一种自走式种苗移栽的制造方法
【专利摘要】本发明涉及农用机械【技术领域】，具体涉及一种自走式种苗移栽机；采用的技术方案：包括底盘、导向轮及驱动轮，所述底盘上设置有发动机、传动系统、液压调节系统、植苗系统、供苗系统、操控系统、主控阀、俯仰调节系统，所述发动机通过传动系统与驱动轮、植苗系统连接，所述操控系统设置有急停开关；本发明有益效果：本发明结构紧凑、轻巧耐用、操作简便、作业效率高、成本低廉、易于保养维护，适用于各种坝区、山区地形复杂、零碎耕地的种苗移栽作业。
【专利说明】一种自走式种苗移栽机
【技术领域】
[0001]本发明涉及农用机械【技术领域】，具体涉及一种自走式种苗移栽机。
【背景技术】
[0002]目前农业生产过程中农忙季节劳动力缺乏；因此农业机械能解决劳动力缺乏的问题；但目前国内使用的部份移栽机，其种植株距、株深难以调整控制；特别在坡地、山区、半山区小块田地，作业效能效果不够理想；国内使用的一些国外或合资品移栽机使用大量功能部件为特殊配置产品，这样大大增加农户使用或维护成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的为了解决上述问题，提供了一种自走式种苗移栽机，其可解决种苗种植效率、效果，减少农业生产过程人力需要。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种自走式种苗移栽机，包括底盘、导向轮及驱动轮，所述底盘上设置有发动机、传动系统、液压调节系统、植苗系统、供苗系统、操控系统、主控阀、俯仰调节系统，所述发动机通过传动系统与驱动轮、植苗系统连接，所述操控系统设置有急停开关。
[0005]进一步的，所述 植苗系统包括连杆机构、鸭嘴式移栽器、投苗器，所述连杆机构包括主四杆连杆和副四杆连杆，所述副四杆连杆一端连接有副四杆机构曲柄，另一端连接有副四杆机构摇杆，所述鸭嘴式移栽器连接设置有移栽机构，所述移栽机构包括打膛拉杆及与打腔拉杆连接的膛铲。
[0006]进一步的，所述传动系统包括发动机减速器、主减速器、连杆机构减速器，所述发动机通过发动机减速器与驱动轮、主减速器连接，所述发动机通过连杆机构减速器与移栽机构连接，所述发动机通过连杆机构减速器与植苗系统的连杆机构连接。
[0007]进一步的，所述发动机减速器设有档位变换拨叉，该发动机减速器采用齿轮传动。
[0008]进一步的，所述供苗系统上设置有苗盘架、苗托架、苗盘支撑架、苗盘直角减速器及设置于连杆机构减速器上的直角减速器，该苗盘架设置于苗盘支撑架上，所述苗盘直角减速器通过万向轴与连杆机构减速器上的直角减速器连接，该主减速器上设置有主减速器支撑座，该苗盘架上设有8个苗杯。
[0009]本发明具有以下有益效果:本发明结构紧凑、轻巧耐用、操作简便、作业效率高、成本低廉、易于保养维护，适用于各种坝区、山区地形复杂、零碎耕地的种苗移栽作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0011]图1为本发明结构框图；
[0012]图2为图1的俯视图；
[0013]图3为本发明的发动机减速机结构示意图；
[0014]图4为本发明的植苗系统结构示意图；
[0015]图5为本发明的供苗系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]参见图1、图2、图3、图4及图5，本发明提供一种自走式种苗移栽机，包括底盘7、导向轮22及驱动轮21，所述底盘7上设置有发动机1、传动系统2、液压调节系统3、植苗系统4、供苗系统5、操控系统23、主控阀8、俯仰调节系统9，所述发动机I通过传动系统2与驱动轮21、植苗系统4连接，所述操控系统23设置有急停开关10。
[0018]作为本发明具体的实施方式，所述植苗系统包括连杆机构40、鸭嘴式移栽器45、投苗器47，所述连杆机构40包括主四杆连杆46和副四杆连杆43，所述副四杆连杆43 —端连接有副四杆机构曲柄 42，另一端连接有副四杆机构摇杆44，所述鸭嘴式移栽器45连接设置有移栽机构，所述移栽机构包括打膛拉杆48及与打拉膛杆48连接的膛铲49。
[0019]进一步的，所述传动系统包括发动机减速器11、主减速器56、连杆机构减速器41，所述发动机I通过发动机减速器11与驱动轮21、主减速器56连接，所述发动机I通过主减速器56与移栽机构连接，所述发动机I通过连杆机构减速器41与植苗系统的连杆机构40连接。
[0020]进一步的，所述发动机减速器11设有档位变换拨叉12，该发动机减速器采用齿轮13传动。
[0021]进一步的，所述供苗系统上设置有苗盘架50、苗托架51、苗盘支撑架52、苗盘直角减速器53及设置于主减速器56上的直角减速器55，该苗盘架50设置于苗盘支撑架52上，所述苗盘直角减速器53通过万向轴54与主减速器56上的直角减速器55连接，该主减速器56上设置有主减速器支撑座57，该苗盘架50上设有八个储苗杯58。
