作业车辆的制作方法

本发明涉及一种作业车辆。

背景技术：

以往，公知农作业用拖拉机、土木作业用轮式装载机之类的作业车辆。在这样的作业车辆中包括装接与作业内容相应的作业机来使用的作业车辆。而且，在作业机中包括可与作业车辆联动的作业机。例如，拖拉机可与装载机、喷雾器、撒播机等联动(参照专利文献1)。

通常，在作业机设有对与拖拉机的联动进行开关的联动开关、对与拖拉机联动的情况进行表示的显示灯，以便对与拖拉机的联动状态进行操作以及显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－329067号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

但是，拖拉机不具有对与作业机的联动状态进行操作以及显示的单元。因此，乘坐于拖拉机的操作员需要从拖拉机下来并移动至作业机来进行联动状态的确认以及操作。特别是，如装载机和撒播机，在前后同时装接有作业机的情况下，操作员需要走到两方的作业机来进行确认，比较麻烦。

本发明的目的在于提供一种作业车辆，使操作员能在作业车辆侧进行作业车辆与哪个作业机联动的确认以及使作业车辆与哪个作业机联动的设定。

用于解决问题的方案

在本发明的能装接作业机的作业车辆中，具备：显示部，可选择地显示所装接的可联动的作业机，并且可识别地显示联动中的作业机；操作部，用于对显示于所述显示部的作业机进行选择以及确定操作；以及控制部，在通过所述操作部对所希望的作业机做出了确定操作的情况下，以将联动中的作业机设为非联动，使被进行了确定操作的作业机联动的方式进行控制。

在上述的作业车辆中，也可以设为所述显示部可识别且不可选择地显示未装接的可联动的作业机。

此外，在上述的作业车辆中，也可以设为所述控制部以如下方式进行控制：以规定周期检测所述所装接的可联动的作业机。

此外，在上述的作业车辆中，也可以设为所述操作部是与所述显示部一体设置的多个按钮以及编码器旋钮。

此外，在上述的作业车辆中，也可以设为具备：变速杆，与所述控制部连接；以及开关，设于所述变速杆，在喷雾器作为所述作业机联动的情况下，对所述开关分配如下任一功能：所述喷雾器的喷洒开始/停止功能、所述喷雾器的喷洒量的调整功能、所述喷雾器的动臂的伸缩调整功能、该动臂的倾斜调整功能、该动臂的开闭调整功能、以及该动臂的升降调整功能。

此外，在上述的作业车辆中，也可以设为具备：变速杆，与所述控制部连接；以及开关，设于所述变速杆，在撒播机作为所述作业机联动的情况下，对所述开关分配所述撒播机的喷洒开始/停止功能或者所述撒播机的喷洒量的调整功能。

发明效果

根据本发明的作业车辆，通过在作业车辆侧设置对与作业机的联动状态进行操作以及显示的单元，操作员能在作业车辆侧对与作业机的联动状态进行设定以及确认。由此，乘坐于作业车辆的操作员无需为了进行作业车辆与哪个作业机联动的确认或者使作业车辆与哪个作业机联动的设定而从作业车辆下来并移动至作业机，在乘坐于作业车辆的状态下就能进行，因此作业效率提高。

另一方面，在作业机中，如果省略对与作业车辆的联动状态进行操作以及显示的单元，则能降低成本。此外，如果在作业机中设置对与作业车辆的联动状态进行操作以及显示的单元，则操作员能在作业车辆和作业机中的任一方进行联动状态的设定以及确认，因此便利性提高。

此外，根据本发明的作业车辆，通过可识别地显示未装接的可联动的作业机，操作员能一眼就识别出此作业机，因此便利性高。此外，通过将未装接的可联动的作业机设为不可选择，能防止操作员误选。

此外，根据本发明的作业车辆，通过以规定周期检测所装接的可联动的作业机，对于哪个作业机处于可联动的状态，能显示最新的状态。

此外，根据本发明的作业车辆，通过将与显示部一体设置的多个按钮以及编码器旋钮作为操作部来使用，能直观且迅速地进行操作。

此外，根据本发明的作业车辆，通过构成为能对设于变速杆的开关分配对联动中的作业机进行操作的所希望的功能，操作员在对所分配的功能进行操作的情况下，手无需离开变速杆就能在手边简单地进行操作，因此较方便。即，操作性以及作业效率提高，能减轻操作员的负担。

