一种种粒间距和数量精确可调的下种机构的制作方法

本发明属于农机技术领域，具体涉及一种种粒间距和数量精确且可调的下种机构。

背景技术：

作物在使用播种机播种时，通常需要将种仓中的种子经过下种机构和播种机构来完成种粒的播种过程，其中，下种机构控制着种粒的下种数量以及每次下种后在播种行上的间距。现有的下种机构一般是通过槽轮机构来实现，但是槽轮机构每次下种的数量不能精确控制，并且不能同时进行多个播种行的同时下种，下种效率较低，因此，需要对现有的下种机构进行改进。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的缺点，提供了一种种粒间距和数量精确可调的下种机构，该下种机构既能够用于同一播种行的种粒播种，又适用于多个不同播种行的同时播种，播种的种粒数量和间距可以进行精确调节。

本发明的具体技术方案是：

一种种粒间距和数量精确可调的下种机构，关键点是，所述下种机构包括圆形槽、沿圆形槽外圆周均布的一组滑道、位于滑道中的接种盒以及沿圆形槽中心转动的顶杆架，滑道与圆形槽内部之间设置有推料孔，滑道在靠近圆形槽位置的上端面设置有接种口，在远离圆形槽位置的下端面设置有漏种口，接种盒设置有竖向的下种通孔，接种盒与滑道末端之间设置有复位机构，顶杆架包括中心的竖向转轴及固定在其侧壁上的一组伸缩顶杆，接种盒和滑道借助伸缩顶杆和复位机构的推力形成往复运动下种单元。

所述的推料孔在伸缩顶杆转出方向一侧设置有沿转动方向的弧形滑槽，弧形滑槽一端位于伸缩顶杆伸展状态位置，另一端与圆形槽内壁相接，伸缩顶杆借助其沿弧形滑槽的移动形成自收缩单元。

所述的伸缩顶杆包括外端开口的筒体、由外端开口伸入筒体内部的伸缩头以及伸缩头与筒体之间的推力弹簧，伸缩头借助推力弹簧的伸缩形成沿筒体轴向移动的伸缩单元。

所述的复位机构为设置于接种盒与滑道末端之间的复位弹簧。

本发明通过顶杆架的运动使得伸缩顶杆沿圆形槽内壁滑动，圆形槽内壁对伸缩顶杆起到压缩作用，当伸缩顶杆转动至推料孔位置时，伸缩顶杆沿推料孔伸展并推动接种盒沿滑道移动，接种盒的下种通孔与滑道上端面的接种口重合后形成种仓的落种单元，下种通孔中的种子随接种盒沿滑道移动至漏种口处，随后漏下，实现了最终的下种功能，沿圆形槽外圆周均布的一组滑道和接种盒能够实现同一播种行的播种，也可以实现不同播种行的播种，实现了播种机中下种机构的大大简化，一个下种机构即可实现多个播种行的同时播种，并且，同一播种行中的播种间距可以通过转动架的中伸缩顶杆的设置间距、转动速度来进行精确调节。

本发明的有益效果是：本发明通过转动的一组伸缩顶杆来实现一组接种盒的顶出，接种盒的下种通孔分别与滑道中的接种口、漏种口相配合，从而实现接种和漏种的功能，每一组接种盒和滑道的配合能够实现一次下种过程，所有接种盒能够实现同一播种行中每穴播种数量的精确控制，伸缩顶杆的转动转动速度和设置间距能够精确控制同一播种行的播种间距，同时，一组接种盒与滑道的组合对应一个播种行时，则所有接种盒与滑道的组合能够对应多个不同的播种行，实现了不同播种行的同时播种，此时，伸缩顶杆的转速能够精确控制不同播种行的播种间距，综上所述，本发明提供的下种机构能够灵活使用，既能够应用于同一播种行的下种，又能够适用于不同播种行的同时播种，播种数量和间距能够得到精确控制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中伸缩顶杆的结构示意图。

图3是本发明中滑道与圆形槽相接部位的剖面图。

图4是图3中各个部件的工作状态示意图。

附图中，1、圆形槽，2、滑道，201、接种口，202、漏种口，3、接种盒，301、下种通孔，4、推料孔，5、伸缩顶杆，501、筒体，502、伸缩头，503、推力弹簧，6、弧形滑槽，7、复位弹簧。

