一种便携式半自动浆果采摘的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种便携式半自动浆果采摘机，包括可调高的框架、棘爪齿条式传动装置、收集装置和储物装置四部分，传动装置包括踏板、杠杆和齿条杆，杠杆一端通过拉链与踏板连接，杠杆另一端安装有棘爪，通过棘爪拨动齿条杆向上移动，齿条杆下端与收集装置连接；收集装置包括收集槽、收集槽前端安装有用于采摘浆果的指状梳，通过齿条杆拉动收集槽沿导向杆向上移动；通过调整框架高度，适应不同物种植株的采摘高度要求；带有指状梳的收集槽通过棘爪齿条式传动装置至下而上移动，将同一水平面内的浆果梳理下来，经收集槽装入储物袋；本发明容易拆装，携带方便，操作简单，有效地解决了人工采摘效率低、劳动强度大、浆果表面易破损难存储的难题。
【专利说明】一种便携式半自动浆果采摘机
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械【技术领域】，涉及一种浆果采摘机，尤其涉及一种便携式半自动浆果采摘机。
【背景技术】
[0002]我国土地幅员辽阔，山地和丘陵地带分布较广，在这些区域普遍生长着蓝莓、草莓、黑加仑子、菇娘等富含对人体有益的微量元素和维生素的草本植物浆果。受地域条件和种植条件限制，在我国这些浆果主要以野生和田间地头、树丛坡地等小面积人工种植为主，由于地形复杂，植株矮小，在果实成熟期，人只能以蹲或半蹲姿势一粒粒手工采摘，劳动强度大、效率低。由于手直接接触成熟的浆果表面，容易使表面损伤，破坏了浆果的品质，缩短存储时间，造成高成本、低回报。以美国蓝莓种植为例，其植株行距在I米左右，高大、粗壮，高度一般1.5米至2米，种植面积大，土地平整开阔，采摘时使用柴油动力的振动式采摘车，效率高，采摘质量好。由于该设备体积庞大，价格昂贵，且不适用山地和小面积的矮小植株采摘，将其引进国内没有实用价值。因此，研制容易拆装，携带方便，操作简单，适于我国栽种条件的、矮小草本植株的浆果采摘机十分必要且有意义。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种适用山地和小面积矮小植株采摘的便携式半自动浆果采摘机，代替人工完成采摘和收集工作，以减轻人工采摘的劳动强度，提高采摘效率和质量。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]一种便携式半自动浆果采摘机，包括框架、安装在框架上传动装置和收集装置，及安装在收集装置上的储物装置；所述框架由上横梁、下横梁、两根用于连接上横梁和下横梁的高度可调节立柱、安装于下横梁上的后支座和安装于高度可调节立柱上的把手组成；
[0006]所述框架上安装有支架，传动装置包括设置在后支座上踏板，中部通过销轴二安装于支架侧壁上的杠杆，杠杆一端通过拉链与踏板连接，杠杆另一端安装有棘爪和使杠杆复位的扭簧一，齿条杆安装在框架上横梁上能够上下活动，所述棘爪与齿条杆嵌合，通过棘爪拨动齿条杆向上移动，齿条杆下端与收集装置连接；
[0007]所述收集装置包括收集槽、收集槽前端安装有用于采摘浆果的指状梳，收集槽安装在固定于框架上横梁和下横梁间的导向杆上，齿条杆下端与收集槽连接，通过齿条杆拉动收集槽沿导向杆向上移动。
[0008]所述高度可调节立柱由内立柱和外立柱组成，内立柱能够相对外立柱移动,调高销轴穿过内、外立柱上的调整孔并固定，用以调立柱整机高度，把手通过螺栓与外立柱相联。 [0009]所述支架安装有用于防止棘爪拨动齿条杆时收集槽下坠的止动爪，止动爪通过销轴四安装于支架上，并安装有扭簧三使止动爪前端插入齿条杆齿面内与齿条杆充分接触。[0010]所述棘爪通过销轴三安装于杠杆端部，棘爪上还安装有扭簧二使止棘爪前端插入齿条杆齿面内与齿条杆充分接触。
[0011]所述齿条杆为圆柱形，圆柱形齿条杆外圆周一半为有齿面另一半为光滑面。
[0012]所述储物装置由与收集槽后端收集口插槽配合的储物袋卡口和储物袋组成，通过将储物袋卡口插入收集槽收集口插槽内将储物袋与收集槽连接。
[0013]采摘机包括多个不同间距的指状梳。
[0014]所述收集槽槽底面为向内倾斜的斜面。
[0015]本发明的便携式半自动浆果采摘机，主要包括可调节高度的框架、棘爪齿条式传动装置、收集装置和储物装置四部分；通过高度可调节立柱调整框架高度，适应不同物种植株的采摘高度要求；带有指状梳结构的收集槽通过棘爪齿条式传动装置至下而上移动，将同一水平面内的浆果梳理下来，经收集槽装入储物袋，适于野生或人工种植的蓝莓、草莓、黑加仑子、菇娘等草本植物的浆果采摘。