附图说明

图1是拖拉机的外观立体图。

图2是从图1的箭头x观察的图。

图3是从图1的箭头y观察的图。

图4是从图1的箭头z观察的图。

图5是表示拖拉机的动力传递系统的图。

图6是表示拖拉机的连杆机构的图。

图7是表示拖拉机的驾驶坐席和其周围的图。

图8是表示操作员的视野的图。

图9是表示拖拉机的信息网络的图。

图10是表示显示器的图。

图11是表示与拖拉机的控制系统中与显示器关联的部分的图。

图12是表示显示于显示器的画面的图。

图13是表示显示于显示器的画面的图。

图14是表示显示于显示器的画面的图。

图15是表示显示于显示器的画面的图。

图16是表示显示于显示器的画面的图。

图17是表示设于扶手的操纵件的图。

图18是表示can的一例的图。

图19是表示拖拉机与作业机的can连接的概要的图。

图20是表示拖拉机中的can的构成的框图。

图21是表示显示于显示器的画面的图。

图22是表示仪表盘的图。

图23是表示显示于显示器的画面的图。

图24是表示提高了喷雾器的喷洒量的情况下的控制的示意图，图24(a)是表示车速固定控制的示意图，图24(b)是表示喷洒压固定控制的示意图。

图25是表示显示于显示器的画面的图。

图26是表示显示于显示器的画面的图。

具体实施方式

本发明的技术思想能适用于所有作业车辆。以下，使用作为具有代表性的作业车辆的拖拉机进行说明。

首先，对拖拉机1进行简单说明。

图1示出拖拉机1。图2是从图1的箭头x观察的图，图3是从图1的箭头y观察的图。此外，图4是从图1的箭头z观察的图。需要说明的是，图中示出拖拉机1的前后方向、左右方向以及上下方向。

拖拉机1主要由框架11、发动机12、变速器13、前桥14以及后桥15构成。此外，拖拉机1具备驾驶室16。驾驶室16的内侧为操纵室，除了驾驶坐席161以外，还配置有油门踏板162、变速杆163等(参照图7)。

框架11构成拖拉机1的前部的骨架。框架11与变速器13和后桥15一同构成拖拉机1的车架。此外，在框架11设有一对支承装接于拖拉机1的前部的作业机(例如装载机)的作业机支承部32。

作业机支承部32由分别从框架11的左右的侧面向外侧突出并向上方延伸的板状构件构成。在作业机支承部32的上部形成有用于装配作业机的孔以及缺口。

发动机12由框架11支承。发动机12将使燃料燃烧所得到的热能转换为动能。就是说，发动机12通过燃烧燃料来产生旋转动力。需要说明的是，在发动机12连接有发动机控制装置(未图示)。当操作员操作油门踏板162(参照图7)时，发动机控制装置根据此操作来变更发动机12的运转状态。此外，在发动机12具备排气净化装置12e。排气净化装置12e使排气中所含的微粒、一氧化碳、碳氢化合物等氧化。

变速器13将发动机12的旋转动力传递至前桥14、后桥15。发动机12的旋转动力经由连结机构输入至变速器13。需要说明的是，在变速器13具备无级变速装置(i－hmt)131(参照图5)。当操作员操作变速杆163(参照图7)时，无级变速装置131根据此操作来变更变速器13的工作状态。

前桥14将发动机12的旋转动力传递至前轮轮胎141。发动机12的旋转动力经由变速器13输入至前桥14。需要说明的是，在前桥14并排设置有转向装置(未图示)。当操作员操作方向盘164(参照图7)时，转向装置根据此操作来变更前轮轮胎141的舵角。

此外，在前桥14设有液压泵142(参照图5)。当操作员操作操纵杆176(参照图7)时，液压泵142根据此操作将液压传递至装接于拖拉机1的前部的作业机。

后桥15将发动机12的旋转动力传递至后轮轮胎151。发动机12的旋转动力经由变速器13输入至后桥15。需要说明的是，在后桥15设有pto输出装置152(参照图5)。当操作员操作pto开关165(参照图7)时，pto输出装置152根据此操作将旋转动力传递至牵引的作业机。此外，在后桥15设有连杆机构35(参照图6)。

接着，对拖拉机1的动力传递系统进行说明。

图5示出拖拉机1的动力传递系统。不过，本图仅简略地示出在本申请发明的说明所需的部分。

如上所述，变速器13将发动机12的旋转动力传递至前桥14、后桥15。即，变速器13具有将旋转动力传递至前桥14的机构和将旋转动力传递至后桥15的机构。在此，将传递旋转动力至前桥14的机构作为前驱动机构33进行说明。

前驱动机构33具备驱动轴331、定速驱动齿轮332以及增速驱动齿轮333。此外，前驱动机构33具备等速离合器334、等速从动齿轮335、增速离合器336以及增速从动齿轮337。而且，前驱动机构33具备输出轴338。

驱动轴331经由轴承被旋转自如地支承。定速驱动齿轮332装配于驱动轴331。增速驱动齿轮333也装配于驱动轴331。因此，定速驱动齿轮332和增速驱动齿轮333以与驱动轴331成为一体的状态旋转。

