橄榄采摘器的制造方法
【专利摘要】一种橄榄采摘器，包括输果管、定刀片，其特征在于：还包括一个采摘筒座，所述定刀片是一个圆环形的刀片，刀片的内环口分布有数个半圆卡口，所述半圆卡口的径向宽度小于橄榄果的果径尺寸，所述半圆卡口设有一个可通过枝条的窄口，所述定刀片固定于采摘筒座的端部。其改进是还包括一个动刀片和一个与动刀片相联接的操纵机构。操纵机构可设置为外筒式或钢丝刹车式结构。本发明结构简单，制造成本低，使用方便，采摘效率高，多数橄榄果是拖拽脱落，最大限度地避免了枝条损伤和果皮破损。
【专利说明】橄榄采摘器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种采摘橄榄果实的小型设备。
【背景技术】
[0002]橄榄采摘目前大多采用人工方式，采摘者需借助扶梯到树上进行采摘，每人每天采摘量约为150公斤，效率低，成本高。现有技术中，CN203313694U专利采用动力驱动振动杆击打树枝，然后收集脱落的橄榄果，击打方式往往导致果皮破损，难以保存。CN102869242A专利申请，其结构复杂，机体笨重，制造成本高。CN203261766U专利是一种带剪切刀的采摘筒，操作者可将采摘筒伸到枝头剪切果枝，达到采摘橄榄果的目的，这种结构的剪切刀，刀口是向上环状分布，需要剪切的下垂枝条往往不能顺利进入刀口，不需要剪切的临近枝条反而被剪掉了，枝条损伤会导致来年产量降低，虽然其弯管式头部结构可调整刀口方向，但下侧的剪切刀口有可能剪伤橄榄果。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题在于提供一种橄榄采摘器，其结构简单，制造成本低，使用方便，采摘效率高，可有效避免果皮破损和枝条损伤。
[0004]本发明采用如下技术方案:包括输果管、定刀片，其特征在于:还包括一个采摘筒座，所述定刀片是一个圆环形的刀片，刀片的内环口分布有数个半圆卡口，所述半圆卡口的径向宽度小于橄榄果的果径尺寸，所述半圆卡口设有一个可通过枝条的窄口，所述定刀片固定于采摘筒座的端部。其 原理是:操作者可手持输果管的下端部，将采摘筒座向上伸，把挂果树枝从内环口套入采摘筒座内，然后左右晃动一下就能将枝桠卡进半圆卡口的窄口内，半圆卡口的通过尺寸(径向宽度)略小于橄榄果的果径尺寸，此时拖动本装置，橄榄果即掉入采摘筒座，然后顺输果管滑至底端出口收集入袋，橄榄果脱落后树枝自然与采摘筒座分离。
[0005]一种改进是，还包括一个动刀片、一个与动刀片相联接的操纵机构，所述动刀片是一个圆环形的刀片，刀片的内环口分布有数个半圆卡口，所述半圆卡口的径向宽度小于橄榄果的果径尺寸，所述半圆卡口设有一个可通过枝条的窄口，所述动刀片与定刀片相贴合，非剪切状态时动刀片与定刀片的半圆卡口相互对应重合，所述操纵机构可控制动刀片绕采摘筒座的轴心线旋转实现枝条剪切。采用这种结构，目的在于解决少数不易脱落的未成熟果实，以拖动方式不能完成采摘的问题，此时，控制操纵机构旋转动刀片即可轻松的把枝桠剪断，未成熟果实即被顺利采摘。动刀片复位后即可以进行下次采摘。这样既完成了果实采摘，又尽量避免了伤害枝条。
[0006]另一种改进是，所述操纵机构包括一个外筒，所述外筒套设于输果管上，所述动刀片通过一个座套联接固定于外筒上。这种结构，操作者旋转外筒，可驱动动刀片旋转，实现对带果枝条的剪切。
[0007]还有一种改进是，所述操纵机构包括设于采摘筒座端部的一个安装座，安装座上联接有相配的回位弹簧、刹车钢丝、线管及手柄，手柄固定于输果管下部的外壁上，压紧手柄可控制动刀片旋转剪切枝条，松开手柄回位弹簧驱动动刀片回位。这种结构，操作者可通过手柄控制剪切刀，操作方便。
[0008]本发明结构简单，制造成本低，使用方便，采摘效率比人工上树采摘提高近10倍，大多数橄榄果是拖拽脱落，最大限度地避免了枝条损伤和果皮破损，少数不易脱落的果实通过剪切方式采摘，枝条损伤较少。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明一种实施例立体结构示意图。
