自动喂鱼装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动喂鱼装置，控制面板连接控制模块，控制模块中的人机接口电路与单片机主电路连接，定时控制电路与单片机主电路连接，用于控制单片机的时钟信号；送食模块包括电机驱动、投食步进电机、轮叶；单片机主电路通过电机驱动连接投食步进电机，投食步进电机连接轮叶，用于控制轮叶定点投食；运动模块包括电机驱动、运动步进电机、转轮，单片机主电路通过电机驱动连接运动步进电机，运动步进电机连接转轮，用于控制自动喂鱼装置的定向移动；电源模块分别与单片机主电路、运动模块、送食模块连接。本发明可实现根据用户预设的喂鱼信息沿跑道定时移动撒食或定点投食，喂食装置采用步进电机控制轮叶旋转分食的方式保证食量准确。
【专利说明】自动喂鱼装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种喂鱼装置，尤其是一种采用单片机控制的自动定时定点喂鱼装 置。
【背景技术】
[0002] 随着人们生活水平的提升，家庭、企事业单位开始饲养观赏鱼。但是，观赏鱼的饲 养必须保证定期适量喂食，在人们出差或者休假的时候，如何给观赏鱼喂食成为了一个亟 需解决的问题。
[0003] 为了解决这个问题，市场上已经推出了一些自动喂鱼机，但是此类喂鱼机无法精 确定量投食，且无法动态定位投食。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是针对市场上喂鱼装置的局限性，提出一种操作简 单，能自动定时定点的自动喂鱼装置。
[0005] 本发明为解决以上技术问题，采用如下技术方案： 一种自动喂鱼装置，包括控制面板、控制模块、单片机主电路、送食模块、运动模块、电 源模块，其特点是：控制面板连接控制模块，控制模块包括人机接口电路和定时控制电路， 人机接口电路与单片机主电路连接，用于用户通过控制面板将喂食周期、运动范围、投食方 式的自定义信息输入至单片机主电路；定时控制电路与单片机主电路连接，用于控制单片 机的时钟信号；送食模块包括电机驱动、投食步进电机、轮叶；单片机主电路通过电机驱动 连接投食步进电机，投食步进电机连接轮叶，用于控制轮叶定点投食；运动模块包括电机驱 动、运动步进电机、转轮，单片机主电路通过电机驱动连接运动步进电机，运动步进电机连 接转轮，用于控制自动喂鱼装置的定向移动；电源模块分别与单片机主电路、运动模块、送 食模块连接，用于供电。
[0006] 控制面板集成在储食罐上部，作为储食罐的顶盖，储食罐下端连接投食罐，投食罐 上装有运动步进电机，运动步进电机两端分别通过转轴连接转轮，转轮3与跑道移动连接， 跑道固定连接在鱼缸上。投食罐下部设有一个与轮叶间隔相对应的出食口，投食罐内装轮 叶，轮叶通过轮叶转轴连接投食步进电机。
[0007] 本发明采用以上技术方案，与现有产品相比具有以下有益效果： 本发明采用投食步进电机控制轮叶旋转分食的方式保证食量准确，确保鱼食的准确供 给。
[0008] 本发明采用两台步进电机协同控制喂鱼装置实现沿跑道移动撒食或定点投食，符 合科学饲养的需要。
[0009] 本发明采用人机接口电路和单片机制成控制面板，用户界面简单明了，操作简便。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本发明的结构框图； 图2是本发明的结构立体示意图； 图3是投食罐及轮叶结构剖视图。
【具体实施方式】
[0011] 以下结合附图与实施例对发明作进一步详细说明。
[0012] 如图1所示，一种自动喂鱼装置，包括控制面板1、控制模块12、单片机主电路、送 食模块13、运动模块14、电源模块，电机驱动、运动步进电机6、投食步进电机8、转轮3、轮叶 10。
[0013] 控制面板1连接控制模块12。控制模块12包括人机接口电路和定时控制电路，人 机接口电路与单片机主电路连接，用于用户通过控制面板1将喂食周期、运动范围、投食方 式的自定义信息输入至单片机主电路；定时控制电路与单片机主电路连接，用于控制单片 机的时钟信号。
