一种农用草垛抓取机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种农用草垛抓取机构，包括竖直设置的安装板，所述安装板底缘垂直方向设有挡料装置，所述安装板上方两侧铰接有活动臂，两个所述活动臂前端连接一横梁，所述横梁上设有抓取装置，所述安装板上方还设有驱动气缸安装座，所述驱动气缸安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述活动臂转动；所述挡料装置包括沿安装板底缘垂直方向间隔设置的插齿一，所述抓取装置包括沿横梁垂直方向间隔设置的插齿二。本实用新型结构强度高，环境适应能力强，可便捷抓取草垛，并且不会破坏草垛，高效便捷，抓取装置开合灵活，开启角度大，抓取能力强，具有实用性。
【专利说明】 一种农用草操抓取机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械【技术领域】，具体涉及一种农用草垛抓取机构。
【背景技术】
[0002]草垛由割草机收割后，成捆状搁置于田间，体积大，而且重量也不轻，用普通的铲斗去抓取的话，容易弄散或这破坏草垛原有的形状，造成各种不便，不利于农业自动化的发展。
实用新型内容
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种农用草垛抓取机构，以解决现有技术抓取、搬运草垛效率低下以及不便捷的问题。
[0005]( 二 )技术方案
[0006]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种农用草垛抓取机构，包括竖直设置的安装板，所述安装板底缘垂直方向设有挡料装置，所述安装板上方两侧铰接有活动臂，两个所述活动臂前端连接一横梁，所述横梁上设有抓取装置，所述安装板上方还设有驱动气缸安装座，所述驱动气缸安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述活动臂转动；所述挡料装置包括沿安装板底缘垂直方向间隔设置的插齿一，所述抓取装置包括沿横梁垂直方向间隔设置的插齿二。
[0008]其中，当所述驱动气缸驱动活动臂闭合时，所述插齿一和插齿二不相重合。
[0009]其中，所述横梁截面为矩形中空结构。
[0010]其中，所述安装板两侧壁上的中部位置设有与所述插齿一方向相同的插板一，所述插板一宽度大于所述插齿一。
[0011]其中，所述活动臂中部位置设有与所述插齿二方向相同的插板二，所述插板二宽度大于所述插齿二。
[0012]其中，所述插齿一、插齿二、插板一以及插板二外端部均呈尖锐状。
[0013](三)有益效果
[0014]本实用新型相比较于现有技术，具有如下有益效果:其结构强度高，环境适应能力强，可便捷抓取草垛，并且不会破坏草垛，高效便捷，抓取装置开合灵活，开启角度大，抓取能力强，具有实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的农用草垛抓取机构的正面结构示意图；
[0016]图2为本实用新型的农用草垛抓取机构的背面结构示意图；
[0017]图3为本实用新型的农用草垛抓取机构的抓取装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0019]本实用新型的一种农用草垛抓取机构，包括竖直设置的安装板1，所述安装板I底缘垂直方向设有挡料装置，所述安装板I上方两侧铰接有活动臂2，两个所述活动臂2前端连接一横梁3，所述横梁3上设有抓取装置，所述安装板I上方还设有驱动气缸安装座4，所述驱动气缸安装座4上设有驱动气缸(未图示)，所述驱动气缸驱动所述活动臂2转动；所述挡料装置包括沿安装板I底缘垂直方向间隔设置的插齿一 5，所述抓取装置包括沿横梁垂直方向间隔设置的插齿二 6。
[0020]当所述驱动气缸驱动活动臂2闭合时，所述插齿一 5和插齿二 6不相重合，因此可增大闭合程度，适用于抓取小块的草垛。
[0021]所述横梁3截面为矩形中空结构，该结构有利于减轻重量，节省成本。
[0022]所述安装板I两侧壁上的中部位置设有与所述插齿一 5方向相同的插板一 7，所述插板一 7宽度大于所述插齿一 5。所述活动臂2中部位置设有与所述插齿二 6方向相同的插板二 8，所述插板二 8宽度大于所述插齿二 6。插板一和插板二对草垛起到辅助定位和固定的作用，该设计结构新颖。
[0023]所述插齿一 5、插齿二 6、插板一 7以及插板二 8外端部均呈尖锐状,有利于插入草垛中，且不破坏草垛。
[0024]本实用新型结构强度高，环境适应能力强，可便捷抓取草垛，并且不会破坏草垛，高效便捷，抓取装置开合灵活，开启角度大，抓取能力强，具有实用性。
[0025]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种农用草垛抓取机构，其特征在于:包括竖直设置的安装板，所述安装板底缘垂直方向设有挡料装置，所述安装板上方两侧铰接有活动臂，两个所述活动臂前端连接一横梁，所述横梁上设有抓取装置，所述安装板上方还设有驱动气缸安装座，所述驱动气缸安装座上设有驱动气缸，所述驱动气缸驱动所述活动臂转动；所述挡料装置包括沿安装板底缘垂直方向间隔设置的插齿一，所述抓取装置包括沿横梁垂直方向间隔设置的插齿二。
2.根据权利要求1所述的农用草垛抓取机构，其特征在于:当所述驱动气缸驱动活动臂闭合时，所述插齿一和插齿二不相重合。
3.根据权利要求1所述的农用草垛抓取机构，其特征在于:所述横梁截面为矩形中空结构。
4.根据权利要求2所述的农用草垛抓取机构，其特征在于:所述安装板两侧壁上的中部位置设有与所述插齿一方向相同的插板一，所述插板一宽度大于所述插齿一。
5.根据权利要求4所述的农用草垛抓取机构，其特征在于:所述活动臂中部位置设有与所述插齿二方向相同的插板二，所述插板二宽度大于所述插齿二。
6.根据权利要求5所述的农用草垛抓取机构，其特征在于:所述插齿一、插齿二、插板一以及插板二外端部均呈尖锐状。
【文档编号】A01D87/12GK203968711SQ201420452900
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月12日 优先权日:2014年8月12日
【发明者】林建民 申请人:林建民