具体实施方式

本发明涉及一种种粒间距和数量精确可调的下种机构，所述下种机构包括圆形槽1、沿圆形槽1外圆周均布的一组滑道2、位于滑道2中的接种盒3以及沿圆形槽1中心转动的顶杆架，滑道2与圆形槽1内部之间设置有推料孔4，滑道2在靠近圆形槽1位置的上端面设置有接种口201，在远离圆形槽1位置的下端面设置有漏种口202，接种盒3设置有竖向的下种通孔301，接种盒3与滑道2末端之间设置有复位机构，顶杆架包括中心的竖向转轴及固定在其侧壁上的一组伸缩顶杆5，接种盒3和滑道2借助伸缩顶杆5和复位机构的推力形成往复运动下种单元。

具体实施例，如图1至图4所示，该下种机构上方安装有种仓，种仓的出口为位于下端面且分别与各个滑道2的接种口201相通连接，种仓的种粒借助重力通过接种口201落入接种盒3的下种通孔301中，这一步实现了种粒由种仓到接种盒的过程。

圆形槽1中转动的顶杆架包括三个均布的伸缩顶杆5，伸缩顶杆5包括外端开口的筒体501、由外端开口伸入筒体501内部的伸缩头502以及伸缩头502与筒体501之间的推力弹簧503，伸缩头502借助推力弹簧503的伸缩形成沿筒体501轴向移动的伸缩单元，伸缩顶杆5转动至推料孔4位置时，伸缩头502被推力弹簧503向外推出，复位机构为设置于接种盒3与滑道2末端之间的复位弹簧7，推力弹簧503的推力大于该复位弹簧7的推力，因此，伸缩头502克服复位弹簧7的推力后推动接种盒3沿滑道2移动，接种盒3携带种粒移动至滑道2末端，接种盒3中的下种通孔301与滑道2末端下端面的漏种口202上下对应，此时，种粒通过漏种口202落下，实现了下种过程。

为了使得伸缩顶杆5在推送接种盒后不借助其他外力、顺利地滑出推料孔4，推料孔4在伸缩顶杆5转出方向一侧设置有沿转动方向的弧形滑槽6，弧形滑槽6一端位于伸缩顶杆5伸展状态位置，另一端与圆形槽1内壁相接，伸缩顶杆5借助其沿弧形滑槽6的移动形成自收缩单元，当伸缩顶杆5的伸缩头502推送接种盒3的下种通孔301到达漏种口202位置的过程中，顶杆架持续转动，伸缩头502沿弧形滑槽6的内端逐渐向外端滑出，在滑出过程中，伸缩头502逐渐收缩至筒体501中，该过程无需借助额外力使伸缩头502收缩，而且通过弧形滑槽6的内壁逐渐压迫伸缩头502收缩，最终实现伸缩顶杆5的自收缩功能。

本实施例中，顶杆架中均布设置有三个伸缩顶杆5，圆形槽1外部均布有三个滑道2及其内部的接种盒3，种仓下端分别与三个滑道2上端面的接种口201相通连接，三个滑道2末端下端面的漏种口202分别连接有三个不同播种行的落种管，顶杆架中心位置的竖向转轴与所涉及播种机的车轮之间设置传动机构，通过牵引机的行走动力来带动顶杆架的转动，因此，该实施例中的下种机构能够实现不同播种行的同时播种，同时，经过行走轮与顶杆架竖向转轴之间传动机构传动比的调整能够精确控制顶杆架的转动速度，继而来实现播种间距的精确调节，而且通过设置下种通孔301的直径和深度能够控制每次下种的数量，这样就能够实现每穴播种数量的精确控制。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种种粒间距和数量精确可调的下种机构，属于农机技术领域，下种机构包括圆形槽、沿圆形槽外圆周均布的一组滑道、位于滑道中的接种盒以及沿圆形槽中心转动的顶杆架，滑道与圆形槽内部之间设置有推料孔，滑道在靠近圆形槽位置的上端面设置有接种口，在远离圆形槽位置的下端面设置有漏种口，接种盒设置有竖向的下种通孔，接种盒与滑道末端之间设置有复位机构，顶杆架包括中心的竖向转轴及固定在其侧壁上的一组伸缩顶杆，接种盒和滑道借助伸缩顶杆和复位机构的推力形成往复运动下种单元。该下种机构能够实现不同播种行的同时播种，并且每穴播种数量和播种间距能够实现精确控制。

技术研发人员：李霄鹤;吴海岩;焦海涛;杨志杰;刘焕新;陈敬者;张彦奇;冯景彬;袁东军
受保护的技术使用者：河北省农业机械化研究所有限公司
技术研发日：2017.07.28
技术公布日：2017.10.13