[0014] 送食模块13包括电机驱动、投食步进电机8、轮叶10 ;单片机主电路通过电机驱动 连接投食步进电机8,投食步进电机8连接轮叶10,用于控制轮叶定点投食。
[0015] 运动模块14包括电机驱动、运动步进电机6、转轮3,单片机主电路通过电机驱动 连接运动步进电机6,运动步进电机6连接转轮3,用于控制自动喂鱼装置的定向移动。
[0016] 电源模块分别与单片机主电路、运动模块、送食模块连接，用于供电。
[0017] 如图2所示，控制面板1集成在储食罐5上部，作为储食罐5的顶盖；所储食罐5 下端连接投食罐7,投食罐7上装有运动步进电机6,运动步进电机6两端分别通过转轴4 连接转轮3,转轮3与跑道2移动连接，实现整套装置沿跑道2移动。本装置通过跑道2与 鱼缸进行支撑和固定。
[0018] 如图3所示，储食罐5与投食罐7相连，并在连接处连通；投食罐5下部留有一个 与轮叶间隔相对应的出食口 11，投食罐5内装轮叶10,轮叶10通过轮叶转轴9连接投食步 进电机8,用于投食控制的投食步进电机8通过轮叶转轴9使轮叶10转动。
[0019] 本发明的工作过程如下：用户通过控制面板输入自定义控制信息(喂食周期，运动 范围，投食方式，投食量)，定时控制电路开始工作，记时至喂食时间，定时控制电路发出控 制信息至单片机，单片机判断投食方式和投食量，通过电机驱动控制两台步进电机协同工 作完成一次喂食。
[0020] 移动撒食：运动步进电机(运动控制）根据运动范围参数带动整套装置沿跑道在固 定区间移动，在此期间，步进电机(投食控制）根据投食量参数转动带动轮叶转动一定角度， 实现移动撒食，之后步进电机(运动控制）反向转动使装置回到原点。
[0021] 定点投食：运动步进电机(运动控制）根据运动范围参数带动整套装置沿跑道移动 至投食点，之后，投食步进电机(投食控制）根据投食量参数转动带动轮叶转动一定角度，将 鱼食投下，投食步进电机(投食控制）完成工作，运动步进电机(运动控制）反向转动使装置 回到原点。
【权利要求】
1. 一种自动喂鱼装置，包括控制面板（1)、控制模块（12)、单片机主电路、送食模块 (13)、运动模块（14)、电源模块，其特征在于：所述控制面板（1)连接控制模块（12)，所述控 制模块（12)包括人机接口电路和定时控制电路，所述人机接口电路与单片机主电路连接， 用于用户通过控制面板将喂食周期、运动范围、投食方式的自定义信息输入至单片机主电 路；所述定时控制电路与单片机主电路连接，用于控制单片机的时钟信号；所述送食模块 (13) 包括电机驱动、投食步进电机（8)、轮叶（10);所述单片机主电路通过电机驱动连接投 食步进电机（8)，投食步进电机（8)连接轮叶（10)，用于控制轮叶定点投食；所述运动模块 (14) 包括电机驱动、运动步进电机（6)、转轮（3)，所述单片机主电路通过电机驱动连接运 动步进电机（6)，所述运动步进电机（6)连接转轮（3)，用于控制自动喂鱼装置的定向移动； 所述电源模块分别与单片机主电路、运动模块（14)、送食模块（13)连接，用于供电。
2. 根据权利要求1所述的自动喂鱼装置，其特征在于：所述控制面板（1)集成在储食 罐（5)上部，作为储食罐（5)的顶盖，所述储食罐（5)下端连接投食罐（7);投食罐（7)上装 有运动步进电机（6)，运动步进电机（6)两端分别通过转轴（4)连接转轮（3)，转轮（3)与 跑道（2)移动连接，跑道（2)固定连接在鱼缸上。
3. 根据权利要求2所述的自动喂鱼装置，其特征在于：所述投食罐（5)下部设有一个 与轮叶（10)间隔相对应的出食口（11)，投食罐（5)内装轮叶（10)，轮叶（10)通过轮叶转 轴（9)连接投食步进电机（8)。
【文档编号】A01K61/02GK104041446SQ201410224499
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】张佳民, 徐东辉, 朱武, 洪轩, 樊汝森, 张媛, 吴仕兵, 余娟娟 申请人:上海电力学院