等速离合器334经由轴承被旋转自如地支承。等速从动齿轮335以与定速驱动齿轮332啮合的状态装配于等速离合器334的内轮毂。因此，等速从动齿轮335以与等速离合器334的内轮毂成为一体的状态旋转。另一方面，增速离合器336也经由轴承被旋转自如地支承。增速从动齿轮337以与增速驱动齿轮333啮合的状态装配于增速离合器336的内轮毂。因此，增速从动齿轮337以与增速离合器336的内轮毂成为一体的状态旋转。

输出轴338经由轴承被旋转自如地支承。等速离合器334的外缸装配于输出轴338。因此，等速离合器334的外缸以与输出轴338成为一体的状态旋转。另一方面，增速离合器336的外缸也装配于输出轴338。因此，增速离合器336的外缸以与输出轴338成为一体的状态旋转。

通过如此的构造，当等速离合器334的内轮毂与外缸连结时(当等速离合器334工作时)，驱动轴331的旋转向输出轴338传递。如此一来，传动轴43旋转，经由差速器机构34使前轮轮胎141旋转。像这样，在使等速离合器334工作并采用四轮驱动的情况下，后轮轮胎151的圆周速度与前轮轮胎141的圆周速度相等(称作等速四轮驱动)。

同样地，当增速离合器336的内轮毂与外缸连结时(增速离合器336也工作)，驱动轴331的旋转也向输出轴338传递。如此一来，传动轴43旋转，经由差速器机构34使前轮轮胎141旋转。像这样，在使增速离合器336工作并采用四轮驱动的情况下，前轮轮胎141的圆周速度比后轮轮胎151的圆周速度快(称作增速四轮驱动)。

接着，对拖拉机1的连杆机构35进行说明。

图6示出拖拉机1的连杆机构35。连杆机构35具备装配于后桥15的后部的上托架351和装配于上托架351的铰链(hinge)部的上连杆352。此外，连杆机构35具备装配于后桥15的下部的下托架353和装配于下托架353的铰链部的下连杆354。

而且，连杆机构35具备：装配于后桥15的侧部的提升臂355、装配于提升臂355的中央部的升降用驱动器356、装配于左侧的提升臂355和下连杆354的提升连杆357、以及装配于右侧的提升臂355和下连杆354的倾倒用驱动器358。

通过这样的连杆机构35的构成，装接于拖拉机1的作业机通过上连杆352以及两根下连杆354这三根连杆被升降自如且倾倒自如地支承。

接着，对拖拉机1的操纵室进行说明。

图7示出驾驶坐席161和其周围。此外，图8示出操作员的视野。图17示出设于扶手161r的操纵件。

如上所述，驾驶室16的内侧成为操纵室，除了驾驶坐席161以外，还配置有油门踏板162、变速杆163等。此外，在驾驶坐席161的周围配置有制动器踏板166、离合器踏板167、换向杆168、速度旋钮169、仪表盘170、控制面板171、变速杆172、作业机升降开关173、作业机升降微调整开关174等。操作员能在坐于驾驶坐席161的状态下操作油门踏板162、变速杆163等，操纵拖拉机1。

控制面板171配置于可开闭的扶手161r的内部，并与控制装置3连接。控制面板171是用于进行与作业机相关的各种设定的操作件。操作员通过操作控制面板171，能进行适合于所连接的作业机的各种设定。

变速杆172配置于扶手161r的前部上表面，并与控制装置3连接。变速杆172是转动自如的，操作员使其任意倾斜，由此进行变速操作。由此，操作员能自如地调整行驶速度。

作业机升降开关173配置于变速杆172的前表面(参照图17)。作业机升降开关173是用于使装接于拖拉机1的后部的作业机升降的滑动式开关。作业机升降开关173与控制装置3连接，构成为：当作业机升降开关173向上侧滑动时，使作业机上升；当向下侧滑动时，使作业机下降。由此，操作员能使装接于拖拉机1的后部的作业机自如地升降。

在变速杆172的左表面配置有上下一对作业机升降微调整开关174(参照图17)。作业机升降微调整开关174是用于使装接于拖拉机1的后部的作业机以微小范围升降的按动自如的开关。作业机升降微调整开关174与控制装置3连接，构成为：当按下上侧的开关时，使作业机以微小范围上升；当按下下侧的开关时，使作业机以微小范围下降。由此，操作员能使装接于拖拉机1的后部的作业机自如地升降。由此，操作员能在通过作业机升降开关173对作业机的高度进行大致调整之后，通过作业机升降微调整开关174进行微调整。

此外，在驾驶坐席161的右侧配置有操纵杆176(参照图7)。操作员能在坐于驾驶坐席161的状态下操作操纵杆176，操纵装接于拖拉机1的前部的作业机(例如装载机)。

而且，在本拖拉机1中，在驾驶坐席161的附近具备显示器2。显示器2配置于驾驶坐席161的右前侧，以便操作员能用右手进行操作。以下，对拖拉机1的信息网络进行简单说明，并且对显示器2以及包含该显示器2的控制系统进行详细说明。

