全自动枸杞采摘的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种全自动枸杞采摘机，包含传动机构、主架体（3）、采摘架总成、纵向输送机构（16）、横向输送机构（17）、提升机构（13）和收集箱（12），其改进在于：纵向输送机构（16）内侧设有通道闭合器（15），该通道闭合器（15），包含若干个弹性支撑件（15-1），该弹性支撑件（15-1）为带有弹性的杆状体，相互平行状设置于主架体（3）上，相邻的弹性支撑件（15-1）之间设有软质的布帘（15-2）。与现的技术相比，本发明不仅采摘效率和鲜果采净率高，并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实造成损伤，特别是能够更好地将被采收的果实收集到输送机构中，大大减少果实遗漏。
【专利说明】全自动枸杞采摘机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种枸杞采摘机械，特别是一种全自动的大型枸杞采摘机。
【背景技术】
[0002]枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。
[0003]人工采摘枸杞的效率仅为3-5 Kg / h，人工费用高达1.5-2元/ Kg,约占生产成本的50%以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。
[0004]在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。
[0005]由于枸杞成熟时水分含量很高，约占70-80%，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。
[0006]同时，由于枸杞枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，其开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。目前主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。
[0007]我国的枸杞种植多属密植型,种植密度为330棵/ 667 m2,行距和株距相对较小，行距多为1.0-1.5 m:藤枝错综复杂，一般认为不适于大型采摘机械进地作业。
[0008]因此目前的枸杞采摘机械以中小型手持式为主，具有结构简单、体积小、质量轻、便于携带的优点，但其缺点也非常明显:即工作效率较低。
[0009]目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计。
[0010]一种是采取机械振荡的原理将枸杞从树枝上震下，如中国专利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1 所公开的采摘机械，这一类机械主要是手持的小型设备，提高效率很有限。
[0011]第二种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将枸杞果实吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公开的枸杞采摘机就属于这一类机械，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实。
[0012]随着国内人工劳动力的短缺，劳动力成本进一步高企，研制采摘效率高的的大型全自动枸杞采摘机械就成为非常迫切的需要。
[0013]CN103430704A公开了一种全自动枸杞采摘机，通过在门状的主架体上设置可上下升降的采摘架，采摘架上设有呈矩阵状分布的摇振条，通过摇振条的摆动将树枝上的果实振荡下来。该采摘机械在采收过程中对果实损伤低、效率高，而且能够根据枸杞的成熟情况进行分期采收。但该采收机为使采收过程中能够使树体通过门状的主架体，在下部设有纵向的通道，该纵向的通道距离较宽，为收集落入通道中的果实，
在主架体纵向通道下部的两侧各设有一组果实收集机构，该果实收集机构包含纵向的输送带和通道闭合器配合进行收集，通道闭合器为横向导杆和纵向支架构成架体，架体可沿导向机构移动，在实际运行中，架体遇到树后是整体移动的，特别是树杆偏离主架体纵向通道中心位置较多时，果实收集机构的两架体之间就会出现较大的缝隙，致使大量果实漏掉。
【发明内容】
[0014]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够较好收集被采收的果实的枸杞采摘机，特别是一种全自动的大型枸杞采摘机。
