肉牛刮粪板的制作方法
【专利摘要】一种肉牛刮粪板，主要包括驱动装置(1)、刮粪机构(4)和刮粪板安装基础(24)，其特征在于，所述刮粪板安装基础(24)包括电机和转角轮基础(19)、粪道挡墙(20)和转角轮基础(22)，在粪道挡墙(20)上设有轨道(21)，所述刮粪机构(4)在轨道(21)中移动，所述的电机和转角轮基础(19)和转角轮基础(22)上设有与轨道(21)位置相对的水平转向机构(3)，所述驱动装置(1)通过传动链条(6)与刮粪机构(4)连接在一起，所述粪道挡墙(20)的侧面设有控制装置(5)。本实用新型可提高肉牛刮粪板的使用寿命和刮粪的贴合度，减少工人劳动强度，降低养殖成本，提高肉牛舍内环境。
【专利说明】肉牛刮粪板
【技术领域】
[0001] 本发明涉及清粪设备领域，具体为一种肉牛刮粪板。
【背景技术】
[0002] 养牛业在国内近几年发展迅速，在规模化养牛场的日常工作中，清理粪污是一件 十分关键而且重要的工作，关系到牛场的防疫，以及减少舍内的氨气量，提高环境质量。
[0003] 大多数牛场主要采用人工清粪，由于工人经常在牛场活动容易对牛造成伤害和惊 吓。如果不能及时清粪会使牛舍舒适度降低，造成牛舍内细菌增生导致牛群牛蹄发炎或乳 头发炎，无法保证牛的体质和产奶质量。
[0004] 虽然有的牛场也安装了刮粪板，但是，这些刮粪装置存在一些问题，例如设计时没 考虑牛只身高，容易造成牛只触电，一方面造成牛只损失，另一方面会造成电路短路，还有 刮粪板使用寿命短，不能对易损部分更换等问题。而肉牛与奶牛的粪便结构不同，因为，肉 牛粪便干燥，而且粪只停留在粪道有牛部分的那端，而奶牛刮粪板在肉牛舍里因为粪的偏 沉而难以前进，不易被清除。
【发明内容】
[0005] 本申请的目的在于提供一种肉牛刮粪板，以解决养牛场清粪机构容易造成牛触 电，刮粪机构使用寿命短的问题。
[0006] 为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0007] -种肉牛刮粪板，主要包括驱动装置（1)、刮粪机构（4)和刮粪板安装基础（24)， 其特征在于，所述刮粪板安装基础（24)包括电机和转角轮基础（19)、粪道挡墙（20)和转角 轮基础（22)，在粪道挡墙（20)上设有轨道（21)，所述刮粪机构（4)在轨道（21)中移动，所 述的电机和转角轮基础（19)和转角轮基础（22)上设有与轨道（21)位置相对的水平转向 机构（3)，所述驱动装置（1)通过传动链条（6)与刮粪机构（4)连接在一起，所述粪道挡墙 (20)的侧面设有控制装置（5)。
[0008] 进一步，所述的驱动装置（1)包括电机（1-1)和电机座（1-2)，所述电机（1-1)装 在电机座（1-2)上，在电机座（1-2)的下方与支柱（1-3)连接，所述支柱（1-3)两侧设有支 撑杆（1-4)，所述支撑杆（1-4)通过支柱座（1-6)固定在电机和转角轮基础（19)上，所述支 柱（1-3)的底部设有杆座（1-5)，所述支柱（1-3)的底部两侧设有纵向转向机构（2)，纵向 转向机构（2)通过转向机构座（1-7)安装在电机和转角轮基础（19)上。
[0009] 进一步，所述刮粪机构（4)包括两块刮板（8)、固定座（17)和底座（14)，所述底座 (14)上固定有转轴（15)，所述刮板（8)套在转轴（15)上，所述刮板（8)的前部设有拉环 (7)，所述刮板（8)的后部设有后拉环（16)，所述刮板（8)的下方设有夹板（10)，刮板（8) 的末端设有橡胶板（9)，所述固定座（17)设置在刮板（8)的后部，所述在底座（14)的底部 设有刮粪底板（18)，其中刮粪底板（18)活动安装在轨道（21)中。
[0010] 进一步，支柱（1-3)的高度大于1700mm。
[0011] 进一步，所述刮板（8)上的拉环（7)通过与传动链条（6)连接在一起，在两条传动 链条（6)汇集成一条传动链条￠)的交接处设有链条套圈（23)。
[0012] 进一步，所述纵向转向机构（2)的中部设有刚轴（13)，在刚轴（13)的外部设有圆 柱滚子轴承（12)，在圆柱滚子轴承（12)的外侧设有槽轮（11)，传动链条（6)进入纵向转向 机构⑵中的转向链条口（2-1)后，绕着槽轮（11)进行转动，所述水平转向机构⑶的结 构与纵向转向机构⑵一样。
[0013] 进一步，所述固定座（17)可以呈梯形，固定座（17)的底边阻挡刮板（8)在行进中 的张开角度小于170度，固定座（17)固定在底座（14)上，底座（14)呈长方形。