[0016]本发明以人脚为动力源，以杠杆、棘爪齿条为传动形式,采用梳理原理将采摘下来的浆果经倾斜式收集槽收集到储物袋内，完成采摘和收集工作，以减轻人工采摘的劳动强度，提高采摘效率和质量，且结构简单、容易拆装，携带方便，操作简单，有效地解决了人工采摘效率低、劳动强度大、及浆果表面易破损、难存储的难题。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为便携式半 自动浆果采摘机的主视图；
[0018]图2为便携式半自动浆果采摘机的左视图；
[0019]图3为收集装置的立体图；
[0020]图4为储物装置的结构示意图；
[0021]图5为立柱的结构示意图；
[0022]图中:螺栓一 1、下横梁2、后支座3、螺栓二 4、踏板5、外立柱6、收集槽7、螺栓三
8、螺栓四9、上横梁10、拉链11、杠杆12、销轴一 13、销轴二 14、扭簧一 15、销轴三16、扭簧二 17、棘爪18、齿条杆19、扭簧三20、止动爪21、销轴四22、支架23、导向杆24、螺栓25、把手26、调高销轴27、指状梳28、齿条座29、导向孔座30、插槽31、储物袋卡口 32、储物袋33、内立柱34。
【具体实施方式】
[0023]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]如图1和图2所示，本发明的便携式半自动浆果采摘机涉及野生或人工种植的草本植物浆果采摘设备，采用棘爪齿条的机械传动形式，具有采摘、收集的功能；包括框架、传动装置、收集装置和储物装置四部分。其中框架由上横梁10、下横梁2、外立柱6、内立柱34、后支座3和把手26组成，螺栓一 1、螺栓二 4、螺栓三8和螺栓四9组成；上横梁10、下横梁2通两根用高度可调节立柱连接。参考图5，高度可调节立柱由内立柱34和外立柱6组成，内立柱能够相对外立柱移动，调高销轴27穿过内、外立柱上的调整孔并固定，用以调立柱整机高度，把手26通过螺栓三8与外立柱6相联；用于操作者工作时把扶。内立柱34可相对外立柱6滑动，用以调整立柱高度，用来采摘不同高度类型的植物，调好后用调高销轴27固定，并通过螺栓一 I和螺栓四9与上横梁10、下横梁2联接；后支座3通过螺栓二 4与下横梁2固定，与左右外立柱6形成三角形支撑结构，用以支撑采摘机。
[0025]传动装置包括踏板5、拉链11、杠杆12、棘爪18、止动爪21、齿条杆19、导向杆24、支架23、联接螺栓25、销轴一 13、销轴二 14、销轴三16和销轴四22、扭簧一 15、扭簧二 17和扭簧三20。框架上安装有支架23，支架上设置有侧壁，传动装置包括设置在后支座3上踏板5，中部通过销轴二 14安装于支架23侧壁上的杠杆12，杠杆12 —端通过拉链11与踏板5连接，杠杆12另一端安装有棘爪18和使杠杆12复位的扭簧一 15，齿条杆19安装在框架上横梁10上能够上下活动，所述棘爪18与齿条杆19嵌合，通过棘爪拨动齿条杆19向上移动，齿条杆19下端与收集装置连接；棘爪18通过销轴三16安装于杠杆12端部，棘爪18上还安装有扭簧二 17使止棘爪18前端插入齿条杆19齿面内与齿条杆19充分接触。
[0026]支架23上还安装有用于防止棘爪18拨动齿条杆时收集槽下坠的止动爪21，止动爪21通过销轴四22安装于支架23上，并安装有扭簧三20使止动爪21前端插入齿条杆19齿面内与齿条杆19充分接触。利用杠杆带动棘爪绕销轴转动的同时，拨动齿条杆向上运动，止动爪插入齿条杆齿面内，用于防止棘爪拨动齿条杆时收集槽下坠。
[0027]如图3所示，收集装置由收集槽7、指状梳28、齿条座29、导向孔座30和插槽31组成，用来收集浆果。如图4所示，储物装置由储物袋卡口 32和储物袋33组成，用来临时存储采摘下来的浆果。收集槽7前端安装有用于采摘浆果的指状梳28，收集槽7安装在固定于框架上横梁10和下横梁2间的导向杆24上，导向杆24穿过收集槽7上的导向孔座30，齿条杆19下端与收集槽7上设置的齿条座29连接，通过齿条杆19拉动收集槽7沿导向杆24向上移动。所述储物装置由与收集槽7后端收集口插槽31配合的储物袋卡口 32和储物袋33组成，通过将储物袋卡口插入收集槽7收集口插槽31内将储物袋33与收集槽7连接:当储物袋33装满后，将储物袋卡口 32从插槽31中抽出，倒出浆果后再将储物袋卡口 32插入插槽31中。
[0028]采摘机包括多个不同间距的指状梳28，采用指状梳结构采摘植物浆果，更换不同间距的指状梳采摘不同物种植株的浆果；所述收集槽7槽底面为向内倾斜的斜面，槽底面倾斜有利于进入收集槽内的浆果从收集口流入储物袋；收集口外侧的插槽用于安装固定储物袋卡口。
