自走式稻草秸秆切割捡拾方捆压捆的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自走式稻草秸秆切割捡拾方捆压捆机，属于农业机械【技术领域】。本实用新型的自走式稻草秸秆切割捡拾方捆压捆机，包括底盘，所述底盘的两侧设有履带式行走设施；在所述底盘上安装有机架，所述底盘的前端设有拾割机构，所述机架上设有驾驶室、驱动机构和压缩捆绑机构，所述拾割机构通过离合器、传输带连接至压缩捆绑机构，所述述机架的后端设有连接于压缩捆绑机构上的草捆滑板；所述驱动机构分别连接并向履带式行走设施、压缩捆绑机构、拾割机构以及传输带提供动力。本实用新型的自走式稻草秸秆切割捡拾方捆压捆机，能更好的适应我国西南地区水田的工作，改善了普通秸秆打捆机机动性和捡拾效率的问题。
【专利说明】自走式稻草秸秆切割捡拾方捆压捆机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业作业机械设备领域，特别是一种适用于西南地区水田稻草秸杆回收时利于稻草秸杆的切割、捡拾和压捆的农业作业机械设备。
【背景技术】
[0002]目前，大量推广运用的秸杆打捆机主要是用于北方平原地区的牧草类与麦杆类作物的牵引式捡拾打捆机农业作业机械。而对于适用于南方水田中对稻草秸杆进行压捆回收的农业作业机械较少，并没有做系统的研究。
[0003]当前大量推广的打捆机械有多种型号，按照草捆成型方法可分为缠绕式(圆捆机)和压缩式(方捆机)；同型号的圆捆机相对于方捆机来说，体积稍小，重量要轻一些。在工作方式上，圆捆机的工作是间歇式的，即收集到的秸杆到一定的体积(设计时所能缠绕的最大体积)后，圆捆机就要停止对秸杆的收集工作(机械停止前进)，进而操纵相应的打捆与放捆机构，才能继续进行下一步收集、打捆和放捆工作，这样的工作方式不仅效率较低，而且操纵繁琐。而方捆机除压捆后草捆为方形以外，其主要优点是能够连续对秸杆进行收集、打捆和放捆作业，不需停机或操纵其它机构等繁琐的操纵方式即可完成全部工序；但由于其体积较大，需要配套与大功率的拖拉机，且只适用于大面积的牧草与秸杆收集和压捆。以上的两种捡拾打捆机械都是属于牵引式农业作业机械，需要配套与大功率拖拉机作为动力输出，才能进行正常的打捆作业，对使用环境具有严格的要求。
[0004]水稻是我国主要的粮食作物，种植面积约为6.1亿亩。在过去，大多都采用人工方式收割，工作效率低、劳动强度大；近几年国家才加大农业机械化的力度，大面积的水稻种植区都采用播种机，收割机等农业机械代替人工进行作业。再者，由于农村青壮年大多都外出，加上收割机收获籽实后留下的作物秸杆难以回收，特别是在南方多季节水稻种植区，为节约水资源，以利于下一季作物的栽培，往往带水收割，而这样的稻草秸杆就更难回收。如果直接还田，秸杆太长，不符合农艺要求，对下季作物的栽培与生长影响较大。为此，有更多的农户就会采用就田焚烧的办法，这样不仅浪费了稻草资源，而且还对环境造成严重的污染，况且这也是《环境保护法》明令禁止对秸杆的处理方法。因此，我国政府将稻草秸杆资源的综合利用提入了议事日程:要开展稻草秸杆的综合利用，最大的难题就是稻草秸杆的回收问题。
[0005]目前，大量运用的是轮式打捆机设备，在水田作业时很容易下陷，再者是用大功率拖拉机作为牵引的打捆机也会出现行走困难的问题。特别是在南方水稻种植区，大多是丘陵山地，田块较小，气候也多变，需要一种体积较小、重量轻、动力性好、能适用南方地区自然条件的稻草秸杆回收机械设备。
实用新型内容
[0006]本实用新型的发明目的在于:针对我国没有对南方地区复杂的自然条件及适用于水田稻草秸杆进行压捆回收研发的机械，研发了一种可以适用于南方水田作业的稻草秸杆进行切割、捡拾和打捆的农业作业机械，即自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，其体积较小、重量轻、动力性好、能适用南方地区自然条件，可提高我国农机装备水平，加速我国农业机械化的进程。
[0007]本实用新型采用的技术方案如下:
[0008]本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，包括底盘，所述底盘的两侧设有履带式行走设施；在所述底盘上安装有机架，所述底盘的前端设有拾割机构，所述机架上设有控制室、驱动机构和压缩捆绑机构，所述拾割机构通过离合器和传输带连接至压缩捆绑机构，所述述机架的后端设有连接于压缩捆绑机构上的草捆滑板；所述驱动机构分别连接并向履带式行走设施、压缩捆绑机构、拾割机构以及传输带提供动力。
[0009]由于采用了上述结构，本实用新型采用以橡胶履带为行走部件的自走式底盘，在底盘上安装有一套专为适应稻草秸杆回收的稻草秸杆切割、捡拾和打捆装置。该装置可根据稻草的不同形态，对稻草秸杆进行切割打捆，或直接捡拾打捆回收。同时，利用该机器，还可以对麦杆进行切割、捡拾和打捆。该机既可在干地上作业，也可在水田中工作。本实用新型能更好的适应我国西南地区水田的工作，改善了普通秸杆打捆机机动性的问题。割台可根据稻草的不同形态进行更换，当稻草散落在田里时可换装圆形捡拾器进行压捆作业；当稻草立在田里还未切断时可换装割台，将稻草切割后进行压捆作业。稻草回收可以直接增加农民的收入。回收后的稻草再进行综合利用能产生较大的直接经济效益和难以估量的间接效益；有利于现代化生态农业的发展。稻草的回收利用，符合农艺要求，杜绝了秸杆的焚烧，既节约了资源，又减少了大气污染和交通安全隐患；为农业机械增加了新品。可提高我国农机装备水平，加速我国农业机械化的进程。
[0010]本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，所述履带式行走设施包括驱动轮、支撑轮、拖链轮和履带，所述履带同时配合驱动轮、支撑轮和拖链轮，所述驱动轮连接于驱动机构上；其中所述履带采用橡胶材料制成。
[0011]由于采用了上述结构，是采用橡胶材料制成的履带作为行走部件，可减少打捆机对地面的压力，有效提高了整机的抗下限能力和通过性，从而解决打捆机在水田中作业的难题，使得该设备既可在旱地上作业，也可在水田中作业。
[0012]本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，所述拾割机构包括拾割台、喂入拨叉和搅龙，所述拾割台的后端铰接于底盘的前端，所述拾割台的底部通过液压升降装置连接于底盘上，所述液压升降装置连接并受控于液压泵；所述拾割台上设有搅龙和喂入拨叉，所述拾割台上位于搅龙的前端采用可拆卸的方式连接捡拾器或割刀，所述喂入拨叉位于传输带的传入端处，所述喂入拨叉连接于驱动机构上，所述搅龙与喂入拨叉之间通过同步带连接实现同步转动，所述搅龙同捡拾器/割刀采用链条连接。
[0013]由于采用了上述结构，将割台设计为可跟换式。稻草若是散乱的，就可安装捡拾器直接进行捡拾打捆；若没割倒可安装割刀，先将稻草割断在进行打捆。使得该设备可根据稻草的不同形态，对稻草秸杆进行切割打捆，或直接捡拾打捆回收；驱动机构一方面带动喂入拨叉转动，而喂入拨叉同时通过同步传动带带动搅龙转动，搅龙轴上的链轮通过链带动捡拾装置进行秸杆捡拾，捡拾的秸杆通过搅龙和喂入拨叉被输送到传输带，再被传输带输送至压缩捆绑机构进行打捆。拾割机构上的拾割台的离地高度由液压升降装置控制；液压升降装置用液压驱动，动力由液压泵提供，因此本实用新型设计了该液压升降装置，可根据要求，随时调节割台与捡拾装置的离地间距；可有效防止机器在转移过程中过田埂时，损坏拾草机构和切割机构。
[0014]本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，所述压缩捆绑机构包括压缩室、活塞和曲柄连杆机构，所述活塞通过曲柄连杆机构连接驱动机构，使所述活塞配合于压缩室内可往复运动，所述压缩室设于机架上，所述压缩室的入口位于传输带的传处端，所述压缩室内设有草捆密度控制器，所述压缩室的出口处设有打结器和草捆长度控制器，所述打结器上穿设有打捆针。
[0015]由于采用了上述结构，驱动机构带动曲柄连杆机构旋转，继而带动活塞开始打捆；当压缩室中的秸杆密度和长度达到预先设定的要求时，打捆针开始工作，将捆绳箱中的捆绳送到自动打结器中，自动打结器将捆绳进行打结，利用后续喂入秸杆的推动下，打好绳结的草捆从草捆导向板上最终跌落到地面，这个过程是在机器行进中完成的，秸杆被不断的捡拾、输送、喂入、压缩、打捆，实现连续作业。
