一种虫草菌自动生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及虫草种植领域，特涉及一种虫草菌自动生产线。本实用新型包括灌装线、下线装车区、灭菌室、冷却室、上线卸车区、接种室、菌种培养室、双层输送线、培养生育室、采收线和运输装置，运输装置包括培养生育杯，下线装车区用于将灌装线灌装后的运输装置运输至灭菌室；上线卸车区用于将冷却室冷却后的运输装置运输至接种室；灌装下线装车区与灭菌室相邻；菌种培养室与接种室相邻，接种室通过双层输送线与每个培养生育室和采收线相互连接。本实用新型适用于大批量自动化虫草的生产种植，且生产过程中无细菌污染虫草。
【专利说明】
一种虫草菌自动生产线
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及虫草种植领域，特涉及一种虫草菌自动生产线。【背景技术】
[0002]现有的虫草种植，都以小批量种植为主，从虫草培养基的配制、消毒、接种以及虫草成熟采收，都采用手工操作。采用人工操作，致使虫草菌的品质难以保证，单位产量低，总产量也不大。并且在人工操作的过程中，人工有可能携带病菌，污染虫草，影响食品安全。
[0003]随着人们对虫草需求量的逐渐增多，现有的生产方式越来越不能满足人们的需求，急需能够大批量自动化生产虫草的车间，实现虫草菌的全过程自动化无菌生产，这需要对虫草菌生产过程的运输装置、灌装线、采收线以及生产车间布局等进行重新规划设计。【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种虫草菌自动生产线。本实用新型包括灌装线、下线装车区、灭菌室、冷却室、上线卸车区、接种室、菌种培养室、双层输送线、培养生育室、采收线和运输装置，运输装置包括培养生育杯，下线装车区用于将灌装线灌装后的运输装置运输至灭菌室；上线卸车区用于将冷却室冷却后的运输装置运输至接种室；灌装下线装车区与灭菌室相邻;菌种培养室与接种室相邻，接种室通过双层输送线与每个培养生育室和采收线相互连接。本实用新型适用于大批量自动化虫草的生产种植，且生产过程中无细菌污染虫草。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种虫草菌自动生产线，其特征在于:包括灌装线、下线装车区、灭菌室、冷却室、上线卸车区、接种室、菌种培养室、双层输送线、培养生育室、采收线和运输装置，运输装置包括培养生育杯，下线装车区用于将灌装线灌装后的运输装置运输至灭菌室；上线卸车区用于将冷却室冷却后的运输装置运输至接种室;所述的灌装下线装车区与灭菌室相邻;菌种培养室与接种室相邻，接种室通过双层输送线与每个培养生育室和采收线相互连接。
[0006]根据如上所述的虫草菌自动生产线，其特征在于:所述的虫草菌自动生产线还包括干燥分拣包装车间，虫草在干燥分拣包装车间进行干燥加工。
[0007]根据如上所述的虫草菌自动生产线，其特征在于:所述的培养生育室为45至50个。
[0008]根据如上所述的虫草菌自动生产线，其特征在于:所述的灌装线包括物料灌装装置、压杯盖装置、灌装输送线、装车机器手、营养液灌装装置，其中物料灌装装置、营养液灌装装置、装杯盖装置3a、装车机器手依次设置在灌装输送线上，在物料灌装装置前端设置灌装线启始点。
[0009]根据如上所述的虫草菌自动生产线，其特征在于:所述的采收线包括采收启始点、 取盖装置、抓取装置、采收装置、采收输送线，采收输送线上依次设置取盖装置和抓取装置， 采收装置设置在抓取装置一侧，抓取装置抓取后，将培养基送入采收装置中。