[0014] 本发明具有以下优点：
[0015] 1)将驱动装置高置于牛只触碰不到的位置，牛只不易发生触电事故；
[0016] 2)对于易耗的橡胶板（9)采用可替换设置，提高肉牛刮粪板的使用寿命和刮粪 的贴合度；
[0017] 3)通过使用刮粪板，可以减少工人劳动强度，降低养殖成本，提高肉牛舍内环 境；
[0018] 4)刮粪机构⑷在倒退时，其刮板会闭合，让粪污从刮板两侧流过，保证刮板后 退时不带走粪污。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1是肉牛刮粪板的结构示意图
[0020] 图2是驱动装置（1)的结构示意图
[0021] 图3是刮粪机构⑷的轴测图
[0022] 图4是刮粪机构⑷的俯视图
[0023] 图5是刮粪机构⑷的仰视图
[0024] 图6是纵向转向机构⑵轴测图
[0025] 图7是纵向转向机构⑵剖视图
[0026] 图8是控制装置（5)的电路示意图
[0027] 驱动装置1 ;纵向转向机构2 ;水平转向机构3 ;刮粪机构4 ;控制装置5 ;传动链 条6 ;拉环7 ;刮板8 ;橡胶板9 ;夹板10 ;槽轮11 ;圆柱滚子轴承12 ;刚轴13 ;底座14 ;转轴 15 ;后拉环16 ;固定座17 ;电机1-1 ;电机座1-2 ;支柱1-3 ;支撑杆1-4 ;杆座1-5 ;支柱座 1-6 ;转向机构座1-7 ;刮粪底板18 ;电机和转角轮基础19 ;粪道挡墙20 ;轨道21 ;转角轮基 础22 ;链条套圈23 ;刮粪板安装基础24 ;转向链条口 2-1。
【具体实施方式】
[0028] 如图1和2所示，肉牛刮粪板主要包括驱动装置⑴和刮粪机构（4)，其中驱动装 置⑴包括电机（1-1)和电机座（1-2)，电机（1-1)装在电机座（1-2)上，在电机座（1-2) 的下方与支柱（1-3)连接，为了将支柱（1-3)稳固，在支柱（1-3)两侧设有支撑杆（1-4)， 支撑杆（1-4)通过支柱座（1-6)固定在电机和转角轮基础（19)上，为了防止支柱（1-3)发 生移位，在支柱（1-3)的底部设有杆座（1-5)，在支柱（1-3)的底部两侧设有纵向转向机构 (2)，纵向转向机构（2)通过转向机构座（1-7)安装在电机和转角轮基础（19)上。
[0029] 在电机和转角轮基础（19)与转角轮基础（22)之间设有粪道挡墙（20)，在粪道挡 墙（20)上设有两条轨道（21)，在转角轮基础（22)上与轨道（21)相对应的位置设有两个水 平转向机构（3)。在电机和转角轮基础（19)与轨道（21)相应的位置也设有两个水平转向 机构（3)。在粪道挡墙（20)的侧面设有控制装置（5)，用来控制刮粪机构（4)的传动，控制 装置（5)的电路图如图8所示。
[0030] 驱动装置（1)通过传动链条（6)带动刮粪机构（4)在粪道挡墙（20)的轨道（21) 上移动进行刮粪传动链条（6)与驱动装置（1)上的电机（1-1)连接在一起，传动链条（6) 在转弯处有纵向转向机构（2)和水平转向机构（3)。
[0031] 如图3、4和5所示，刮粪机构⑷上设有两块刮板（8)，在刮板⑶的前部设有拉 环（7)，确保刮板（8)在向前拉动是打开，在刮板（8)的后部设有后拉环（16)，确保刮板（8) 向后拉动时收回。在刮板（8)的下方设有夹板（10)，刮板（8)的末端设有橡胶板（9)，橡胶 板（9)具有耐磨性能好，噪音小等特点，当磨损严重时还可以更换。由于牛只的高度一般在 1500mm左右，为了确保牛不能触碰到电机（1-1)，支柱（1-3)的高度至少在1700mm以上，从 而保证牛只不会触电。
[0032] 刮板（8)上的拉环（7)通过与传动链条（6)连接在一起，在两条传动链条（6)汇 集成一条传动链条（6)的交接处设有链条套圈（23)，链条套圈（23) -方面可以通过拉动两 条传动链条（6)实现刮板（8)的开合，从而实现刮粪机构（4)在向前行进时刮板（8)的张 开，最大程度的在粪道挡墙（20)上进行刮粪，当刮粪机构（4)在后退时，链条套圈（23)通 过传动链条（6)的拉动实现刮板（8)的合拢。
[0033] 刮粪机构⑷在工作时，底座（14)上固定转轴（15)，刮板（8)套在转轴（15)上， 夹板（10)把橡胶板（9)固定在刮板（8)上。当设备向前运行时，传动链条（6)拉动拉环 (7)向前走，拉环（7)带动刮板（8)绕着转轴（15)旋转刮板（8)张开，保证刮板铺满粪道； 当设备向后运行时，传动链条（6)拉动后拉环（16)向后走，后拉环（16)带动刮板。