[0016]本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，所述驱动机构包括发动机，所述发动机的输出轴与变速箱的输入轴通过皮带连接，所述变速箱的输出轴分别与驱动轮、曲柄连杆机构、喂入拨叉通过链条实现动力输出。
[0017]由于采用了上述结构，发动机输出轴与减速齿轮箱连接，减速齿轮箱通过链与变速器连接，通过变速器带动驱动轴转动，再通过驱动轴上的驱动轮带动橡胶履带运动；该变速器使用无极变速器，同时在驱动轴上安装差速器，通过无级变速器和差速器实现机器不同的行驶速度与转向。变速器传递的另一路动力通过控制离合器，经过链轮将动力传递给飞轮，由于飞轮、捡拾机构输入动力轮都与齿轮箱相连，飞轮转动时齿轮箱和捡拾机构输入动力轮都同时转动，齿轮箱一边直接与曲柄连杆结合带动曲柄连杆和压缩活塞完成往复压缩动作，同时齿轮箱通过链轮传动带动喂入拨叉完成稻草的喂入动作，同时喂入拨叉相连的链轮进一步将动力传给自动打结器完成草捆的打结动作；捡拾机构输入动力轮也在转动，通过链条传动，将动力传递给搅龙，搅龙轴上又将动力分为两路，一路传给捡拾器(或割刀)，一路传给拨草装置。可见通过发动机上的皮带带动工作变速器，通过工作变速器一端的输出轴通过链传动带动捡拾打捆装置上的输入轴上的链轮转动，通过输入轴上的链轮，一方面带动喂入拨叉上的主动轮转动，通过同步传动带带动搅龙转动，搅龙轴上的链轮通过链带动捡拾装置进行秸杆捡拾，捡拾的秸杆通过搅龙和拨叉输送到打捆室进行打捆；输入轴上的链轮另一方面带动曲柄连杆机构旋转，带动活塞开始打捆；当压缩室中的秸杆密度和长度达到预先设定的要求时，打捆针开始工作，将捆绳箱中的捆绳送到自动打结器中，自动打结器将捆绳进行打结，利用后续喂入秸杆的推动下，打好绳结的草捆从草捆导向板上最终跌落到地面。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0019]1、本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，能更好的适应我国西南地区水田的工作，改善了普通秸杆打捆机机动性的问题。
[0020]2、本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，割台可根据稻草的不同形态进行更换，当稻草散落在田里时可换装圆形捡拾器进行压捆作业；当稻草立在田里还未切断时可换装割台，将稻草切割后进行压捆作业。
[0021]3、本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，稻草回收可以直接增加农民的收入。回收后的稻草再进行综合利用能产生较大的直接经济效益和难以估量的间接效益。
[0022]4、本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，有利于现代化生态农业的发展。稻草的回收利用，符合农艺要求，杜绝了秸杆的焚烧，既节约了资源，又减少了大气污染和交通安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的结构示意图。
[0024]图中标记:1-捡拾器、2-搅龙、3-喂入拨叉、4-控制室、5-液压升降装置、6_变速箱、7-驱动轮、8-支撑轮、9-液压泵、10-曲柄连杆机构、11-输送带、12-活塞、13-拖链轮、14-发动机、15-压缩室、16-底盘、17-打结器、18-草捆密度控制器、19-打捆针、20-草捆长度控制器、21-草捆密度控制器、22-草捆滑板。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不 用于限定本实用新型。