[0010]根据如上所述的虫草菌自动生产线，其特征在于:所述的运输装置包括流水线输送箱和培养生育杯，所述的流水线输送箱包括箱体加强筋以及多个杯体固定件，箱体加强筋纵横交错布置于流水线输送箱的底部，箱体加强筋与米字连接筋连接，其上方设置杯体固定件。【附图说明】
[0〇11]图1为本实用新型的结构不意图；
[0012]图2为本实用新型灌装线的结构示意图；
[0013]图3为本实用新型灌装线的立体示意图；
[0014]图4为本实用新型采收线的结构示意图；
[0015]图5为本实用新型采收线的立体示意图；
[0016]图6为本实用新型培养生育杯的立体示意图；
[0017]图7为本实用新型的杯体固定件的结构示意图；
[0018]图8为本实用新型的流水线输送箱的立体透视图；
[0019]图9为本实用新型的杯盖的结构示意图。
[0020]附图标记说明:灌装线1、下线装车区2、灭菌室3、冷却室4、上线卸车区5、接种室6、 菌种培养室7、双层输送线8、培养生育室9、采收线10、干燥分拣包装车间11、运输装置12、 [〇〇21]灌装线启始点la、物料灌装装置2a、压杯盖装置3a、灌装输送线4a、装车机器手5a、 营养液灌装装置6a;[〇〇22]采收启始点lb、取盖装置2b、抓取装置3b、采收装置4b、采收输送线5b、空杯装置 6b、培养基收集箱7b、虫草收集箱8b、杯盖收集箱9b。[〇〇23]培养生育杯lc、杯键2c、杯盖3c、菌种注入环4c、流水线输送箱5c、箱体加强筋6c、 键槽7c、杯体固定件8c、米字连接筋9c。【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
[0025]如图1所示，本实用新型的虫草菌自动生产线，包括灌装线1、下线装车区2、灭菌室 3、冷却室4、上线卸车区5、接种室6、菌种培养室7、双层输送线8、培养生育室9、采收线10、干燥分拣包装车间11。
[0026]本实用新型的灌装线1用于将原料和营养液按比例装入运输装置12的培养生育杯 lc中；下线装车区2的作用是将灌装后的运输装置12通过装车机器手从灌装输送线4a上卸下并装车，运输至灭菌室3;灭菌室3对其杀菌消毒处理；由于采用高温灭菌法灭菌，因此必须进入冷却室4进行冷却；完成冷却后，上线卸车区5的主要作用是将运输装置12通过机器手从车上卸下，送往双层输送线8上;接种室6用于将培育好的菌种定量注入培养生育杯lc 中，菌种培养室7用于培养虫草菌种;接种后将装有培养生育杯lc运输装置12通过双层输送线8传输至培养生育室9,当运输装置12中的培养生育杯lc里的虫草在培养生育室培养成熟后，又通过双层输送线8传输至采收线10完成采收任务，采收完成后的虫草与培养基分别进入后续工作。
[0027]如图1所示，灌装下线装车区2与灭菌室3相邻;菌种培养室7与接种室6相邻，接种室6通过双层输送线8与每个培养生育室9和采收线10相互连接。
[0028]本实用新型的培养生育室9为多个，最好为45至50个之间，因为虫草生长周期一般在45天至48天，并根据产量与结构选配培养生育室日工作面积。这样可以确保自动化生产线的不间断生产。
[0029]本实用新型的工作过程是:首先将原料、营养液在灌装线1上分别进行自动灌装， 然后将灌装好的运输装置12下线装车运输至灭菌室3进行消毒处理，灭菌后送冷却室4冷却，然后通过上线卸车区5将运输装置12送往接种室6,进行接种。再通过双层输送线8传输至培养生育室9,当运输装置12中的培养生育杯lc里的虫草在培养生育室培养成熟后，又通过双层输送线8传输至采收线10进行采收。
