一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构的制作方法

本发明涉及农业领域，涉及一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构。

背景技术：

我国地域辽阔，其中丘陵和山区等地形面积广大，这类地区坡度大、路面不规整，当农业装备行驶在具有一定坡度的路面上时，由于中心的侧移，容易发生倾覆的危险，给农业机械进行田间管理带来了很大的不便。近年来，虽然农业机械迅速发展，但对于不平整的地段，应用于丘陵山地的农业机械并没有一种较好的姿态调整机构来适应路面坡度的变化。因此，需要研制一种适应于丘陵、山地的结构简单、可靠、安全的姿态调整机构，提高果园机械化作业平台的适应性。

技术实现要素：

针对现有丘陵山地地区农业机械没有较好的路面适应性、不能够及时对丘陵、山区等坡度大、路面不平整的路面进行及时的调整，本发明提供了一种适用于丘陵、山地地区的农业机械的调平机构。该平台结构合理、布局紧凑、姿态调整迅速、调节方便。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括：执行机构和检测控制系统；

所述执行机构包括：左侧调平机架(3)、右侧调平机架(4)、下部机架(2)、左侧电推杆(6)、右侧电推杆(5)、滚轮(1)；左侧调平机架(3)下部的前后两端通过铰接的方式与下部机架(2)相连，左侧调平机架(3)与下部机架(2)之间通过铰接的方式连接有左侧电推杆(6)，右侧调平机架(4)与左侧调平机架(3)通过铰接的方式连接，右侧调平机架(4)与左侧调平机架(3)之间铰接有右侧电推杆(4)，为了减小调平时右侧调平机架相对滑动的阻力，右侧调平机架(4)的外部的下侧通过销轴连接有两个滚轮(1)，变滑动摩擦为滚动摩擦；

所述检测控制系统主要包括：上部倾角传感器(9)、下部倾角传感器(7)、总控制器(8)；所述上部倾角传感器(9)固定于右侧调平机架(4)上方，下部机架(2)上方固定有下部倾角传感器(7)和总控制器(8)，总控制器分别于左侧电推杆(3)、右侧电推杆(4)、上部倾角传感器(9)、下部倾角传感器(7)连接，动力供给由应用该机构的丘陵、山地农业机械提供；

本发明的有益效果为：

1、本发明结构合理，布局紧凑，姿态调整方便。

2、本发明能够令果园机械化作业平台在丘陵山地复杂环境下进行作业时，调平机构反应迅速并且安全，可靠性高。该调平机构的上部调平机架在坡地上能够始终保持水平。

附图说明

图1为本发明斜视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图；

图中1为滚轮、2为下部机架、3为左侧调平架、4为右侧调平机架、5为右侧电推杆、6为左侧电推杆、7为下部倾角传感器、8为总控制器、9为上部倾角传感器

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述，在下面的描述中阐述了很多细节，以便于充分理解本发明。

一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括：执行机构和检测控制系统；

所述执行机构包括：左侧调平机架(3)、右侧调平机架(4)、下部机架(2)、左侧电推杆(6)、右侧电推杆(5)、滚轮(1)；左侧调平机架(3)下部的前后两端通过铰接的方式与下部机架(2)相连，左侧调平机架(3)与下部机架(2)之间通过铰接的方式连接有左侧电推杆(6)，右侧调平机架(4)与左侧调平机架(3)通过铰接的方式连接，右侧调平机架(4)与左侧调平机架(3)之间铰接有右侧电推杆(4)，为了减小调平时右侧调平机架相对滑动的阻力，右侧调平机架的外部的下侧通过销轴连接有两个滚轮(1)，变滑动摩擦为滚动摩擦；

所述检测控制系统主要包括：上部倾角传感器(9)、下部倾角传感器(7)、总控制器(8)；所述上部倾角传感器(9)固定于右侧调平机架(4)上方，下部机架(2)上方固定有下部倾角传感器(7)和总控制器(8)，总控制器分别于左侧电推杆(3)、右侧电推杆(4)、上部倾角传感器(9)、下部倾角传感器(7)连接，动力供给由应用该机构的丘陵、山地农业机械提供；

本发明的工作原理为：当应用了该调平机构的丘陵山地农业机械行驶在向左倾斜一定角度的斜坡上时，下部倾角传感器收集角度信息，经过总控制器分析处理，驱动左侧电推杆动作，实现下部调平机架的旋转，这是上部倾角传感器实时检测角度是否水平并返回给控制器，当达到水平时，总控制器停止左侧电推杆的动作，实现左侧姿态的水平调整；反之，当向右倾斜一定角度时，控制另一侧电推杆，实现调平。

上面以具体实施例予以说明本发明的结构及工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明是一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括：执行机构和检测控制系统；执行机构由左侧调平机架、右侧调平机架、下部机架、左侧电推杆、右侧电推杆、滚轮组成，左侧调平机架下部通过铰接的方式与下部机架相连，左侧调平机架与下部机架之间连接左侧电推杆，右侧调平机架与左侧调平机架通过铰接连接，右侧调平机架与左侧调平机架之间铰接有右侧电推杆，右侧调平机架的外部的下侧连接有两个滚轮，检测控制系统由上部倾角传感器、下部倾角传感器、总控制器组成，总控制器分别于左侧电推杆、右侧电推杆、上部倾角传感器、下部倾角传感器连接。该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作丘陵山地农业机械的自动调平机构。

技术研发人员：杨福增;楚国评;张艳杰
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2017.05.02
技术公布日：2017.08.11