[0029]采摘时，先将采摘机移至植物附近，指状梳从下部插入植株枝条内，踩踏踏板5，拉链11使杠杆12逆时针 绕销轴二 14转动，棘爪18拨动齿条杆19向上，与齿条杆19 一端固定的收集槽7沿两个导向杆24向上移动，使指状梳28至下而上将枝条上成熟的浆果梳理下来。止动爪21用来防止棘爪拨动时收集槽下坠；扭簧二 17和扭簧三20用来保证棘爪18和止动爪21始终与齿条杆19表面接触；扭簧一 15使杠杆12右端受到顺时针力矩，保证每次采摘后踏板5前端都能自动抬起，为下一次踩踏做准备。由于收集槽7的槽底向后倾斜，指状梳28采摘下来的浆果沿倾斜的槽底经收集口流进储物袋内。当收集槽7移动到上横梁10处时，将齿条杆19转过180°，齿面背对棘爪18和止动爪21，收集槽7在重力作用下滑至下横梁2处，再将齿条杆19转过180°，使棘爪18和止动爪21重新嵌入齿条齿面，准备下一次米摘。
[0030]本采摘机只需一把固定扳手便可完成全部拆、装工作，拆卸后的零件均为管、条状，便于存储和携带。安装时，只需同时对调把手26和收集槽7的安装方向，就能满足左右肢不同习惯操作者的工作要求。
[0031]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种便携式半自动浆果采摘机，其特征在于:包括框架、安装在框架上传动装置和收集装置，及安装在收集装置上的储物装置；所述框架由上横梁(10)、下横梁(2)、两根用于连接上横梁(10)和下横梁(2)的高度可调节立柱、安装于下横梁(2)上的后支座(3)和安装于高度可调节立柱上的把手(26)组成； 所述框架上安装有支架(23 )，传动装置包括设置在后支座(3 )上踏板(5 )，中部通过销轴二( 14)安装于支架(23 )侧壁上的杠杆(12 )，杠杆(12 ) —端通过拉链(11)与踏板(5 )连接，杠杆(12)另一端安装有棘爪(18)和使杠杆(12)复位的扭簧一(15)，齿条杆(19)安装在框架上横梁(10)上能够上下活动，所述棘爪(18)与齿条杆(19 )嵌合，通过棘爪拨动齿条杆(19)向上移动，齿条杆(19)下端与收集装置连接； 所述收集装置包括收集槽(7)、收集槽(7)前端安装有用于采摘浆果的指状梳(28)，收集槽(7)安装在固定于框架上横梁(10)和下横梁(2)间的导向杆(24)上，齿条杆(19)下端与收集槽(7)连接，通过齿条杆(19)拉动收集槽(7)沿导向杆(24)向上移动。
2.根据权要求I所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于:所述高度可调节立柱由内立柱(34)和外立柱(6)组成，内立柱能够相对外立柱移动，调高销轴(27)穿过内、外立柱上的调整孔并固定，用以调立柱整机高度，把手(26)通过螺栓三(8)与外立柱(6)相联。
3.根据权要求I或2所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于:所述支架(23)安装有用于防止棘爪(18)拨动齿条杆时收集槽下坠的止动爪(21)，止动爪(21)通过销轴四(22 )安装于支架(23 )上，并安装有扭簧三(20 )使止动爪(21)前端插入齿条杆(19 )齿面内与齿条杆(19)充分接触。
4.根据权要求I或2所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于:所述棘爪(18)通过销轴三(16)安装于杠杆(12)端部，棘爪(18)上还安装有扭簧二(17)使止棘爪(18)前端插入齿条杆(19)齿面内与齿条杆(19)充分接触。
5.根据权要求4所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于:所述齿条杆(19)为圆柱形，圆柱形齿条杆外圆周一半为有齿面另一半为光滑面。
6.根据权要求4所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于:所述储物装置由与收集槽(7)后端收集口插槽(31)配合的储物袋卡口(32)和储物袋(33)组成，通过将储物袋卡口插入收集槽(7)收集口插槽(31)内将储物袋(33)与收集槽(7)连接。
7.根据权要求4所述的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于:采摘机包括多个不同间距的指状梳(28)。
8.根据权要求4所述 的便携式半自动浆果采摘机，其特征在于:所述收集槽(7)槽底面为向内倾斜的斜面。
【文档编号】A01D46/00GK103782720SQ201410039598
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】于信伟, 郭艳玲, 王海滨 申请人:黑龙江科技大学