图9示出拖拉机1的信息网络。图10示出显示器2。图11示出本拖拉机1的控制系统中与显示器2关连的部分。控制装置3具备存储部31，能预先存储控制所需的信息。需要说明的是，存储部31也可以设于控制装置3的外部。

本拖拉机1在各处遍布信息网络，以便能发挥最大限度的性能。具体而言，构成如下的控制器局域网络(can)：除了发动机12以外，变速器13、仪表盘170、控制面板171、显示器2能相互共享信息。

此外，如图18所示，can也可以是包含作业机的构成。作为通过通信而在拖拉机1与作业机a～c之间进行收发的信息，例如可以举出：发动机12的转速、水温、车速、变速级，变速器13的状态、连杆机构35的状态(深度、倾斜等)等。然后，发动机12、变速器13、连杆机构35由控制装置3统一控制，并且在仪表盘170、显示器2显示出这些信息、警告。像这样，通过在拖拉机1与作业机a～c之间收发各种信息，能进行高度的控制。由此，操作性以及作业效率提高，能减轻操作员的负担。

图19是表示拖拉机1与作业机的can连接的概要的图。如图19所示，在拖拉机1设有作为拖拉机侧控制器的控制装置3，在作业机设有对作业机进行控制的作业机侧控制器5，拖拉机侧控制器与作业机侧控制器5经由连接器6连接。作为连接器6，能使用ag－port规格、isobus规格的连接器。由此，能在拖拉机侧控制器与作业机侧控制器5之间进行双向通信。由此，例如能将作业机的操作分配于拖拉机1侧的杆等，能进一步实现具有整体感的操作性。此外，也能减少驾驶室16内的布线。

图20是表示拖拉机1中的can的构成的框图。在图20中，以能在拖拉机1can连接装载机、喷雾器、撒播机来作为作业机的构成为例进行说明。在作为拖拉机侧控制器的控制装置3，经由can连接有：显示器2、连接器6、发动机12、变速器13、仪表盘170、控制面板171、变速杆172、作业机升降开关173、作业机升降微调整开关174、装载机用操作面板175、can接口177、以及撒播机用控制器181。此外，在装载机用操作面板175连接有操纵杆176。在can接口177连接有喷雾器用操作面板178、喷洒用控制器179以及动臂操作用控制器180。

装载机用操作面板175是用于进行装载机的设定的专用操作件。操作员能通过操作装载机用操作面板175进行与装载机相关的各种设定。由此，控制装置3能获取与通过装载机用操作面板175设定的内容相关的信息。此外，操作员能通过操作操纵杆176来按照各种设定对装载机进行操作。

can接口177是用于使喷雾器用操作面板178、喷洒用控制器179以及动臂操作用控制器180分别经由can向控制装置3连接的接口。

喷雾器用操作面板178是用于进行喷雾器的设定的专用操作件。操作员能通过操作喷雾器用操作面板178来进行与喷雾器相关的各种的设定(每单位面积的农药喷洒量的设定等)。由此，控制装置3能获取与通过喷雾器用操作面板178设定的内容相关的信息。

喷洒用控制器179用于进行向喷雾嘴供给农药的喷洒阀的开闭操作。控制装置3获取与通过喷洒用控制器179设定的喷洒阀的状态相关的信息，并控制喷洒阀。由此，操作员能通过操作喷洒用控制器179来进行农药的喷洒开始/停止、喷洒量的调整。

动臂操作用控制器180用于对动臂的伸缩调整、动臂的倾斜调整、动臂的开闭调整、动臂的升降调整等进行操作。控制装置3获取与通过动臂操作用控制器180设定的动臂的状态相关的信息，并控制动臂。由此，操作员能通过操作动臂操作用控制器180来进行动臂的伸缩调整、动臂的倾斜调整、动臂的开闭调整、动臂的升降调整等。

撒播机用控制器181用于对撒播机的喷洒开始/停止、撒播机的喷洒量的调整等进行操作。控制装置3获取与通过撒播机用控制器181设定的撒播机的状态相关的信息，并控制撒播机。由此，操作员能通过操作撒播机用控制器181来进行撒播机的喷洒开始/停止、撒播机的喷洒量的调整等。

在该拖拉机1中，显示器2配置于侧控台之上(参照图7、图8)。显示器2构成为：一体地设有液晶面板(显示部)21、编码器旋钮(操作部)22、确认按钮(操作部)23、以及五个指令按钮(操作部)24～28(参照图10)。

液晶面板21设于显示器2的前表面中央。液晶面板21能基于来自控制装置(控制部)3的指示来显示规定的画面。例如，液晶面板21能基于来自控制装置3的指示来显示开机画面s1(参照图12)。此外，液晶面板21能基于来自控制装置3的指示来显示其他画面(参照图13至图16)。需要说明的是，显示部并不限定于液晶面板21，也能使用采用了有机el(electroluminescence)或者无机el的el面板等薄型显示面板等。