[0010]图2是本发明一种实施例的采摘筒座分解结构示意图。
[0011]图3是本发明一种实施例的采摘筒座安装结构示意图。
[0012]图中:输果管1、座套2、采摘筒座3，外筒4，半圆卡口 5，窄口 6，定刀片7，动刀片8，操纵机构9。
【具体实施方式】
[0013]如图1至图3所示，本发明一种实施例包括输果管1、定刀片7，其特征在于:还包括一个采摘筒座3,所述定刀片7是一个圆环形的刀片,刀片的内环口分布有数个半圆卡口5，所述半圆卡口 5的径向宽度小于橄榄果的果径尺寸，所述半圆卡口 5设有一个可通过枝条的窄口 6，所述定刀片7固定于采摘筒座3的端部。其原理是:其原理是:操作者可手持输果管I的下端部，将采摘筒座3向上伸，把挂果树枝从内环口套入采摘筒座3内，然后晃动一下就能将枝桠卡进半圆卡口 5的窄口 6内，半圆卡口 5的通过尺寸(径向宽度)略小于橄榄果的果径尺寸，此时拖动本装置，橄榄果即掉入采摘筒座3，然后顺输果管I滑至底端出口收集入袋，橄榄果脱落后树枝即与采摘筒座3分离。
[0014]如图1至图3所示，一种改进是，还包括一个动刀片8、一个与动刀片8相联接的操纵机构9，所述动刀片8是一个圆环形的刀片，刀片的内环口分布有数个半圆卡口 15，所述半圆卡口 15的径向宽度小于橄榄果的果径尺寸，所述半圆卡口 15设有一个可通过枝条的窄口 16，所述动刀片8与定刀片7相贴合，非剪切状态时动刀片8的半圆卡口 5与定刀片7的半圆卡口 15相互对应重合，所述操纵机构9可控制动刀片8绕采摘筒座3的轴心线旋转实现枝条剪切。采用这种结构，目的在于解决少数不易脱落的未成熟果实，以拖动方式不能完成采摘的问题，此时，控制操纵机构9旋转动刀片8即可轻松的把枝桠剪断，未成熟果实即被顺利采摘。动刀片8复位后即可以进行下次采摘。这样既完成了果实采摘，又尽量避免了伤害枝条。
[0015]如图1至图3所示,另一种改进是,所述操纵机构9包括一个外筒4,所述外筒4套设于输果管1上，所述动刀片8通过一个座套2联接固定于外筒4上。这种结构，操作者旋转外筒4，可驱动动刀片8旋转，实现对带果枝条的剪切。
[0016]还有一种改进是，所述操纵机构包括设于采摘筒座端部的一个安装座，安装座上联接有相配的回位弹簧、刹车钢丝、线管及手柄，手柄固定于输果管下部的外壁上，压紧手柄可控制动刀片旋转剪切枝条，松开手柄回位弹簧驱动动刀片回位。这种结构，操作者可通过手柄控制剪切刀，操作方便。[0017]本发明不局限于上述实施例的具体结构，其它同类结构的等效变换均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种橄榄采摘器，包括输果管、定刀片，其特征在于:还包括一个采摘筒座，所述定刀片是一个圆环形的刀片，刀片的内环口分布有数个半圆卡口，所述半圆卡口的径向宽度小于橄榄果的果径尺寸，所述半圆卡口设有一个可通过枝条的窄口，所述定刀片固定于采摘筒座的端部。
2.根据权利要求1所述的一种橄榄米摘器，其特征在于:还包括一个动刀片、一个与动刀片相联接的操纵机构，所述动刀片是一个圆环形的刀片，刀片的内环口分布有数个半圆卡口，所述半圆卡口的径向宽度小于橄榄果的果径尺寸，所述半圆卡口设有一个可通过枝条的窄口，所述动刀片与定刀片相贴合，非剪切状态时动刀片与定刀片的半圆卡口相互对应重合，所述操纵机构可控制动刀片绕采摘筒座的轴心线旋转实现枝条剪切。
3.所述操纵机构包括一个外筒，所述外筒套设于输果管上，所述动刀片通过一个座套联接固定于外筒上。
4.根据权利要求2所述的一种橄榄采摘器，其特征在于:所述操纵机构包括设于采摘筒座端部的一个安装座，安装座上联接有相配的回位弹簧、刹车钢丝、线管及手柄，手柄固定于输果管下部的外壁上，压紧手柄可控制动刀片旋转剪切枝条，松开手柄回位弹簧驱动动刀片回位 。
【文档编号】A01D46/247GK103797975SQ201410081354
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】张竟荣, 李勇兵, 屈仁雄, 母中旭 申请人:四川信息职业技术学院