[0030]如图2、图3所示，本实用新型的灌装线1，包括物料灌装装置2a、压杯盖装置3a、灌装输送线4a、装车机器手5a、营养液灌装装置6a、运输装置12,其中物料灌装装置2a、营养液灌装装置6a、装杯盖装置3a、装车机器手5a依次设置在灌装输送线4a上，在物料灌装装置2a 前端还具有一段灌装输送线4a，即灌装线启始点la。灌装线启始点la用于操作人员将运输装置12放置在灌装输送线4a上，然后开始自动化灌装与装车程序。[〇〇31]本实用新型中，物料灌装装置2a可采用称重法，一次性称重12个物料的重量，然后同时灌装12个培养生育杯中。但如采用称重法，投资较大，且设备较为复杂。本实用新型的物料灌装装置2a优选容积法，即在物料灌装装置2a中，先向对应设置的12个相同的量杯中注入等量可控的物料，然后通过量杯一次性灌装12个培养生育杯。该方法简单实用，减少了设备的电子测量部件，在保证精准的同时提高了系统的可靠性。[〇〇32]由于物料中营养液的合理控制对虫草正常培养生育起到非常重要的作用，故本实用新型中，营养液灌装装置6a对应设置12个电磁阀，同时分别对12个培养生育杯进行营养液等比例精配。
[0033]本实用新型中，运输装置12横向为3个培养生育杯，纵向为4个培养生育杯。故装杯盖装置3a每次同时对3个培养生育杯放置杯盖，通过滚压机构准确的控制，四次将整个运输装置12中培养生育杯的杯盖盖好。[〇〇34]本实用新型中，装车机器手5a将灌装好的运输装置12从灌装输送线4a上搬运下来，并装车，使运输装置12装车后进入下一个生产环节。装车机器手5a可根据生产线速度控制运输装置12的数量。本实施例中，由于加工速度较快，装车机器手5a—次性需搬运3个运输装置12，即共计36个培养生育杯。
[0035]如图4、图5所示，本实用新型的采收线10包括采收启始点lb、取盖装置2b、抓取装置3b、采收装置4b、采收输送线5b、运输装置12,采收输送线5b上依次设置取盖装置2b和抓取装置3b，采收装置4b设置在抓取装置3b—侧，抓取装置3b抓取后，将培养基送入采收装置 4b中。采收输送线5b将运输装置12自动运输到采收启始点lb上，然后开始自动采摘程序。 [〇〇36]本实用新型采用12个培养生育杯为一个运输装置12,则在抓取装置3b中，能一次性同时完成12个培养生育杯的工作任务。此时，运输装置12中的培养生育杯为已经完成生长周期的虫草，其采收任务包括培养基、培养基上的虫草菌以及杯盖，需要先摘取杯盖，然后将虫草菌从培养基上采摘下来，并分类放置。[〇〇37]本实用新型的抓取装置3b—次性将12个培养生育杯的培养基抓取，由于虫草菌的培养基在经过菌类生长过程中，已固定成一团，可以采用插针的形式进行抓取，每个培养基采用四根插针，一次共48根插针，完成对所有培养基的抓取工作，然后通过设置在抓取装置3b上的传动装置，自动将培养基连同虫草菌一起送入采收装置4b。
[0038]本实用新型的采收装置4b可以采用剪切采收、高压气体吹断采收等方法进行采收。本实用新型最好采用刮片板刮切方法，采收装置4b设置有刮片板，且培养基的上平面与刮切板运动方向所形成的夹角最好为85°至88°，这样刮切装置的效果最好，完全可以将培养基上的虫草菌刮切干净，且虫草菌很少含有培养基的成分。
[0039]如图6至图9所示，本实用新型的运输装置12包括流水线输送箱5c和培养生育杯lCo
[0040]如图6、图7和图8所示，本实用新型的流水线输送箱5c包括箱体加强筋6c以及多个杯体固定件8c，箱体加强筋6c纵横交错布置于流水线输送箱5c的底部，箱体加强筋6c与米字连接筋9c连接，其上方设置杯体固定件8c。如图7所示，杯体固定件8c由四个结构相同的中间带螺纹凹槽的键槽7c组成。此外，本实用新型的流水线输送箱5c的底部与四周都采用多窗口形式，以增加透光性，满足虫草菌在生产过程中对于外部透光性的要求;在虫草菌自动化生产线上，运输装置12需要多次进行搬运，此结构完全满足多次搬运的要求。