编码器旋钮22设于显示器2的上表面右侧。编码器旋钮22内置回转式编码器，在选择显示于液晶面板21的要素(项目)时，能将以使选项卡(tab)滚动或者使高亮显示横移为主旨的操作员的意思(选择操作)传递给控制装置3。例如，编码器旋钮22在选择显示的数字、英文字母时，能将以使选项卡滚动(参照图13)为主旨的操作员的意思传递给控制装置3。此外，编码器旋钮22在选择所显示的图标时，能将以使高亮显示横移为主旨的操作员的意思传递给控制装置3(参照图14至图16)。

确认按钮23与编码器旋钮22一体设置。确认按钮23是与编码器旋钮22的上下移动对应的操作按钮，通过按下编码器旋钮22的上表面来进行操作。需要说明的是，确认按钮23也可以是设于编码器旋钮22的上端面的按钮。

确认按钮23能将以确定显示于液晶面板21的要素(项目)中的一个要素为主旨的操作员的意思(确定操作)传递给控制装置3。例如，确认按钮23能将以确定所显示的数字、英文字母中的一个数字或者英文字母为主旨的操作员的意思传递给控制装置3(参照图13)。此外，确认按钮23能将以确定所显示的图标中的一个图标为主旨的操作员的意思传递给控制装置3(参照图14至图16)。

五个指令按钮24～28是对显示于画面上端的图标进行确定操作的操作按钮。各指令按钮24～28横向并列地设于显示器2的前表面上部，各指令按钮24～28与显示于液晶面板21的正下方的图标对应。指令按钮24～28能将以确定正下方的图标为主旨的操作员的意思传递给控制装置3。当按下指令按钮24～28中的任一按钮时，控制装置3执行与此图标对应的指令。分配给各指令按钮24～28的图标以及指令按画面而不同，在各画面分配有所需要的图标以及指令。

作为指令，包括：对向第一主画面s3的切换进行指示的指令(图标为“主页”)、对向快捷画面(操作员任意设定的画面)的切换进行指示的指令(图标为“空闲页1”或者“空闲页2”)、与确认按钮23同样地对一个要素的确定进行指示的指令(图标为“确定”)、对向前一个画面的切换进行指示的指令(图标为“返回”)、对使选项卡滚动的方向或者使高亮显示横移的方向进行指示的指令(图标为表示方向的箭头)等。

需要说明的是，也可以在液晶面板21设置触摸面板来作为操作部。在该情况下，能适当地省略编码器旋钮22、确认按钮23以及指令按钮24～28。

再者，存在可与拖拉机1联动的作业机，在可联动的作业机装接于拖拉机1的情况下，能使拖拉机1与此作业机联动。联动是指拖拉机1与作业机的动作相匹配地做出最合适的动作。此外，联动也可以包含：作业机与拖拉机1的动作相匹配地做出最合适的动作。作为可与拖拉机1联动的作业机，包括装接于前部的装载机、装接于后部的喷雾器、撒播机等。

例如，在将装载机装接于拖拉机1并使其联动的情况下，拖拉机1被自动控制为最适合于装载机的设定。作为具体例子，为了防止危险，从增速四轮驱动自动地被控制为等速四轮驱动。此外，在感测出装载机倾倒的情况等预测接下来会使装载机上升的情况下，以提高发动机的转速并提高装载机的上升速度的方式进行控制。

因此，在存储部31存储有可联动的作业机的列表。然后，控制装置3以如下的方式控制：从存储部31读取可联动的作业机的列表并生成作业机联动画面s5(参照图16)，使该画面显示于液晶面板21。预先在可选择地显示多个菜单的画面(例如参照第二主画面s4)增加作业机联动来作为菜单的一个，对作业机联动进行选择、确定操作，由此能显示作业机联动画面s5。在作业机联动画面s5中，可选择地显示所装接的可联动的作业机，并且可识别地显示联动中的作业机。

可选择是指，如果操作员能选择所希望的作业机，则可以使用任意单元。例如，通过操作部(编码器旋钮22、确认按钮23、指令按钮24～28)的操作使高亮显示横移，由此能使所希望的作业机变为可选择。可识别是指，如果操作员能区别联动中的作业机，则可以使用任意单元。例如，使表示联动中的标记(显示“打开(on)”等)与联动中的作业机的图标重叠显示，使表示非联动中的标记(显示“关闭(off)”等)与非联动中的作业机的图标重叠显示，由此能实现可识别。

另一方面，未装接的可联动的作业机被可识别且不可选择地显示。例如，使图标变成灰色，由此能使未装接的情况可识别，以不能通过操作部的操作进行选择的方式进行控制，由此能设为不可选择。由此，操作员能一眼就识别出未装接的可联动的作业机，因此便利性高。此外，由于不能选择未装接的作业机，因此能防止操作员误选。