[0027]如图1所示，本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，包括底盘16，所述底盘16的两侧设有履带式行走设施，所述履带式行走设施包括驱动轮7、支撑轮8、拖链轮13和履带，所述履带同时配合驱动轮7、支撑轮8和拖链轮13，所述驱动轮7连接于驱动机构上；其中所述履带采用橡胶材料制成；在所述底盘16上安装有机架，所述底盘16的前端设有拾害1]机构，所述拾IllJ机构包括拾害1]台、喂入拨叉3和揽龙2,所述拾害|]台的后端绞接于底盘16的前端，所述拾割台的底部通过液压升降装置5连接于底盘16上，所述液压升降装置5连接并受控于液压泵9 ;所述拾割台上设有搅龙2和喂入拨叉3，所述拾割台上位于搅龙2的前端采用可拆卸的方式连接捡拾器I或割刀，所述喂入拨叉3位于传输带11的传入端处，所述喂入拨叉3连接于驱动机构上，所述搅龙2与喂入拨叉3之间通过同步带连接实现同步转动，所述搅龙2同捡拾器I/割刀采用链条连接；所述机架上设有控制室4、驱动机构和压缩捆绑机构，所述压缩捆绑机构包括压缩室15、活塞12和曲柄连杆机构10，，所述活塞12通过曲柄连杆机构10连接驱动机构，使所述活塞12配合于压缩室15内可往复运动，所述压缩室15设于机架上，所述压缩室15的入口位于传输带11的传处端，所述压缩室15内设有草捆密度控制器18，所述压缩室15的出口处设有打结器17和草捆长度控制器20，所述打结器17上穿设有打捆针19 ;所述拾割机构通过传输带11连接至压缩捆绑机构，所述述机架的后端设有连接于压缩捆绑机构上的草捆滑板22 ;所述驱动机构分别连接并向履带式行走设施、压缩捆绑机构、拾割机构以及传输带11提供动力，所述驱动机构包括发动机14，所述发动机14的输出轴与变速箱6的输入轴通过皮带连接，所述变速箱6的输出轴分别与驱动轮7、曲柄连杆机构10、喂入拨叉3通过链条实现动力输出。
[0028]本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，采用以橡胶履带为行走部件的自走式底盘，在底盘上安装有一套专为适应不同形态的稻草秸杆回收的稻草秸杆切割、捡拾和打捆装置。该装置对不同形态的稻草进行打捆回收。该机既可在旱地上作业，也可在水田中作业。采用以橡胶履带为行走部件的自走式底盘，底盘上安装有机架，机架上安装有发动机，发动机输出轴与减速齿轮箱连接，减速齿轮箱通过链与变速器连接，通过变速器带动驱动轴转动，再通过驱动轴上的驱动轮带动橡胶履带运动；该变速器使用无极变速器，同时在驱动轴上安装差速器，通过无级变速器和差速器实现机器不同的行驶速度与转向。变速器传递的另一路动力通过控制离合器，经过链轮将动力传递给飞轮，由于飞轮、捡拾输送机构输入动力轮都与齿轮箱相连，飞轮转动时齿轮箱和捡拾输送机构输入动力轮都同时转动，齿轮箱一边直接与曲柄连杆结合带动曲柄连杆和压缩活塞完成往复压缩动作，同时齿轮箱通过链轮传动带动拨草叉完成稻草的喂入动作，同时拨草叉相连的链轮进一步将动力传给自动打结器完成草捆的打结动作；捡拾输送机构输入动力轮也在转动，通过链条传动，将动力传递给搅龙，搅龙轴上又将动力分为两路，一路传给捡拾器(或切割装置)，一路传给拨草装置。
[0029]本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，可根据稻草的不同形态，对稻草秸杆进行切割打捆，或直接捡拾打捆回收。同时，利用该机器，还可以对麦杆进行切割、捡拾和打捆。该机既可在干地上作业，也可在水田中工作。所述的稻草秸杆切割打捆机，是以橡胶履带为行走部件的自走式底盘为基础，底盘15上安装有机架，在机架上安装有操作室4、发动机13、打捆装置和打结器16，通过皮带将发动机的动力传给行走变速器6，通过行走变速器带动驱动轴转动，在通过驱动轴上的驱动轮带动橡胶履带运动；通过操纵机构，改变行走变速器的档位与旋转方向，从而可实现机器不同的行驶速度和行驶方向。通过发动机上另一组皮带带动工作变速器，通过工作变速器一端的输出轴通过链传动带动捡拾打捆装置上的输入轴上的链轮转动，通过输入轴上的链轮，一方面带动拨叉3上的主动轮转动，通过同步传动带带动搅龙2转动，搅龙轴上的链轮通过链带动捡拾装置进行秸杆捡拾，捡拾的秸杆通过搅龙和拨叉输送到打捆室15进行打捆；输入轴上的链轮另一方面带动曲柄连杆机构旋转，带动活塞12开始打捆；当压缩室中的秸杆密度和长度达到预先设定的要求时，打捆针19开始工作，将捆绳箱中的捆绳送到自动打结器17中，自动打结器将捆绳进行打结，利用后续喂入秸杆的推动下，打好绳结的草捆从草捆导向板上最终跌落到地面。这个过程是在机器行进中完成的，秸杆被不断的捡拾、输送、喂入、压缩、打捆，实现连续作业。捡拾装置和切割装置的离地高度由升降机构控制；升降装置用液压驱动，动力由液压泵9提供。