[0015]本发明的目的是通过以下结构实现的:包含传动机构、主架体(3)、采摘架总成、纵向输送机构(16)、横向输送机构(17)、提升机构(13)和收集箱(12),其改进在于:纵向输送机构(16)内侧设有通道闭合器(15),该通道闭合器(15),包含若干个弹性支撑件(15-1),该弹性支撑件(15-1)为带有弹性的杆状体，相互平行状设置于主架体(3)上，相邻的弹性支撑件(15-1)之间设有软质的布帘(15-2)。
[0016]上述的带有弹性的杆状体最好为弹簧，当然也可以为有弹性的类似物。
[0017]作为改进，上述布帘(15-2)的边缘最好设有张紧体(15-6)。
[0018]所述的张紧体(15-6)则可以为弹簧、橡胶条或松紧带中的一种或两种以上的混合或组合。
[0019]作为进一步改进，上述的弹性支撑件(15-1)最好连接于一活动的摆动杆(15-4)上，该摆动杆(15-4)通过销轴(15-5)与主架体(3)相连接，所述销轴(15-5)设置于摆动杆(15-4)中部或端部，与弹性支撑件(15-1)相对，在摆动杆(15-4)的另一端设有拉杆(15-7)，拉杆(15-7 )与摆动杆(15-4 )之间铰接。
[0020]实际应用中，本发明可以为自走式，也可为牵引或悬挂式。
[0021]本发明工作过程如下:首先将升降架(10)升起，主架体(3)行进并将枸杞树罩于门状框架的纵向通道中，然后将升降架(10)下降和升起，同时开动摇振机构使摇振条(5)产生振动，将枸杞树上成熟的枸杞树震落下来落入主架体(3)纵向通道下部的两侧的枸杞收集机构上，通过纵向输送机构(16)、横向输送机构(17)和提升机构(13)将枸杞送入收集箱(12)中，而纵向输送机构(16)内侧通道闭合器(15)主要由弹性支撑件(15-1)和软质的布帘(15-2)组成，当遇到树主杆时，仅仅遭遇到主杆的布帘(15-2)处于凹陷状，整个通道闭合器(15)仍处于很好的封闭状态，因此大大地减小了果实的遗漏。
[0022]经实际测算，本发明作业中，对果实损伤率夏季不大于5%、秋季不大于8%，采净率在85%以上，工作效率可达1-3吨/天/台，相当于人工采收的30倍以上。
[0023]与现的技术相比，本发明通过多点均匀分布振摇式全自动采摘机构，大大提高了采摘效率，枸杞鲜果采净率高，并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实造成损伤，特别是能够更好地将被采收的果实收集到输送机构中，大大减少果实遗漏。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例1结构示意图。
[0025]图2为图1A — A的侧视结构示意图。
[0026]图3为图1B — B的侧视结构示意图。
[0027]图4为图1右视的结构示意图。
[0028]图5为实施例1俯视的结构示意图。
[0029]图6为本发明实施例2的结构示意图。
[0030]图7为本发明实施例3的结构示意图。
[0031]图8为本发明实施例4的结构示意图。
[0032]图中所示，I为扶禾器,2为四连杆机构，3为主架体，4为滑道，5为摇振条,6为滚轮，7为限位块,8为摇架,9为滑轨,10为升降架，11为摇振驱动机构，12为收集箱,13为提升机构，13-1为输送基带，13-2为物料斗，13-3为卸料导辊，14为升降机构，15-1为弹性支撑件，15-2为布帘，15-3为拉杆，15-4为摆动杆，15-5为销轴，15-6为张紧体，15-7为拉杆，16为纵向输送机构，16-1为收集口，17为横向输送机构，18为动力机车。
【具体实施方式】
[0033]实施例1:参照图1?图5，为本发明实施例1的结构示意图，本实施例为自走式，包含动力机车18、传动机构和主架体3，动力机车18的两侧各设有一组主架体3，可以同时对两棵树进行采摘作业。
[0034]所述主架体3为下部设有纵向通道的门状框架，主架体3的纵向通道的前部设有扶禾器1，所述扶禾器I与主架体3之间通过一四连杆机构2相连接。
[0035]主架体3的上设有采摘架，该采摘架包含一可上下升降的升降架10，升降架10的下部设有呈矩阵状分布的指状向下的摇振条5，升降架10与主架体3之间设有升降机构14，本实施例的升降机构14为液压升降机构，同时升降架10设有限位机构，该限位机构由4组滑道4和滑轨9组成，滑道4设置于主机架3上，滑轨9设置于升降架10上。
[0036]上述的采摘架设有摇振机构，该摇振机构包含与升降架10相应的摇架8，摇架8为矩形框架，摇架8上设有与升降架10的摇振条5相对应的呈矩阵状分布的孔，升降架10的摇振条5向下穿过所述的孔，摇架8设有摇振驱动机构11，本实施例的摇振驱动机构11为曲柄机构，包含设置于主架体3上曲柄轮，曲柄轮与摇架8之间通过一曲柄连杆连接，摇架8设有限位机构，该限位机构由多组滚轮6和限位块7组成，所述滚轮6设置于主机架3上，限位块7则设置于摇架8上，所述滚轮6与限位块7之间构成类似于轨道的关系。