[0022]底盘集成各个功能部件，汽油发动机为机器的驱动轮、液压调节系统、植苗系统、供苗系统提供动力；主减速器将发动机的动力减速、增矩后，提供给驱动轮，实现整机的前进、移栽、后退、停止动作；传动系统从减速器获得动力，驱动植苗系统实现插植、停止及株距切换动作，通过配置适宜的驱动轮径，在38-65cm之间调整插植的株距；驱动供苗系统旋转，使种苗精确投入植苗系统，植苗系统的鸭嘴式移栽器再将烟苗垂直插入垄上。液压调节系统自动感应垄形的变化，转换为位移信号驱动组合式液压换向阀，控制油缸的工作状态，实现对整机的水平(左右)倾斜以及高度(俯仰)位置的调整，按照农艺要求实现种苗的最佳移栽效果。操控机构设置急停开关，在紧急状况下触动，可彻底停车。发动机减速器设有档位变换拨叉，其可调节空档、前进档、移栽档及后退档四个档位。
[0023]本发明中的操作系统设置有以下功能键:[0024]急停开关:用于控制发动机的电源电路，实现发动机的启停。按下按钮停止发动机工作；按图示方向旋弹起按钮，可接通电源。
[0025]油门手柄:用于调整发动机转速。向左拨时降低发动机的转速；向右拨时提高发动机的转速。
[0026]风门开关:用于控制供应给发动机的燃料混合气体的浓度，使发动机容易启动。向左拨时燃料混合气体的浓度提高；向右拨时，燃料混合气体的浓度降低。
[0027]燃油开关:用于控制发动机的燃料供应。旋至开的位置时，燃油从油箱流入化油器；旋至关的位置时，停止向发动机供油。
[0028]行驶控制中的主离合手柄:用于控制发动机动车与变速箱的传递。拨到离的位置，发动机动力切断，整机停止工作；拨到合的位置移栽机可行走、移栽、后退，植苗机构、供苗机构可待命工作。停车、启动发动机时，主离合手柄处于离的位置。
[0029]档位控制杆:用于控制移栽机的行走、移栽、空档以及后退。行走:用于移栽机田间道路行驶转移；移栽:用于移栽作业或特殊情况下低速通过；空档:切断发动机输给驱动轮的动力，机身停止；后退:特殊情况下，使机身向后移动。档位变换时，需注意周边情况，将发动机熄火或调至较低的转速，插植离合手柄、主离合手柄处于离的位置。如变档困难，可适当使用主离合手柄配合完成变档动作。
[0030]转向离合手柄:用于控制移栽机在前进、移栽过程中的左右转向。捏下左离合手柄时，右侧驱动轮动力切断，机身向右侧转向；左右离合手柄同时捏下，可实现机器移动停止。此时将导向轮翘起可轻易实现人力转向、调头等工作。在移栽作业时使用离合手柄会造成株距变化。
[0031]高度控制手柄:用于实现机身高度的上升、下降(移栽)和锁定控制。上升:将控制手柄向后拉动；下降(移栽):将控制手柄向拉动；锁定:将控制手柄拨过程卡槽位置。高度控制手柄不能长时间置于上升位置。
[0032]平衡控制手柄:用于实现机身的左右平衡控制。向左拨动时，机身向左侧倾斜；向右拨动时，机身向右侧倾斜。调整至所需位置后放手，机器自动锁定在所调整的位置。平衡控制手柄不能长时间置于左或右的位置。
[0033]移栽控制中的插植离合手柄:用于控制移栽机的植苗机构和供苗机构的工作和停止。拨至合的位置，植苗机构和供苗机构开始工作；拨至离的位置，植苗机构和供苗机构停止工作。
[0034]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自走式种苗移栽机，包括底盘、导向轮及驱动轮，其特征在于:所述底盘上设置有发动机、传动系统、液压调节系统、植苗系统、供苗系统、操控系统、主控阀、俯仰调节系统，所述发动机通过传动系统与驱动轮、植苗系统连接，所述操控系统设置有急停开关。
2.根据权利要求1所述的一种自走式种苗移栽机，其特征在于:所述植苗系统包括连杆机构、鸭嘴式移栽器、投苗器，所述连杆机构包括主四杆连杆和副四杆连杆，所述副四杆连杆一端连接有副四杆机构曲柄，另一端连接有副四杆机构摇杆，所述鸭嘴式移栽器连接设置有移栽机构，所述移栽机构包括打膛拉杆及与打膛拉杆连接的铲膛。
3.根据权利要求2所述的一种自走式种苗移栽机，其特征在于:所述传动系统包括发动机减速器、主减速器、连杆机构减速器，所述发动机通过发动机减速器与驱动轮、主减速器连接，所述发动机通过主减 速器与移栽机构连接，所述主减速器通过连杆机构减速器与植苗系统的连杆机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种自走式种苗移栽机，其特征在于:所述发动机减速器设有档位变换拨叉，该发动机减速器采用齿轮传动。
5.根据权利要求3所述的一种自走式种苗移栽机，其特征在于:所述供苗系统上设置有苗盘架、苗托架、苗盘支撑架、苗盘直角减速器及设置于连杆机构减速器上的直角减速器，该苗盘架设置于苗盘支撑架上，所述苗盘直角减速器通过万向轴与连杆机构减速器上的直角减速器连接，该主减速器上设置有主减速器支撑座，该苗盘架上设有八个苗杯。
【文档编号】A01C11/02GK103947353SQ201410188261
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年5月6日
【发明者】韩建华, 刘海彬, 余飞, 邓建东, 普恩林, 徐刚磊 申请人:云南佳叶工贸有限公司