[0041]如图6、图7所示，本实用新型的培养生育杯lc的下部等分的设有四个杯键2c，杯键 2c为凸起的螺纹段，杯键2c与杯体固定件8c中的键槽7c对应设置，其旋进可以使培养生育杯lc下部的杯键2c卡在键槽7c中，旋紧后，与米字连接筋9c紧贴，从而使培养生育杯lc与流水线输送箱5c形成一体。其旋出也可使培养生育杯lc和流水线输送箱5c分开。[〇〇42] 如图9所示，本实用新型的杯盖3c上设有菌种注入环4c，菌种注入环4c采用软质材料封闭，软质材料中间开十字形口，在生产线上，不接种时十字形口封闭，接种时十字形口被喷嘴挤压向下，喷嘴进入培养生育杯lc进行喷射，完成喷射后取出喷嘴，十字形口可自行封闭。[〇〇43]本实用新型的双层输送线8、灌装输送线4a、采收输送线5b皆为运输装置12的运输线，其结构可以完全相同，且双层输送线8与采收输送线5b可相连，可合并成一条输送线。
[0044]经采收线采收完成后，运输装置12为空筐，可直接上灌装线1循环使用;培养基与虫草菌分别收集后在干燥分拣包装车间11经干燥、分拣、制品、内外包装冷冻存储，或者经粉粹、冻干、提炼、进入固体或液体保健品加工车间。
【主权项】
1.一种虫草菌自动生产线，其特征在于:包括灌装线(1)、下线装车区(2)、灭菌室(3)、 冷却室(4)、上线卸车区(5)、接种室(6)、菌种培养室(7)、双层输送线(8)、培养生育室(9)、 采收线(10)和运输装置(12)，运输装置(12)包括培养生育杯(lc)，下线装车区(2)用于将灌 装后的运输装置(12)通过装车机器手从灌装输送线(4a)上卸下并装车，运输至灭菌室(3); 上线卸车区(5)用于将冷却室(4)冷却后的运输装置(12)通过机器手从车上卸下，送往双层 输送线(8)上，运输至接种室(6);所述的下线装车区(2)与灭菌室(3)相邻;菌种培养室(7) 与接种室(6)相邻，接种室(6)通过双层输送线(8)与每个培养生育室(9)和采收线(10)相互 连接。2.根据权利要求1所述的虫草菌自动生产线，其特征在于:所述的虫草菌自动生产线还 包括干燥分拣包装车间(11 )，虫草在干燥分拣包装车间(11)进行干燥加工。3.根据权利要求1所述的虫草菌自动生产线，其特征在于:所述的培养生育室(9)为45 至50个。4.根据权利要求1所述的虫草菌自动生产线，其特征在于:所述的灌装线(1)包括物料 灌装装置(2a)、压杯盖装置(3a)、灌装输送线(4a)、装车机器手(5a)、营养液灌装装置(6a)， 其中物料灌装装置(2a)、营养液灌装装置(6a)、装杯盖装置3a、装车机器手(5a)依次设置在 灌装输送线(4a)上，在物料灌装装置(2a)前端设置灌装线启始点(la)。5.根据权利要求1所述的虫草菌自动生产线，其特征在于:所述的采收线(10)包括采收 启始点(lb)、取盖装置(2b)、抓取装置(3b)、采收装置(4b)、采收输送线(5b)，采收输送线 (5b)上依次设置取盖装置(2b)和抓取装置(3b)，采收装置(4b)设置在抓取装置(3b)—侧， 抓取装置(3b)抓取后，将培养基送入采收装置(4b)中。6.根据权利要求1所述的虫草菌自动生产线，其特征在于:所述的运输装置(12)包括流 水线输送箱(5c)和培养生育杯(lc)，所述的流水线输送箱(5c)包括箱体加强筋(6c)以及多 个杯体固定件(8c)，箱体加强筋(6c)纵横交错布置于流水线输送箱(5c)的底部，箱体加强 筋(6c)与米字连接筋(9c)连接，其上方设置杯体固定件(8c)。
【文档编号】A01G1/04GK205694456SQ201620560176
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】尹维坊, 张炳焕, 刘乙清, 苏坚宏
【申请人】武汉博园生物技术有限公司