控制装置3以如下方式进行控制：受理在作业机联动画面s5中通过操作部(编码器旋钮22、确认按钮23、指令按钮24～28)做出的选择、确定操作，使被进行了确定操作的作业机存储于存储部31。

此外，控制装置3以如下方式进行控制：在作业机联动画面s5中对希望的作业机做出了确定操作的情况下，如果存在联动中的作业机，则设为非联动，并使被进行了确定操作的作业机联动。由此，即使是在拖拉机1的前后装接有作业机的状态下，也同时仅使一个作业机联动，拖拉机1的控制不会产生不良状况。

此外，控制装置3以如下方式进行控制：以规定周期(例如，每10秒，或在第二主画面s4中对作业机联动做出确定操作的情况下等)对已装接且处于可联动的状态的作业机进行检测。例如能通过与作业机的通信来判别是否处于可联动的状态。由此，能在作业机联动画面s5始终显示最新的状态。

像这样，通过在拖拉机1设置对与作业机的联动状态进行操作以及显示的显示器2，操作员能在拖拉机1侧设定以及确认与作业机的联动状态。由此，乘坐于拖拉机1的操作员无需为了进行作业车辆与哪个作业机联动的确认或者使作业车辆与哪个作业机联动的设定而从拖拉机1下来并移动至作业机，在乘坐于拖拉机1的状态下就能进行，因此作业效率提高。

另一方面，在作业机中，如果省略对与拖拉机1的联动状态进行操作以及显示的单元，则能降低成本。此外，如果在作业机中设置对与拖拉机1的联动状态进行操作以及显示的单元，则操作员能在拖拉机1和作业机的任一方进行联动状态的设定以及确认，因此便利性提高。

以下，对与拖拉机1与作业机的联动关连且显示于显示器2的画面以及显示器2的操作方法进行说明。

图12至图16示出显示于显示器2的画面。不过，各图仅简略地示出本实施方式的说明所需的部分。

首先，在显示器2显示出开机画面s1(参照图12)。在开机画面s1中，在中央附近显示出象征标志sm。象征标志sm是象征供应商的设计。象征标志sm浮在黑色的背景图像上，给操作员较强的印象。

接着，在显示器2显示出解锁画面s2(参照图13)。在解锁画面s2中，在横向一列显示出用于输入密码的四个滚动框sb1～sb4。在滚动框sb1～sb4中，所选择的任一个被高亮显示(参照图中的h部)。滚动框sb1～sb4能在上下方向使0至9的数字或者a至f的英文字母滚动。

此外，在解锁画面s2中，在上端显示出与指令按钮25～28对应的图标251、261、271、281。此外，在解锁画面s2中，显示出记有操作员名的对话框db1和记有作业机名的对话框db2。操作员能通过这些对话框db1、db2来确认操作员名以及作业机名是否被正确地设定。

操作员通过转动编码器旋钮22使数字或者英文字母滚动并进行选择，能通过按下确认按钮23进行确定。此外，在解锁画面s2中，通过按下指令按钮25、26，使数字或者英文字母滚动并进行选择，也能通过按下指令按钮27进行确定。此外，也能通过按下指令按钮28取消确定。在密码错误时，显示出该主旨的消息。

接着，在显示器2显示出第一主画面s3(参照图14)。在第一主画面s3中显示出用于选择菜单或者页的图标ia1～ia10。在图标ia1～ia10中，所选择的任一个被高亮显示(参照图中的h部)。然后，高亮显示根据编码器旋钮22的旋转而被横移。对不能选择的图标进行灰色显示(grayout)(参照图中的g部)。此外，在第一主画面s3中，在上端显示出与指令按钮24～28对应的图标242、252、262、272、282。

以向“空闲页1”的登录为例，对向“空闲页1”的图标242或者“空闲页2”的图标252的登录方法进行简单说明。首先，当长按(例如3秒)与“空闲页1”的图标242对应的指令按钮24时，转移至登录画面(未图示)。然后，当在登录画面操作编码器旋钮22来选择所希望的图标(例如“关闭”的图标)并按下确认按钮23时，此图标被登录至“空闲页1”的图标242，代替“空闲页1”的显示，此图标被显示出来。

在第一主画面s3中，操作员通过转动编码器旋钮22来选择所希望的图标ia1～ia10，能通过按下确认按钮23或者指令按钮27进行确定。在此，选择被记为“下一页”的图标ia10并确定。

接着，在显示器2显示出第二主画面s4(参照图15)。在第二主画面s4中显示出用于选择菜单的图标ib1～ib10。在图标ib1～ib10中，所选择的任一个被高亮显示(参照图中的h部)。然后，高亮显示根据编码器旋钮22的旋转被横移。此外，在第二主画面s4中，在上端显示出与指令按钮24～28对应的图标243、253、263、273、283。

