬谷装置340 向谷粒箱320供给。若预先将挂钩373挂在屈伸联杆机构372上，则屈伸联杆机构372被 挂钩373锁止成弯曲状态，保持卸料管371为上升保管姿势，盖体370通过卸料管371克服 箱内谷粒的压力保持关闭状态，将谷粒流出口 326关闭，来自谷粒流出口 326的谷粒不会漏 出，能够将来自脱谷装置310的脱谷粒回收到谷粒箱320的侧方箱部321以及上方箱部322 存留。
[0363] 如图41 (b)、图47所示，要从谷粒箱320取出脱谷粒，在使谷粒运出螺旋输送器 351为使用状态，横向螺旋输送机354不成为谷粒箱320的上升障碍的状态下，对压力缸 366进行操作，将谷粒箱320向上升姿势切换。在将挂钩373挂在屈伸联杆机构372上，挂 钩373预先将卸料管371优先于联动机构376保持上升保管姿势，盖体370与谷粒箱320 向上升姿势的切换无关地保持被卸料管371关闭的状态的情况下，若操作运出离合器380 (参照图40)向接通状态切换，则排出螺杆350被驱动，将侧方箱部321的脱谷粒向中转箱 352排出。而且谷粒运出螺旋输送器351被从排出螺杆350经由中转箱352传递的驱动力 驱动，由中转箱352承继来自排出螺杆350的脱谷粒进行运送。随着排出螺杆350排出侧方 箱部321的脱谷粒，上方箱部322的脱谷粒因自重而向侧方箱部321流动，被排出螺杆350 排出，能够通过排出螺杆350以及谷粒运出螺旋输送器351取出存留在谷粒箱320的侧方 箱部321以及上方箱部322的脱谷粒。
[0364] 相对于该谷粒取出，如图43、图46所示，在挂钩373脱离屈伸联杆机构372,解除 了屈伸联杆机构372的挂钩373实现的弯曲状态下的锁止的情况下，当谷粒箱320向上升 姿势切换时，卸料管371在联动机构376的作用下向下降使用姿势切换，解除盖体370的关 闭操作，盖体370因自重以及箱内谷粒的按压而向打开状态切换，谷粒流出口 326打开，侧 方箱部321的脱谷粒从谷粒流出口 326流出。随着侧方箱部321的脱谷粒流出，上方箱部 322的脱谷粒因自重而向侧方箱部321流动，并从谷粒流出口 326流出。因此，能够不使用 排出螺杆350以及谷粒运出螺旋输送器351，通过自然流出而取出存留在谷粒箱320的侧方 箱部321以及上方箱部322的脱谷粒。在进行该谷粒取出的情况下，能够通过成为了下降 使用姿势的卸料管371引导从谷粒流出口 326流出的脱谷粒向运输车货箱等供给目的地流 下，防止脱谷粒向供给目的地之外溢出。
[0365] 图46中所示的371d是遍及谷粒流出口 326和卸料管371的构成防止谷粒溢出的 横纵壁的橡胶板。该橡胶板在卸料管371向上升保管姿势切换之际接受卸料管371进行的 折叠操作，折叠收纳在上升保管姿势的卸料管371和关闭状态的盖体370之间。
[0366] 如图41 (b)所示，在进行清扫或检查脱谷装置310的脱粒室312以及脱粒滚筒 313等的作业的情况下，通过对压力缸366进行，将谷粒箱320向上升姿势切换，能够将脱谷 装置310的上方开放，操作脱谷装置310的顶板310a绕朝向机体前后的开闭轴芯P1上升 摆动而打开。
[0367] 排出螺杆350以及谷粒运出螺旋输送器351的驱动由图40所示的驱动构造进行。 该驱动构造将发动机304a的输出轴304b的驱动力经由传动带381向中转轴382传递，将 该中转轴382的驱动力经由传动带383向传动箱384的输入轴传递，将该传动箱384的输 出轴的驱动力经由传动带385以及中转箱352向排出螺杆350传递，将排出螺杆350的驱 动力向谷粒运出螺旋输送器351的螺杆轴传递。由传动带385构成了运出离合器380。
[0368] 〔第3实施方式的其它实施方式〕 (1)在上述的实施方式中，表示了采用仅驱动前车轮301以及后车轮302中的前车轮 301的结构的例子，但也可以采用仅驱动前车轮301以及后车轮302中的后车轮302的结 构、或者驱动前车轮301以及后车轮302的结构进行实施。