[0030]本实用新型的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，能更好的适应我国西南地区水田的工作。该实用新型改善了普通秸杆打捆机机动性的问题。割台可根据稻草的不同形态进行更换，当稻草散落在田里时可换装圆形捡拾器进行压捆作业；当稻草立在田里还未切断时可换装割台，将稻草切割后进行压捆作业。稻草回收可以直接增加农民的收入。回收后的稻草再进行综合利用能产生较大的直接经济效益和难以估量的间接效益。有利于现代化生态农业的发展。稻草的回收利用，符合农艺要求，杜绝了秸杆的焚烧，既节约了资源，又减少了大气污染和交通安全隐患。为农业机械增加了新品。可提高我国农机装备水平，加速我国农业机械化的进程。
[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，其特征在于:它包括底盘(16)，所述底盘(16)的两侧设有履带式行走设施；在所述底盘(16)上安装有机架，所述底盘(16)的前端设有拾割机构，所述机架上设有控制室(4)、驱动机构和压缩捆绑机构，所述拾割机构通过离合器和传输带(11)连接至压缩捆绑机构，所述述机架的后端设有连接于压缩捆绑机构上的草捆滑板(22);所述驱动机构分别连接并向履带式行走设施、压缩捆绑机构、拾割机构以及传输带(11)提供动力。
2.如权利要求1所述的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，其特征在于:所述履带式行走设施包括驱动轮(7)、支撑轮(8)、拖链轮(13)和履带，所述履带同时配合驱动轮(7)、支撑轮(8)和拖链轮(13)，所述驱动轮(7)连接于驱动机构上；其中所述履带采用橡胶材料制成。
3.如权利要求1或2所述的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，其特征在于:所述拾割机构包括拾割台、喂入拨叉(3)和搅龙(2)，所述拾割台的后端铰接于底盘(16)的前端，所述拾割台的底部通过液压升降装置(5 )连接于底盘(16 )上，所述液压升降装置(5 )连接并受控于液压泵(9);所述拾割台上设有搅龙(2)和喂入拨叉(3)，所述拾割台上位于搅龙(2)的前端采用可拆卸的方式连接捡拾器(I)或割刀，所述喂入拨叉(3)位于传输带(11)的传入端处，所述喂入拨叉(3)连接于驱动机构上，所述搅龙(2)与喂入拨叉(3)之间通过同步带连接实现同步转动，所述搅龙(2)同捡拾器(I)/割刀采用链条连接。
4.如权利要求3所述的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，其特征在于:所述压缩捆绑机构包括压缩室(15 )、活塞(12 )和曲柄连杆机构(10 )，所述活塞(12 )通过曲柄连杆机构(10)连接驱动机构，使所述活塞(12)配合于压缩室(15)内可往复运动，所述压缩室(15)设于机架上，所述压缩室(15)的入口位于传输带(11)的传处端，所述压缩室(15)内设有草捆密度控制器(18)，所述压缩室(15)的出口处设有打结器(17)和草捆长度控制器(20)，所述打结器(17)上穿设有打捆针(19)。
5.如权利要求4所述的自走式稻草秸杆切割捡拾方捆压捆机，其特征在于:所述驱动机构包括发动机(14)，所述发动机(14)的输出轴与变速箱(6)的输入轴通过离合器连接，所述变速箱(6)的输出轴分别与驱动轮(7)、曲柄连杆机构(10)、喂入拨叉(3)通过带传动实现动力输出。
【文档编号】A01F15/14GK203788716SQ201420174253
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月11日 优先权日:2014年4月11日
【发明者】张黎骅, 吕小荣, 权德豪, 付犹龙, 杨建攀 申请人:四川农业大学