在第二主画面s4中，操作员通过转动编码器旋钮22来选择所希望的图标ib1～ib10，能通过按下确认按钮23或者指令按钮27来进行确定。在此，选择被记为“作业机联动”的图标ib2并确定。

接着，在显示器2显示出作业机联动画面s5(参照图16)。在作业机联动画面s5中，显示出记有作业机名和“打开”或者“关闭”的三个图标ic1～ic3。此外，在作业机联动画面s5中，在上端显示出与指令按钮24～28对应的图标244、254、264、274、284。

图标ic1～ic3为可联动的作业机的列表。图标ic1以及ic3表示所装接的可联动的作业机，并显示为可选择。另一方面，图标ic2表示未装接的可联动的作业机，并显示为不可选择。图标ic2用表示不可选择的灰色进行显示。然后，不可选择的图标ic2无法通过编码器旋钮22的旋转来进行选择。

由此，在作业机联动画面s5中，操作员通过转动编码器旋钮22来选择所希望的图标ic1或者ic3，能通过按下确认按钮23进行“打开”以及“关闭”的切换。“打开”表示处于联动中，“关闭”表示处于非联动中。

在图16中，图标ic2是不可选择的，因此在对图标ic1或者ic3进行了确定操作的情况下，如果是联动中的作业机，则与其对应的图标ic1或者ic3会从“打开”变为“关闭”，由此表示处于非联动中，与被进行了确定操作的作业机对应的图标ic1或者ic3从“关闭”变为“打开”，由此表示处于联动中。由此，同时仅有一个作业机联动。

图21示出作业机联动画面的其他例。图标id1～id3为可联动的作业机的列表。在该作业机联动画面s51中，为了可选择地显示所装接的可联动的作业机，使用高亮显示(图标id1)。此外，在作业机联动画面s51中，为了可识别地显示联动中的作业机，使绿色灯的图像id4与联动中的作业机的图标重叠显示。此外，在作业机联动画面s51中，为了可识别且不可选择地显示未装接的可联动的作业机，用灰色表示图标的背景(图标id2)。

需要说明的是，如图22所示，为了通知联动状态，也可以在仪表盘170设置联动灯170a。在拖拉机1与作业机处于联动中时，联动灯170a点亮，在处于非联动中时，联动灯170a熄灭。由此，操作员能通过观察仪表盘170容易地确认出作业机是处于联动中还是处于非联动中。

接着，对关于拖拉机1与作业机的联动的其他特征的构成进行说明。以下，分为联动的作业机为喷雾器和撒播机这两种情况进行说明。

在联动中的作业机为喷雾器的情况下，可对作业机升降开关173和作业机升降微调整开关174分配以下任一功能：喷雾器的喷洒开始/停止功能、喷雾器的喷洒量的调整功能、喷雾器的动臂的伸缩调整功能、动臂的倾斜调整功能、动臂的开闭调整功能、以及动臂的升降调整功能。需要说明的是，在作业机处于非联动中的情况下，该分配无效。

操作员能预先设定对哪个开关分配哪个功能。该设定例如能在显示器2进行。当在第一主画面s3选择拖拉机设定(图标ia3)并确定时，显示出拖拉机的各种设定项目，因此从中调用喷雾器的开关的分配的设定。如此一来，显示出图23所示的开关分配画面s6。

在开关分配画面s6中，显示出记有可分配的开关名的两个图标ie1、ie2和配置于图标ie1、ie2的右侧并记有分配于各开关ie1、ie2的功能的图标ie3、ie4。图标ie3、ie4显示为可选择。此外，在开关分配画面s6中，在上端显示出与指令按钮24～28对应的图标244、254、264、274、284。

在开关分配画面s6中，操作员操作编码器旋钮22来选择所希望的图标ie3或者ie4并按下确认按钮23。由此，供选择的图标的显示内容可通过编码器旋钮22来滚动。然后，操作员操作编码器旋钮22来选择所希望的功能并按下确认按钮23。如此一来，所选择的功能被分配于显示于左侧的图标所代表的开关。

作为一例，在图23中，对作业机升降开关173分配喷雾器的喷洒开始/停止功能。具体而言，当作业机升降开关173向上侧滑动时，使喷洒开始；当向下侧滑动时，使喷洒停止。此外，对作业机升降微调整开关174分配动臂的升降调整功能。具体而言，当按下作业机升降微调整开关174的上侧的开关时，使动臂上升；当按下下侧的开关时，使动臂下降。

像这样，构成为：能对设于变速杆172的开关(作业机升降开关173、作业机升降微调整开关174)分配对联动中的作业机进行操作的所希望的功能，由此，操作员在对所分配的功能进行操作的情况下，无需使手离开变速杆172来操作喷洒用控制器179、动臂操作用控制器180，在手边就能简单地操作，因此较方便。