[0369] (2)在上述的实施方式中，表示了将侧方箱部321配置成相对于脱谷装置310位于 行驶机体右侧的侧方的例子，但也可以配备成相对于脱谷装置310位于行驶机体左侧的侧 方、行驶机体后侧的侧方、或者行驶机体前侧的侧方进行实施。
[0370] (3)在上述的实施方式中，表示了将排出螺杆350构成为向谷粒箱320前方一侧进 行谷粒排出，谷粒运出螺旋输送器351构成为在保管姿势的状态下排放筒354a相对于谷粒 箱320位于后方一侧的例子，但也可以将排出螺杆350构成为向谷粒箱320的后方一侧进 行进行谷粒排出，在谷粒运出螺旋输送器351的保管姿势的状态下，排放筒354a相对于谷 粒箱320位于前方一侧。
[0371] (4)在上述的实施方式中，表示了作为将卸料管371优先于联动机构376保持上升 保管姿势的锁止单元采用了保持屈伸联杆机构372为弯曲状态的挂钩373的例子，但也可 以在谷粒箱320等上采用遍及固定的销支架和卸料管371地装卸自如的锁止销等形状以及 具体的作用不同的各种结构进行实施。
[0372] (5)在上述的实施方式中，表示了作为保持盖体370为关闭状态的单元采用了卸 料管371的例子，但也可以采用保持盖体370为关闭状态的专用的锁止销等各种锁止手段 进行实施。
[0373] (6)在上述的实施方式中，表示了采用由前车轮301自行地构成的行驶机体的例 子，但也可以采用由履带行驶装置自行地构成的行驶机体进行实施。
[0374] (7)上述实施方式的联合收割机也能够利用于取代将收割部330构成为将种植谷 杆以在地面附近切断的一段收割状态收割，将脱谷装置310构成为收割谷杆从株干到穗头 的整体投入脱粒室312,而将收割部构成为将种植谷杆以在地面附近部位、以及地面附近部 位和穂部之间的部位的两个部位切断的二段收割状态收割，构成仅将二段收割的收割谷杆 的穗头一侧投入脱粒室的脱谷装置的联合收割机中。此外，也能够利用于采用了自脱型的 脱谷装置的联合收割机中。
[0375] 本发明也能够利用于取代将收割部构成为将种植谷杆以在地面附近切断的一段 收割状态收割，将脱谷装置构成为收割谷杆从株干到穗头的整体投入脱粒室，而将收割部 构成为将种植谷杆以在地面附近部位、以及地面附近部位和穂部之间的部位的两个部位切 断的二段收割状态收割，构成仅将二段收割的收割谷杆的穗头一侧投入脱粒室的脱谷装置 的联合收割机中。
【权利要求】
1. 一种联合收割机，其特征在于， 支撑存留脱谷粒的谷粒箱或者前述谷粒箱的底部向存留姿势和从前述存留姿势摆动 后的排出姿势摆动切换自如， 前述谷粒箱具备谷粒排出口，通过前述谷粒箱或者前述底部向排出姿势的摆动，谷粒 从谷粒排出口排出。
2. 如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于， 枢轴支撑前述谷粒箱或者前述底部绕升降轴芯摆动自如。
3. 如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于， 将前述谷粒箱支撑成前述谷粒箱的升降轴芯朝向行驶机体前后。
4. 如权利要求1?3中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 前述谷粒箱的排出姿势为从前述存留姿势摆动上升后的姿势。
5. 如权利要求1?4中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 前述谷粒排出口设在前述谷粒箱的侧壁上。
6. 如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于， 遍及前述谷粒箱的侧壁的整个宽度或者大致整个宽度地设置前述谷粒排出口。
7. 如权利要求5或6所述的联合收割机，其特征在于， 前述谷粒排出口配置在前述谷粒箱的侧壁的下部。
8. 如权利要求1?7中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 设有变更调节前述谷粒排出口的开口面积的开口调节单元。
9. 如权利要求8所述的联合收割机，其特征在于， 前述开口调节单元构成为进行前述谷粒排出口的横宽变更。