[0037]主架体3纵向通道下部的两侧各设有一组枸杞收集机构，所述枸杞收集机构包含纵向输送机构16,所述纵向输送机构16为输送带,纵向输送机构16上部设有上大下小的收缩状的收集口 16-1,纵向输送机构16内侧设有通道闭合器15,该通道闭合器15,包含若干个弹性支撑件15-1，该弹性支撑件15-1为弹簧，相互平行状设置于主架体3上，相邻的弹性支撑件15-1之间设有软质的布帘15-2，布帘15-2的边缘设有张紧体15_6，本实施例中所述的张紧体15-6为松紧带，所述的弹性支撑件15-1连接于一活动的摆动杆15-4上，该摆动杆15-4通过销轴15-5与主架体3相连接，所述销轴15-5设置于摆动杆15_4中部或端部，与弹性支撑件15-1相对，在摆动杆15-4的另一端设有拉杆15-7，拉杆15_7与摆动杆15-4之间铰接。
[0038]纵向输送机构16之后依次设有横向输送机构17、提升机构13和收集箱12。横向输送机构17为输送带,提升机构13为斗式输送机构,包含输送基带13-1,在输送基带13-1上设有物料斗13-2，提升机构13的上部设有卸料导辊13-3，该卸料导辊13-3为一辊状体，辊状体一周上设有呈星状的导板，可使输送基带13-1发生弯曲，进而使物料斗13-2翻转而倒出物料。
[0039]实施例2:参照图6，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的主要区别在于:所述通道闭合器15由弹性支撑件15-1和所述弹性支撑件15-1之间软质的布帘15-2构成，布帘15-2的边缘设有张紧体15-6。
[0040]实施例3:参照图6，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例2相比，本实施例的主要区别在于:所述滚轮6设置于摇架8上，限位块7则设置于主机架3上。
[0041]实施例4:参照图7，为本发明实施例4的结构示意图，与实施例3相比，本实施例的主要区别在于:所述的提升机构13为输送带，其前端与横向输送机构17尾端相接，然后向后向上倾斜通向收集箱12。
[0042]当然，上述的弹性支撑件15-1也可以为有弹性的杆状体或类似的弹性物体，所述布帘15-2的边缘的张紧体15-6也可以为弹簧、橡胶条或松紧带中的一种或两种以上的混合或组合，当然还可以为其它类似的弹性体，不再举例赘述，也都在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动枸杞采摘机，其特征在于:包含传动机构、主架体(3)、采摘架总成、纵向输送机构(16)、横向输送机构(17)、提升机构(13)和收集箱(12),其改进在于:纵向输送机构(16)内侧设有通道闭合器(15),该通道闭合器(15),包含若干个弹性支撑件(15-1),该弹性支撑件(15-1)为带有弹性的杆状体，相互平行状设置于主架体(3)上，相邻的弹性支撑件(15-1)之间设有软质的布帘(15-2)。
2.根据权利要求1所述的全自动枸杞采摘机，其特征在于:所述布帘(15-2)的边缘设有张紧体(15-6)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动枸杞采摘机，其特征在于:所述的张紧体(15-6)则为弹簧、橡胶条或松紧带中的一种或两种以上的混合或组合。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种全自动枸杞采摘机，其特征在于:所述的弹性支撑件(15-1)连接于一活动的摆动杆(15-4)上，该摆动杆(15-4)通过销轴(15-5)与主架体(3)相连接，所述销轴(15-5)设置于摆动杆(15-4)中部或端部，与弹性支撑件(15-1)相对，在摆动杆(15-4)的另一端设有拉杆(I 5-7)，拉杆(I 5-7)与摆动杆(15_4)之间铰接。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种全自动枸杞采摘机，其特征在于:所述带有弹性的杆状体为弹簧。
6.根据权利要求4所述的一种全自动枸杞采摘机，其特征在于:所述带有弹性的杆状体为弹簧。
【文档编号】A01D46/26GK104160829SQ201410348149
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2014年7月21日
【发明者】刘文海, 马卫星, 惠华, 张晓虎 申请人:刘文海, 马卫星, 惠华, 张晓虎, 精河县农机技术推广中心