而且，在联动的作业机为喷雾器的情况下，能进行车速固定控制和喷洒压固定控制这两种控制。在变更了喷洒量时，车速固定控制是调整喷洒压并以使车速保持固定的方式进行的控制。另一方面，在变更了喷洒压时，喷洒压固定控制是调整车速并以固定的喷洒压进行喷洒的控制。

图24是表示提高了喷洒量的情况下的两种控制的示意图，图24(a)示出车速固定控制，图24(b)示出喷洒压固定控制。如图24(a)所示，在车速固定控制中，当提高每平方千米目标位置的喷洒量时，车速自动地保持为固定，并且喷洒压自动地上升。另一方面，如图24(b)所示，在喷洒压固定控制中，当提高每平方千米目标位置的喷洒量时，车速自动地下降，喷洒压自动地保持为固定。根据喷洒压固定控制，在变更了喷洒量时，粒子直径不发生变化，喷霧状态不发生变化，因此能高精度地作业。

然后，构成为：操作员能预先设定进行哪个控制。控制模式的设定例如能通过显示器2进行。当在第一主画面s3选择拖拉机设定(图标ia3)并确定时，显示出拖拉机1的各种设定项目，因此从中调出喷雾器的控制模式的设定。如此一来，显示出图25所示的控制模式选择画面s7。

在控制模式选择画面s7中，为了显示记有可选择的控制模式的两个图标if1、if2，并可识别地显示所设定的控制模式，使绿色灯的图像if3与所设定的控制模式的图标重叠显示。此外，在控制模式选择画面s7中，在上端显示出与指令按钮24～28对应的图标244、254、264、274、284。

在控制模式选择画面s7中，操作员操作编码器旋钮22来选择所希望的图标if1或者if2并按下确认按钮23。由此，在所选择的图标的右侧显示出绿色灯的图像if3，并设定为该图标所代表的控制模式。图25示出设定为车速固定控制模式的状态。

此外，在作业开始前的拖拉机1停止时，操作员能设定喷洒量、合理车速以及合理喷洒压。在拖拉机1的停止过程中能通过喷雾器用操作面板178确认变速杆172的位置(行驶车速信息)，因此如果调整变速杆172的位置，则之后仅开始行驶即可。

在联动中的作业机为撒播机的情况下，能对作业机升降开关173和作业机升降微调整开关174分配撒播机的喷洒开始/停止功能或者撒播机的喷洒量的调整功能。需要说明的是，在作业机处于非联动中的情况下，该分配无效。

操作员能预先设定对哪个开关分配哪个功能。该设定例如能通过显示器2进行。当在第一主画面s3选择拖拉机设定(图标ia3)并确定时，显示出拖拉机的各种设定项目，因此从中调出撒播机的开关的分配的设定。如此一来，显示出图26所示的开关分配画面s8。

在开关分配画面s8中，显示出记有可分配的开关名的两个图标ig1、ig2和配置于图标ig1、ig2的右侧并记有分配于各开关ig1、ig2的功能的图标ig3、ig4。图标ig3、ig4显示为可选择。此外，在开关分配画面s8中，在上端显示出与指令按钮24～28对应的图标244、254、264、274、284。

在开关分配画面s8中，操作员操作编码器旋钮22来选择所希望的图标ig3或者ig4并按下确认按钮23。由此，供选择的图标的显示内容可通过编码器旋钮22来滚动。然后，操作员操作编码器旋钮22来选择所希望的功能并按下确认按钮23。如此一来，选择的功能被分配于显示于左侧的图标所记的开关。

作为一例，在图26中，对作业机升降开关173分配撒播机的喷洒开始/停止功能。具体而言，当作业机升降开关173向上侧滑动时，使喷洒开始；当向下侧滑动时，使喷洒停止。此外，对作业机升降微调整开关174分配喷洒量的调整功能。具体而言，当按下作业机升降微调整开关174的上侧的开关时，使喷洒量增加；当按下下侧的开关时，使喷洒量减少。

如此，构成为能对设于变速杆172的开关(作业机升降开关173、作业机升降微调整开关174)分配对联动中的作业机进行操作的所希望的功能，由此，操作员在对分配的功能进行操作的情况下，无需使手离开变速杆172来操作撒播机用控制器，在手边就能简单地操作，因此较方便。

产业上的可利用性

本发明能利用于农作业用拖拉机、土木作业用轮式装载机之类的作业车辆。

附图标记说明

1拖拉机(作业车辆)

3控制装置(控制部)

21液晶面板(显示部)

22编码器旋钮(操作部)

23确认按钮(操作部)

24指令按钮(操作部)

25指令按钮(操作部)

26指令按钮(操作部)

27指令按钮(操作部)

28指令按钮(操作部)

172变速杆

173作业机升降开关(开关)

174作业机升降微调整开关(开关)