10. 如权利要求8或9所述的联合收割机，其特征在于， 前述谷粒排出口分割成多个分割排出口，具备分别开闭的多个盖体，构成前述开口调 节单元。
11. 如权利要求10所述的联合收割机，其特征在于， 枢轴支撑前述多个盖体绕配置在上端一侧的开闭轴芯摆动开闭自如。
12. 如权利要求1?11中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 前述谷粒箱上装备有引导从前述谷粒排出口出来的脱谷粒落下的卸料管。
13. 如权利要求12所述的联合收割机，其特征在于， 支撑前述卸料管向从前述谷粒箱伸出到外侧的使用姿势和后退到前述谷粒箱一侧的 保管姿势切换操作自如。
14. 如权利要求13所述的联合收割机，其特征在于， 前述卸料管构成为在前述保管姿势下沿着前述谷粒箱的侧壁地覆盖在前述谷粒排出 口的外侧。
15. 如权利要求12?14中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 前述卸料管具备构成卸料管主体的底板，和从前述底板的两端侧立起的纵板。
16. -种联合收割机， 具备驾驶部位于机体前部的行驶机体， 支撑存留脱谷粒的谷粒箱绕升降轴芯向存留姿势和从前述存留姿势摆动上升后的排 出姿势摆动升降自如， 通过具备下端部连通到前述谷粒箱的朝向行驶机体上下的纵向运出部以及从前述纵 向运出部的上端部伸出的横向运出部的谷粒运出装置，从前述谷粒箱中运出脱谷粒， 前述横向运出部构成为向位于行驶机体内侧的保管位置和突出到行驶机体外侧的运 出位置切换自如， 所述联合收割机的其特征在于， 前述纵向运出部配置在前述谷粒箱的行驶机体前方一侧的驾驶部后侧部位。
17. 如权利要求16所述的联合收割机，其特征在于， 前述保管位置设定成，前述横向运出部的前述保管位置处的行驶机体外方侧端、和前 述谷粒箱的前述存留姿势下的行驶机体外方侧端位于相同或者大致相同的行驶机体内外 方向位置。
18. 如权利要求16或17所述的联合收割机，其特征在于， 前述谷粒运出装置配备成前述纵向运出部位于前述行驶机体的外方侧端部。
19. 如权利要求16?18中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 前述谷粒箱的上部设有前述保管位置处的前述横向运出部进入的凹入部。
20. 如权利要求19所述的联合收割机，其特征在于， 前述凹入部形成为在前述谷粒箱处于前述存留姿势的状态下朝向行驶机体上方以及 朝向行驶机体外方开口。
21. 如权利要求16?20中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 前述谷粒箱的前侧壁上的前述纵向运出部所在一侧的横端部设有向机体后方一侧凹 入、朝向机体横向外侧开口的前凹入部， 在前述横向运出部位于前述运出位置，前述谷粒箱摆动到前述排出姿势之际，前述横 向运出部进入前述前凹入部。
22. 如权利要求16?21中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 在从发动机向前述谷粒运出装置进行动力传递的传动装置上，设有配置在前述谷粒运 出装置的行驶机体前方一侧的驾驶部后侧部位的传动部。
23. 如权利要求22所述的联合收割机，其特征在于， 前述发动机配备在前述传动部的下方。
24. 如权利要求16?23中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 前述谷粒箱的底部具备底排出螺杆。
25. 如权利要求16?24中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 设有自动切换单元，该自动切换单元与前述谷粒箱的摆动操作相关联地对前述横向运 出部进行切换操作，从而前述横向运出部与前述谷粒箱朝向前述排出姿势的摆动操作相关 联地向前述运出位置切换，并且前述横向运出部与前述谷粒箱朝向前述存留姿势的摆动操 作相关联地向前述保管位置切换。
