一种自走式红枣振摇收获机的制作方法

本发明涉及收获机技术领域，特别涉及一种自走式红枣振摇收获机。

技术背景

红枣富含丰富的维生素，是人们喜爱的一种果实。新疆地区的红枣种植面积已经超过650万亩，全国总种植面积约2000万亩，种植面积不断扩大。现阶段，红枣收获主要依靠人工敲击打果树枝干，将红枣击落地面，再通过人工捡拾的方法收获，劳动强度大，人力成本高，耗时耗力，收获效率低。目前市场上已经有一部分红枣样机，但无法实现采摘和收集的功能，有必要设计一种自走式红枣振摇收获机。

技术实现要素：

本发明目的在于为减少人力劳动强度和提高效率而提供一种自走式红枣振摇收获机，该收获机在枣园中行走，通过对果树振摇来卸落果实，并对落下的果实进行输送收集，极大地提高了收获效率。

为解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案如下：

一种自走式振摇红枣收获机，其整机结构包括有行走机构，机身，驾驶室，发动机以及集果箱，收获棚，输送带，振摇末端执行器，吸果器，驾驶室和发动机以及集果箱设于机身上，机身设于行走机构上，收获棚设于集果箱侧面。振摇末端执行器设于机身上，位于集果箱下部，水平输送带使用可伸缩液压装置设于集果箱底部，并能够伸出到收获棚中央底部位置，倾斜输送带设于集果箱尾部，两端分别与水平输送带和集果箱相对应，吸果器位于收集棚底部，果树位置调节器设于输送带前端位置。

进一步地，所述的驾驶室设于机身前端，行走机构使用三轮式，驾驶室正下方设两轮，集果箱位于驾驶室正后方，两轮通过中间轴进行联接，集果箱通过销轴固定于机身上，后轮设于集果箱尾部。

进一步地，所述的收获棚，通过销轴安装在机身侧面，位于集果箱侧面，使用液压杆连接销轴与集果箱，实现收获棚伸缩作业，收获棚整体使用型材焊接成口形框架，外围使用致密纤维或化纤材料包围，其下部为两倾斜面。

进一步地，所述的输送带包括有驱动电机，橡胶带，滚轴和挡板等，水平输送带使用液压杆设于机身下面，使用时可伸出至收获棚下部中间位置，与两倾斜面相对应，倾斜输送带使用销轴安装在集果箱尾部，输送带两侧和输送带上装有挡板，输送带底部与水平输送带相对应。

进一步地，所述的振摇末端执行器，包括有电机，液压控制式抓持机构，振摇末端执行器设于机身上，并穿过收获棚侧面，电机为振摇末端执行器提供振摇动力源输入，电机与发动机之间通过轴联接。

进一步地，所述的吸果器包括有吸盘，管道，滤网，吸果器设于收获棚底部，靠近后端位置，两侧各一。负压作用对地面果实进行吸取，杂物在滤网处分离，吸取的果实通过管道

进入收获棚，并由倾斜面滚落入输送带。

附图说明

图1为本发明所述一种自走式红枣振摇收获机轴测视图。

图2为本发明所述一种自走式红枣振摇收获机俯视图

图3为本发明所述一种自走式红枣振摇收获机主视图

图4为水平输送带侧视图

图5为水平输送带俯视图

图6为振摇末端执行器俯视图

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

1、如图1至3所示的自走式红枣振摇收获机，包括均安装于机身10上的驾驶室6、集果箱5、收获棚1、振摇末端执行器2和水平输送带3。机身安装于前轮7和后轮8上。倾斜传送带4安装于机身和集果箱5上，倾斜传送带4下端口位置低于水平输送带3，并与水平输送带3有相互交叉部分，驾驶室6安装于机身10上前方，前轮7安装于机身10下前方，后轮8安装于机身10下后方，两前轮通过中间轴相连接，两前轮作为驱动轮驱动整机行驶。

2、收获棚1采用型材焊接而成，收获棚一侧通过销轴分别安装于集果箱5一侧和机身10同一侧位置，收获棚型材内外包裹有致密纤维或化纤材料11，收获棚顶部和两侧成90度，顶部水平，底部为30度倾斜，在底部开有中间空档位置，水平传送带3放于中间空挡位置下方，收获棚下部型材与水平面成30度，内侧使用致密纤维或化纤材料包裹，收获棚左侧12位置处开有开口，以使振摇末端执行器2穿过收获棚1。

3、水平输送带3一侧通过液压杆安装在机身10上，通过液压装置控制液压杆来操纵水平输送带10伸缩，倾斜输送带4安装在集果箱5和机身10上，通过型材焊接固定，水平输送带3和倾斜传送带4包括有转轴13，橡胶带14和挡板15。挡板粘结在橡胶带14上，传送带两端装有转轴13，传送带一端安装有橡胶材质的果树位置调节器16，该果树位置调节器16有一梯形缺口，以方便果树从此处进入收获棚。

4、振摇末端执行器包括有夹持手指机构17，液压推进杆18，和安装杆19，安装杆19通过销轴安装固定在机身10上，夹持手指机构17安装于末端执行器末端位置，通过两手指开合来夹持果树树干，液压推进杆18来伸缩末端执行器，对位置进行调整。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自走式红枣振摇收获机。整机行走机构采用三轮式，驾驶室、发动机以及集果箱设于机身上，机身设于行走机构上，收获棚设于集果箱侧面，振摇末端执行器设于机身上，振摇末端执行器位于集果箱下部。水平输送带使用可伸缩液压装置设于集果箱底部，并能够伸出到收获棚中央底部位置，倾斜输送带设于集果箱尾部，两端分别与水平输送带和集果箱入口相对应，吸果器位于收集棚底部，果树位置调节器设于输送带前端位置。本发明的红枣振摇收获机在枣林中行驶，可将行驶过程中一行枣树中每一棵果树进行抓取振摇，对振摇下来的果实和掉落地面的果实进行收集，极大提高了红枣收获效率。

技术研发人员：崔永杰;刘亚东;陈礼鹏
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2017.05.02
技术公布日：2018.11.13