[0034] 在刮板⑶的后端设有固定座（17)，在固定座（17)的内侧设有转轴（15)，转轴 (15)与刮板⑶连接在一起，实现刮板⑶绕着转轴（15)的转动，另外，固定座（17)可以 呈梯形，其下底边可以阻挡刮板（8)在行进中过分张开，确保刮板（8)的张开角度小于170 度。固定座（17)固定在底座（14)上，底座（14)呈长方形，在底座（14)的底部设有刮粪底 板（18)，其中刮粪底板（18)活动安装在轨道（21)中，确保刮粪机构（4)在行进过程中沿着 轨道（21)的轨迹。
[0035] 如图6和7所示，传动链条（6)通过纵向转向机构⑵中的转向链条口（2-1)进 入其中，纵向转向机构（2)的中部设有刚轴（13)，在刚轴（13)的外部设有圆柱滚子轴承 (12)，在圆柱滚子轴承（12)的外侧设有槽轮（11)，传动链条（6)进入纵向转向机构（2)中 的转向链条口（2-1)后，绕着槽轮（11)进行转动，从而实现传动链条（6)传动改向。纵向 转向机构（2)的内部装刚轴（13)和圆柱滚子轴承（12)，其摩擦系数小，功率损耗低。
[〇〇36] 虽然上面的举例了一些特定实施例来说明和描述本发明，但并不意味着本发明仅 局限于其中的各种细节。相反地，在等价于权利要求书的范畴和范围内可以不偏离本发明 精神地在各种细节上做出各种修改。说明书中未详细写明的电路示意图等为本领域常用技 术和公知常识，更重要的是本发明只要求保护相应产品的形状、结构及位置关系，因此，对 其他部分不进行详细述说。
【权利要求】
1. 一种肉牛刮粪板，主要包括驱动装置（1)、刮粪机构（4)和刮粪板安装基础（24)，其 特征在于，所述刮粪板安装基础（24)包括电机和转角轮基础（19)、粪道挡墙（20)和转角 轮基础（22)，在粪道挡墙（20)上设有轨道（21)，所述刮粪机构（4)在轨道（21)中移动， 所述的电机和转角轮基础（19)和转角轮基础（22)上设有与轨道（21)位置相对的水平转 向机构（3)，所述驱动装置（1)通过传动链条（6)与刮粪机构（4)连接在一起，所述粪道挡 墙（20)的侧面设有控制装置（5)，所述的驱动装置（1)包括电机（1-1)和电机座（1-2)，所 述电机（1-1)装在电机座（1-2)上，在电机座（1-2)的下方与支柱（1-3)连接，所述支柱 (1-3)两侧设有支撑杆（1-4)，所述支撑杆（1-4)通过支柱座（1-6)固定在电机和转角轮基 础（19)上，所述支柱（1-3)的底部设有杆座（1-5)，所述支柱（1-3)的底部两侧设有纵向转 向机构（2)，纵向转向机构（2)通过转向机构座（1-7)安装在电机和转角轮基础（19)上。
2. 根据权利要求1所述的一种肉牛刮粪板，其特征在于：所述刮粪机构（4)包括两块 刮板（8)、固定座（17)和底座（14)，所述底座（14)上固定有转轴（15)，所述刮板⑶套在 转轴（15)上，所述刮板⑶的前部设有拉环（7)，所述刮板⑶的后部设有后拉环（16)，所 述刮板⑶的下方设有夹板（10)，刮板⑶的末端设有橡胶板（9)，所述固定座（17)设置 在刮板（8)的后部，在所述底座（14)的底部设有刮粪底板（18)，其中刮粪底板（18)活动安 装在轨道（21)中。
3. 根据权利要求2所述的一种肉牛刮粪板，其特征在于：所述刮板⑶上的拉环（7)通 过与传动链条（6)连接在一起，在两条传动链条（6)汇集成一条传动链条（6)的交接处设 有链条套圈（23)。
4. 根据权利要求3所述的一种肉牛刮粪板，其特征在于：所述纵向转向机构⑵的中 部设有刚轴（13)，在刚轴（13)的外部设有圆柱滚子轴承（12)，在圆柱滚子轴承（12)的外 侧设有槽轮（11)，传动链条（6)进入纵向转向机构（2)中的转向链条口（2-1)后，绕着槽轮 (11)进行转动，所述水平转向机构（3)的结构与纵向转向机构（2) -样。
5. 根据权利要求2-4任一所述的一种肉牛刮粪板，其特征在于：支柱（1-3)的高度大 于 1700mm。
6. 根据权利要求2或3所述的一种肉牛刮粪板，其特征在于：所述固定座（17)可以呈 梯形，固定座（17)的底边阻挡刮板（8)在行进中的张开角度小于170度，固定座（17)固定 在底座（14)上，底座（14)呈长方形。
【文档编号】A01K1/01GK203827839SQ201420213713
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】鲁林, 周俊生, 付渊 申请人:北京农学院, 北京国农基业畜牧科技有限公司