26. 如权利要求25所述的联合收割机，其特征在于， 设有箱促动器以及运出促动器，该箱促动器操作前述谷粒箱向前述存留姿势和前述 排出姿势摆动升降，该运出促动器操作前述横向运出部向前述保管位置和前述运出位置切 换， 设有人为操作自如的箱操作单元以及人为操作自如的运出操作单元，该箱操作单元操 作前述箱促动器驱动，从而操作前述谷粒箱向前述排出姿势切换，该运出操作单元操作前 述运出促动器驱动，从而操作前述横向运出部向前述运出位置切换。
27. 如权利要求26所述的联合收割机，其特征在于， 前述自动切换单元构成为当前述横向运出部处于前述运出位置时对前述箱促动器进 行操作。
28. 如权利要求26或27所述的联合收割机，其特征在于， 前述自动切换单元构成为当前述横向运出部处于前述保管位置时对前述运出促动器 进行操作，在前述横向运出部移动到前述运出位置后对前述箱促动器进行操作。
29. 如权利要求26?28中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 前述自动切换单元构成为当前述谷粒箱处于前述存留姿势时对前述运出促动器进行 操作。
30. 如权利要求26?29中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 前述自动切换单元构成为当前述谷粒箱处于前述排出姿势时对前述箱促动器进行操 作，在前述谷粒箱移动到前述存留姿势后对前述运出促动器进行操作。
31. 如权利要求16?30中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 作为前述谷粒箱的存留姿势，设定了下降摆动到脱谷装置的上方的姿势。
32. 如权利要求16?31中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 前述谷粒箱配备成前述谷粒箱的升降轴芯朝向行驶机体前后。
33. -种联合收割机，在行驶机体上设有对来自收割部的收割谷杆进行脱谷处理的脱 谷装置以及存留来自前述脱谷装置的脱谷粒的谷粒箱，其特征在于， 前述谷粒箱配置在前述脱谷装置的上方， 具备设在前述谷粒箱的底部内的排出螺杆和与前述排出螺杆连通的谷粒运出螺旋输 送器， 设有操作前述谷粒箱绕升降轴芯向上升姿势和下降姿势摆动切换的驱动机构， 在前述谷粒箱的前述上升姿势下朝向行驶机体外方并且朝向下方的前述谷粒箱的侧 壁上设有开闭自如的谷粒流出口。
34. 如权利要求33所述的联合收割机，其特征在于，设有引导从前述谷粒流出口出来 的脱谷粒落下的卸料管。
35. 如权利要求34所述的联合收割机，其特征在于， 前述卸料管由前述谷粒箱支撑并向下降使用姿势和上升保管姿势上下摆动自如， 设有联动机构，该联动机构使前述卸料管与前述谷粒箱联动，从而使前述卸料管与前 述谷粒箱向前述上升姿势的切换联动地向前述下降使用姿势切换，使前述卸料管与前述谷 粒箱向前述下降姿势的切换联动地向前述上升保管姿势切换。
36. 如权利要求35所述的联合收割机，其特征在于， 设有优先于前述联动机构将前述卸料管保持在前述上升保管姿势的锁止单元，该锁止 机构向作用状态和解除状态切换自如。
37. 如权利要求33?36中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 前述谷粒箱的升降轴芯与前述排出螺杆的旋转轴芯为同一轴芯。
38. 如权利要求33?37中任一项所述的联合收割机，其特征在于， 前述谷粒箱具备相对于前述脱谷装置位于侧方的侧方箱部，和从前述侧方箱部伸出并 位于前述脱谷装置的上方的上方箱部。
39. 如权利要求38项所述的联合收割机，其特征在于， 前述侧方箱部相对于前述脱谷装置位于行驶机体横向上的侧方， 前述谷粒箱的升降轴芯朝向行驶机体前后地位于前述侧方箱部。
【文档编号】A01F12/60GK104219947SQ201380011694
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年2月4日 优先权日:2012年3月9日
【发明者】中岛伸六, 水本雅也, 山形浩司, 舘野裕介, 福冈义刚, 吉田有作, 熊取刚 申请人:株式会社久保田