旋转抓取式蒜种盒提取投放机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种旋转抓取式蒜种盒提取投放机构，该机构应用于大蒜播种机上，包括旋转架、抓取投放机构和与抓取机构配合使用的传动系统；旋转架旋转中心通过中心轴固定在大蒜播种机机架上；所述旋转架上间隔120°设有三个支撑臂；每个支撑臂上设有抓取投放机构；旋转式蒜种盒提取投放机构旋转一周可实现三个蒜种盒的提取投放播种。本实用新型工作速度快，效率高，工作稳定，可多行同时使用。
【专利说明】旋转抓取式蒜种盒提取投放机构
一、【技术领域】
[0001]本发明涉及一种旋转抓取式蒜种盒提取投放机构，属于农业装备【技术领域】。
二、【背景技术】
[0002]目前大蒜播种机还没有得到推广发展，主要是因为蒜种调头的问题得不到解决。近几年来，随着农业产业结构的调整和农业产品出口贸易迅速发展，大蒜需求量增大，大蒜种植面积不断扩大。由于蒜种播种时必须保证头上脚下，制约了大蒜播种机的发展。人工播种效率低，费时长，不能满足大蒜生产的需求，随着人工费用的提高，极大的增加了种蒜的成本，严重影响了农民种蒜的积极性。大蒜播种机械的发展急需解决的关键问题是蒜种调头，而蒜种盒能很好的解决这一问题。做好蒜种盒的提取、投放工作为大蒜播种机的研究奠定了基础。
三、
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种旋转抓取式蒜种盒提取投放机构，可以实现蒜种盒的自动抓取和投放。
[0004]一种旋转抓取式蒜种盒提取投放机构，该机构应用于大蒜播种机上，包括旋转架、抓取投放机构和与抓取机构配合使用的传动系统；旋转架旋转中心通过中心轴固定在大蒜播种机机架上；所述旋转架上间隔120°设有三个支撑臂；每个支撑臂上设有抓取投放机构；所述的抓取投放机构包括两个取盒机构、一个横梁、两个相同的凸轮和凸轮传动杆；横梁可活动的安装在支撑臂上，横梁可以转动；两个取盒机构间隔IOOmm垂直安装在横梁上，可抓取的蒜种盒长度为300mm;每个取盒机构由一根弹簧连接两个对立设置的取盒爪组成，取盒爪闭合时其下部的形状如图3与蒜种盒竖截面最小位置相同，对立的两个取盒爪可以由弹簧控制处于紧闭状态；所述的两个凸轮间距IOOmm固定安装在凸轮传动杆上；且使两个凸轮分别位于两取盒爪之间弹簧的正下方；凸轮传动杆与横梁保持平行；两凸轮安装方向相同，同步转动，凸轮的转动迫使取盒爪张开；旋转架为丫型结构，旋转架旋转中心安装高度为支撑臂与取盒爪长度的和，这样减小蒜种盒投放时蒜种盒距地面高度，防止因地面反震力过大导致蒜种盒歪倒或者蒜种跳出蒜种盒；
[0005]所述的传动系统由保持方向传动系和间歇转动传动系组成；所述的保持方向传动系由齿轮一、齿轮二和齿轮三组成；保持方向传动系在齿轮一、齿轮二、齿轮三作用下抓取投放机构实现自转和公转两个动作，在自转与公转的相互作用下抓取投放机构的直立方向保持不变；所述的间歇转动传动系由齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七组成；齿轮二在齿轮一圆周上间隔120度设置，且齿轮二分别与齿轮一和齿轮三啮合；齿轮四、齿轮一和旋转架旋转中心通过所述的同心轴同心安装并固定在大蒜播种机机架上，齿轮四不随旋转架转动，齿轮五与齿轮四啮合；齿轮四的界面与水平面成135度角安装，保证与其啮合的齿轮五间歇性转动，凸轮间歇转动控制取盒爪间歇性的打开；齿轮三、齿轮五和齿轮六同心固定在横梁上；横梁同时可活动的穿过齿轮三、齿轮五和齿轮六的圆心；齿轮五与齿轮六与抓取投放机构自转中心重合；齿轮七与齿轮六啮合；齿轮七固定安装在凸轮传动杆上，齿轮七转动时带动凸轮传动杆上的凸轮在取盒爪之间转动；旋转式蒜种盒提取投放机构旋转一周可实现三个蒜种盒的提取投放播种。
