一种温室用花卉穴盘苗移栽机的制作方法

本发明涉及一种温室用花卉穴盘苗移栽机，该移栽机实现花卉幼苗的自动转盆过程，属于农业机械领域。

背景技术：

盆栽花卉具有良好的观赏性和短期时效性，在大型节日庆典和城市环境美化中发挥着十分重要的作用，因此对盆栽花卉自动化温室种植设备的需求也日益凸显。花卉移栽技术可以减少作物的生长周期，保持作物的品质统一，达到增产、增收的目的，已成为现代温室盆栽花卉生产中主要的种植措施。发展自动化盆栽花卉移栽技术是顺应盆栽花卉生产高增长率的趋势，解决现有的低生产率和推进我国农业现代化的重要举措。

苗木花卉产业是新疆农业现代化规划建设的八大优势产业之一。新疆花卉面积23万亩，总产值11.5亿元，花卉市场72个，花卉企业约2000个。仅乌鲁木齐市，截止到2014年路上摆放盆花1000万盆，城市对盆栽花卉有巨大的需求量。由于盆栽花卉的短时需求数量大，花卉幼苗的人工移栽的效率较低，劳动强度大，劳动力成本高。然而国外成套的设备价格高昂，维护成本更难以接受。因此，亟待研发适合我国花卉自动化移栽机械，实现花卉种苗移栽自动化。因此，亟待研发适合我国花卉自动化移栽机械，实现花卉种苗移栽自动化。

技术实现要素：

为了改善上述存在问题，本发明专利是实现花卉幼苗的自动转盆过程，是目前花卉幼苗移栽的一种理想移栽机。

为了实现上述目的，本发明专利所述的一种温室用花卉穴盘苗移栽机，包括花盆输送带（1）、浇水装置（2）、机架（3）、横向移动滑轨（4）、滑轨导向装置驱动电机（5）、滑轨导向装置（6）、取苗机械手（7）、穴盘输送带（8）、穴盘压盘机构（9）、穴盘输送带电机（10）、花盆输送带电机（11），其特点在于：所述的花盆输送带（1）通过轴与所述的机架（3）连接，所述的浇水装置（2）与所述的机架（3）通过焊接连接，所述的横向移动滑轨（4）与所述的机架（3）通过焊接连接，所述的滑轨导向装置驱动电机（5）通过螺栓固定在所述的滑轨导向装置（6）上，所述的取苗机械手（7）与所述的滑轨导向装置（6）通过螺栓连接，所述的穴盘输送带（8）通过轴与所述的机架（3）连接，所述的穴盘输送带电机（10）、花盆输送带电机（11）通过螺栓连接固定在所述的机架（3）上。

上述的温室用花卉穴盘苗移栽机，其特征在于：所述的温室用花卉穴盘苗移栽机设有不同组数的滑轨导向装置（6）、取苗机械手（7），每次从所述的穴盘输送带（8）放置的穴盘中取同一行最外侧的两株穴盘苗，送到对应的所述的花盆输送带（1）放置覆土花盆中，所述的滑轨导向装置（6）、取苗机械手（7）返回后再取同一行临近的两株苗，依次完成整行穴盘苗的抓取，极大地提高了抓取效率。

本发明专利与现有技术相比具有以下优点：

本发明专利结构简单、成本低，解决了实现花卉幼苗的自动转盆过程，所述的温室用花卉穴盘苗移栽机设有不同组数的滑轨导向装置（6）、取苗机械手（7），每次从所述的穴盘输送带（8）放置的穴盘中取同一行最外侧的两株穴盘苗，送到对应的所述的花盆输送带（1）放置覆土花盆中，所述的滑轨导向装置（6）、取苗机械手（7）返回后再取同一行临近的两株苗，依次完成整行穴盘苗的抓取，极大地提高了抓取效率。同时，可以根据穴盘的规格调整对应的滑轨导向装置（6）、取苗机械手（7）的数量，以适应不同规格的花卉幼苗的转盆需求。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为取苗装置的结构示意图。

图中所示：1.花盆输送带，2.浇水装置，3.机架，4.横向移动滑轨，5.滑轨导向装置驱动电机，6.滑轨导向装置，7.取苗机械手，8.穴盘输送带，9.穴盘压盘机构，10.穴盘输送带电机，11.花盆输送带电机。

具体实施方式

实施例1：一种温室用花卉穴盘苗移栽机，包括其特点在于：所述的花盆输送带（1）通过轴与所述的机架（3）连接，所述的浇水装置（2）与所述的机架（3）通过焊接连接，所述的横向移动滑轨（4）与所述的机架（3）通过焊接连接，所述的滑轨导向装置驱动电机（5）通过螺栓固定在所述的滑轨导向装置（6）上，所述的取苗机械手（7）与所述的滑轨导向装置（6）通过螺栓连接，所述的穴盘输送带（8）通过轴与所述的机架（3）连接，所述的穴盘输送带电机（10）、花盆输送带电机（11）通过螺栓连接固定在所述的机架（3）上。所述的温室用花卉穴盘苗移栽机设有不同组数的滑轨导向装置（6）、取苗机械手（7），每次从所述的穴盘输送带（8）放置的穴盘中取同一行最外侧的两株穴盘苗，送到对应的所述的花盆输送带（1）放置覆土花盆中，所述的滑轨导向装置（6）、取苗机械手（7）返回后再取同一行临近的两株苗，依次完成整行穴盘苗的抓取，极大地提高了抓取效率。

实施例2：本实施例与实施例1的实施方式基本相同，不同之处在于，根据种植模式的不同，可以根据穴盘的规格调整对应的滑轨导向装置（6）、取苗机械手（7）的数量，以适应不同规格的花卉幼苗的转盆需求。

技术特征：

技术总结
本发明结构简单、成本低，解决了实现花卉幼苗的自动转盆过程，所述的温室用花卉穴盘苗移栽机设有不同组数的滑轨导向装置（6）、取苗机械手（7），每次从所述的穴盘输送带（8）放置的穴盘中取同一行最外侧的两株穴盘苗，送到对应的所述的花盆输送带（1）放置覆土花盆中，所述的滑轨导向装置（6）、取苗机械手（7）返回后再取同一行临近的两株苗，依次完成整行穴盘苗的抓取，极大地提高了抓取效率。同时，可以根据穴盘的规格调整对应的滑轨导向装置（6）、取苗机械手（7）的数量，以适应不同规格的花卉幼苗的转盆需求。

技术研发人员：张振国;吕全贵;许红军
受保护的技术使用者：新疆农业大学
技术研发日：2017.05.12
技术公布日：2017.07.21