[0006]使用时，机器带动旋转架旋转，在保持方向传动系统的作用下保证了抓取投放机构始终保持直立方向绕旋转架的旋转中心公转；齿轮四与齿轮一和旋转架旋转中心同心安装并固定在播种机机架上，旋转架转动带动齿轮五与齿轮四啮合传动，由齿轮六带动齿轮七转动，从而带动凸轮机构传动杆转动，控制取盒爪的开合；旋转架旋转带动安装在其三个支撑臂上的抓取投放机构在保持竖直的方向下绕旋转架旋转中心公转，经凸轮传动杆传动凸轮旋转使取盒爪逐渐打开，当取盒爪开到最大时，抓取平台上的蒜种盒，抓取投放机构继续公转，带动凸轮转动，取盒爪由拉簧和凸轮共同控制逐渐关闭，继续转动，由于凸轮的旋转，取盒爪再次逐渐打开，当支撑臂旋转到最下方位置时取盒爪开到最大位置，抓取的蒜种盒落入地上开好的沟内完成蒜种盒提取投放播种工作，继续旋转凸轮在弹簧的作用下取盒爪关闭，齿轮五与齿轮四脱离啮合，凸轮不再转动，使抓取投放机构的取盒爪保持关闭状态继续公转，直到齿轮五与齿轮四重新啮合进入下一个蒜种盒提取投放播种过程。
[0007]本实用新型工作速度快，效率高，工作稳定，可多行同时使用。
四、【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是旋转抓取式蒜种盒提取投放机构结构图；
[0009]图2是抓取投放机构结构图；
[0010]图3是取盒机构；
[0011]1、齿轮一 2、横梁3、齿轮四4、齿轮五5、齿轮六6、齿轮七7、凸轮传动干8、取盒机构9、齿轮二 10、齿轮三11、取盒爪12、凸轮13、拉簧
五、【具体实施方式】
[0012]将本实用新型旋转架旋转中心通过中心轴固定在大蒜播种机机架上，通过对蒜种盒的抓取并旋转投放，从而实现大蒜播种。
[0013]使用时，旋转架旋转带动安装在其三个支撑臂上的抓取投放机构在保持竖直的方向下绕旋转架旋转中心公转，经传动凸轮旋转使取盒爪逐渐打开，当该支撑臂运动到水平位置时，取盒爪开到最大，抓取平台上的蒜种盒，抓取投放机构继续公转，带动凸轮转动，取盒爪由拉簧和凸轮共同控制逐渐关闭，继续转动，由于凸轮的旋转，取盒爪再次逐渐打开，当支撑臂旋转到竖直位置时取盒爪开到最大位置，抓取的蒜种盒落入地上开好的沟内完成蒜种盒提取投放播种工作，继续旋转凸轮旋转在拉簧的作用下取盒爪关闭，齿轮五与齿轮四脱离啮合，凸轮不再转动，使抓取投放机构的取盒爪保持关闭状态继续公转，直到齿轮五与齿轮四重新啮合进入下一个蒜种盒提取投放播种过程。
[0014]本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种旋转抓取式蒜种盒提取投放机构，其特征在于包括旋转架、抓取投放机构和与抓取机构配合使用的传动系统；旋转架旋转中心通过中心轴固定在大蒜播种机机架上；所述旋转架上间隔120°设有三个支撑臂；每个支撑臂上设有抓取投放机构；所述的抓取投放机构包括两个取盒机构、一个横梁、两个相同的凸轮和凸轮传动杆；横梁可活动的安装在支撑臂上，横梁可以转动；两个取盒机构间隔IOOmm垂直安装在横梁上，抓取的蒜种盒长度为300mm ;每个取盒机构由一根弹簧连接两个对立设置的取盒爪组成，取盒爪闭合时其下部的形状与蒜种盒竖截面最小位置相同，对立的两个取盒爪由弹簧控制处于紧闭状态；所述的两个凸轮间距IOOmm固定安装在凸轮传动杆上，且使两个凸轮分别位于两取盒爪之间弹簧的正下方；凸轮传动杆与横梁保持平行；两凸轮安装方向相同，同步转动，凸轮的转动迫使取盒爪张开；旋转架为丫型结构，旋转架旋转中心安装高度为支撑臂与取盒爪长度的和； 所述的传动系统由保持方向传动系和间歇转动传动系组成；所述的保持方向传动系由齿轮一、齿轮二和齿轮三组成；所述的间歇转动传动系由齿轮四、齿轮五、齿轮六和齿轮七组成；齿轮二在齿轮一圆周上间隔120°设置，且齿轮二分别与齿轮一和齿轮三啮合；齿轮四、齿轮一和旋转架旋转中心通过同心轴同心安装并固定在大蒜播种机机架上，齿轮四不随旋转架转动，齿轮五与齿轮四啮合；齿轮四的界面与水平面成135度角安装；齿轮三、齿轮五和齿轮六同心固定在横梁上；横梁同时可活动的穿过齿轮三、齿轮五和齿轮六的圆心；齿轮三、齿轮五和齿轮六与抓取投放机构自转中心重合；齿轮七与齿轮六啮合；齿轮七固定安装在凸轮传动杆上，齿轮七转动时带动凸轮传动杆上的凸轮在取盒爪之间转动。
【文档编号】A01C7/20GK203788688SQ201420143901
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】耿爱军, 张兆磊, 李汝莘, 刘世琦, 侯加林 申请人:山东农业大学